CN103827372B - 具有用于张紧制成品的装置的双针筒圆型袜类针织机 - Google Patents

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Abstract

一种双针筒圆型袜类针织机，该双针筒圆型袜类针织机具有在制成品的生产期间张紧该制成品的装置，并包括支撑结构（2），所述支撑结构（2）设有脚部（3）并支撑下针筒（5）和上针筒（7），从而下针筒（5）能够围绕其自身的垂直定向轴线（4）旋转，所述上针筒（7）可以在所述制成品（12）的生产期间，定位在所述下针筒（5）上方并与所述下针筒（5）同轴。针筒（5，7）可通过围绕其轴线（4、6）的旋转运动相对于所述支撑结构（2）致动，且用于在制成品（12）生产期间张紧该制成品（12）的装置（11）容纳在针筒（5、7）内部并包括将该制成品（12）保持在过容纳在针筒（5、7）中的针（10）形成针织品的所在区域的装置（13）和张紧管（14），所述张紧管（14）容纳在上针筒（7）中并可在指令下沿上针筒（7）的轴线（6）移动。该张紧管（14）的下端可以通过沿上针筒（7）的轴线（6）滑动而与正在形成的制成品（12）的位于从保持装置（13）到针（10）的区域配合。保持装置（13）具有可适于允许张紧管（14）围绕所述保持装置（13）移动的大小，且设置用于使张紧管（14）沿上针筒（7）的轴线（6）平移运动的装置（15）。所述保持装置（13）包括抽吸管（16）和锁定制成品（12）的元件（17），所述抽吸管（16）容纳在下针筒（5）内部并与下针筒（5）同轴，所述元件（17）面对所述抽吸管（16）的上端并由所述上针筒（7）支撑。所述锁定件（17）可在指令下沿上针筒（7）的轴线（6）移动以配合或脱离抽吸管（16）的上端。

Description

具有用于张紧制成品的装置的双针筒圆型袜类针织机
技术领域
本发明涉及具有用于张紧制成品的装置的双针筒圆型针织机。
背景技术
如已知的，双针筒圆型袜类针织机通常设有用于在其生产期间张紧制成品的装置。
同一申请人的EP 727516公开了一种双针筒圆型袜类针织机，其设有用于在其生产期间张紧制成品的装置，该装置包括保持靠近机器的针形成针织品的区域的装置和张紧管，张紧管容纳于上针筒中并可在指令下沿上针筒的轴线移动。张紧管的下端可以通过沿上针筒的轴线滑动而与正在形成的制成品的位于从保持装置到针的区域配合。张紧管大小做成能够外部围绕保持装置滑动，沿同轴布置的针筒的轴线平移。
该专利中公开的保持装置主要由抽吸管和锁定件构成，该抽吸管容纳于上针筒内部且其下端面向下针筒，锁定件被支撑在下针筒内部从而锁定件可沿下针筒的轴线滑动并可在指令下沿所述轴线移动，以相对于抽吸管的下端配合或脱开配合，从而在制成品的形成期间，阻挡该制成品被吸入抽吸管。
由于双动流体操作缸的作用，该张紧管可以沿各针筒的共同轴线移动，该双动流体操作缸供有加压流体，其压力可以改变，从而改变由张紧管施加至制成品的力。
实际上，如EP-727516所公开的，在制成品的形成期间，制成品的初始部分被吸入抽吸管并通过锁定件锁定。然后，由于双动流体操作缸的作用，张紧管在容纳在上针筒内部之前逐渐降低，从而其下端配合制成品的位于抽吸管到针的部分，并从而在下针筒内下降，通过取决于双动流体操作缸的供应压力的力张紧该制成品。在该制成品的形成结束处，张紧管再次缩入上针筒，同时该制成品被吸入抽吸管并然后被针丢弃以通过相同的抽吸管从机器移除。
