JP2004027474A - 編み工程終了時に物品を取り外し且つ移送する装置を備えた、特に靴下類品の爪先部の閉じ処理を自動化するダブルシリンダ式靴下類丸編機及びその方法 - Google Patents

Abstract

【課題】編み工程終了時に物品を取り外し且つ移送する装置を備えたダブルシリンダ式靴下類丸編機及びその方法を提供する。
【解決手段】ダブルシリンダ式靴下類丸編機は、垂直方向の軸３を有する下部及び上部針シリンダ２、４と、物品の最終端部を把持する第１把持手段２４を備え前記上部針シリンダ４内へ上方から挿入可能な取外し機構（２２）と、物品を前記取外し機構（２２）から取り外して縫製機へ供給するため前記上部針シリンダ４の上方に配置された移送機構（２３）とを備える。
【選択図】　　　　図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、編み工程終了時に物品を取り外し且つ移送する装置を備えた、特に靴下類品（靴下、ストッキング等）の爪先部の閉じ処理を自動化するダブルシリンダ式靴下類丸編機及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
公知の通り、従来の製造方法においては、筒型の物品、特に靴下類品は一般に円形の製造機で製造され、軸方向の両端部を開口した状態でこの製造機から取り外されていた。従って完成品を得るためにはこれらの物品に続いて縫製又は環状縫合を施し、一端を閉じて靴下類品の爪先部を構成する必要があった。
【０００３】
物品の軸方向端部を閉じる作業は時間と労力がかかり、また関連してコストもかかる余分な工程であるため、近年では物品の一端を製造機上で直接閉じるか、又は製造機から縫製若しくは環状縫合機械への物品の移送を自動化し、これにより物品の全体的な製造コストを低減する方法が考案され、改良されつつある。
【０００４】
物品の軸方向端部を製造機上で直接閉じる方法は、物品を閉じるのに必要な時間に製造機が次の物品の製造を行うことができないため、編機の生産能力を大きく損なうという欠点がある。
【０００５】
物品を製造機から環状縫合又は縫製の機械へ自動的に移送し、これにより製造機の外部において物品の軸方向端部を閉じる方法は、物品を製造機から取り外した後に製造機が製造を再開できるという利点があり、従って編機の生産能力を損なう度合いは比較的低い。しかしながら、製造機から物品を取り外す際に相当な時間を要し、その間は製造が中断されるため、この方法にあっても編機の生産性は大きく損なわれる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−２７５９９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の意図は、編機の生産能力を損なわないため、又は損なう度合いを最小限に抑えるために編機の生産を中断する時間を低減することのできる、編み工程終了時に物品を取り外し且つ移送する装置を備えた、特に靴下類品の爪先部の閉じ処理を自動化するダブルシリンダ式靴下類丸編機を提供することにより、上述の問題を解決することにある。
【０００８】
この意図の範囲において、本発明の目的は、ハイゲージの靴下類品の場合であっても靴下類品の爪先部を正確に閉じることのできるダブルシリンダ式靴下類丸編機を提供することにある。
【０００９】
本発明の別の目的は、満足のいくコスト内で筒型の物品、特に靴下類品をダブルシリンダ式丸編機から縫製機へ自動的に移送する方法を提供することにある。
【００１０】
本発明の更に別の目的は、安定性が高く正確な作業を行う、編み工程終了時に物品を取り外し且つ移送する装置を備えるダブルシリンダ式靴下類丸編機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述の意図、ならびに以下に明らかとなる上述及び他の目的は、次のような編機により達成される。即ち、垂直方向の軸を有する下部針シリンダと、該下部針シリンダの上方に同軸に配置された上部針シリンダとを備えており、前記両針シリンダは自軸回りに回転すべく駆動可能である、編み工程終了時に物品を取り外し且つ移送する装置を備えたダブルシリンダ式靴下類丸編機であって、前記上部針シリンダ内へ上方から挿入可能な取外し機構と、製造する物品の最終端近傍領域を把持することが可能な第１把持手段と、前記上部針シリンダの上方に配置されており、物品を前記取外し機構から取り外して前記最終端部を閉じる縫製機へ供給する移送機構とを更に備えており、前記取外し機構は物品を編機から取り外すために前記上部針シリンダから上方に取り外し可能になしてあることを特徴とする靴下類丸編機である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、全般的に符号１で示される本発明に係るダブルシリンダ式靴下類丸編機は、垂直方向の軸３を有する下部針シリンダ２と、該下部針シリンダ２の上方に同軸に配置された上部針シリンダ４とを有する。
【００１３】
下部針シリンダ２及び上部針シリンダ４は支持機構５により軸３回りに回動可能に支持されており、図示のように、軸３回りの回転動作を伴って移動することができる。
【００１４】
また図示のように、下部針シリンダ２及び上部針シリンダ４は物品に張力を与える装置を有している。この物品引張り装置は、下部針シリンダ２内に同軸に配置された下部吸引管６（以下、簡潔に「下部管」と呼ぶ）を備えている。該下部管６は軸３回りに回転する下部針シリンダ２と剛接合されており、稼動時には下部針シリンダ２に対し軸３に沿った方向に移動することができる。
