CN109850453A - 胎基布进料存放系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种胎基布进料存放系统，包括依次设置的第一抓取机械手、输送机构、胎基布动平衡检测仪、吊运机构以及立体存放架，输送机构的末端与胎基布动平衡检测仪之间设置有第二抓取机械手；立体存放架包括架体，架体的正面设置有若干纵横排列的网格，网格的内部设置有托板以及带动托板伸出网格或收回到网格内的驱动件，托板水平设置；吊运机构包括行走轨道、吊运吊篮以及带动吊运吊篮沿着行走轨道进行移动的行走组件，托板伸出网格的时候，行走轨道位于网格的正上方，行走组件上设置有控制吊运吊篮高度的起吊装置，本发明具有降低生产过程中对胎基布原料的搬运时间和人力物力以及节省胎基布原料所占空间的优点。

Description

胎基布进料存放系统

技术领域

本发明涉及防水卷材生产的技术领域，尤其是涉及一种胎基布进料存放系统。

背景技术

胎基布作为防水卷材三大主材之一，在防水卷材生产的过程中用量十分庞大。胎基布原料为大型的布卷，其规格约一米宽，直径一米左右，重量在200公斤以上的圆柱体，且重量和体积较大。

现有的胎基布原料在送入到厂房时，主要通过叉车进行搬运、输送，从而将胎基布原料送入到厂房中指定的存放区域中。在使用胎基布原料进行防水卷材的生产时，在通过防水卷材生产线上的起重机将其吊运至存布架上。胎基布原料在送入到厂房中存放的时候，多为落地码放式的排列，需要占用大量的厂房空间来放置胎基布原料，且胎基布原料在码放的时候多为不规格码放，很容易造成码放的胎基布原料出现倾倒的现象，从而造成事故的出现。在使用叉车对胎基布原料进行搬运的时候，需要频繁等待叉车，会浪费掉大量的时间，同时在使用叉车的时候，叉车在启动时会产生大量的尾气，会污染生产厂房的空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种胎基布进料存放系统，其具有降低生产过程中对胎基布原料的搬运时间和人力物力以及节省胎基布原料所占空间的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种胎基布进料存放系统，包括依次设置的第一抓取机械手、输送机构、胎基布动平衡检测仪、吊运机构以及立体存放架，输送机构的末端与胎基布动平衡检测仪之间设置有用于将输送机构上的胎基布原料放置到胎基布动平衡检测仪上以及将原料从胎基布动平衡检测仪取下的第二抓取机械手；

立体存放架包括架体，架体的正面设置有若干纵横排列的用于存放胎基布原料的网格，网格的内部设置有自架体的正面伸出网格的托板以及带动托板伸出网格或收回到网格内的驱动件，托板水平设置；

吊运机构包括行走轨道、吊运吊篮以及带动吊运吊篮沿着行走轨道进行移动的行走组件，行走轨道位于架体正面的斜上方，行走轨道沿着立体存放架正面并以横向设置的网格为导向水平设置，托板伸出网格的时候，行走轨道位于网格的正上方，行走组件上设置有控制吊运吊篮高度的起吊装置，吊运吊篮通过起吊装置与行走组件相连。

通过采用上述技术方案，通过第一抓取机械手将位于运输车上的胎基布原料送到输送机构上，输送机构将胎基布原料送至胎基布动平衡检测仪处进行入料检测，如果检测的胎基布原料合格，则通过吊运机构将胎基布原料送至立体存放架处进行存放，从而代替叉车搬运的方式，节省人力物力，同时通过立体存放架实现胎基布的码放，节省厂房的使用空间。