近年来，尤其在针织袜类领域，对能够在袜子制品生产结束时从生产其的机器拾取袜子制品并将其传递至缝制或钩织工位的自动化系统的需求提高了，缝制或钩织工位通常布置在所述机器的侧边，该缝制或钩织工位设有缝制头，该缝制头可被致动以闭合袜子制品的袜子尖。这些自动化系统在单针筒圆型袜类针织机中被广泛使用，而由于多种困难而在双针筒圆型袜类针织机中较少使用，这些困难主要是由于双针筒圆型机器的结构更复杂。
同一申请人的WO2009/112346公开了在圆型针织机等上管状针织物件的生产循环结束时，用于在其轴向端闭合管状针织制成品的方法和装置。该方法主要包括在制成品生产结束时，通过拾取装置从该机器的针移走该制成品，并将该制成品传递至侧向地布置于该机器的针筒的区域，在该区域中设有操纵装置和缝制头，该操纵装置从拾取装置接收制成品并将该制成品的待闭合的轴向端的两个相邻的襟翼移动，该缝制头接合这两个襟翼，由此闭合该制成品的轴向端。
在所述国际专利申请WO2009/112347主题下公开的拾取装置包括环形本体，该环形本体围绕单针筒圆型袜类针织机的针筒的上端同轴定位并在径向槽内支撑拾取件，该拾取件可以在指令下径向移动,并可通过其朝向该环形本体的轴线引导的端部配合机器的针杆(在针舌下方)，从而在该拾取件被向下推到针舌下方时，所述端部(其形状像具有向上的末端的钩子)中接收由所述针形成的该制成品的针织的最后环。拾取装置随后的向上运动导致在针头上的针舌闭合以及制成品从机器的针脱开。
在双针筒圆型机器中，所述拾取装置理论上可以围绕下针筒的上端定位，从而拾取由针形成并在被传送之间由所述针保持或保持在下针筒中的针织品的最后一排的线圈。
该拾取装置在双针筒圆型袜类针织机器中的实际应用遇到许多困难，这些困难包括，由于在制成品的生产期间用于张紧该制成品的装置的存在，如上所述，因为在生产结束时，该制成品被吸入上针筒，使得其不能围绕下针筒的上端布置上述类型的拾取装置。
发明内容
本发明的目标是提供一种双针筒圆型袜类针织机(织袜机)，其具有在制成品的生产期间张紧该制成品的装置，该装置允许以简单的方式在该制成品生产结束时，通过设有拾取件的拾取装置从该机器自动拾取该制成品，该拾取件可以接合针杆，该针杆布置在下针筒中，在所述针的上针舌下方。
在该目标范围内，本发明的目的是提供一种双针筒圆型袜类针织机，其具有用于张紧制成品的装置，该装置可在自动拾取操作的准备中，在制成品的定位中与针配合。
本发明的另一目的是提供一种具有制成品张紧装置的机器，其允许在任何情形中调节在制成品生产期间张紧制成品的力。
本发明的另一目的是提供一种具有制成品张紧装置的机器，其提供使用中最大的安全性和可靠性保证。
在此后将变得更为明显的该目的和其它目标通过一种双针筒圆型袜类针织机来实现，该双针筒圆型袜类针织机具有在制成品的生产期间张紧该制成品的装置，并包括支撑结构，所述支撑结构设有用于搁置在地面的脚部并支撑下针筒和上针筒，从而下针筒可以围绕其自身的垂直定向轴线旋转，所述上针筒可以在所述制成品的生产期间，定位在所述下针筒上方并与所述下针筒同轴；所述下针筒和所述上针筒可致动以围绕其轴线相对于所述支撑结构作旋转运动；用于在所述制成品生产期间张紧所述制成品的装置，该装置容纳在所述针筒内部；用于张紧所述制成品的所述装置包括将所述制成品保持靠近通过容纳在所述针筒中的针形成针织品的所在的区域的装置和张紧管，所述张紧管容纳在所述上针筒中并在指令下可沿所述上针筒的轴线移动；所述张紧管的下端可以通过沿所述上针筒的轴线滑动而与正在形成的制成品的位于从所述保持装置到针的区域配合；所述保持装置具有适于允许所述张紧管围绕所述保持装置运动的大小，设置用于使所述张紧管沿所述上针筒的轴线平移运动的装置，其特征在于，所述保持装置包括抽吸管和用于锁定所述制成品的锁定元件，所述抽吸管容纳在所述下针筒内部并与所述下针筒同轴，所述锁定元件面向所述抽吸管的上端并由所述上针筒支撑，所述锁定元件可在指令下沿所述上针筒的轴线移动，以接合或脱离所述抽吸管的上端。
