CN208791026U - 一种货箱搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货箱搬运装置，包括：固定架，其通过钢缆与桁架上的收卷电机连接，用于控制所述固定架的升降；固定架的一端设有第一夹具，另一端设有第二夹具；第一夹具、第二夹具以及固定架之间形成货箱固定区；设置在固定架上的第一伸缩机构，其与第一夹具驱动连接，用于改变货箱固定区的大小；设置在固定架上的第二伸缩机构，其与第二夹具驱动连接，用于改变货箱固定区的大小。本实用新型能够减少搬运人工的劳动量，提高生产效率，从而减少生产成本。

Description

一种货箱搬运装置

技术领域

本实用新型涉及货物搬运领域，特别涉及一种货箱搬运装置。

背景技术

随着社会经济的日益发展，工业生产也得到了迅速发展，工业货运是工业生产中的一个重要组成部分，是指工厂企业内部在生产过程中所进行的运输，是整个生产活动的重要组成部分。

目前，货物生产完成后，需要包装到货箱内，搬运工人再将货箱搬运到指定区域，等待叉车等运输工具将货箱运送到仓库入库。这种需要人手对货箱进行搬运的方式往往需要4个人完成，导致搬运人工的劳动量大，生产效率低，从而增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种货箱搬运装置，该货箱搬运装置能够减少搬运人工的劳动量，提高生产效率，从而减少生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种货箱搬运装置，其包括：

固定架，其通过钢缆与桁架上的收卷电机连接，用于控制所述固定架的升降；所述固定架的一端设有第一夹具，另一端设有第二夹具；其中，所述第一夹具、所述第二夹具以及所述固定架之间形成货箱固定区；

第一伸缩机构，其设置在所述固定架上，所述第一伸缩机构与所述第一夹具驱动连接，以使所述第一夹具沿所述固定架的长度方向运动，用于改变所述货箱固定区的大小；

第二伸缩机构，其设置在所述固定架上，所述第二伸缩机构与所述第二夹具驱动连接，以使所述第二夹具沿所述固定架的长度方向运动，用于改变所述货箱固定区的大小；

作为一种具体的实施例，第三伸缩机构，其设置在所述第一夹具上；所述第三伸缩机构与第一挡板驱动连接，当所述第一伸缩机构伸出时，所述第三伸缩机构伸出，使所述第一挡板与货箱的左端相抵；

第四伸缩机构，其设置在所述第二夹具上；所述第四伸缩机构与第二挡板驱动连接，当所述第二伸缩机构伸出时，所述第四伸缩机构伸出，使所述第二挡板与货箱的右端相抵。

作为一种具体的实施例，还包括：控制电路板，其与控制手柄电性连接，用于接收控制命令；

所述控制电路板还与所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构、所述第三伸缩机构、所述第四伸缩机构和所述收卷电机电性连接，用于根据控制命令控制所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构、所述第三伸缩机构、所述第四伸缩机构和所述收卷电机工作。

进一步地，所述固定架上还设有长度方向与所述固定架相同的第一导杆、以及长度方向与所述固定架相同的第二导杆；

所述第一夹具从上至下依次包括：第一套设部、第一连接架和与货箱底部接触的第一承托部；所述第一套设部套设在所述第一导杆上；所述第一伸缩机构与所述第一连接架驱动连接，以使所述第一夹具沿所述第一导杆的长度方向运动；

所述第二夹具从上至下依次包括：第二套设部、第二连接架和与货箱底部接触的第二承托部；所述第二套设部套设在所述第二导杆上；所述第二伸缩机构与所述第二连接架驱动连接，以使所述第二夹具沿所述第二导杆的长度方向运动。

进一步地，所述第三伸缩机构设置在所述第一连接架上靠近所述第一承托部的一端；

所述第四伸缩机构设置在所述第二连接架上靠近所述第二承托部的一端。

进一步地，所述第一承托部的底部设有第一接触觉传感器，其与所述控制电路板电性连接，用于检测所述第一承托部下方是否有货箱，生成第一触发信号；

所述第二承托部的底部设有第二接触觉传感器，其与所述控制电路板电性连接，用于检测所述第二承托部下方是否有货箱，生成第二触发信号；

当所述控制电路板接收所述第一触发信号和所述第二触发信号时，所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构、所述第三伸缩机构和所述第四伸缩机构的驱动端同时伸出。

