CN111809300A - 移袜抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移袜抓取装置，通过套齿针和抓片针配合的方式抓取袜身并进行转移，抓取时可以将袜头边缘完全固定在套齿针上，可直接转移至缝头机构中进行缝合。其技术方案要点是：包括套齿机构和抓取机构，套齿机构包括有周向等距排列的多个套齿针；抓取机构包括有多个抓片针、抓片针盘、第一驱动组件和第二驱动组件，抓片针与第一驱动组件相连接，多个抓片针于抓片针盘上周向等距排列，所有勾部都朝向抓片针围成的圆的轴心。第一驱动组件可控制抓片针的张开和收拢，第二驱动组件通过控制抓片针盘带动抓片针上下运动，抓片针下移可使袜头边缘从现有织袜专用的面针上脱落，抓片针勾住袜体后上移可使袜头边缘固定在套齿针上。

Description

移袜抓取装置

技术领域

本发明涉及袜机领域，具体为一种移袜抓取装置。

背景技术

袜机是采用机电一体化技术，智能化程度较高的现代针织设备，在针织行业中得到了广泛的应用。

袜子在编织的过程中，编织袜身的机构和缝合袜头的机构是放置在不同位置的，因此袜身编织完成后需要将其转移至缝合袜头的机构中进行缝合。目前常用的移袜系统一般是采用转移盘将织好的袜身送至吸袜长筒上方，再用移袜板勾住袜身并将袜身引导入吸袜长筒中，然后袜身通过吸袜长筒被送至缝头机构中，从而完成移袜工作。

但是现有的这种移袜系统存在以下缺陷：

1.由于袜子质地柔软，没有确定的形状，采用移袜板难以保证100%勾住袜子，也难以将每个袜子准确地移入吸袜长筒中，可能会导致一些袜子卡住或移袜板难以触及的位置。

2.现有袜机的转移盘在固定袜身的时候难以完全将袜身边缘完全固定住，容易导致袜身部分脱落，而且袜身被转移盘勾住的位置在脱离时容易被卡住，导致袜身无法被吸入吸袜长筒中。

3.现有袜机采用转移盘和移袜板配合工作的方式，需要转移盘和移袜板依次工作，使得生产过程复杂化，增大错误的出现概率，降低生产效率。

发明内容

本发明的目的是为了针对上述背景技术中存在的问题，提出一种移袜抓取装置，通过套齿针和抓片针配合的方式抓取袜身并进行转移，抓取时可以将袜头开口边缘完全固定在套齿针上，可以直接转移至缝头机构中进行缝合。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：

移袜抓取装置，包括套齿机构和抓取机构，所述套齿机构包括有多个套齿针，所述多个套齿针周向等距排列；所述抓取机构包括有多个抓片针、用于支撑抓片针的抓片针盘、用于控制抓片针运作的第一驱动组件和用于控制抓片针盘上下运动的第二驱动组件，所述抓片针包括基部和勾部，所述基部尾端与第一驱动组件相连接，所述基部前端与勾部尾端固定连接，多个抓片针于抓片针盘上周向等距排列，所有勾部都朝向抓片针围成的圆的轴心。所述第一驱动组件可控制抓片针的张开和收拢，第二驱动组件通过控制抓片针盘带动抓片针上下运动，抓片针下移可使袜头边缘从现有织袜专用的面针上脱落，抓片针勾住袜体后上移可使袜头边缘固定在套齿针上。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的移袜抓取装置，具有如下有益效果：

一、采用本发明的移袜抓取装置，通过抓片针将编织好但袜头未缝合的袜身向上勾出，并将袜头开口的边缘固定在套齿针上，套齿针和抓片针都为圆周排列，可以将袜头开口张开形成一个规则的圆形，便于后续送入缝头机构中缝合袜头；由于套齿针竖直向下设置，抓片针与套齿针相配合，且抓片针可打开和收拢，解决了袜身易脱落和易卡住的问题。