附图说明
从根据本发明的针织机的一较佳的但非排它性的实施例的描述中，借助附图中的非限制性例子来示例，本发明的进一步特征和优点将会变得更加显而易见，在附图中：
图1是根据本发明的机器在形成制成品的开始时的示意轴向剖视图；
图2是图1的细节的放大图；
图3是图1的另一细节的放大图；
图4是如图1的机器在该制成品的生产期间的剖视图；
图5是图4的细节的放大图；
图6是如图1的机器在该制成品的生产结束时的剖视图；
图7是图6的细节的放大图；
图8是与图7相同的细节图，其中，在上针筒已经与下针筒间隔开之后，该制成品位于待从机器的针拾取的位置。
具体实施方式
参考附图，根据本发明的机器总体由附图标记1标示，包括支撑结构2，该支撑结构2以本身已知的方式包括搁置在地面上的脚部3，该脚部3支撑下针筒5，从而下针筒5可以围绕其垂直定向轴线4旋转。该支撑结构2还支撑上针筒7，从而上针筒7能够围绕相对应的轴线6旋转，上针筒7布置在下针筒5上方并可与所述下针筒5同轴地定位。
下针筒5和上针筒7具有在其侧表面上的多个轴向槽8、9。当上针筒7与下针筒5同轴布置时，上针筒7的轴向槽9与下针筒5的轴向槽8对齐。由下针筒5中限定的轴向槽8和与其对齐并限定在上针筒7中的轴向槽9构成的每对轴向槽8、9容纳针10，针10通常设有在其端部的两个头部10a、10b，分别是上头部10a和下头部10b。针10的头部10a、10b为钩状，从而取得在机器的喂纱处或落纱处供应的纱线，以生产针织品。
根据针织要求，针10可以在下针筒5中平移并可通过其上头部10a形成针织品，或者可在上针筒7中平移并可通过其下头部10b形成针织品。该机器的针10可以以本身已知的方式被致动，通过沿下针筒5或上针筒7的轴向槽8、9交替运动，从而取得在机器的喂纱或落纱处供应的纱线或多根纱线并从而形成针织品。
用于在针织制成品12的形成期间张紧针织制成品12的装置11容纳在针筒5、7内部。
用于张紧制成品12的装置11包括将制成品12保持靠近针织品形成区域的装置13和张紧管14，针织品形成区域是下针筒5面向与其同轴的上针筒7所在的区域，张紧管14容纳在上针筒7中并可在指令下沿上针筒7的轴线6移动。
该张紧管14的下端可以通过沿上针筒7的轴线滑动而与正在形成的制成品12的位于从保持装置13到针10的区域配合。保持装置13具有适于允许张紧管14沿上针筒7的轴线6围绕所述保持装置13移动的大小。张紧管14通过相对应的平移装置15沿上针筒7的轴线6移动。
根据本发明，保持装置13包括抽吸管16和锁定制成品12的锁定元件17，抽吸管容纳在下针筒5内部并与下针筒5同轴，锁定元件17面对抽吸管16的上端并由上针筒7支撑。锁定元件17可在指令下沿上针筒7的轴线6移动以配合或脱离抽吸管16的上端。
较佳地，抽吸管16由下针筒5支撑，从而抽吸管16可沿与轴线4重合的轴线滑动，且装置18被设置用于抽吸管16沿其轴线4相对于下针筒5平移。
更具体地，当考虑围绕其轴线4旋转时，抽吸管16与下针筒5成一体并由下针筒5支撑，从而抽吸管16可沿其轴线4滑动。抽吸管16的下端从下针筒5的下端出来。抽吸管16的下端的从下针筒5向下出来的部分，通过插入一对轴承19而连接在套筒20内部。
用于沿其自身轴线4相对于下针筒5平移抽吸管16的装置18较佳地由电机21构成，例如步进电机，电机21通过其本体连接至支撑结构2的脚部3并通过其轴连接至螺纹轴22，螺纹轴22定向成与下针筒5的轴线4平行并与在套筒20的横向扩展部中形成的母螺纹23啮合。