进一步地，所述第一连接架和所述第二连接架的截面为三角形。

进一步地，所述第一导杆上设有第一限位件，所述第一限位件与所述固定架的左端连接；

所述第二导杆上设有第二限位件，所述第二限位件与所述固定架的右端连接。

作为一种具体的实施例，所述固定架上还设有悬挂部，其与所述收卷电机通过所述钢缆连接。

进一步地，所述桁架设置在生产线上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型的货箱搬运装置，其通过第一伸缩机构和第二伸缩机构的工作，改变第一夹具和第二夹具之间的距离，从而适应不同长度的货箱。本实用新型还通过所述收卷电机对钢缆的长度进行改变，控制固定架的升降，协助工人将货箱运送到指定区域，从而减少搬运人工的劳动量，提高生产效率低，节约生产成本。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的一种货箱搬运装置与桁架连接时的示意图；

图2是本实用新型的一种货箱搬运装置准备搬运货箱的示意图；

图3是本实用新型的一种货箱搬运装置搬运货箱的示意图；

图4是本实用新型的一种货箱搬运装置与脱离货箱的示意图；

图5是本实用新型的一种货箱搬运装置的侧视图。

【附图标记】

100固定架 110第一导杆 111第一限位件

120第二导杆 121第二限位件

130悬挂部

200桁架 210钢缆 220收卷电机

300第一夹具 310第一套设部 320第一连接架

330第一承托部

400第二夹具 410第二套设部 420第二连接架

430第二承托部

500货箱固定区 510货箱

600第一伸缩机构

700第二伸缩机构

800第三伸缩机构 810第一挡板

900第四伸缩机构 910第二挡板

1000控制手柄

具体实施方式

为了充分地了解本实用新型的目的、特征和效果，以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明。

如图1、图2、图3和图4所示，一种货箱搬运装置，其包括：

固定架100，其通过钢缆210与桁架200上的收卷电机220连接，用于控制所述固定架100的升降；所述固定架100的一端设有第一夹具300，另一端设有第二夹具400；其中，所述第一夹具300、所述第二夹具400以及所述固定架100之间形成货箱固定区500；

第一伸缩机构600，其设置在所述固定架100上，所述第一伸缩机构600与所述第一夹具300驱动连接，以使所述第一夹具300沿所述固定架100的长度方向运动，用于改变所述货箱固定区500的大小；

第二伸缩机构700，其设置在所述固定架100上，所述第二伸缩机构700与所述第二夹具400驱动连接，以使所述第二夹具400沿所述固定架100的长度方向运动，用于改变所述货箱固定区500的大小；

具体地，所述第一夹具300、所述第二夹具400以及所述固定架100之间形成货箱固定区500，用于固定货箱510。所述第一伸缩机构600和所述第二伸缩机构700同时伸出，增加所述第一夹具300与所述第二夹具400之间的距离，从而增大所述货箱固定区500。当货箱510进入所述货箱固定区500后，所述第一伸缩机构600和所述第二伸缩机构700同时回缩，直至所述第一夹具300与货箱510的左端相抵和所述第二夹具400与货箱510的右端相抵时，所述第一伸缩机构600和所述第二伸缩机构700停止回缩，从而对货箱510进行夹紧固定。收卷电机220对钢缆进行收卷，控制所述固定架100上升，货箱搬运装置上升时在工作人员的辅助下将货箱搬运装置移动到指定区域，本实用新型与现有技术相比，其通过第一伸缩机构600和第二伸缩机构700的工作，改变第一夹具300和第二夹具400之间的距离，从而适应不同长度的货箱510，还通过所述收卷电机220对钢缆的长度进行改变，控制固定架100的升降，协助工人将货箱510运送到指定区域，从而减少搬运人工的劳动量，提高生产效率低，节约生产成本。

优选地，第三伸缩机构800，其设置在所述第一夹具300上；所述第三伸缩机构800与第一挡板810驱动连接，当所述第一伸缩机构600伸出时，所述第三伸缩机构800伸出，使所述第一挡板810与货箱的左端相抵；

第四伸缩机构900，其设置在所述第二夹具400上；所述第四伸缩机构900与第二挡板910驱动连接，当所述第二伸缩机构700伸出时，所述第四伸缩机构900伸出，使所述第二挡板910与货箱的右端相抵。