二、采用本发明的移袜抓取装置，在抓取袜身后可以直接转移至缝头机构中对袜头进行缝合，相对与现有技术，本发明简化了移袜步骤，减少了每个袜子的生产周期，降低故障率，有利于提高生产效率。

优选的，第一驱动组件包括弹簧、第一凸轮、滑动轴和第一气缸，所述弹簧与抓片针的基部相连接，所述第一凸轮上设有滑动槽，所述滑动轴位于滑动槽中且与滑动槽可相对滑动，通过第一气缸驱动第一凸轮运动可以实现抓片针的打开和闭合。

优选的，第二驱动组件包括第二凸轮、滚轮、滚轮轴和第二气缸，所述第二凸轮上设有滚轮槽，所述滚轮嵌入于滚轮槽中，所述滚轮轴设于所述抓片针盘上，第二气缸驱动第二凸轮做升降运动，继而带动抓片针上下运动。

优选的，第二驱动组件还包括第三气缸，所述第三气缸与第二气缸相连接；所述滚轮槽呈阶梯状，滚轮槽包括水平的顶层槽、中层槽和下层槽，每层槽之间都设有倾斜的过渡槽，其中顶层槽与中层槽之间的过渡槽的长度小于中层槽与下层槽之间的过渡槽。

优选的，套齿机构还包括有套齿针盘，所述多个套齿针沿着套齿针盘边缘周向等距排列。

优选的，套齿机构中还设有用于套齿针弹回的弹回结构，袜头边缘固定在套齿针上时，袜头位于套齿针盘下方，当套齿针弹回时，套齿针盘阻挡袜头随着套齿针移动，便可以使袜头边缘脱离套齿针。

优选的，抓片针的基部与勾部之间的角度≤90°，所述勾部由后端向前端部逐渐变窄，勾部前端部做圆润处理，既可以保证抓片针勾住袜体不掉落，又可以防止袜体在脱离抓片针时被勾部刮住。

优选的，套齿针的针尖部位设有用于面针的针尖嵌入的凹陷部。

优选的，凹陷部在套齿针针尖的下端和其中一侧形成缺口，现有袜机的面针针尖为勾状，针尖下方还设有挡杆，在抓片针向下顶出袜头再勾住袜头边缘向上移动时，面针的针尖进入套齿针的凹陷部，防止袜头边缘再次进入面针针尖中。

附图说明

图1为本发明移袜抓取装置实施例的结构示意图。

图2和图3为本实施例中套齿针的结构示意图。

图4为本实施例中抓片针的结构示意图。

图5为本实施例中抓片针与套齿针的排列方式示意图。

图6为本实施例中面针的结构示意图。

图7为本实施例中第一驱动组件和第二驱动组件的结构示意图。

图8为本实施例中第一气缸的运行方式示意图。

图9为本实施例中第二气缸和第三气缸的运行方式示意图。

图10为本实施例中滚轮槽的结构示意图。

图11为本实施例的工作方式示意图。

附图标记：1、套齿机构；10、套齿针；101、凹陷部；11、套齿针盘；2、抓取机构；20、抓片针；201、勾部；202、基部；21、抓片针盘；22、第一驱动组件；220、弹簧；221、第一凸轮；2210、凸出部；2211、滑动槽；222、滑动轴；223、第一气缸；23、第二驱动组件；230、第二凸轮；231、滚轮；232、滚轮轴；233、第二气缸；234、第三气缸；235、滚轮槽；2350、顶层槽；2351、中层槽；2352、下层槽；2353、过渡槽；3、面针；30、挡杆；4、袜头边缘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1所示的移袜抓取装置，包括套齿机构1和抓取机构2，套齿机构1包括有多个套齿针10，多个套齿针10周向等距排列；抓取机构2包括有多个抓片针20、用于支撑抓片针20的抓片针盘21、用于控制抓片针20运作的第一驱动组件22和用于控制抓片针盘21上下运动的第二驱动组件23。

