CN110284268B - 一种自动织袜机袜头单针缝合机构及缝合工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动织袜机袜头单针缝合机构及缝合工艺，包括单针缝合控制系统、缝合起始位置复位系统和单针缝合系统。本发明所涉及的自动织袜机袜头单针缝合机构及缝合技术单针缝合技术，较原来传统双针缝合技术结构更简单工作稳定性更高，而缝合缝迹具有平坦，延伸性佳，质地上远超双针缝合缝迹，是智能一体成型全自动袜机的最佳选配。对于使用了该自动织袜机袜头单针缝合机构，不再使用工人去操作设备进行缝制袜子，可节省缝制一双袜子的人工成本，约0.5元每双，使得袜子的生产成本大幅度降低。

Description

一种自动织袜机袜头单针缝合机构及缝合工艺

技术领域

本发明涉及一次成型的全自动织袜机技术领域，尤其是一种自动织袜机袜头单针缝合机构及缝合工艺。

背景技术

织袜行业使用织袜机基本上不能一次成型，下机袜坯需有缝袜头挡车工在另一台缝袜头机上进行手工缝合。缝袜头挡车工不仅劳动强度大而且手工操作需人工对目（一个针孔对一个缝齿针）技术难度相当高。因此，找“缝袜头挡车工难”，生产成本高（缝制一双袜子劳动力成本约0.5元）制约了织袜行业的发展。近年随着织袜机技术不断发展和提高，智能一次成型的全自动织袜机的诞生突破了织袜行业的发展瓶颈。

普通织袜机升级为一次成型全自动织袜机需增加两套结构。一套结构是如何将针筒上袜坯转移至一次成型全自动织袜机袜头缝制区域称之谓“转移机构”另一套机构就是袜口“缝合机构”。

大家知道袜头缝合机构目前有两种，一种是双针缝合（即两根半月状缝针进行穿插缝合）存在工作稳定性差易出现漏针，线迹易抽紧而且由于双针双线缝合袜口缝合线迹处针孔眼大，缝迹呈凸起状影响袜品穿着舒适度和美观性。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动织袜机袜头单针缝合机构及缝合技术，不仅工作稳定而且缝迹清晰平坦可大大提高袜品品质。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：

本发明所涉及的一种自动织袜机袜头单针缝合机构，包括，

单针缝合控制系统，由基座二上所固定设置的步进马达、平齿轮三、平齿轮二、凸轮、凸轮连杆、撑头、止退卡所组成；

缝合起始位置复位系统，由基座一上所固定设置的双位气缸二、齿条、连体小齿轮、连体大齿轮、平齿轮一、撑头控制板、气缸二、半月棘轮、调正圈所组成；

单针缝合系统，由基座三上所设置固定的双位气缸一、大角尺齿轮、小角尺齿轮、平齿轮六、连杆、升降扭向座、导向轴、万向轴、针座、缝针、齿盘、剪刀、双位气缸三、平齿轮四、平齿轮五、扭线杆、手动柄、穿线板、跳头组合组成；

所述的步进马达与平齿轮三相固定，并带动平齿轮三转动，平齿轮三与平齿轮二相啮合；所述的平齿轮二中心位置与主轴二相固定，所述的主轴二上固定连接有凸轮、大角尺齿轮和平齿轮四；所述的凸轮通过凸轮连杆、撑头撑动半月棘轮，半月棘轮带动齿盘前进一格，所述的止退卡具有防退限位作用；所述的大角尺齿轮啮合有小角尺齿轮，所述的小角尺齿轮共轴连接有平齿轮六，所述的平齿轮六通过连杆与升降扭向座相连接，所述的升降扭向座可沿着导向轴上下运动，并与万向轴相连接；所述的万向轴与针座固定连接，所述的针座上设置有缝针；

所述的双位气缸二固定连接有齿条，并可带动齿条运动；所述的齿条带动连体小齿轮运动，所述的连体小齿轮与连体大齿轮固定连接；所述的连体大齿轮与平齿轮一相啮合，所述的平齿轮一中心位置与中心轴一固定，所述的中心轴一上固定连接有调正圈、半月棘轮、撑头控制板和齿盘；所述的气缸二与撑头相固定连接；