通过致动电机21，由于在螺纹轴22与套筒20之间的螺丝螺母连接，能够相对于所述下针筒5沿下针筒5的轴线4产生套筒20的向上或向下平移以及因此产生抽吸管16的向上或向下平移。具体地，通过致动电机21，能够将抽吸管16从下降位置移动到升高位置，反之亦然，以及任何中间位置，在下降位置中，抽吸管16布置成使得其上端在下针筒5的上端下方，在升高位置中，抽吸管的上端从下针筒5的上端突出。
张紧管14同轴地容纳在引导筒24内部，从而其可轴向滑动，引导筒24同轴安装在上针筒7内部。
更具体地，引导筒24由两部分构成，分别是：下部分25，其固定至上针筒7的内表面，以及上部分26，其一体地固定至下部分25的上端并从上针筒7向上离开。下部分25和上部分26都具有大致圆筒形中空形状，其在端面处敞开。
引导筒24的上部分26具有多个轴向槽27，这些轴向槽27穿过其侧表面。张紧管14的上端同轴安装至筒28，筒28具有多个齿28a，这些齿28a穿过所述轴向槽27从而被允许轴向滑动，并这些齿28a将筒28连接到块29，块29横向布置于引导筒24的上部分26。轴承30介于筒28的齿28a与所述块29之间，从而筒28、张紧管14以及引导筒24与上针筒7一体围绕其轴线6旋转，而尽管块29在沿上针筒7的轴线6的平移中与筒28一体并因此与张紧管14一体,但它不受上针筒7的旋转的影响。
块29被支撑在相对应的引导件31内，从而其可沿平行于上针筒7的轴线6的方向滑动，引导件31连接至支撑结构2，并且在引导筒24的上部分26的侧向地平行于上针筒7的轴线6延伸。
张紧管14的平移装置15包括第一双动流体操作缸32，所述第一双动流体操作缸32通过其本体连接至支撑结构2并布置成使得其活塞的杆33平行于上针筒7的轴线6定向。第一流体操作缸32的杆33连接至块29，且该第一流体操作缸32供有加压流体，从而致使块29沿引导件31移动，以致动张紧管14沿上针筒7的轴线6升高或降低。
第一流体操作缸32的供应压力是可调节的，以类似于EP 727516公开的方式调节，从而改变由张紧管14施加至制成品12的张紧程度。
适宜地，设置装置34来检测张紧管14沿上针筒7的轴线6的移动。
检测装置34包括齿型带35，齿型带35连接至两个滑轮36、37，所述两个滑轮36、37通过机器的支撑结构2支撑，从而它们可围绕相对应的轴线旋转。滑轮36、37的轴线彼此平行并与上针筒7的轴线6成直角布置，从而齿型带35的与这些滑轮36、37彼此连接的两个部分平行于上针筒7的轴线6，即是垂直的。这两个部分之一连接至块29而滑轮36连接至编码器38，通过该编码器38检测由通过第一流体操作缸32致动的块29的移动引起的滑轮36的旋转，且由此高精度地检测张紧管14沿上针筒7的轴线6的移动。
锁定元件17为塞状，其中，下部分具有比抽吸管16的上端的内径小的直径，从而所述下部分可以插入在抽吸管16的上端内。锁定元件17的中间部分具有比抽吸管16的上端的内径大的直径，从而锁定元件17可以通过该中间部分搁置在抽吸管16的上端，即抵靠入口。锁定元件17的较大外径小于张紧管14的内径，从而避免阻碍张紧管14沿上针筒7的轴线6的移动。
锁定元件17固定至内部中空轴的下端，该内部中空轴布置在上针筒7内部并与上针筒7同轴，并从上针筒7的上端离开。