套齿机构1还包括有套齿针盘11，套齿针10竖直设置于套齿针盘11的边缘处，针尖朝下，多个套齿针10沿着套齿针盘11边缘周向等距排列。

如图2和3所示，套齿针10的针尖部位设有用于面针3的针尖嵌入的凹陷部101，凹陷部101在套齿针10针尖的下端和内侧形成缺口，套齿针10外侧光滑延伸至针尖下端。

套齿机构1中还设有用于套齿针10弹回的弹回结构，袜头开口的边缘固定在套齿针10上时，袜身位于套齿针盘11下方，当套齿针10向上弹回时，套齿针盘11阻挡袜身随着套齿针10移动，便可以使袜头边缘4脱离套齿针10。

如题4和5所示，抓片针20包括基部202和勾部201，基部202尾端与第一驱动组件22相连接，基部202前端与勾部201尾端为一体，抓片针20的基部202与勾部201之间的角度为90°，勾部201由后端向前端部逐渐变窄，勾部201前端部做圆润处理，既可以保证抓片针20勾住袜体不掉落，又可以防止袜体在抓片针20脱离时被勾部201刮住。

多个抓片针20于抓片针盘21上周向等距排列，所有抓片针20的勾部201都朝向抓片针20围成的圆的轴心。

如图6所示，面针3的针尖为勾状，针尖下方还设有挡杆30，挡杆30可上下摆动，织好的袜身的袜头边缘4位于面针3的针尖与挡杆30之间，抓片针20可以插入套齿针10之间的缝隙中，抓片针20向下运动时，勾部201向下推开挡杆30并将袜头边缘4推到针尖下方，然后抓片针20再勾住袜头边缘4并向上运动，由于面针3的针尖嵌入在套齿针10针尖的凹陷部101中，抓片针20的勾部201上移时推动挡杆30上摆并搭在套齿针10针尖的外壁上，袜头边缘4可直接经过挡杆30滑入套齿针10中，而不会再次进入面针3针尖中。

如图7至图10所示，第一驱动组件22包括弹簧220、第一凸轮221、滑动轴222和第一气缸223，弹簧220与抓片针20的基部202后端部相连接，第一凸轮221上设有滑动槽2211，滑动槽2211于第一凸轮221上倾斜设置，滑动槽2211贯穿第一凸轮221的侧壁，滑动轴222后端与抓片针盘21固定连接，滑动轴222前端位于滑动槽2211中，且滑动轴222的外侧壁紧贴滑动槽2211的内侧壁，滑动轴222与滑动槽2211可相对滑动。

第一凸轮221的下端内侧设有凸出部2210，该凸出部2210紧贴抓片针20基部202的背部，第一气缸223处于打开状态时，滑动轴222位于滑动槽2211的最底部，此时第一凸轮221位于最上方位置，第一凸轮221的凸出部2210未压迫抓片针20，抓片针20由于弹簧220的作用向外打开；当第一气缸223关闭时，滑动轴222滑至滑动槽2211的最上部，相对地，第一凸轮221运动至最下方位置，第一凸轮221的凸出部2210压迫抓片针20使得抓片针20收拢。

第二驱动组件23包括第二凸轮230、滚轮231、滚轮轴232、第二气缸233和第三气缸234，第二凸轮230侧壁上设有滚轮槽235，滚轮槽235呈阶梯状，滚轮槽235包括水平的顶层槽2350、中层槽2351和下层槽2352，每层槽之间都设有倾斜的过渡槽2353，其中顶层槽2350与中层槽2351之间的过渡槽2353的长度小于中层槽2351与下层槽2352之间的过渡槽2353。

滚轮231嵌入于滚轮槽235中，滚轮轴232与抓片针盘21固定连接，第二气缸233和第三气缸234配合工作带动第二凸轮230在水平方向上运动，同时滚轮231与滚轮槽235相对滑动，当滚轮231由滚轮槽235的顶层槽2350向底层槽运动时，抓片针盘21做下降运动，当滚轮231由底层槽向顶层槽2350运动时，抓片针盘21做上升运动，通过控制抓片针盘21的升降控制抓片针20上下运动。

