CN113215731A

CN113215731A - 自动移袜缝头装置

Info

Publication number: CN113215731A
Application number: CN202110467568.4A
Authority: CN
Inventors: 赵月均; 傅建新; 胡培贤
Original assignee: Zhejiang Kaiqiang Light Textile Machinery Co ltd
Current assignee: Zhejiang Kaiqiang Light Textile Machinery Co ltd
Priority date: 2021-04-28
Filing date: 2021-04-28
Publication date: 2021-08-06

Abstract

本发明公开了一种自动移袜缝头装置，通过套齿针和抓片针配合的方式抓取袜身，并将袜头开口边缘完全固定在套齿针上，通过翻面管自动对袜身进行翻面，可翻转的套齿针盘可以将袜头边缘对接在一起，袜头边缘形成整齐的半圆形，再通过旋转缝合的方式缝合袜头。其技术方案要点是：包括移袜机构、翻面机构和缝头机构，移袜机构包括夹爪和转移臂，夹爪包括套齿针、套齿针盘、抓片针和抓片针盘，套齿针盘包括两个旋转连接的半环形盘；翻面机构包括基座和翻面管，翻面管的管壁设有开口；缝头机构包括半环形的缝合座和自动缝头针，缝合座的边缘设有固定针。移袜机构、翻面机构和缝头机构都配备有相应的驱动器，驱动器都耦接至伺服控制系统。

Description

自动移袜缝头装置

技术领域

本发明涉及自动袜机领域，具体为一种自动移袜缝头装置。

背景技术

袜机是采用机电一体化技术编织袜身、花纹和缝合袜头的现代针织设备，具有较高的智能化和自动化程度，广泛应用于针织行业中。

袜机中编织袜身的机构和缝合袜头的机构位于不同的位置，因此袜身编织完成后需要转移至缝合袜头的机构中进行缝合。目前常用的移袜系统一般是采用转移盘将织好的袜身送至吸袜长筒上方，再用移袜板勾住袜身并将袜身引导入吸袜长筒中，然后袜身通过吸袜长筒被送至缝头机构中。

但是现有的这种移袜系统存在以下缺陷：

1.由于袜子质地柔软，没有确定的形状，采用移袜板难以保证100%勾住袜子，也难以将每个袜子准确地移入吸袜长筒中，可能会导致一些袜子卡住或卡在移袜板难以触及的位置

2.现有袜机的转移盘在固定袜身的时候难以完全将袜身边缘完全固定住，容易导致袜身部分脱落，而且袜身被转移盘勾住的位置在脱离时容易被卡住，导致袜身无法被吸入吸袜长筒中；此外，采用转移盘和移袜板配合工作的方式，需要转移盘和移袜板依次工作，使得生产过程复杂化，增大错误的出现概率，降低生产效率；

3.现有袜机的缝头方式一般为直式缝头，需要人工对袜身翻面并将袜身固定在缝头机构上，在固定袜身时需要人工将袜头开口的两侧边缘对齐，但是这种方式不仅劳动强度大，工作效率低下，而且在对齐袜头边缘时容易产生偏差，导致缝合后的袜头达不到所需的平整度。

发明内容

本发明的目的是针对上述背景技术中存在的问题，提出一种自动移袜缝头装置，通过套齿针和抓片针配合的方式抓取袜身，并将袜头开口边缘完全固定在套齿针上，通过翻面管自动对袜身进行翻面，可翻转的套齿针盘可以将袜头边缘对接在一起，袜头边缘形成整齐的半圆形，再通过旋转缝合的方式缝合袜头。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：

自动移袜缝头装置，包括移袜机构、翻面机构和缝头机构，所述移袜机构包括用于抓取袜身的夹爪和转移臂，所述夹爪包括多个套齿针、用于支撑套齿针的套齿针盘、多个抓片针和用于支撑抓片针的抓片针盘，所述套齿针盘包括两个旋转连接的半环形盘；所述翻面机构包括基座和通过升降运动给袜身翻面的翻面管，所述基座中设有通腔，所述翻面管位于通腔中，翻面管的管壁设有开口，所述开口在翻面管顶端形成缺口；所述缝头机构包括可旋转的缝合座和自动缝头针，所述缝合座为半环形，缝合座的边缘设有用于固定袜头边缘的固定针，所述固定针于缝合座的边缘上周向等距排列。所述移袜机构、翻面机构和缝头机构都配备有相应的驱动器，所述驱动器都耦接至伺服控制系统。