轴39穿过筒28并且其上端从引导筒24向上突出，该上端连接至第二流体操作缸40的活塞的杆。第二流体操作缸40通过其本体连接至外壳41，外壳41固定至机器的支撑结构2并还支撑第一流体操作缸32。轴承42介于第二流体操作缸40的活塞杆与轴39的上端之间，从而轴39可以与上针筒7一体地围绕上针筒7的轴线6旋转，而不涉及第二流体操作缸40的杆的旋转。轴39在其上端在围绕其轴线6旋转时通过轴43呈现与引导缸24一体，轴43固定至轴39的上端并平行于上针筒7的轴线6定向。该轴43滑动穿过一孔，该孔穿过盖44，该盖44被固定从而闭合引导筒24的上端。轴承45介于盖44与外壳41之间，且外壳41通过所述轴承在引导筒24上端处支撑该引导筒24，从而允许围绕其轴线6旋转。第二流体操作缸40为向下致动的单作用型并设有弹簧46，弹簧46介于沿轴39靠近其上端形成的肩部与盖44之间。
除了脚部3之外，该机器的支撑结构2包括柱47，柱47从脚部3升起并支撑臂49，从而臂49可围绕平行于下针筒5的轴线4并与轴线4间隔开的轴线48旋转，臂49又通过一对轴承50支撑上针筒7，从而上针筒7可围绕其自身轴线6旋转。外壳41固定至臂49。
在柱47内部设有主轴51，主轴51的轴线形成轴线48，且如图所示，主轴51通过与齿型带52、53连接或与齿轮连接，从而在下针筒5和上针筒7围绕相对应的轴线4、6旋转时与下针筒5和上针筒7相互连接。
较佳地，主轴51由电机54的轴构成，电机容纳在柱47内部并构成下针筒5和上针筒7的致动电机。臂49由柱47支撑，从而臂可通过轴承55围绕主轴51的轴线48旋转，并可围绕主轴51的轴线48相对于柱47旋转，从而将上针筒7从工作位置移动到不工作位置，在工作位置中，上针筒7布置在下针筒5上方并与下针筒5同轴，在不工作位置中，上针筒7布置在下针筒5的侧向。
当上针筒7在不工作位置时，能够围绕下针筒5的上端布置拾取件，例如WO2009/112346和WO2009/112347中公开的类型，以执行在制成品12生产结束时从该机器自动拾取该制成品12，如在所示国际专利申请和相同申请人的共同待审查的专利申请中所描述的。
根据本发明，具有在制成品生产过程中张紧该制成品的装置的机器的运行如下。
在制成品12的生产开始时，抽吸管16布置成其上端在下针筒5的上端正下方。锁定元件17从抽吸管16的上端脱开并相对于该抽吸管16升高。
抽吸管16通过其下端连接至抽吸装置，该抽吸装置为已知类型且为了简化起见不显示，从而在抽吸管内部产生部分真空，这导致通过其上端抽吸空气。
在该机器已经开始形成该制成品12的第一部分之后，由于空气抽吸，该制成品12的所述第一部分被吸入抽吸管16的上端，如图1和3所示。
在该点，通过第二流体操作缸40的致动，锁定元件17被降低，从而锁定元件17配合抽吸管16的上端，锁定该制成品12的插入在抽吸管16的初始部分。
在该制成品12的生产期间，由于第一流体操作缸32的致动，张紧管14在下针筒5内部逐渐降低，并张紧管通过其下端配合该制成品12的位于从抽吸管16的上端到该机器的针10的部分，如图4和5所示。
应指出，在制成品12的形成期间，该制成品12通过其张紧的力可以通过以类似于EP 727516公开的方式改变第一流体操作缸32的供应压力来变化。此外，通过编码器38能够控制该张紧管14的逐渐下降，并因此还能够在制成品12的形成期间控制该制成品12的长度。
在该制成品12的生产结束时，由于第二流体操作缸40的停用以及由于弹簧46的弹性作用，锁定元件17从抽吸管16的上端脱开并向上间隔开，通过第一流体操作缸32的相反方向的致动，该张紧管14被逐渐提升。
该步骤中，由于在抽吸管16施加的抽吸，制成品12被逐渐吸入所述抽吸管16，如图6和7所示。
根据要求，制成品12可以简单地在该制成品12生产结束时通过该抽吸管16远离该机器移动并以本身已知的方式从该机器的针10离开，或者可以保持在该机器的针10上，待以自动化方式从该机器拾取并经受其它工作，诸如如果该制成品12是袜类物件，例如末端的轴向端的自动闭合操作。