具体工作方式（如图11所示）：

1.第一气缸223关闭，第二气缸233打开，关闭第三气缸234，抓片针20收拢且向下运动一段距离，推动袜头边缘4脱离面针3的针尖；

2.打开第一气缸223，关闭第二气缸233，抓片针20张开然后继续下降；

3.关闭第一气缸223，打开第二气缸233和第三气缸234，抓片针20收拢勾住袜头边缘4并向上运动，将袜头边缘4固定在套齿针10上，完成袜子的抓取。

以上所述是本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.移袜抓取装置，其特征在于：包括套齿机构（1）和抓取机构（2），

-所述套齿机构（1）包括有多个套齿针（10），所述多个套齿针（10）周向等距排列；

-所述抓取机构（2）包括有多个抓片针（20）、用于支撑抓片针（20）的抓片针盘（21）、用于控制抓片针（20）运作的第一驱动组件（22）和用于控制抓片针盘（21）上下运动的第二驱动组件（23），所述抓片针（20）包括基部（202）和勾部（201），所述基部（202）尾端与第一驱动组件（22）相连接，所述基部（202）与勾部（201）固定连接，多个抓片针（20）于抓片针盘（21）上周向等距排列，所有抓片针（20）的勾部（201）都朝向抓片针（20）围成的圆的轴心；

所述第一驱动组件（22）可控制抓片针（20）的张开和收拢，第二驱动组件（23）通过控制抓片针盘（21）带动抓片针（20）上下运动，抓片针（20）下移可使袜头边缘从现有织袜专用的面针（3）上脱落，抓片针（20）勾住袜体后上移可使袜头边缘固定在套齿针（10）上。

2.根据权利要求1所述的移袜抓取装置，其特征在于：所述第一驱动组件（22）包括弹簧（220）、第一凸轮（221）、滑动轴（222）和第一气缸（223），所述弹簧（220）与抓片针（20）的基部（202）相连接，所述第一凸轮（221）上设有滑动槽（2211），所述滑动轴（222）位于滑动槽（2211）中且与滑动槽（2211）可相对滑动。

3.根据权利要求1所述的移袜抓取装置，其特征在于：所述第二驱动组件（23）包括第二凸轮（230）、滚轮（231）、滚轮（231）轴和第二气缸（233），所述第二凸轮（230）上设有滚轮（231）槽，所述滚轮（231）嵌入于滚轮（231）槽中，所述滚轮（231）轴设于所述抓片针盘（21）上。

4.根据权利要求3所述的移袜抓取装置，其特征在于：所述第二驱动组件（23）还包括第三气缸（234），所述第三气缸（234）与第二气缸（233）相连接；所述滚轮（231）槽呈阶梯状，滚轮（231）槽包括水平的顶层槽（2350）、中层槽（2351）和下层槽（2352），每层槽之间都设有倾斜的过渡槽（2353），其中顶层槽（2350）与中层槽（2351）之间的过渡槽（2353）的长度小于中层槽（2351）与下层槽（2352）之间的过渡槽（2353）。

5.根据权利要求1所述的移袜抓取装置，其特征在于：所述套齿机构（1）还包括有套齿针盘（11），所述多个套齿针（10）沿着套齿针盘（11）边缘周向等距排列。

6.根据权利要求5所述的移袜抓取装置，其特征在于：所述套齿机构（1）中还设有用于套齿针（10）弹回的弹回结构。

7.根据权利要求1所述的移袜抓取装置，其特征在于：所述抓片针（20）的基部（202）与勾部（201）之间的角度≤90°，所述勾部（201）由后端向前端部逐渐变窄，勾部（201）前端部做圆润处理。

8.根据权利要求1所述的移袜抓取装置，其特征在于：所述套齿针（10）的针尖部位设有用于面针（3）的针尖嵌入的凹陷部（101）。

9.根据权利要求8所述的移袜抓取装置，其特征在于：所述凹陷部（101）在套齿针（10）针尖的下端和其中一侧形成缺口。

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