【００１５】
より詳細には、下部管６は下部針シリンダ２内に、軸方向に摺動可能に支持されており、またその下端近傍において空圧シリンダ７のピストンのステム７ａと連結されている。空圧シリンダ７は編機の支持機構５に支持されており、軸の一本は軸３に平行な方向に向けられている。ステム７ａと下部管６の間にはベアリング８が、下部管６を軸３回りに回転可能とすべく好適に配置されている。
【００１６】
空圧シリンダ７の行程は下部管６を、その上端が下部針シリンダ２の上端の直下と合致する下降位置と、その一部が上部針シリンダ４内に進入する上昇位置との間を摺動させることが可能な距離としてある。
【００１７】
下部管６内にはプラグ状の部材９が同軸に収納されている。このプラグ状部材９は稼動時において下部針シリンダ２の方向へ下部管６に対して軸３方向に移動することができる。より詳細には、プラグ状部材９は、編機の支持機構と連結された空圧シリンダ１１のピストン１０のステム１０ａの上端に固定されている。
【００１８】
空圧シリンダ１１が作動することにより、プラグ状部材９は、以下に明らかとなるように、下部針シリンダ２内に完全に収納されて前記下部針シリンダ２の上端からは下方に離間された状態である休止位置から、軸３に沿って、上部針シリンダ４内に配置された上部吸引管１２（以下、簡潔に「上部管」と呼ぶ）の下端と係合する状態である作動位置へ移動することができる。
【００１９】
空圧シリンダ１１のピストン１０は、空圧シリンダ１１が排気したときプラグ状部材９を下降させるスプリング１３とは逆に上方へ移動することができる。
【００２０】
上部管１２は、これも物品引張り装置の一部をなすものであって、上部針シリンダ４の上方に同軸に配置されており、その下端が上部針シリンダ４内に進入している。
【００２１】
上部管１２の周囲には張力管１５が配置され、張力管１５は図示のように、稼動時にはその下端が上部針シリンダ４の下端と水平又はそれより高い位置となる上昇位置から、軸３に沿って、その下端が下部針シリンダ２内のプラグ状部材９の周囲に進入する下降位置へ移動することができる。
【００２２】
張力管１５は、図示のように、全般的に符号１６で示される空圧装置により作動する。空圧装置１６は実質的に、ピストン１８を有する空圧シリンダ１７で構成されており、ピストン１８はその軸方向の両端がケーブル又はベルト１９の両端と連結されている。ケーブル又はベルト１９は軸が水平である二つのプーリー２０ａ及び２０ｂの周囲に巻かれ、プーリー２０ａと２０ｂとの間に延びる前記ケーブルの一部は張力管１５の側面で垂直に配置されている。前記ケーブルの一部はベアリング２１を介して張力管１５と連結されており、空圧シリンダ１７の作動により張力管１５が軸方向に上方向又は下方向に並進運動を行うようになしてある。
【００２３】
尚、下部管６は稼動時に吸引手段と連結させることができ、同様に上部管１２も吸引手段と連結させることができ、必要な場合に下部管６及び上部管１２の内部に部分的な真空状態を発生させることができる。
【００２４】
ダブルシリンダ式編機の構成については、従来のダブルシリンダ式丸編機に物品引張り装置を組み合わせることにより構成可能であるため、これ以上の説明を省略する。例えば、本願出願人による特許文献１に開示されたダブルシリンダ式編機にて構成することが可能である。
【００２５】
本発明に係る編機は編み工程終了時に物品を取り外し且つ移送する装置を備えている。
【００２６】
前記取外し移送装置は、全般的に符号２２で示される取外し機構と、全般的に符号２３で示される移送機構とを備えている。
【００２７】
取外し機構２２は上部針シリンダ４内に上方から挿入することができ、第１把持手段２４を備えている。該第１把持手段２４は製造中の物品２５の最終端近傍領域を把持することができ、また物品２５を編み工程終了時に取り外すため上部針シリンダ４から上方へ取り外すことができる。
【００２８】
移送機構２３は上部針シリンダ４の上方に配置されており、以下に明らかとなるように取外し機構２２から物品２５を取り外し、物品２５の最終端部を閉じることのできる縫製機へ送るべくなされている。
【００２９】
取外し機構２２はその内部に上部管１２を有し、該上部管１２は上述のように稼動時には吸引手段と結合されて吸引手段を構成する。このように、取外し機構２２は物品２５を前記上部管１２内において上方に吸引して物品２５の向きを半転させる、物品２５の吸引手段を備えている。
【００３０】
図２に示すように、取外し機構２２は実質的に、中空の外部シリンダ３１（以後簡潔に「外部シリンダ」と呼ぶ）、中空の中間シリンダ３２（以後簡潔に「中間シリンダ」と呼ぶ）及び中空の内部シリンダ３３（以後簡潔に「内部シリンダ」と呼ぶ）を備え、これらは同軸であって、軸３と一致するそれぞれの軸回りに回動可能に支持機構３４により支持されている。前記支持機構３４は実質的に上部ヘッド３５及び下部ヘッド３６により構成され、これらのヘッドは図示しない垂直のロッドと取外し機構２２の上側部分を囲むハウジング２６とにより互いに連結されている。上部ヘッド３５及び下部ヘッド３６は垂直のガイド用支柱３７により摺動可能に支持されており、ガイド用支柱３７は上部針シリンダ４の上方に配置された編機の支持機構に固定されている。
【００３１】
内部シリンダ３３は上部管１２に剛接合されており、ベアリング１４を介して上部ヘッド３５により、またベアリング３８を介して下部ヘッド３６により軸３回りに回動可能に前記上部管と共に支持されている。上部ヘッド３５は空圧シリンダ３９のステム３９ａに連結され、空圧シリンダ３９はその本体が、ガイド用支柱３７の一本と剛接合されたブロック４０に、軸３と平行な軸を有するように固定されている。空圧シリンダ３９を作動させることにより、即ち稼動時において、外部シリンダ３１、中間シリンダ３２及び内部シリンダ３３、ならびに上部管１２及び作動装置１６を含む張力管１５からなる機構が軸３に沿って並進運動を行う。