本发明进一步设置为：位于第二抓取机械手相对的两侧分别设置有合格品存放台和不合格品存放台，行走轨道位于合格品存放台的正上方。

通过采用上述技术方案，便于分辨合格的胎基布原料以及不合格的胎基布原料。

本发明进一步设置为：网格的底端位于托板移动方向的两侧设置有相对的导轨，导轨呈“U”形且开口相对，托板相对的两侧分别伸入到导轨中并与导轨滑动相连。

通过采用上述技术方案，通过导轨对托板进行限制，从而在将胎基布原料放置在托板上的时候，托板不会出现倾斜的情况。

本发明进一步设置为：托板上表面的边缘处设置有围挡。

通过采用上述技术方案，避免胎基布原料从托板上滚落。

本发明进一步设置为：行走轨道包括位于同一水平面上的相互平行的滑轨，滑轨的两端分别通过竖直固定在地面上的立柱进行支撑。

通过采用上述技术方案，使行走轨道位于立体存放架的斜上方。

本发明进一步设置为：滑轨长度方向的两端分别设置有限位板。

通过采用上述技术方案，避免行走组件从滑轨上脱落。

本发明进一步设置为：行走组件包括位于两条滑轨上方的行走板，行走板的底端沿着滑轨长度方向的两端回转连接有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的轴线与滑轨的轴线垂直，主动轴和从动轴上与两条滑轨相对的位置固定有与滑轨滚动接触的滚轮，行走板上设置有带动主动轴转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，主动轴转动，从而使主动轴上的滚轮在滑轨上并沿着滑轨的长度方向进行移动，从而使行走组件在滑轨上进行行走移动。

本发明进一步设置为：驱动组件包括固定在行走板上的驱动电机，驱动电机的输出轴的轴线与主动轴的轴线平行，驱动电机的输出轴通过传动组件与主动轴相连。

通过采用上述技术方案，通过传动组件将驱动电机的动力传递到主动轴上，从而使主动轴转动，从而使行走板在滑轨上进行移动。

本发明进一步设置为：传动组件为齿轮传动组件。

通过采用上述技术方案，其具有传动比大、传动比准确、稳定、效率高、工作可靠性高的优点。

本发明进一步设置为：输送机构的输送末端设置有称重装置。

通过采用上述技术方案，能够对胎基布原料进行称重。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过第一抓取机械手将位于运输车上的胎基布原料送到输送机构上，输送机构将胎基布原料送至胎基布动平衡检测仪处进行入料检测，如果检测的胎基布原料合格，则通过吊运机构将胎基布原料送至立体存放架处进行存放，从而代替叉车搬运的方式，节省人力物力，同时通过立体存放架实现胎基布的码放，节省厂房的使用空间；

2.通过设置称重装置，从而对胎基布原料的重量进行称重。

附图说明

图1是胎基布进料存放系统的结构示意图；

图2是立体存放架的结构示意图；

图3是吊运机构的结构示意图；

图4是行走组件的结构示意图；

图5是胎基布动平衡检测仪的结构示意图；

图6是胎基布动平衡检测仪的侧视图。

图中，1、第一抓取机械手；2、输送机构；3、胎基布动平衡检测仪；31、底座；32、动平衡仪；321、机箱；33、升降台；331、底板；3311、行走轮；332、载物板；333、气缸；34、转轴；341、螺纹端；342、定位柱；343、夹紧柱；3431、把杆；35、显示装置；36、红外测距仪；37、滑道；4、吊运机构；41、行走轨道；411、滑轨；412、立柱；413、限位板；42、吊运吊篮；43、行走组件；431、行走板；432、主动轴；433、从动轴；434、滚轮；435、驱动电机；436、主动齿轮；437、从动齿轮；44、起吊装置；441、起吊电机；442、辊轴；443、钢丝绳；5、立体存放架；51、架体；511、网格；52、托板；521、围挡；53、导轨；54、直线舵机；6、第二抓取机械手；7、合格品存放台；8、不合格品存放台；9、称重装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明所公开的一种胎基布进料存放系统，包括依次设置的第一抓取机械手1、输送机构2、胎基布动平衡检测仪3、吊运机构4以及立体存放架5。输送机构2采用链板输送带，位于输送机构2的输送末端设置有称重装置9，其中称重装置9为电子秤，通过称重装置9对送至输送末端的胎基布原料的重量进行称量。