第二情形中，如果使用WO2009/112346和WO2009/112347中公开的拾取装置类型，在针10已经降低到上针筒5内部之后，其中针织品的最后形成的线圈接合在上头部10a，且上针筒7已经被移动到侧向于下针筒5的不工作位置，拾取装置可以用于辅助拾取制成品12的准备操作。
更具体地，由于电机21的致动，抽吸管16可以升高，从而其上端从下针筒5的上端突出，以提升针织品的最后形成的排(仍与针10接合)，在该排的提升期间推动和/或保持该针织品的在针10的上头部10a中的该最后一排在下针筒5的上端上方，如图8所示，由此防止针织品的最后一排的线圈下降到针10的上针舌10c下方，如果在上针舌下方，拾取装置的拾取件则必须配合针10的杆以然后接纳针织品的所述线圈。
在已经从针10拾取制成品12之后，抽吸管16的上端可以再次放置在下针筒5内部，从而抽吸管16可以在新制成品12的形成中使用，并从而允许上针筒平移到工作位置。
实践中，已经发现具有根据本发明的制成品张紧装置的机器完全实现了预期目标，因为其允许将制成品布置在下针筒内部，同时仍然在适于使得该制成品经受自动拾取操作的位置连接至机器的针。
此外，根据本发明的机器的张紧装置允许将由针形成的针织品的最后一排的线圈在所述针的上头部中保持或移动，从而各线圈可以以自动方式由拾取件拾取，该拾取件可以配合在上针舌下方的针杆。
因此设想的具有制成品张紧装置的机器可有多种修改和变型，所有这些都在所附权利要求书的范围之内；所有的细节还可用其它技术上的等同元素来替换。
实际上，所用的材料以及尺寸可根据要求和现有技术状态而为任意的。
本申请要求其优先权的意大利专利申请第MI2011A001686号在此以参见的方式引入其内容。
在任何权利要求中所提到的技术特征后都跟有附图标记，包含这些附图标记仅仅是为了增加权利要求书的可理解性，因此这些附图标记对于借助这些附图标记识别的每个元件的解释并没有任何限制作用。

Claims (8)

1.一种双针筒圆型袜类针织机(1)，所述双针筒圆型袜类针织机具有在制成品的生产期间张紧该制成品的装置，并包括支撑结构(2)、下针筒(5)和上针筒(7)，所述支撑结构(2)设有用于搁置在地面上的脚部(3)并支撑下针筒(5)和上针筒(7)，从而所述下针筒(5)能够围绕其自身的垂直定向轴线(4)旋转，所述上针筒(7)可以在所述制成品(12)的生产期间，定位在所述下针筒(5)上方并与所述下针筒(5)同轴；所述下针筒(5)和所述上针筒(7)能致动以围绕两者的轴线(4、6)相对于所述支撑结构(2)旋转运动；用于在所述制成品(12)生产期间张紧所述制成品(12)的装置，该装置容纳在所述针筒(5、7)内部；用于张紧所述制成品(12)的所述装置(11)包括将所述制成品(12)保持靠近通过容纳在所述针筒(5、7)中的针(10)形成针织品的所在区域的装置(13)和张紧管(14)，所述张紧管(14)容纳在所述上针筒(7)中并在指令下可沿所述上针筒(7)的轴线(6)移动；所述张紧管(14)的下端可以通过沿所述上针筒(7)的轴线(6)滑动而与正在形成的制成品(12)的位于从所述保持装置(13)到所述针(10)的区域配合；所述保持装置(13)具有适于允许所述张紧管(14)围绕所述保持装置(13)运动的大小，设置用于使所述张紧管(14)沿所述上针筒(7)的轴线(6)平移运动的装置(15)，其特征在于，所述保持装置(13)包括抽吸管(16)和用于锁定所述制成品(12)的锁定元件(17)，所述抽吸管(16)容纳在所述下针筒(5)内部并与所述下针筒(5)同轴，所述锁定元件(17)面向所述抽吸管(16)的上端并由所述上针筒(7)支撑，所述锁定元件(17)可在指令下沿所述上针筒(7)的轴线(6)移动，以接合或脱离所述抽吸管(16)的上端。