【００３２】
三本のシリンダ３１、３２、３３により構成される前記機構は、軸３回りに回動する際に、上部針シリンダ４と連結することができる。より詳細には、内部シリンダ３３はフランジ４１を有し、該フランジ４１は中間シリンダ３２及び外部シリンダ３１の外部にまで突出し、またフランジ４１には歯４２が固定されている。歯４２は、取外し機構２２が上部針シリンダ４内に挿入されたとき、上部針シリンダ４と剛接合されたフランジ４３内に軸３回りの所定の角度位置に設けられたシート部４３ａと係合する。
【００３３】
前記シリンダ３１、３２、３３は、軸３回りの回転動作において、一部のみ図示されているタブ又は他の種類の回転結合部材により結合している。更に、中間シリンダ３２は内部シリンダ３３に対し軸方向に移動することができる。より詳細には、中間シリンダ３２はその上端に少なくとも一つの延長部３２ａを有し、この延長部はフランジ４１に形成された対応する通路を通ってベアリング４４の内輪に固定されている。
【００３４】
ベアリング４４の外輪は空圧シリンダ４５のピストンのステム４５ａに連結され、空圧シリンダ４５は軸３と平行な軸を有して支持機構３４に取り付けられている。第１把持手段２４は、中間シリンダ３２の下端に固定され先端が下方に向けられたパンチ針４６を備えている。
【００３５】
中間シリンダの作動手段を構成する空圧シリンダ４５が作動することにより、中間シリンダ３２は以下に明らかとなるように物品２５を把持するため、パンチ針４６の先端が内部シリンダ３３の下端より高い位置に来る休止位置からパンチ針４６の先端が内部シリンダ３３の下端より低い位置に来る作動位置への行程を往復すべく内部シリンダ３３に対し軸３に沿って並進運動を行う。
【００３６】
外部シリンダ３１は、その下端がパンチ針４６の先端の位置と略一致する上昇位置からその下端がパンチ針４６の先端より低い位置に来る下降位置へ移動すべく、中間シリンダ３２に対して軸方向に移動することができる。
【００３７】
中間シリンダ３２と外部シリンダ３１との間には弾性手段が介在し、この弾性手段は、図示された実施の形態において、外部シリンダ３１の行程を下降位置から上昇位置へと変更するばね付ピストン４７により構成される。
【００３８】
尚、外部シリンダ３１の円筒状の内壁には肩部４８が軸方向に形成されており、肩部４８は取外し機構２２が上部針シリンダ４に挿入されたとき、対応して上部針シリンダ４の円筒状内壁に肩部４８に形成された受け部４９に係止されるべくなしてある。更に、前記外部シリンダ３１の円筒状の内壁には、中間シリンダ３２の円筒状内壁に軸方向に形成された肩部５１に係止されて、取外し機構２２が上部針シリンダ４内に収納されたとき中間シリンダ３２の下方への行程を制限する受け部５０が形成されている。
【００３９】
第１把持手段２４は物品２５の直径方向に対向する二つの領域を把持することが可能な少なくとも二対の把持具を有している。同一の対の把持具は互いに離間しており、従って物品２５の、同一の対の二つの把持具の間に位置する部位は開放されている。
【００４０】
図示された実施の形態において、第１把持手段はパンチ針４６により構成されており、中間シリンダ３２の下端において直径方向に対向する領域に配置された少なくとも二対のパンチ針が設けられている。同じ対のパンチ針は互いに離間しており、従って物品２５の、同一の対の二つのパンチ針の間に位置する部位は開放されている。更に、外部シリンダ３１には、これらの領域に外部シリンダ３１の下端を起点として直径方向に対向する二つの領域に配置された二つの通路５２ａ、５２ｂが形成されており、後に詳述する移送機構２３の第２把持手段５３が物品２５を把持すべくなしてある。
【００４１】
物品２５が第１把持手段２４に把持される前に物品２５を固定するための第１手段が備わることが好ましい。この第１固定手段は物品２５の、第１把持手段２４が把持する領域よりも物品２５の軸寄りの領域を固定する。
【００４２】
より詳細には、上述の第１固定手段はプラグ状部材９を備え、このプラグ状部材９は物品２５が固定のために上部管１２内へ吸引されている間、空圧シリンダ１１のピストン１０の作動により上部管１２の下端と係合すべくなしてある。
【００４３】
プラグ状部材９は、上述のように空圧シリンダ１１の作動により軸方向に動くことができるので、取外し機構２２が上部針シリンダ４の上端から取り外される際に取外し機構２２の上方への動きに少なくとも部分的に追随して、又は一体に動くべくなされてある。
【００４４】
また、物品２５が第１把持手段２４に把持される前に物品２５を固定する第２手段が備わることが望ましい。この第２固定手段は物品２５の、第１把持手段２４が把持する領域と第１固定手段が固定する領域との間に位置する領域を固定する。
【００４５】
前記第２固定手段は下部管６を有し、この下部管６は空圧シリンダ７の作動により軸３方向に並進運動が可能なため、内部シリンダ３３の下端と係合することができる。
【００４６】
内部シリンダ３３の下端は下部管６の上端側の物品２５を有効に固定できる形状となっている。
【００４７】
尚、内部シリンダ３３の下端はその外周部に沿って異なる形状に形成し、物品２５がその外周部に沿ってさまざまな形状を有していても内部シリンダ３３と下部管６との間で正確に固定されるようにすることができる。例えば、靴下類品の場合、内部シリンダ３３の下端を異なった形状とし、例えば爪先部のような、編まれた生地の余剰が生じる領域であっても正確に把持できるようにすることが可能である。