优选的，多个套齿针于套齿针盘上周向等距排列；所述多个抓片针于抓片针盘上周向等距排列，抓片针与抓片针盘活动连接，抓片针可向外打开和向内收拢。

优选的，套齿针的针尖部位设有用于现有袜机中面针的针尖嵌入的凹陷部，所述凹陷部在套齿针针尖的下端和其中一侧形成缺口。

优选的，套齿针盘上设有用于使袜身脱离套齿针的脱袜结构。

优选的，脱袜结构包括有多个周向排列的推板，所述多个推板都嵌于套齿针之间的间隙中。

优选的，抓片针包括包括基部和勾部，所述基部与勾部固定连接，勾部朝向抓片针盘的轴心，当抓片针处于收拢状态时，每个抓片针的勾部都插入套齿针之间的间隙中。

优选的，套齿针竖直设置，套齿针的针尖朝下，所述固定针也竖直设置，固定针的针尖朝上；所述套齿针盘的其中一侧半环形盘可向下翻转180°并贴合至另一侧的半环形盘。

优选的，套齿针盘和抓片针盘中间形成用于翻面管通过的通道，所述通道的直径大于所述翻面管的直径。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的自动移袜缝头装置，具有如下有益效果：

一、采用本发明的自动移袜缝头装置，通过抓片针将编织完成但袜头未缝合的袜身向上勾出，并将袜头开口的边缘固定在套齿针上，可以直接送入缝头机构中缝合袜头，无需通过移袜板勾取袜身，避免了袜身无法移至缝头机构中的问题；

二、采用本发明的自动移袜缝头装置，由于套齿针竖直向下设置，抓片针可以向外打开和收拢，使得在下拉袜子时，袜头容易从套齿针上脱离，解决了袜身易卡住的问题；

三、采用本发明的自动移袜缝头装置，套齿针和抓片针都为圆周排列，可以将袜头边缘张开形成一个规则的圆形，通过可沿着翻转的套齿针盘将袜头边缘从中间对折并紧贴在一起，袜头边缘形成整齐的半圆形，半圆形的袜头边缘可以固定在可旋转的缝合座上进行缝合，整个过程无需人力参与，不仅减轻了劳动量，而且是缝头处更加平整；

四、采用本发明的自动移袜缝头装置，袜头边缘固定在圆形排列的套齿针上，通过翻面管将袜口从内部向上推出，完成袜身的翻面，可以防止翻面后袜头边缘出现家较多褶皱，避免缝头出现错位和缝头不平整问题；

五、由于现有袜机的面针针尖为勾状，针尖下方还设有可上下摆动的挡杆，在抓片针向下顶出袜头再勾住袜头边缘向上移动时，面针的针尖进入套齿针的凹陷部，袜头边缘沿着挡杆滑至套齿针上，防止袜头边缘再次进入面针针尖中；

六、由于套齿针密度较大，在将袜身由套齿针转移至缝合座的过程中容易卡在套齿针中，脱袜结构可以协助袜身脱离套齿针进入缝合座的固定针上。

附图说明

图1为本发明自动移袜缝头装置实施例的结构示意图；

图2为本实施例中夹爪的结构示意图；

图3为本实施例中夹爪的剖面示意图；

图4为本实施例中套齿针的结构示意图；

图5和图6为本实施例中套齿针盘的结构示意图；

图7为本实施例中抓片针的结构示意图；

图8为本实施例中面针的结构示意图；

图9为本实施例中翻面机构的结构示意图；

图10为本实施例中翻面管的结构示意图；

图11为本实施例中缝头机构的结构示意图；

图12为本实施例中缝合座的结构示意图；

图13为本实施例中夹爪的工作方式示意图。

附图标记：1、移袜机构；10、转移臂；11、夹爪；110、套齿针；1101、凹陷部；111、套齿针盘；1110、半环形盘；112、抓片针；1120、基部；1121、勾部；113、抓片针盘；114、脱袜结构；2、翻面机构；20、基座；21、翻面管；210、开口；3、缝头机构；30、缝合座；31、自动缝头针；32、固定针；4、面针；40、挡杆；5、袜头边缘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述：