2.如权利要求1所述的针织机(1)，其特征在于，所述抽吸管(16)被支撑成使其能够通过所述下针筒(5)沿所述抽吸管自身轴线(4)滑动，设置装置(18)用于使所述抽吸管(16)沿其自身轴线(4)相对于所述下针筒(5)平移运动。
3.如权利要求1或2所述的针织机(1)，其特征在于，所述抽吸管(16)能沿其自身轴线(4)相对于所述下针筒(5)从下降位置移动到升高位置，且反之亦然，在所述下降位置中，所述抽吸管(16)布置成使得其上端位于所述下针筒(5)的上端下方，在所述升高位置中，所述抽吸管(16)的上端从所述下针筒的上端突出。
4.如权利要求2所述的针织机(1)，其特征在于，所述抽吸管(16)的下端从所述下针筒(5)的下端突出；所述抽吸管(16)在其从所述下针筒(5)的下端突出的部分处连接至套筒(20)；所述抽吸管(16)可围绕其自身轴线(4)相对于所述套筒(20)旋转；用于使所述抽吸管(16)的平移运动的所述装置(18)包括电机(21)，所述电机(21)在指令下致动并通过其轴经由螺丝螺母型连接件(22、23)连接至所述套筒(20)，所述螺丝螺母型连接件(22、23)的轴线平行于所述抽吸管(16)的轴线(4)。
5.如权利要求1所述的针织机(1)，其特征在于，所述张紧管(14)同轴地且可滑动地容纳在引导筒(24)内，所述引导筒(24)同轴地安装在所述上针筒(7)内部；所述张紧管(14)连接至块(29)从而能够围绕其自身轴线(6)旋转，所述块(29)可沿平行于所述上针筒(7)的轴线(6)的方向移动；用于所述张紧管(14)的平移运动的所述装置(15)包括第一流体操作缸(32)，所述第一流体操作缸(32)通过其本体连接至所述支撑结构(2)并通过其活塞的杆连接至所述块(29)，所述活塞的杆平行于所述上针筒(7)的轴线(6)定向；所述第一流体操作缸(32)可供有加压流体，以驱动所述块(29)平行于所述上针筒(7)的轴线(6)移动，以沿所述上针筒(7)的轴线(6)提升或降低所述张紧管(14)。
6.如权利要求1所述的针织机(1)，其特征在于，所述针织机(1)包括检测所述张紧管(14)沿所述上针筒(7)的轴线(6)的运动的装置(34)。
7.如权利要求6所述的针织机(1)，其特征在于，所述检测装置(34)包括齿型带(35)，所述齿型带(35)与两个滑轮(36、37)相互连接，所述两个滑轮(36、37)由所述支撑结构(2)支撑从而能够围绕其相对应的轴线旋转，所述相对应的轴线彼此平行定向并与所述上针筒(7)的轴线(6)成直角；所述齿型带(35)通过其位于所述两个滑轮(36、37)之间的部分连接至所述块(29)，且所述两个滑轮(36、37)中一个滑轮(36)连接至编码器(38)，以检测该滑轮(36)的旋转。
8.如权利要求1所述的针织机(1)，其特征在于，所述锁定元件(17)连接至轴(39)的下端并被支撑成能够通过所述上针筒(7)沿所述锁定元件(17)自身轴线(6)滑动，所述轴(39)布置在所述上针筒(7)内部并与所述上针筒(7)同轴；所述轴(39)通过其上端连接至第二流体操作缸(40)的活塞的杆，所述第二流体操作缸(40)在所述上针筒(7)上方与所述针织机的所述支撑结构(2)关联并可操作以驱动所述轴(39)沿所述上针筒(7)的轴线(6)相对于所述上针筒(7)平移运动；所述轴(39)能够与所述上针筒(7)共同围绕其自身轴线(6)相对于所述第二流体操作缸(40)的所述杆旋转。
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