【００４８】
下部管６は、空圧シリンダ７の作動により、取外し機構２２が上部針シリンダ４から上方へ取り外される際に取外し機構２２の上方への動きに少なくとも部分的に追随して、又は一体に移動することができる。従って、その上方への動きの少なくとも一部において物品２５の固定を維持することができる。
【００４９】
上述のように、取外し機構２２、特に外部シリンダ３１、中間シリンダ３２及び内部シリンダ３３により構成された機構は、軸３回りに回転しつつ、歯４２が軸３回りの所定の角度位置に形成されたシート部４３ａと係合することにより上部針シリンダ４と結合される。これにより、後の縫製作業により閉じられるべき物品の開口部の側端に略合致する部品の特定の領域をパンチ針４６が確実に把持することになる。靴下類品の場合、前記の領域は閉じられるべき爪先部の開口部の両端に相当する。
【００５０】
歯４２をシート部４３ａに正確に係合させ、また取外し機構２２を移送機構２３に対し正しく配すべく、支持機構３４に対する軸３回りの制御された回転運動により取外し機構２２を作動させる手段が備えられている。この作動手段はモータ５５を有し、このモータ５５は支持機構３４に取り付けられ、その出力軸は内部シリンダ３３の延長部と係合するギア５６に連結されている。モータ５５は電動式モータであって、例えば回転角度を制御することが可能なステップモータ又はブラシレスモータが用いられる。前記モータは、取外し機構２２が上部針シリンダ４に挿入される間、歯４２とシート部４３ａとが確実に合致するよう、軸追随式の電子制御システムにより針シリンダ２及び４を作動させるモータに連結してもよい。内部シリンダ３３の角度位置、即ちシリンダ３１、３２、３３により構成される機構の角度位置は、公知の種類のセンサ５７により直接制御することもできる。
【００５１】
パンチ針４６の数は必要に応じ変更してもよいが、物品２５の直径方向に対向する二つの領域を把持するための二対のパンチ針は最低限必要である。極端な例として、軸３の周囲全体に環状にパンチ針４６を配置してもよいが、図示のように、物品２５の第２把持手段５３により把持されるべき領域、即ち物品２５の直径方向に互いに対向する二つの領域を把持することのできる二対のパンチ針の間に位置する領域を物品２５から解放しておくにはより少ない数のパンチ針４６を配置するだけでよい。
【００５２】
移送機構２３は稼動時において、即ち選択的且つ意図的な作動に際し、上部針シリンダ４から上方へ取り外される位置における取外し機構２２の下端より下方に第２把持手段５３が物品２５を保持している状態である物品２５の把持位置と、物品２５が上部針シリンダ４から側方へ取り外される移送位置との間を、略水平な移送方向５８に移動することができる。
【００５３】
より詳細には、移送機構２３は支持機構６０に取り付けられ、この支持機構６０は水平なガイドバー６１に摺動可能に取り付けられている。支持機構６０は更に、水平で互いに平行な軸を有する一対のプーリー６３ａ及び６３ｂに巻かれている歯付きベルト６２の一部に固定されている。プーリーの一つ、図示された実施の形態におけるプーリー６３ｂは電動モータの出力軸に連結され、この電動モータは支持機構６０をガイドバー６１に沿って一方向又は他方向に摺動させるべく作動する。
【００５４】
更に、支持機構６０は互いに対して相対移動可能な多数の部品から構成されている。具体的には、支持機構６０はベルト６２に固定されガイドバー６１に沿って並進運動のみ可能な摺動部材６４を有している。この摺動部材６４は水平軸６５回りに回転できる状態で、第２把持手段５３を支持する支持部材６６を支持している。前記支持部材６６には、軸６５と一致する軸を有し、摺動部材６４側の軸６５回りに回転可能にベアリング６８を介して支持されているスリーブ６７が形成されている。このスリーブ６７にはピニオン６９が係合しており、またラック７０も係合しており空圧シリンダ７１により作動する。空圧シリンダ７１が作動することにより支持部材６６が回転し、従って以下に明らかとなるように第２把持手段５３が軸６５回りに回転して第２把持手段５３に固定された物品２５を反転させる。
【００５５】
移送機構２３の第２把持手段５３は、それぞれ第１把持具５４ａ、第２把持具５４ｂと呼ぶ二つの把持具を有し、これらの把持具は前記支持部材６６に取り付けられ、ガイドバー６１に沿って支持部材６６と共に移動することができる。
【００５６】
更に、二つの把持具５４ａ、５４ｂは支持部材６６に対して略垂直方向にも移動可能であり、これにより各々の把持具の爪部が外部シリンダ３１の下端から進入する。
【００５７】
第１把持具５４ａの内側の、即ち第１爪部７２ａは支持部材６６に固定され、支持部材６６と固定して移送方向５８に動くようになっている。一方、前記第１把持具５４ａの他方の、即ち第２爪部７３ａは空圧シリンダ７５ａのピストン７４ａに連結され、空圧シリンダ７５ａは爪部７３ａを爪部７２ａに向かって、又は離れるように動かすべく作動する。
【００５８】
同様に、第２把持具５４ｂも第１爪部７２ｂを有し、第１爪部７２ｂは支持部材６６の一部の部位６６ａと剛接合されて移送方向５８に並進運動を行う。第２把持具５４ｂの他方の第２爪部７３ｂは空圧シリンダ７５ｂのピストン７４ｂに連結され、空圧シリンダ７５ｂは爪部７３ｂを爪部７２ｂに向かって、又は離れるように動かすべく作動する。第１把持具の爪部７２ａ、７３ａは爪部７３ａを作動させる空圧シリンダ７５ａと共に別の空圧シリンダ７７ａのピストン７６ａに取り付けられており、この空圧シリンダ７７ａは垂直方向の軸を有し第１把持具５４ａを上昇及び下降させることができる。この空圧シリンダ７７ａの本体は支持部材６６に直接取り付けられている。