在输送机构2的输送末端与胎基布动平衡检测仪3之间设置有第二抓取机械手6，通过第二抓取机械手6将位于输送机构2的输送末端的胎基布原料抓取至胎基布动平衡检测仪3上对胎基布原料进行检测。位于第二抓取机械手6的两侧分别设置有合格品存放台7以及不合格品存放台8。当胎基布动平衡检测仪3检测到的胎基布原料不合格时，第二抓取机械手6将胎基布原料放置在不合格品存放台8上，当检测到的胎基布原料合格时，第二抓取机械手6将胎基布原料放置到合格品存放台7上。

吊运机构4位于合格品存放台7以及立体存放架5之间，通过吊运机构4将放置在合格品存放台7上的合格的胎基布原料送至立体存放架5上进行存放。

参照图2，立体存放架包括架体51，其中架体51为若干钢板拼装焊接而成的矩形架体51，在架体51上设置有若干纵横等距排列的用于存放胎基布原料的矩形的网格511。在每个网格511的内部底端均设置有水平设置的托板52，其中托板52朝下网格511网孔的一端的两侧设置有相对的导轨53，导轨53的截面呈“U”形且相对的导轨53的开口相对设置。相对的导轨53的封闭端分别焊接固定在网格511相对的侧壁上。托板52相对的两侧分别伸出到导轨53的内部并与导轨53滑动相连。在两个导轨53之间设置有推动网格511自网格511的网孔中伸出的直线舵机54，直线舵机54的轴线与导轨53呈平行设置。直线舵机54通过固定座固定在网格511的内部且直线舵机54的伸出轴与托板52焊接固定相连。托板52伸出架体51的一侧为架体51的正面，在托板52的上表面的边缘处焊接固定有将托板52的表面围在内部的围挡521。

参照图1、图3，吊运机构4的高度相较立体存放架5的高度高，吊运机构4包括高于立体存放架5的行走轨道41和吊运吊篮42以及带动吊运吊篮42沿着行走轨道41进行移动的行走组件43，其中在行走组件43上设置有起吊装置44，吊运吊篮42通过起吊装置44与行走组件43相连。

行走轨道41包括两条位于同一水平面上的且互相平行的滑轨411组成，在滑轨411的两端分别设置有竖直固定在地面上的立柱412，立柱412与滑轨411之间焊接固定相连。在两条滑轨411长度方向的两端均设置有限位板413，限位板413焊接固定在滑轨411上，通过限位板413从而限制行走组件43，使行走组件43不能从滑轨411中滑出。滑轨411长度方向的一端位于合格品存放台7的正上方，另一端位于立体存放架5的正面一侧的斜上方。滑轨411连接立体存放架5的一端，其长度方向沿着立体存放架5的正面并以立体存放架5中横向设置的网格511为导向进行设置。当立体存放架5中托板52处于伸出状态时，滑轨411位于托板52的正上方。滑轨411远离立体存放架5的一端位于合格品存放台7的正上方。

参照图4，行走组件43包括位于两条滑轨411上方的行走板431，其中行走板431沿着滑轨411长度方向两端的两端回转连接有主动轴432和从动轴433，其中主动轴432和从动轴433均位于行走板431的下表面。主动轴432和从动轴433长度方向与滑轨411相垂直。在主动轴432和从动轴433与滑轨411相对的位置分别设置有滚轮434，滚轮434分别与主动轴432和从动轴433固定相连并与滑轨411滚动接触。其中滑轨411为顶端带有开口的“U”形滑轨411，滚轮434伸入到滑轨411的开口内部。

在行走组件43上设置有带动主动轴432进行转动的驱动电机435，驱动电机435固定在行走板431的下表面且驱动电机435的输出轴与主动轴432相平行。在驱动电机435的输出轴上和主动轴432的轴身上分别固定有主动齿轮436和从动齿轮437，其中主动齿轮436和从动齿轮437相啮合。当驱动电机435启动时，驱动电机435上的输出轴通过主动齿轮436和从动齿轮437的传动从而使主动轴432进行转动，主动轴432转动从而带动行走板431在两条滑轨411上进行移动。