具体地，当第一夹具300和第二夹具400需要脱离货箱时，所述第一伸缩机构600伸出，所述第三伸缩机构800伸出，所述第一挡板810与货箱的左端相抵，从而使所述第一夹具300向远离所述货箱510的方向运动，与此同时，所述第二伸缩机构700伸出，所述第四伸缩机构900伸出，使所述第二挡板910与货箱的右端相抵，从而使所述第二夹具400向远离所述货箱510的方向运动，导致货箱固定区500增大，脱离货箱510。其中，所述第三伸缩机构800和所述第四伸缩机构900在第一夹具300和第二夹具400脱离所述货箱510时伸出，能够防止货箱510压紧第一夹具300和第二夹具400。

优选地，本实用新型的货箱搬运装置还包括：控制电路板，其与控制手柄1000电性连接，用于接收控制命令；

所述控制电路板还与所述第一伸缩机构600、所述第二伸缩机构700、所述第三伸缩机构800、所述第四伸缩机构900和所述收卷电机220电性连接，用于根据控制命令控制所述第一伸缩机构600、所述第二伸缩机构700、所述第三伸缩机构800、所述第四伸缩机构900和所述收卷电机220工作。

具体地，工人通过所述控制手柄1000控制所述收卷电机220工作，从而控制固定架100升降，通过控制所述第一伸缩机构600、所述第二伸缩机构700、所述第三伸缩机构800和所述第四伸缩机构900，从而对货箱510进行夹取或松开。

如图1所示，优选地，为了防止所述第一夹具300和所述第二夹具400在运动过程中脱离运动方向，所述固定架100上还设有长度方向与所述固定架100相同的第一导杆110、以及长度方向与所述固定架100相同的第二导杆120；

所述第一夹具300从上至下依次包括：第一套设部310、第一连接架320和与货箱底部接触的第一承托部330；所述第一套设部310套设在所述第一导杆110上；所述第一伸缩机构600与所述第一连接架320驱动连接，以使所述第一夹具300沿所述第一导杆110的长度方向运动；

所述第二夹具400从上至下依次包括：第二套设部410、第二连接架420和与货箱底部接触的第二承托部430；所述第二套设部410套设在所述第二导杆120上；所述第二伸缩机构700与所述第二连接架420驱动连接，以使所述第二夹具400沿所述第二导杆120的长度方向运动。具体地，通过所述第一导杆110和所述第二导杆120对所述第一夹具300和第二夹具400的运动方向进行限制，防止其因所述第一伸缩机构600和所述第二伸缩机构700用力过猛而飞脱。

如图1和图4所示，进一步地，所述第三伸缩机构800设置在所述第一连接架320上靠近所述第一承托部330的一端；

所述第四伸缩机构900设置在所述第二连接架420上靠近所述第二承托部430的一端。

具体地，由于所述第一承托部330和所述第二承托部430与货箱510的底部接触，所述货箱510放置到指定区域时，所述第一承托部330与所述第二承托部430会卡住在货箱与地板或货箱之间。通过所述第三伸缩机构800与所述第四伸缩机构900，能够使所述第一夹具300的上部和下部，以及所述第二夹具400的上部和下部同时脱离货箱510。

进一步地，为了实现自动化，所述第一承托部330的底部设有第一接触觉传感器，其与所述控制电路板电性连接，用于检测所述第一承托部330下方是否有货箱，生成第一触发信号；

所述第二承托部430的底部设有第二接触觉传感器，其与所述控制电路板电性连接，用于检测所述第二承托部430下方是否有货箱，生成第二触发信号；

当所述控制电路板接收所述第一触发信号和所述第二触发信号时，所述第一伸缩机构600、所述第二伸缩机构700、所述第三伸缩机构800和所述第四伸缩机构900的驱动端同时伸出，从而使所述第一夹具300和所述第二夹具400脱离货箱510。为了防止工人在操作时误触碰而导致货箱掉落，所述控制电路板在接收第一触发信号和第二触发信号后，方能控制所述第一伸缩机构600、所述第二伸缩机构700、所述第三伸缩机构800和所述第四伸缩机构900的驱动端同时伸出。

如图5所示，进一步地，所述第一连接架320和所述第二连接架420的截面为三角形。通过所述三角形截面的第一连接架320和第二连接架420，增加所述第一承托部330和所述第二承托部430与货箱底部的接触面积。