【００５９】
また同様に、第２把持具５４ｂの爪部７２ｂ、７３ｂは爪部７３ｂを作動させる空圧シリンダ７５ｂと共に別の空圧シリンダ７７ｂのピストン７６ｂに取り付けられており、この空圧シリンダ７７ｂは垂直方向の軸を有し第２把持具５４ｂを上昇及び下降させることができる。第２把持具５４ｂを上昇及び下降させる空圧シリンダ７７ｂは支持部材６６の一部の部位６６ａに取り付けられている。
【００６０】
部位６６ａは移送方向５８と平行な方向に摺動可能に支持部材６６に形成され、移送方向５８と平行であり水平な軸を有するねじ付シャフト７８により、スリーブ６７内に同軸に挿入されているブッシュ８０に形成された雌ねじ部７９と螺合する。ブッシュ８０はスリーブ６７内で軸方向には固定されているが回転可能であり、スリーブ６７はピニオン６９に剛接合されている。ブッシュ８０は歯付きプーリー８１と剛接合され、歯付きプーリー８１は歯付きベルト８２を介して電動モータ８３の出力軸と連結される。この電動モータ８３はブッシュ８０を軸６５回りに回転させるべく作動する。ブッシュ８０はシャフト７８とねじで螺合してあるため、ブッシュ８０が回転することにより支持部材６６の一部の部位６６ａが並進運動を行ない、従って第２把持具５４ｂも移送方向５８と平行に第１把持具５４ａに対して並進運動を行う。第２把持具５４ｂが第１把持具５４ａに対して移送方向５８と平行に移動することにより、物品２５は把持具５４ａ、５４ｂに把持されたとき引き伸ばされ、以下に明らかとなるように物品２５の把持具に把持された領域が平坦となる。
【００６１】
移送機構２３は、移送方向５８に沿ったその行程の少なくとも一部において、簡単のため一部のみ図示された公知の種類の縫製機の送りガイド８４の上方に配置され、本ダブルシリンダ式編機から側方への並進運動を行う間に、縫合されるべき物品２５の軸方向端部を前記送りガイド８４に挿入する機能を有している。
【００６２】
本発明に係る、編み工程の終了時に物品を取り外し且つ移送する装置を有する編機の動作は次の通りである。
【００６３】
尚、説明の明瞭性を高めるため本発明に係る編機の動作を靴下類品の製造について説明するが、本編機は軸方向端部を閉じるべき物品であれば他の物品にも適用可能である。
【００６４】
靴下類品はトップから、即ち縫合して閉じるべき軸方向端部又は爪先部と反対側に位置する軸方向端部から製造を始めることとする。
【００６５】
尚、従来の製法において広く行われているように、靴下類品は編み工程の最後に爪先部に何列かのステッチあるいは縁かがりが施され、これにより縫合すべき爪先部が縫製機の送りガイド８４に正確に挿入され、縫合工程ではこれらのステッチあるいは縁かがりは除去される。
【００６６】
編機が物品２５の編み工程を終了しつつあるとき、取外し機構２２が軸３回りに回転する上部針シリンダ４に挿入され結合される。
【００６７】
物品２５は上部管１２内に吸引され、これにより物品２５は反転される（図３参照）。
【００６８】
好ましくは、編機がステッチの最終列の編み工程を終了しつつあるとき、空圧シリンダ１１が作動することによりプラグ状部材９が上部管１２の下端と係合するべく移動し、これにより物品２５を固定する。尚、この動作は、プラグ状部材９、上部管１２及び張力管１５から構成される物品引張り装置の介在を必要とする場合には、これに先行する工程において行うことも可能である。
【００６９】
続いて空圧シリンダ７が作動して下部管６を上昇させ、これにより内部管３３の下端と係合して物品２５が更に固定される（図４参照）。この時点で、空圧シリンダ４５が作動して中間シリンダ３２を下降させ、これによりパンチ針４６が物品２５を貫通する（図５参照）。
【００７０】
尚、パンチ針４６が物品２５を貫通するのは、物品２５がプラグ状部材９と上部管１２とにより内部シリンダ３３と下部管６との間に固定されている間であって、且つ物品２５に編機の針がまだかかっている間である。このようにして、パンチ針４６は物品２５を確実に貫通する。中間シリンダ３２の下降移動は外部シリンダ３１の受け部５０により制限され、外部シリンダ３１は受け部４９により止められる。中間シリンダ３２が下降すると、中間シリンダ３２と外部シリンダ３１との間に配置されているばね付ピストン４７に負荷が発生する。
【００７１】
この時点で、編機の針は物品２５の製造を終え、最後に形成したステッチ列を解放する。続いて空圧シリンダ３９が作動して取外し機構２２を上部針シリンダ４から上方へ取り外す動作を開始する。取外し機構２２の上方への移動行程の一部においては、下部管６が取外し機構２２に追随し、これにより物品２５の固定を維持する。同様に、上方への移動行程の一部において、プラグ状部材９が取外し機構２２に追随し、上部管１２内での物品２５の固定を維持する。
【００７２】
尚、取外し機構２２の上方への移動が開始された時点では、外部シリンダ３１はばね付ピストン４７の作用により受け部４９と接したままであるが、取外し機構２２の他の部分は上昇している。このため、外部シリンダ３１の下端はパンチ針４６の端の下方へ次第に下降し、パンチ針４６の外側に位置する物品２５の辺縁部を下方に屈曲させ、これにより物品２５を取り外す際に前記辺縁部が編機の他の部品と接触しないよう保護する（図６、図７参照）。
【００７３】
