CN102602646A - 一种立体垂直循环仓库 - Google Patents
一种立体垂直循环仓库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102602646A CN102602646A CN2012100947731A CN201210094773A CN102602646A CN 102602646 A CN102602646 A CN 102602646A CN 2012100947731 A CN2012100947731 A CN 2012100947731A CN 201210094773 A CN201210094773 A CN 201210094773A CN 102602646 A CN102602646 A CN 102602646A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chain
- warehouse
- carrier bar
- vertical circulation
- dimensional vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明涉及物料仓库技术领域,尤其涉及一种立体垂直循环仓库,它包括若干用于承载物料箱的吊篮、由若干三角链板组成的链条,以及安装于机架的提升链轮和提升驱动机构;机架安装有链板滚轮内轨道和链板滚轮外轨道,链板滚轮内轨道和链板滚轮外轨道一起形成立体垂直循环轨道,三角链板的两个链板滚轮设置于立体垂直循环轨道内,提升驱动机构驱动连接提升链轮,提升链轮驱动连接所述链条,链条带动吊篮及物料箱沿立体垂直循环轨道垂直循环转动,不但可应用于传统的仓储需求,还可应用于装配生产线现场,起到空间利用率大、自动存取和节约能源的作用,可满足海量零配件供给的需求,且零配件的周转时间短,还可大大降低人力物力。
Description
技术领域
本发明涉及物料仓库技术领域,尤其涉及一种立体垂直循环仓库。
背景技术
现有的物料仓库,以平面结构为主,空间利用率低。也有的仓库采用立体框架结构,虽然提高了仓储空间的利用率,但搬运不太方便。还有一些仓库,参照自动化图书资料的运作原理,通过X/Y/Z三坐标的直线移动,实现物料仓储中的机械化进出,此种原理所做的仓库的运行时间长,目前主要应用于电子等轻小零件的自动存取,如果用于存取较大而重的零件,则结构变得笨重,难以实施,主要的缺陷是空间利用率低,结构复杂,运动轨道多而交错,能耗较大。除了传统的仓储需求,装配生产线现场也同样需要物料仓库,然而现有的物料仓库无法满足装配生产线现场对海量零配件供给的需求,且零配件的周转时间长,需要大量的人力物力。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种立体垂直循环仓库,不但可应用于传统的仓储需求,还可应用于装配生产线现场,起到空间利用率大、自动存取和节约能源的作用,可满足海量零配件供给的需求,且零配件的周转时间短,还可大大降低人力物力。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种立体垂直循环仓库,它包括机架,它还包括若干用于承载物料箱的吊篮、由若干三角链板组成的链条,以及安装于机架的提升链轮和提升驱动机构;每个吊篮均转动连接于一个三角链板;所述三角链板设置有两个链板滚轮,所述机架还安装有链板滚轮内轨道和链板滚轮外轨道,链板滚轮内轨道和链板滚轮外轨道一起形成立体垂直循环轨道,所述三角链板的两个链板滚轮设置于立体垂直循环轨道内,所述立体垂直循环轨道的底部两端分别形成仓库入口和仓库出口;所述提升驱动机构驱动连接提升链轮,提升链轮驱动连接所述链条,链条带动吊篮及物料箱沿立体垂直循环轨道垂直循环转动。
所述机架还安装有吊篮护轨,吊篮护轨的形状与立体垂直循环轨道匹配;所述吊篮的端面安装有沿吊篮护轨运动的上护轮、中护轮和下护轮。
所述立体垂直循环轨道设置有轨道涨紧板,轨道涨紧板涨紧连接所述链条。
所述吊篮设置有吊篮轴,所述三角链板设置有链板轴承,吊篮通过吊篮轴转动连接于所述三角链板的链板轴承。
所述提升驱动机构包括二级从动链轮、提升链轴、提升链轮支架、二级主动链轮、二级牵引链、一级从动链轮、传动轴、带座轴承、一级牵引链和电机;所述电机通过螺栓安装于机架,电机的电机链轮通过一级牵引链传动连接所述一级从动链轮,一级从动链轮和二级主动链轮通过键连接于所述传动轴,传动轴安装于带座轴承,二级主动链轮和二级从动链轮之间通过二级牵引链传动连接在一起,所述提升链轮和二级从动链轮通过轴承安装于提升链轴,提升链轴通过螺栓分别连接在提升链轮支架和机架上。
所述电机为正反转电机。
所述链板滚轮内轨道和链板滚轮外轨道均焊接于所述机架。
所述吊篮护轨通过螺栓连接于所述机架。
所述仓库入口和仓库出口处均设置有识别光电。
本发明有益效果为:本发明所述的一种立体垂直循环仓库,其结构为,它包括若干用于承载物料箱的吊篮、由若干三角链板组成的链条,以及安装于机架的提升链轮和提升驱动机构;每个吊篮均转动连接于一个三角链板;所述三角链板设置有两个链板滚轮,所述机架还安装有链板滚轮内轨道和链板滚轮外轨道,链板滚轮内轨道和链板滚轮外轨道一起形成立体垂直循环轨道,所述三角链板的两个链板滚轮设置于立体垂直循环轨道内,所述立体垂直循环轨道的底部两端分别形成仓库入口和仓库出口;所述提升驱动机构驱动连接提升链轮,提升链轮驱动连接所述链条,链条带动吊篮及物料箱沿立体垂直循环轨道垂直循环转动。采用上述结构的立体垂直循环仓库,其物料垂直循环运动,不但可应用于传统的仓储需求,还可应用于装配生产线现场,起到空间利用率大、自动存取和节约能源的作用,可满足海量零配件供给的需求,且零配件的周转时间短,还可大大降低人力物力。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是图1的C部放大图。