进一步地，所述第一导杆110上设有第一限位件111，所述第一限位件111与所述固定架100的左端连接；

所述第二导杆120上设有第二限位件121，所述第二限位件121与所述固定架100的右端连接。具体地，通过所述第一限位件111和所述第二限位件121对所述第一夹具300和第二夹具400的进行限位，防止其因所述第一伸缩机构600和所述第二伸缩机构700用力过猛而飞脱。

进一步地，所述固定架100上还设有悬挂部130，其与所述收卷电机220通过所述钢缆210连接。

进一步地，为了方便生产，所述桁架200设置在生产线上，本实用新型能够对生产线上的货箱进行搬运。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种货箱搬运装置，其特征在于，包括：

固定架，其通过钢缆与桁架上的收卷电机连接，用于控制所述固定架的升降；所述固定架的一端设有第一夹具，另一端设有第二夹具；其中，所述第一夹具、所述第二夹具以及所述固定架之间形成货箱固定区；

第一伸缩机构，其设置在所述固定架上，所述第一伸缩机构与所述第一夹具驱动连接，以使所述第一夹具沿所述固定架的长度方向运动，用于改变所述货箱固定区的大小；

第二伸缩机构，其设置在所述固定架上，所述第二伸缩机构与所述第二夹具驱动连接，以使所述第二夹具沿所述固定架的长度方向运动，用于改变所述货箱固定区的大小。

2.根据权利要求1所述的货箱搬运装置，其特征在于：

第三伸缩机构，其设置在所述第一夹具上；所述第三伸缩机构与第一挡板驱动连接，当所述第一伸缩机构伸出时，所述第三伸缩机构伸出，使所述第一挡板与货箱的左端相抵；

第四伸缩机构，其设置在所述第二夹具上；所述第四伸缩机构与第二挡板驱动连接，当所述第二伸缩机构伸出时，所述第四伸缩机构伸出，使所述第二挡板与货箱的右端相抵。

3.根据权利要求2所述的货箱搬运装置，其特征在于，还包括：

控制电路板，其与控制手柄电性连接，用于接收控制命令；

所述控制电路板还与所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构、所述第三伸缩机构、所述第四伸缩机构和所述收卷电机电性连接，用于根据控制命令控制所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构、所述第三伸缩机构、所述第四伸缩机构和所述收卷电机工作。

4.根据权利要求3所述的货箱搬运装置，其特征在于：

所述固定架上还设有长度方向与所述固定架相同的第一导杆、以及长度方向与所述固定架相同的第二导杆；

所述第一夹具从上至下依次包括：第一套设部、第一连接架和与货箱底部接触的第一承托部；所述第一套设部套设在所述第一导杆上；所述第一伸缩机构与所述第一连接架驱动连接，以使所述第一夹具沿所述第一导杆的长度方向运动；

所述第二夹具从上至下依次包括：第二套设部、第二连接架和与货箱底部接触的第二承托部；所述第二套设部套设在所述第二导杆上；所述第二伸缩机构与所述第二连接架驱动连接，以使所述第二夹具沿所述第二导杆的长度方向运动。

5.根据权利要求4所述的货箱搬运装置，其特征在于：

所述第三伸缩机构设置在所述第一连接架上靠近所述第一承托部的一端；

所述第四伸缩机构设置在所述第二连接架上靠近所述第二承托部的一端。

6.根据权利要求4所述的货箱搬运装置，其特征在于：

所述第一承托部的底部设有第一接触觉传感器，其与所述控制电路板电性连接，用于检测所述第一承托部下方是否有货箱，生成第一触发信号；

所述第二承托部的底部设有第二接触觉传感器，其与所述控制电路板电性连接，用于检测所述第二承托部下方是否有货箱，生成第二触发信号；

当所述控制电路板接收所述第一触发信号和所述第二触发信号时，所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构、所述第三伸缩机构和所述第四伸缩机构的驱动端同时伸出。

7.根据权利要求4所述的货箱搬运装置，其特征在于：

所述第一连接架和所述第二连接架的截面为三角形。

8.根据权利要求4所述的货箱搬运装置，其特征在于：

所述第一导杆上设有第一限位件，所述第一限位件与所述固定架的左端连接；

所述第二导杆上设有第二限位件，所述第二限位件与所述固定架的右端连接。

9.根据权利要求1所述的货箱搬运装置，其特征在于：

所述固定架上还设有悬挂部，其与所述收卷电机通过所述钢缆连接。

10.根据权利要求1所述的货箱搬运装置，其特征在于：

所述桁架设置在生产线上。