取外し機構２２の上方への移動は、取外し機構２２は上部針シリンダ４から上方へ完全に離脱するまで続く。尚、取外し機構２２の上部針シリンダ４からの離脱、及びプラグ状部材９の上部管１２からの離脱により、取外し機構２２及びプラグ状部材９は軸３周りの回転に連動しなくなる。従って、取外し機構２２は上部針シリンダ４から上方へ離脱すると、軸３回りのいかなる角度位置もとることができる。このため、モータ５５が作動して取外し機構２２を軸３回りの所定の角度位置に配置する。この所定の角度位置とは、外部シリンダ３１の通路５２ａ、５２ｂを移送機構２３に取り付けられた把持具５４ａ、５４ｂと一致させる角度である。
【００７４】
このとき、ベルト６２の動きにより、把持具５４ａ、５４ｂは爪部７３ａ、７３ｂが爪部７２ａ、７２ｂから離間された状態で取外し機構２２の下端の下方に移動する（図８、図９参照）。下降位置に配されていた把持具５４ａ、５４ｂはシリンダ７７ａ、７７ｂのピストン７６ａ、７６ｂの作動により上昇し、物品２５に爪部７２ａ、７２ｂが挿入される。
【００７５】
次いで、シリンダ７５ａ、７５ｂのピストン７４ａ、７４ｂが作動して爪部７３ａ、７３ｂを爪部７２ａ、７２ｂに向けて移動させ、物品２５の通路５２ａ、５２ｂに位置する領域が把持される（図１０参照）。
【００７６】
このときシリンダ７７ａ、７７ｂのピストン７６ａ、７６ｂの作動により把持具５４ａ、５４ｂは下降し、同時に中間シリンダ３２は空圧シリンダ４５の作動により外部シリンダ３１と共に上昇する。これにより物品２５は把持具５４ａ、５４ｂに固定された状態で取外し機構２２から確実に離脱する。
【００７７】
把持具５４ａ、５４ｂはベルト６２の動きにより移送方向５８に編機の側方へと離間し、これにより物品２５は上部管１２から取り外される（図１１参照）。
【００７８】
物品２５が把持具５４ａ、５４ｂにより取り外されると、取外し機構２２は再度下降して上部針シリンダ４に挿入され、歯４２がシート部４３ａに係合する。歯４２はモータ５５の作動によりシート部４３ａに対し正しく位置決めされる。
【００７９】
把持具５４ａ、５４ｂが編機から離れる動作の間、ラック７０も作動し、把持具５４ａ、５４ｂを水平軸６５回りに回転させ、これにより物品２５を反転させ、辺縁部即ち縫合すべき端部が上方を向くように物品２５の向きを変える。同時に、又は移送機構２３がガイドバー６１に沿ってダブルシリンダ式編機から離れる動作中のどの時点でも良いが、モータ８３が作動してブッシュ８０を回転させ、これにより第２把持具５４ｂを第１把持具５４ａから離間させ、物品２５の把持具５４ａ、５４ｂに把持された領域に張力を作用させる。これにより、把持具間で伸張される二つの辺縁部の相対移動により、物品が平坦となる。
【００８０】
ガイドバー６１に沿った移送機構２３の並進運動の最終段階において、物品２５の把持具５４ａ、５４ｂに把持された端部の近傍部位が縫製機の送りガイド８４に挿入される（図１２参照）。
【００８１】
このとき物品２５は把持具５４ａ、５４ｂから解放され、簡単のため図示されていない、縫製機に装備された公知の手段により縫製機の送りガイド８４に沿って送られる。
【００８２】
尚、下部管６がプラグ状部材９と共に下部針シリンダ２内に戻った後、即ち取外し機構２２が上部針シリンダ４からの物品２５の取外し作業を完了していない時点において、編機は作動を再開し、次の物品の製造を始めることができる。この段階で製造される物品には、下部管６の吸引作用により張力を与えることができる。
【００８３】
【発明の効果】
このように、物品の軸方向端部を閉じるため製造機から縫製機へ物品を自動的に移送する機能を有する、現在市販されている編機には非生産的な時間が存在するのに対し、編機が稼動していない時間を大幅に低減することができる。
【００８４】
実際に、製造が完了した物品を移送する工程のゆえに編機が次の物品の製造に取り掛かれずにいる時間を大幅に低減することにより、生産性を全く損なわなくなるか、最小限度に損なうのみとするため、本発明に係る編み工程終了時に物品を取り外し且つ移送する装置を備えた編機は、意図する目的を完全に達成することがわかる。
【００８５】
このように考案された物品を取り外し且つ移送する装置を備えた編機に対しては種々の修正や変更が可能であるが、そのすべては添付の請求の範囲に包含されるものであり、すべての詳細な点は他の技術的に等価な要素と置き換え可能である。
【００８６】
実際には、使用される材料ならびにその寸法は、製造の要件及び技術上の条件により如何なるものも採用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による編機において、物品を取り外し且つ移送する装置の一部の、前記装置が作動する前の状態を示す軸方向の略断面図である。
【図２】取外し機構がその作動位置にあり、編機の上部針シリンダに完全に挿入された状態を示す軸方向の略断面図である。
【図３】図１の細部の拡大図である。
【図４】図２において物品の取外し機構が作動の第１段階にある状態を示す編機の詳細図である。
【図５】図３及び図４において取外し機構が作動の第２段階にある状態を示す編機の詳細図である。
【図６】取外し機構が作動の第３段階にある状態を示す編機の詳細図である。
【図７】図３乃至図６において取外し機構が作動の第４段階にある状態を示す編機の詳細図である。
【図８】移送機構の部分断面側面図である。
【図９】図８において移送機構が作動の第１段階にある状態を示す細部拡大図である。
【図１０】図９において移送機構が作動の第２段階にある状態を示す詳細図である。
【図１１】図９及び図１０において移送機構が作動の第３段階にある状態を示す詳細図である。