如图1所示的自动移袜缝头装置，包括移袜机构1、翻面机构2和缝头机构3，移袜机构1包括用于抓取袜身的夹爪11和转移臂10，翻面机构2包括基座20和给袜身翻面的翻面管21，缝头机构3包括可旋转的缝合座30和自动缝头针31。

如图2至图6所示，夹爪11包括多个套齿针110、用于支撑套齿针110的套齿针盘111、多个抓片针112和用于支撑抓片针112的抓片针盘113。

套齿针110竖直设置于套齿针盘111的边缘处，针尖朝下，多个套齿针110沿着套齿针盘111边缘周向等距排列。套齿针110的针尖部位设有用于面针4的针尖嵌入的凹陷部1101，凹陷部1101在套齿针110针尖的下端和内侧形成缺口，套齿针110外侧光滑延伸至针尖下端。

套齿针盘111包括两个旋转连接的半环形盘1110，套齿针盘111的其中一侧半环形盘1110水平固定设置，另一侧半环形盘1110可以以直径为旋转轴向下翻转180°，使得两个半环形盘1110的弧形边缘相互对齐且贴合在一起。

套齿针盘111上还设有用于使袜身脱离套齿针110的脱袜结构114，脱袜结构114包括有多个周向排列的推板，每个推板都嵌于套齿针110之间的间隙中，当驱动器驱动推板向下运动时，推板将固定在套齿针110之间的袜身推离套齿针110，避免袜身卡在套齿针110中。

如图7所示，抓片针112包括基部1120和勾部1121，基部1120尾端与袜机的驱动器相连接，基部1120前端与勾部1121尾端为一体，抓片针112的基部1120与勾部1121之间的角度为90°，勾部1121由后端向前端部逐渐变窄，勾部1121前端部做圆润处理，多个抓片针112于抓片针盘113上周向等距排列，所有抓片针112的勾部1121都朝向抓片针112围成的圆的轴心，抓片针112由驱动器控制可向外打开和向内收缩，当抓片针112处于收拢状态时，每个抓片针112的勾部1121都插入套齿针110之间的间隙中。

如图8所示，面针4的针尖为勾状，针尖下方还设有挡杆40，挡杆40可上下摆动，织好的袜身的袜头边缘5位于面针4的针尖与挡杆40之间，抓片针112可以插入套齿针110之间的缝隙中，抓片针112向下运动时，勾部1121向下推开挡杆40并将袜头边缘5推到针尖下方，然后抓片针112再勾住袜头边缘5并向上运动，由于面针4的针尖嵌入在套齿针110针尖的凹陷部1101中，抓片针112的勾部1121上移时推动挡杆40上摆并搭在套齿针110针尖的外壁上，袜头边缘5可直接经过挡杆40滑入套齿针110中，而不会再次进入面针4针尖中。

如图9和图10所示，翻面机构2包括基座20和通过升降运动给袜身翻面的翻面管21，基座20中设有通腔，通腔下方设有用于驱动翻面管21升降的驱动器，翻面管21位于通腔中，翻面管21可在通腔中竖直上下运动，翻面管21的管壁设有开口210，开口210在翻面管21顶端形成缺口。

袜子进入翻面机构2前时，袜头边缘5固定在圆形排列的套齿针110上，翻面时，袜身通过翻面管21侧面的开口210进入翻面管21的管腔中，袜头边缘5位于翻面管21的上方，然后，驱动器控制翻面管21上升将袜口从内部向上推出，完成袜身的翻面，翻面后的袜身套在翻面管21上。

如图11和图12所示，缝头机构3包括可旋转的缝合座30和自动缝头针31，缝合座30为半环形，缝合座30的边缘设有多个用于固定袜头边缘5的固定针32，固定针32于缝合座30的边缘上周向等距排列，固定针32之间的间距与套齿针110之间的间距相同。

自动缝头针31采用弯针，弯针紧靠固定针32的外侧边缘，袜身固定在固定针32上后，袜头的开口210上下边缘紧贴在一起且向外延伸一部分，自动缝头针31运行将袜头的上下边缘缝合在一起。

本实施例中的转移臂10、抓片针112、抓片针盘113、套齿针盘111、脱袜结构114、翻面管21、缝合座30以及自动缝头针31都配备有相应的驱动器（包括伺服电机和气缸），所有的驱动器都耦接至袜机的伺服控制系统。