所述的基座三上还固定连接有气缸一和双位气缸三，所述的气缸一连接有穿线板；所述的双位气缸三连接剪刀；

所述的单针缝合机构还包括跳头组合，用于使得纱线在工作时保持一定的张力；纱线依次穿过跳头组合、穿线板和缝针。

作为上述方案的进一步说明，所述的中心轴二的端部固定有一手动柄。

作为上述方案的进一步说明，所述的单针缝合机构还包括跳头组合，用于使得纱线在工作时保持一定的张力；纱线依次穿过跳头组合、穿线板和缝针。

作为上述方案的进一步说明，所述的升降扭向座可沿着导向轴上下运动，并与万向轴相连接。

本发明所涉及的一种自动织袜机袜头单针缝合工艺上述的自动织袜机单针缝合机构，具体工作过程如下：

在织袜机完成袜坯纺织后，将袜坯转移至齿盘，此时缝合起始位置复位系统将单针缝合系统复位至起始位置；

双位气缸一和双位气缸二配合将单针缝合系统推入至缝合工作区域，步进马达接收系统程序指令开始工作，步进马达通过平齿轮三带动平齿轮二、凸轮的运动，凸轮通过推动凸轮连杆，使得撑头推动半月棘轮，使得齿盘向前移动一格，即为一针，缝针相对于齿盘作左右移位动作；止退卡防止撑头退后并具有限位作用；

此时，平齿轮二带动中心轴二转动，同时中心轴二上的大角尺齿轮转动，并带动与之相啮合的小角尺齿轮转动，使得与小角尺齿轮同轴的夹具六转动，并通过连杆带动升降扭向座沿导向轴升降；同时，与升降扭向座相连接的万向轴带动针座及缝针，使得缝针由升降扭向座带动作上下移位动作，并在平齿轮四、平齿轮五的作用下扭线杆作前后移位；缝针相对于齿盘的左右移位、由升降扭向座带动的上下移位与扭线杆的前后移位配合下，完成扭线、挂线、转针动作，使得缝针上针钩将新线圈钩入并退出走线圈形成新的缝合轨迹；

在缝针完成缝合后，双位气缸一和双位气缸二配合将单针缝合系统复位至起始位置；双位气缸二使得齿条运动，齿条带动与之啮合的连体小齿轮转动，使得与连体小齿轮相固定的连体大齿轮转动，带动平齿轮一转动，使得与平齿轮一中心固定的中心轴一转动，使得与中心轴一相固定的调正圈、半月棘轮、撑头控制板和齿盘运动至起始位置；

进入下一个缝合循环。

本发明的有益效果是：本发明所涉及的自动织袜机袜头单针缝合机构及缝合技术单针缝合技术，较原来传统双针缝合技术结构更简单工作稳定性更高，而缝合缝迹具有平坦，延伸性佳，质地上远超双针缝合缝迹，是智能一体成型全自动袜机的最佳选配。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中标记说明如下：1-基座一；2-基座二；3-基座三；4-中心轴一；5-中心轴二；6-双位气缸一；7-双位气缸二；8-双位气缸三；9-气缸一；10-气缸二；11-步进马达；12-齿条；13-连体小齿轮；14-连体大齿轮；15-平齿轮一；16-平齿轮二；17-平齿轮三；18-平齿轮四；19-平齿轮五；20-半月棘轮；21-大角尺齿轮；22-小角尺齿轮；23-平齿轮六；24-连杆；25-升降扭向座；26-导向轴；27-万向轴；28-针座；29-缝针；30-齿盘；31-扭线杆；32-剪刀；33-凸轮；34-凸轮连杆；35-撑头；36-止退卡；37-调正圈；38-手动柄；39-穿线板；40-跳头组合；41-撑头控制板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

结合图1，对本发明作详细说明。本发明所涉及的一种自动织袜机袜头单针缝合机构，包括单针缝合控制系统、缝合起始位置复位系统和单针缝合系统。

单针缝合控制系统，由基座二2上所固定设置的步进马达11、平齿轮三17、平齿轮二16、凸轮33、凸轮连杆34、撑头35、止退卡36所组成。

缝合起始位置复位系统，由基座一1上所固定设置的双位气缸二7、齿条12、连体小齿轮13、连体大齿轮14、平齿轮一15、撑头控制板41、气缸二10、半月棘轮20、调正圈37所组成。

单针缝合系统，由基座三3上所设置固定的双位气缸一6、大角尺齿轮21、小角尺齿轮22、平齿轮六23、连杆24、升降扭向座25、导向轴26、万向轴27、针座28、缝针29、齿盘30、剪刀32、双位气缸三8、平齿轮四18、平齿轮五19、扭线杆31、手动柄38、穿线板39、跳头组合40组成。