【図１２】図８乃至図１１において移送機構が作動の第４段階にある状態を示す詳細図である。
【符号の説明】
２　下部針シリンダ
３　軸
４　上部針シリンダ
６　下部吸引管
９　プラグ状部材
２２　取外し機構
２３　移送機構
２４　第１把持手段
３１　外部シリンダ
３２　中間シリンダ
３３　内部シリンダ
５３　第２把持手段
５４ａ，５４ｂ　把持具
６６　支持部材
７２ａ，７２ｂ　第１爪部
７３ａ，７３ｂ　第２爪部
８４　送りガイド

Claims (29)

1. 垂直方向の軸を有する下部針シリンダと、該下部針シリンダの上方に同軸に配置された上部針シリンダとを備えており、前記両針シリンダは自軸回りに回転すべく駆動可能である、編み工程終了時に物品を取り外し且つ移送する装置を備えたダブルシリンダ式靴下類丸編機において、
   前記上部針シリンダ内へ上方から挿入可能な取外し機構と、製造する物品の最終端近傍領域を把持することが可能な第１把持手段と、前記上部針シリンダの上方に配置されており、物品を前記取外し機構から取り外して前記最終端部を閉じる縫製機へ供給する移送機構とを更に備えており、
   前記取外し機構は物品を編機から取り外すために前記上部針シリンダから上方に取り外し可能になしてある
   ことを特徴とする靴下類丸編機。
2. 前記取外し機構は、前記第１把持手段が物品の前記最終端部を把持する前に、物品の向きを反転させるために物品を前記上部針シリンダ内において上方に吸引する手段を有することを特徴とする、請求項１に記載の靴下類丸編機。
3. 前記第１把持手段は物品の直径方向に対向する二つの領域を把持することが可能な少なくとも二対の把持具を有し、各対の二つの把持具は物品の、それらの間に位置する部位を開放すべく互いに離間しており、前記移送機構は物品の、各対の二つの把持具の間に位置する開放された部位を把持する第２把持手段を有することを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の靴下類丸編機。
4. 前記取外し機構は自軸回りに回転しつつ前記上部針シリンダ内へ挿入され結合することが可能であり、また前記取外し機構は回転して前記上部針シリンダの角度位置に対する針シリンダの軸回りの所定の角度位置において前記上部針シリンダと連結可能であることを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の靴下類丸編機。
5. 物品を、前記第１把持手段に把持される前に前記取外し機構に固定する第１固定手段を更に備え、該第１固定手段は物品の、前記第１把持手段に把持される領域より軸寄りの領域を固定することができることを特徴とする、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の靴下類丸編機。
6. 物品を、前記第１把持手段に把持される前に前記取外し機構に固定する第２固定手段を更に備え、該第２固定手段は物品の、前記第１把持手段に把持される領域と前記第１固定手段に固定される領域との間に位置する領域を固定することができることを特徴とする、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の靴下類丸編機。
7. 前記取外し機構はそれぞれ垂直方向の軸を有する中空の内部シリンダ、中空の中間シリンダ及び中空の外部シリンダを備え、これらの中空シリンダは同軸であって、稼動時において前記上部針シリンダに対して同軸に挿入及び抜取りすることができることを特徴とする、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の靴下類丸編機。
8. 前記複数の中空シリンダは軸回りに回転しつつ一体に結合されることを特徴とする、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の靴下類丸編機。
9. 前記第１把持手段は前記中空の中間シリンダの軸方向下端に、先端を下方に向けて連結されたパンチ針を有し、前記中空の中間シリンダを前記中空の内部シリンダに対して軸方向に移動させて、パンチ針の先端が前記内部シリンダの軸方向下端より高い位置に来る休止位置と、パンチ針の先端が物品を把持するため前記中空の内部シリンダの軸方向下端より低い位置に来る作動位置との間を往復させる手段が備えられていることを特徴とする、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の靴下類丸編機。
10. 前記中空の外部シリンダは、その軸方向下端がパンチ針の先端の位置と略一致する上昇位置から、その軸方向下端がパンチ針の先端より低い位置に来る下降位置へ移動するように、前記中空の中間シリンダに対して軸方向に移動することができ、前記中空の外部シリンダの行程を前記下降位置から前記上昇位置へ変更する弾性手段が備えられていることを特徴とする、請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の靴下類丸編機。
11. 前記物品を上方へ吸引する手段は、前記中空の内部シリンダ内に同軸に配置された上部吸引管を有することを特徴とする、請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の靴下類丸編機。
12. 前記第１固定手段は前記複数の針シリンダと同軸に配置されたプラグ状部材を有し、前記プラグ状部材は稼動時において、前記下部針シリンダ内に収納されて前記上部吸引管の下端から下方に離間された状態である休止位置から、前記物品を前記上部吸引管と前記プラグ状部材との間に固定するために前記上部吸引管の下端と係合する状態である作動位置へ、前記複数の針シリンダの軸に沿って移動することを特徴とする、請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の靴下類丸編機。