起吊装置44包括固定在行走板431上的起吊电机441，起吊电机441的输出轴位于两条滑轨411之间且起吊电机441的输出轴自行走板431的边缘伸出。在起吊电机441的输出轴上固定有辊轴442，在辊轴442上设置有钢丝绳443，钢丝绳443一端缠绕固定在辊轴442上，另一端自由下垂，吊运吊篮42固定在钢丝绳443自由下垂的一端。钢丝绳443的长度能够使吊运吊篮42下落至合格品存放台7上从而将合格的胎基布原料进行吊运。

参照图5、图6，胎基布动平衡检测仪3包括底座31，在底座31的上表面相对的两侧，其中一侧固定有动平衡仪32，另一侧设置有与底座31滑动相连的升降台33，其中升降台33的移动方向为靠近动平衡仪32或远离动平衡仪32。

动平衡仪32包括固定在底座31上的机箱321，在机箱321朝向升降台33的一侧表面伸出有水平状的转轴34，转轴34的长度方向与升降台33的移动方向相同。转轴34连接机箱321的一端伸入到机箱321的内部并与机箱321回转相连，另一端为自由端。在机箱321的内部设置有带动转轴34进行转动的驱动机构，驱动机构包括固定在机箱321内部的驱动电机以及将驱动电机的输出轴与转轴34连接的传动组件，其中传动组件为链条传动组件或皮带传动组件或齿轮传送组件。启动驱动电机，通过传动组件从而带动转轴34进行转动。

在机箱321的顶端固定有显示装置35，在机箱321上位于转轴34伸出的一侧侧壁固定有红外测距仪36，其中红外测距仪36与显示装置35信号相连。红外测距仪36距离转轴34的距离小于胎基布原料的直径，从而在将胎基布原料装至转轴34上时，红外测距仪36与胎基布原料朝向机箱321的一端端面相对。

转轴34的自由端为侧面开口外螺纹的螺纹端341，在转轴34靠近机箱321的一端固定有定位柱342，其中定位柱342为圆柱体且定位柱342的轴线与转轴34的轴线位于同一直线上，定位柱342自背离机箱321的一端向靠近机箱321的一端直径尺寸逐渐增大。在转轴34的螺纹端上螺纹连接有夹紧柱343，夹紧柱343为圆柱体且夹紧柱343的轴线与转轴34的轴线位于同一直线上，夹紧柱343自朝向机箱321的一端向背离机箱321的一端直径尺寸逐渐增大。在夹紧柱343背离机箱321的一端端面上焊接固定有把杆3431，通过把杆3431从而便于转动夹紧柱343，从而使其在转轴34上沿着转轴34螺纹端341的螺纹进行移动。

在底座31的上表面与动平衡仪32相对的一侧设置有与底座31滑动相连的升降台33包括上下平行相对的矩形的底板331和载物板332，在底板331和载物板332之间设置有推动载物板332进行竖直方向进行移动的四个气缸333，四个气缸333分别位于底板331和载物板332之间的四角位置处。气缸333竖直设置且气缸333的两端分别与底板331和载物板332焊接固定相连。

在底座31的上表面焊接固定有横向设置的两条平行相对的滑道37，滑道37的纵向截面为“U”形，且滑道37的开口朝向上方。其中滑道37的长度方向与转轴34的长度方向相同。升降台33位于滑道37的上方并与滑道37滑动相连。

在底板331的底端与每根滑道37相对的位置设置有至少两个行走轮3311，其中行走轮3311沿着滑道37的长度方向设置。行走轮3311回转连接在底板331的底端表面并伸入到滑道37的开口内部与滑道37滚动接触。

在胎基布原料送入厂房中的时候，通过第一抓取机械手1将位于运输车上的胎基布原料送至输送机构2上，通过输送机构2将胎基布原料送至胎基布动平衡检测仪3处。通过第二抓取机械手6将送至输送机构2输送末端的胎基布原料抓取至胎基布动平衡检测仪3上对胎基布进行转动检测，如果胎基布检测合格，则通过第二抓取机械手6将合格的胎基布原料放置到合格品存放台7上，如果胎基布检测不合格，则通过第二抓取机械手6将不合格的胎基布原料放置不合格品存放台8上。