步进马达11与平齿轮三17相固定，并带动平齿轮三17转动，平齿轮三17与平齿轮二16相啮合。平齿轮二16中心位置与主轴二5相固定。主轴二5上固定连接有凸轮33、大角尺齿轮21、平齿轮四18和手动柄38。凸轮33通过凸轮连杆34、撑头35撑动半月棘轮20，半月棘轮20带动齿盘30前进一格，止退卡36具有防退限位作用。大角尺齿轮21啮合有小角尺齿轮22，小角尺齿轮22共轴连接有平齿轮六23，平齿轮六23通过连杆24与升降扭向座25相连接，升降扭向座25可沿着导向轴26上下运动，并与万向轴27相连接；万向轴27与针座28固定连接，针座28上设置有缝针。

双位气缸二7固定连接有齿条12，并可带动齿条12运动；齿条12带动连体小齿轮13运动，连体小齿轮13与连体大齿轮14固定连接；连体大齿轮14与平齿轮一15相啮合，平齿轮一15中心位置与中心轴一4固定，中心轴一4上固定连接有调正圈37、半月棘轮20、撑头控制板41和齿盘30；气缸二10与撑头35相固定连接。

基座三3上还固定连接有气缸一9和双位气缸三8，气缸一9连接有穿线板39；所述的双位气缸三8连接剪刀32。

单针缝合机构还包括跳头组合40，用于使得纱线在工作时保持一定的张力；纱线依次穿过跳头组合40、穿线板39和缝针29。

本实施例所涉及的一种自动织袜机袜头单针缝合工艺，使用自动织袜机单针缝合机构，具体工作过程如下：

在织袜机完成袜坯纺织后，将袜坯转移至齿盘30，此时缝合起始位置复位系统将单针缝合系统复位至起始位置。

双位气缸一16和双位气缸二7配合将单针缝合系统推入至缝合工作区域，步进马达11接收系统程序指令开始工作，步进马达11通过平齿轮三17带动平齿轮二16、凸轮33的运动，凸轮33通过推动凸轮连杆34，使得撑头35推动半月棘轮20，使得齿盘30向前移动一格，即为一针，使缝针29相对于齿盘30作左右移位动作；止退卡防止撑头35退后并具有限位作用。

此时，平齿轮二16带动中心轴二5转动，同时中心轴二5上的大角尺齿轮21转动，并带动与之相啮合的小角尺齿轮22转动，使得与小角尺齿轮22同轴的平齿轮六23转动，并通过连杆24带动升降扭向座25沿导向轴26升降；同时，与升降扭向座25相连接的万向轴27带动针座28及缝针29，使得缝针29由升降扭向座25带动作上下移位动作，并在平齿轮四18、平齿轮五19的作用下扭线杆31作前后移位；缝针29相对于齿盘30的左右移位、由升降扭向座25带动的上下移位与扭线杆31的前后移位配合下，完成扭线、挂线、转针动作，使得缝针29上针钩将新线圈钩入并退出走线圈形成新的缝合轨迹。

在缝针29完成缝合后，双位气缸一16和双位气缸二7配合将单针缝合系统复位至起始位置；双位气缸二7使得齿条12运动，齿条12带动与之啮合的连体小齿轮13转动，使得与连体小齿轮13相固定的连体大齿轮14转动，带动平齿轮一15转动，使得与平齿轮一15中心固定的中心轴一4转动，使得与中心轴一4相固定的调正圈37、半月棘轮20、撑头控制板41和齿盘30运动至起始位置。

进入下一个缝合循环。

对于使用了该自动织袜机袜头单针缝合机构，不再使用工人去操作设备进行缝制袜子，可节省缝制一双袜子的人工成本，约0.5元每双，使得袜子的生产成本大幅度降低。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动织袜机袜头单针缝合机构，其特征在于，包括，

单针缝合控制系统，由基座二（2）上所固定设置的步进马达（11）、平齿轮三（17）、平齿轮二（16）、凸轮（33）、凸轮连杆（34）、撑头（35）、止退卡（36）所组成；

缝合起始位置复位系统，由基座一（1）上所固定设置的双位气缸二（7）、齿条（12）、连体小齿轮（13）、连体大齿轮（14）、平齿轮一（15）、撑头控制板（41）、气缸二（10）、半月棘轮（20）、调正圈（37）所组成；

单针缝合系统，由基座三（3）上所设置固定的双位气缸一（6）、大角尺齿轮（21）、小角尺齿轮（22）、平齿轮六（23）、连杆（24）、升降扭向座（25）、导向轴（26）、万向轴（27）、针座（28）、缝针（29）、齿盘（30）、剪刀（32）、双位气缸三（8）、平齿轮四（18）、平齿轮五（19）、扭线杆（31）、穿线板（39）、跳头组合（40）组成；