图3是本发明的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明:如图1至图3所示,本发明所述的一种立体垂直循环仓库,其结构是,它包括机架1、若干用于承载物料箱4的吊篮6、由若干三角链板20组成的链条,以及安装于机架1的提升链轮9和提升驱动机构;每个吊篮6均转动连接于一个三角链板20;所述三角链板20设置有两个链板滚轮19,链板滚轮19相当于链条中的滚子,其内装有滚动轴承以减少摩擦;所述机架1还安装有链板滚轮内轨道22和链板滚轮外轨道23,链板滚轮内轨道22和链板滚轮外轨道23一起形成立体垂直循环轨道,所述三角链板20的两个链板滚轮19设置于立体垂直循环轨道内,所述立体垂直循环轨道的底部两端分别形成仓库入口(如图3中A处)和仓库出口(如图3中B处);所述提升驱动机构驱动连接提升链轮9,提升链轮9驱动连接所述链条,链条带动吊篮6及物料箱4沿立体垂直循环轨道垂直循环转动。
作为优选的实施方式,所述机架1还安装有吊篮护轨7,吊篮护轨7的形状与立体垂直循环轨道匹配;所述吊篮6的端面安装有沿吊篮护轨7运动的上护轮17、中护轮16和下护轮15,它们沿吊篮护轨7运动,避免因启动、停止和存取物料而使吊篮6产生较大的晃动,可有效为保证吊篮6循环转动的平稳性。
作为优选的实施方式,所述立体垂直循环轨道设置有轨道涨紧板18,轨道涨紧板18涨紧连接所述链条,保证链条平稳转动。
作为优选的实施方式,所述吊篮6设置有吊篮轴13,所述三角链板20设置有链板轴承21,吊篮6通过吊篮轴13转动连接于所述三角链板20的链板轴承21;该结构可保证吊篮6平稳地随三角链板20一起运动,并在运行到立体垂直循环轨道的上部或下部弧度位置时平稳地转弯。
作为优选的实施方式,所述提升驱动机构包括二级从动链轮5、提升链轴27、提升链轮支架2、二级主动链轮10、二级牵引链8、一级从动链轮12、传动轴3、带座轴承26、一级牵引链24和电机11;所述电机11通过螺栓安装于机架1,电机11的电机链轮14通过一级牵引链24传动连接所述一级从动链轮12,一级从动链轮12和二级主动链轮10通过键连接于所述传动轴3,传动轴3安装于带座轴承26,二级主动链轮10和二级从动链轮5之间通过二级牵引链8传动连接在一起,所述提升链轮9和二级从动链轮5通过轴承安装于提升链轴27,提升链轴27通过螺栓分别连接在提升链轮支架2和机架1上。工作时,电机11提供动力,依次通过一级牵引链24、一级从动链轮12、传动轴3、二级主动链轮10、二级牵引链8、二级从动链轮5传递动力,使提升链轮9带动链条动作,最后带动吊篮6循环转动,具有动力传递稳定、结构简单的优点。
进一步的,所述电机11为正反转电机,使得吊篮6可以正反向运行,通过控制程序,使所需物料箱4按照最短距离停止在仓库入口和仓库出口处,从而减少运行时间。
作为优选的实施方式,所述链板滚轮内轨道22和链板滚轮外轨道23均焊接于所述机架1,所述吊篮护轨7通过螺栓连接于所述机架1,安装结构均简单实用。
作为优选的实施方式,所述仓库入口和仓库出口处均设置有识别光电,实际运行中,当所要物料箱4到达仓库出口或仓库入口处时,被识别光电感应到并发出感应信号,通过控制程序,使电机11自动停止,以便存取物料。
本发明所述一种立体垂直循环仓库,其物料箱4所占空间为仓库总空间的三分之二,提高了空间利用率,所有物料箱4装载零配件同时移动,无需专门的搬运行走通道,由于物料垂直循环运动,同时移动不仅不会增加搬运动力,而且因互为配重而减少了所需的动力,因此节约了能源。综上所述,本发明所述一种立体垂直循环仓库,不但可应用于传统的仓储需求,还可应用于装配生产线现场,起到空间利用率大、自动存取和节约能源的作用,可满足海量零配件供给的需求,且零配件的周转时间短,还可大大降低人力物力。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (9)
1.一种立体垂直循环仓库,它包括机架(1),其特征在于:它还包括若干用于承载物料箱(4)的吊篮(6)、由若干三角链板(20)组成的链条,以及安装于机架(1)的提升链轮(9)和提升驱动机构;每个吊篮(6)均转动连接于一个三角链板(20);所述三角链板(20)设置有两个链板滚轮(19),所述机架(1)还安装有链板滚轮内轨道(22)和链板滚轮外轨道(23),链板滚轮内轨道(22)和链板滚轮外轨道(23)一起形成立体垂直循环轨道,所述三角链板(20)的两个链板滚轮(19)设置于立体垂直循环轨道内,所述立体垂直循环轨道的底部两端分别形成仓库入口和仓库出口;所述提升驱动机构驱动连接提升链轮(9),提升链轮(9)驱动连接所述链条,链条带动吊篮(6)及物料箱(4)沿立体垂直循环轨道垂直循环转动。
2.根据权利要求1所述的一种立体垂直循环仓库,其特征在于:所述机架(1)还安装有吊篮护轨(7),吊篮护轨(7)的形状与立体垂直循环轨道匹配;所述吊篮(6)的端面安装有沿吊篮护轨(7)运动的上护轮(17)、中护轮(16)和下护轮(15)。
3.根据权利要求2所述的一种立体垂直循环仓库,其特征在于:所述立体垂直循环轨道设置有轨道涨紧板(18),轨道涨紧板(18)涨紧连接所述链条。
4.根据权利要求3所述的一种立体垂直循环仓库,其特征在于:所述吊篮(6)设置有吊篮轴(13),所述三角链板(20)设置有链板轴承(21),吊篮(6)通过吊篮轴(13)转动连接于所述三角链板(20)的链板轴承(21)。