通过吊运吊篮42将放置在合格品存放台7上的胎基布吊运至立体存放架5上，并控制立体存放架5中每个网格511中的直线舵机54，依次将每个网格511中的托板52伸出，将合格的胎基布原料放置到托板52上，在启动直线舵机54将托板52收回至网格511中，从而对合格的胎基布原料进行存放。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胎基布进料存放系统，其特征在于：包括依次设置的第一抓取机械手(1)、输送机构(2)、胎基布动平衡检测仪(3)、吊运机构(4)以及立体存放架(5)，所述输送机构(2)的末端与胎基布动平衡检测仪(3)之间设置有用于将输送机构(2)上的胎基布原料放置到胎基布动平衡检测仪(3)上以及将原料从胎基布动平衡检测仪(3)取下的第二抓取机械手(6)；

所述立体存放架(5)包括架体(51)，所述架体(51)的正面设置有若干纵横排列的用于存放胎基布原料的网格(511)，所述网格(511)的内部设置有自架体(51)的正面伸出网格(511)的托板(52)以及带动所述托板(52)伸出网格(511)或收回到网格(511)内的驱动件，所述托板(52)水平设置；

所述吊运机构(4)包括行走轨道(41)、吊运吊篮(42)以及带动吊运吊篮(42)沿着行走轨道(41)进行移动的行走组件(43)，所述行走轨道(41)位于所述架体(51)正面的斜上方，所述行走轨道(41)沿着立体存放架(5)正面并以横向设置的网格(511)为导向水平设置，所述托板(52)伸出网格(511)的时候，所述行走轨道(41)位于网格(511)的正上方，所述行走组件(43)上设置有控制吊运吊篮(42)高度的起吊装置(44)，所述吊运吊篮(42)通过所述起吊装置(44)与行走组件(43)相连。

2.根据权利要求1所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：位于所述第二抓取机械手(6)相对的两侧分别设置有合格品存放台(7)和不合格品存放台(8)，所述行走轨道(41)位于合格品存放台(7)的正上方。

3.根据权利要求1所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：所述网格(511)的底端位于托板(52)移动方向的两侧设置有相对的导轨(53)，所述导轨(53)呈“U”形且开口相对，所述托板(52)相对的两侧分别伸入到导轨(53)中并与导轨(53)滑动相连。

4.根据权利要求1所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：所述托板(52)上表面的边缘处设置有围挡(521)。

5.根据权利要求1所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：所述行走轨道(41)包括位于同一水平面上的相互平行的滑轨(411)，所述滑轨(411)的两端分别通过竖直固定在地面上的立柱(412)进行支撑。

6.根据权利要求5所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：所述滑轨(411)长度方向的两端分别设置有限位板(413)。

7.根据权利要求5所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：所述行走组件(43)包括位于两条滑轨(411)上方的行走板(431)，所述行走板(431)的底端沿着滑轨(411)长度方向的两端回转连接有主动轴(432)和从动轴(433)，所述主动轴(432)和从动轴(433)的轴线与滑轨(411)的轴线垂直，所述主动轴(432)和从动轴(433)上与两条滑轨(411)相对的位置固定有与滑轨(411)滚动接触的滚轮(434)，所述行走板(431)上设置有带动所述主动轴(432)转动的驱动组件。

8.根据权利要求7所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：所述驱动组件包括固定在行走板(431)上的驱动电机(435)，所述驱动电机(435)的输出轴的轴线与主动轴(432)的轴线平行，所述驱动电机(435)的输出轴通过传动组件与所述主动轴(432)相连。

9.根据权利要求8所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：所述传动组件为齿轮传动组件。

10.根据权利要求1所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：所述输送机构(2)的输送末端设置有称重装置(9)。