所述的步进马达（11）与平齿轮三（17）相固定，并带动平齿轮三（17）转动，平齿轮三（17）与平齿轮二（16）相啮合；所述的平齿轮二（16）中心位置与主轴二（5）相固定，所述的主轴二（5）上固定连接有凸轮（33）、大角尺齿轮（21）和平齿轮四（18）；所述的凸轮（33）通过凸轮连杆（34）、撑头（35）撑动半月棘轮（20），半月棘轮（20）带动齿盘（30）前进一格，所述的止退卡（36）具有防退限位作用；所述的大角尺齿轮（21）啮合有小角尺齿轮（22），所述的小角尺齿轮（22）共轴连接有平齿轮六（23），所述的平齿轮六（23）通过连杆（24）与升降扭向座（25）相连接；所述的万向轴（27）与针座（28）固定连接，所述的针座（28）上设置有缝针；

所述的双位气缸二（7）固定连接有齿条（12），并可带动齿条（12）运动；所述的齿条带动连体小齿轮（13）运动，所述的连体小齿轮（13）与连体大齿轮（14）固定连接；所述的连体大齿轮（14）与平齿轮一（15）相啮合，所述的平齿轮一（15）中心位置与中心轴一（4）固定，所述的中心轴一（4）上固定连接有调正圈（37）、半月棘轮（20）、撑头控制板（41）和齿盘（30）；所述的气缸二（10）与撑头（35）相固定连接；

所述的基座三（3）上还固定连接有气缸一（9）和双位气缸三（8），所述的气缸一（9）连接有穿线板（39）；所述的双位气缸三（8）连接剪刀（32）；

所述的升降扭向座（25）可沿着导向轴（26）上下运动，并与万向轴（27）相连接。

2.如权利要求1所述的自动织袜机袜头单针缝合机构，其特征在于，所述的中心轴二（5）的端部固定有一手动柄（38）。

3.如权利要求1所述的自动织袜机袜头单针缝合机构，其特征在于，所述的单针缝合机构还包括跳头组合（40），用于使得纱线在工作时保持一定的张力；纱线依次穿过跳头组合（40）、穿线板（39）和缝针（29）。

4.一种自动织袜机袜头单针缝合工艺，其特征在于，使用如权利要求1所述的自动织袜机单针缝合机构，具体工作过程如下：

在织袜机完成袜坯纺织后，将袜坯转移至齿盘（30），此时缝合起始位置复位系统将单针缝合系统复位至起始位置；

双位气缸一（6）和双位气缸二（7）配合将单针缝合系统推入至缝合工作区域，步进马达（11）接收系统程序指令开始工作，步进马达（11）通过平齿轮三（17）带动平齿轮二（16）、凸轮（33）的运动，凸轮（33）通过推动凸轮连杆（34），使得撑头（35）推动半月棘轮（20），使得齿盘（30）向前移动一格，即为一针，缝针（29）相对于齿盘（30）作左右移位动作；止退卡防止撑头（35）退后并具有限位作用；

此时，平齿轮二（16）带动中心轴二（5）转动，同时中心轴二（5）上的大角尺齿轮（21）转动，并带动与之相啮合的小角尺齿轮（22）转动，使得与小角尺齿轮（22）同轴的平齿轮六（23）转动，并通过连杆（24）带动升降扭向座（25）沿导向轴（26）升降；同时，与升降扭向座（25）相连接的万向轴（27）带动针座（28）及缝针（29），使得缝针（29）由升降扭向座（25）带动作上下移位动作，并在平齿轮四（18）、平齿轮五（19）的作用下扭线杆（31）作前后移位；缝针（29）相对于齿盘（30）的左右移位、由升降扭向座（25）带动的上下移位与扭线杆（31）的前后移位配合下，完成扭线、挂线、转针动作，使得缝针（29）上针钩将新线圈钩入并退出走线圈形成新的缝合轨迹；

在缝针（29）完成缝合后，双位气缸一（6）和双位气缸二（7）配合将单针缝合系统复位至起始位置；双位气缸二（7）使得齿条（12）运动，齿条（12）带动与之啮合的连体小齿轮（13）转动，使得与连体小齿轮（13）相固定的连体大齿轮（14）转动，带动平齿轮一（15）转动，使得与平齿轮一（15）中心固定的中心轴一（4）转动，使得与中心轴一（4）相固定的调正圈（37）、半月棘轮（20）、撑头控制板（41）和齿盘（30）运动至起始位置；

进入下一个缝合循环。

Images