13. 前記プラグ状部材は、前記取外し機構の上方への移動行程の少なくとも一部における物品の固定を維持するために前記取外し機構と一体に軸方向に、少なくとも部分的に移動することを特徴とする、請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の靴下類丸編機。
14. 前記第２固定手段は前記下部針シリンダ内に同軸に収納された下部吸引管を有し、前記下部吸引管は、物品を前記中空の外部シリンダの下端と前記下部吸引管の上端との間に固定すべく、前記中空の内部シリンダの下端と係合又は分離するように下部針シリンダに対し軸方向に移動することを特徴とする、請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載の靴下類丸編機。
15. 前記下部吸引管は、前記取外し機構の上方への移動行程の少なくとも一部における物品の固定を維持するために前記取外し機構に一体に軸方向に、少なくとも部分的に動くことを特徴とする、請求項１乃至請求項１４のいずれかに記載の靴下類丸編機。
16. 前記取外し機構をその軸回りの所定の角度位置に配置すべく、前記取外し機構をその自軸回りの回転運動を制御しつつ移動させる手段を備えることを特徴とする、請求項１乃至請求項１５のいずれかに記載の靴下類丸編機。
17. 前記移送機構は稼動時において、上部針シリンダから上方へ取り外される位置における前記取外し機構の下端より下方に前記第２把持手段が物品を保持している状態の物品の把持位置と、物品が上部針シリンダから側方へ取り外される移送位置との間の行程を、略水平な移送方向に動くことを特徴とする、請求項１乃至請求項１６のいずれかに記載の靴下類丸編機。
18. 前記移送機構の行程の少なくとも一部に沿って、前記移送機構が動く行程の下方に縫製機の送りガイドが備えられ、前記移送機構が前記物品把持位置から前記移送位置へ移動する間に物品の一部が前記送りガイドに挿入されることを特徴とする、請求項１乃至請求項１７のいずれかに記載の靴下類丸編機。
19. 前記移送機構の第２把持手段は、稼動時において前記移送方向に動く支持部材に取り付けられた二つの把持具を有することを特徴とする、請求項１乃至請求項１８のいずれかに記載の靴下類丸編機。
20. 前記一対の把持具は稼動時において、各把持具の爪部を前記中空の外部シリンダの下端から進入させるべく支持部材に対して略垂直に移動することを特徴とする、請求項１乃至請求項１９のいずれかに記載の靴下類丸編機。
21. 前記一対の把持具のうち一方の把持具は稼動時において、前記一対の把持具に把持されている物品の領域を広げるために他方の対の把持具から離間する方向に動くことを特徴とする、請求項１乃至請求項２０のいずれかに記載の靴下類丸編機。
22. 前記一対の把持具の各把持具は互いに対向する第１爪部と第２爪部とを有し、一方の爪部は稼動時において、前記第１把持手段の各対の二つの把持手段の間の物品の開放された部位を把持又は解放するために、他方の爪部に向かって又はそれから離間するように動くことを特徴とする、請求項１乃至請求項２１のいずれかに記載の靴下類丸編機。
23. 前記一対の把持具は稼動時において、物品を前記取外し機構から取り外した後に反転させるため、前記移送方向と平行な略水平な軸回りに回転することを特徴とする、請求項１乃至請求項２２のいずれかに記載の靴下類丸編機。
24. 前記中空の外部シリンダは、前記一対の把持具が物品を把持できるよう、その下端を起点とする、直径方向に対向する二つの領域に配置された二つの通路を有することを特徴とする、請求項１乃至請求項２３のいずれかに記載の靴下類丸編機。
25. 筒状の物品をダブルシリンダ式丸編機から縫製機へ自動的に移送する方法において、
    物品の閉じられるべき軸方向端部、又は最終端部に最後のステッチ列の縫製を行う、物品製造の最終工程と、
    上部針シリンダ内に物品を吸引する工程と、
    前記上部針シリンダから上方へ取り外すことが可能な取外し機構により物品の最終端近傍を把持する工程と、
    物品を製造した編機の針から物品を取り外す工程と、
    前記取外し機構により物品を前記上部針シリンダから上方へ取り外す工程と、
    移送機構により物品の最終端部を把持する工程と、
    物品を前記取外し機構から分離し、前記移送機構により物品の最終端近傍領域を前記縫製機の送りガイドに挿入する工程と
    を含むことを特徴とする方法。
26. 前記取外し機構は、物品製造の前記最終工程が終了する前に物品の最終端近傍を把持することを特徴とする、請求項２５に記載の方法。
27. 前記編機は、物品の前記上部針シリンダからの取外しが完了する前に次の物品の製造開始にむけて始動することを特徴とする、請求項２５に記載の方法。
28. 前記移送機構が物品を把持した後、物品の前記移送機構に把持された部分に張力を付与することにより物品の前記最終端部を平坦化することを特徴とする、請求項２５乃至請求項２７のいずれかに記載の方法。
29. 物品を前記移送機構により把持し前記取外し機構から分離した後、物品を反転してその最終端部を他の部分より上方に配置することを特徴とする、請求項２５乃至請求項２８のいずれかに記載の方法。

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