具体工作方式（如图13所示）：

1.编织完成的袜身固定在面针4上，袜头边缘5位于面针4的勾行针尖中；

2.抓片针112收拢且向下运动一段距离，推动袜头边缘5脱离面针4的针尖；

3.打开抓片针112并继续下降一段距离，然后抓片针112收拢勾住袜头边缘5并向上运动，将袜头边缘5固定在套齿针110上，完成袜子的抓取；

4.转移臂10带动夹爪11继而带着袜身转移至翻面机构2中，袜身进入翻面管21中；

5.翻面管21上升，将袜口从内部向上推出，完成袜身的翻面；

6.套齿针盘111的其中一侧半环形盘1110向下翻转180°并贴合至另一侧的半环形盘1110，使得袜头边缘5对接在一起；

7.套齿针盘111下移，将对接在一起的袜头边缘5转移至缝合座30上，等待缝合；

8.自动缝头针31工作，同时缝合座30旋转，开始袜头的缝合。

以上所述是本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种自动移袜缝头装置，其特征在于：包括移袜机构（1）、翻面机构（2）和缝头机构（3）；

-所述移袜机构（1）包括用于抓取袜身的夹爪（11）和转移臂（10），所述夹爪（11）包括多个套齿针（110）、用于支撑套齿针（110）的套齿针盘（111）、多个抓片针（112）和用于支撑抓片针（112）的抓片针盘（113），所述套齿针盘（111）包括两个旋转连接的半环形盘（1110）；

-所述翻面机构（2）包括基座（20）和通过升降运动给袜身翻面的翻面管（21），所述基座（20）中设有通腔，所述翻面管（21）位于通腔中，反面管的管壁设有开口（210），所述开口（210）在翻面管（21）顶端形成缺口；

-所述缝头机构（3）包括可旋转的缝合座（30）和自动缝头针（31），所述缝合座（30）为半环形，缝合座（30）的边缘设有用于固定袜头边缘的固定针（32），所述固定针（32）于缝合座（30）的边缘上周向等距排列；

所述移袜机构（1）、翻面机构（2）和缝头机构（3）都配备有相应的驱动器，所述驱动器都耦接至伺服控制系统。

2.根据权利要求1所述的自动移袜缝头装置，其特征在于：所述多个套齿针（110）于套齿针盘（111）上周向等距排列；所述多个抓片针（112）于抓片针盘（113）上周向等距排列，抓片针（112）与抓片针盘（113）活动连接，抓片针（112）可向外打开和向内收拢。

3.根据权利要求1所述的自动移袜缝头装置，其特征在于：所述套齿针（110）的针尖部位设有用于现有袜机中面针（4）的针尖嵌入的凹陷部（1101），所述凹陷部（1101）在套齿针（110）针尖的下端和其中一侧形成缺口。

4.根据权利要求2或3所述的自动移袜缝头装置，其特征在于：所述套齿针盘（111）上设有用于使袜身脱离套齿针（110）的脱袜结构（114）。

5.根据权利要求4所述的自动移袜缝头装置，其特征在于：所述脱袜结构（114）包括有多个周向排列的推板，所述多个推板都嵌于套齿针（110）之间的间隙中。

6.根据权利要求1所述的自动移袜缝头装置，其特征在于：所述抓片针（112）包括包括基部（1120）和勾部（1121），所述基部（1120）与勾部（1121）固定连接，勾部（1121）朝向抓片针盘（113）的轴心，当抓片针（112）处于收拢状态时，每个抓片针（112）的勾部（1121）都插入套齿针（110）之间的间隙中。

7.根据权利要求1所述的自动移袜缝头装置，其特征在于：所述套齿针（110）竖直设置，套齿针（110）的针尖朝下，所述固定针（32）也竖直设置，固定针（32）的针尖朝上；所述套齿针盘（111）的其中一侧半环形盘（1110）可向下翻转180°并贴合至另一侧的半环形盘（1110）。

8.根据权利要求1所述的自动移袜缝头装置，其特征在于：所述套齿针盘（111）和抓片针盘（113）中间形成用于翻面管（21）通过的通道，所述通道的直径大于所述翻面管（21）的直径。