5.根据权利要求4所述的一种立体垂直循环仓库,其特征在于:所述提升驱动机构包括二级从动链轮(5)、提升链轴(27)、提升链轮支架(2)、二级主动链轮(10)、二级牵引链(8)、一级从动链轮(12)、传动轴(3)、带座轴承(26)、一级牵引链(24)和电机(11);所述电机(11)通过螺栓安装于机架(1),电机(11)的电机链轮(14)通过一级牵引链(24)传动连接所述一级从动链轮(12),一级从动链轮(12)和二级主动链轮(10)通过键连接于所述传动轴(3),传动轴(3)安装于带座轴承(26),二级主动链轮(10)和二级从动链轮(5)之间通过二级牵引链(8)传动连接在一起,所述提升链轮(9)和二级从动链轮(5)通过轴承安装于提升链轴(27),提升链轴(27)通过螺栓分别连接在提升链轮支架(2)和机架(1)上。
6.根据权利要求5所述的一种立体垂直循环仓库,其特征在于:所述电机(11)为正反转电机。
7.根据权利要求6所述的一种立体垂直循环仓库,其特征在于:所述链板滚轮内轨道(22)和链板滚轮外轨道(23)均焊接于所述机架(1)。
8.根据权利要求7所述的一种立体垂直循环仓库,其特征在于:所述吊篮护轨(7)通过螺栓连接于所述机架(1)。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种立体垂直循环仓库,其特征在于:所述仓库入口和仓库出口处均设置有识别光电。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012100947731A CN102602646A (zh) | 2012-03-31 | 2012-03-31 | 一种立体垂直循环仓库 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012100947731A CN102602646A (zh) | 2012-03-31 | 2012-03-31 | 一种立体垂直循环仓库 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102602646A true CN102602646A (zh) | 2012-07-25 |
Family
ID=46520539
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012100947731A Pending CN102602646A (zh) | 2012-03-31 | 2012-03-31 | 一种立体垂直循环仓库 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102602646A (zh) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103072778A (zh) * | 2013-02-01 | 2013-05-01 | 刘荣华 | 小物品立体自动存储柜 |
CN105819141A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-03 | 中国矿业大学 | 一种立体循环式货架 |
CN107499811A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-22 | 苏州怡丰自动化科技有限公司 | 一种立体旋转货架及自助选货售卖系统 |
CN108584272A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-09-28 | 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 | 智能立体仓储系统 |
CN109110362A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-01-01 | 浙江大丰实业股份有限公司 | 一种灯具存储架结构 |
CN109850453A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-06-07 | 新京喜(唐山)建材有限公司 | 胎基布进料存放系统 |
CN110104325A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-08-09 | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 | 一种工装夹具存放架的支撑装置 |
CN110255044A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-20 | 安徽爱瑞特新能源专用汽车股份有限公司 | 一种立体自动垂直旋转式货架 |
CN110533352A (zh) * | 2018-05-24 | 2019-12-03 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 一种货物的拣选任务的分配方法和装置 |
CN112693852A (zh) * | 2019-10-23 | 2021-04-23 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 定位机构及具有该定位机构的传送装置 |
WO2021109976A1 (zh) * | 2019-12-05 | 2021-06-10 | 精工工业建筑系统有限公司 | 一种立体循环钢卷余料堆放平台 |
CN113443323A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-09-28 | 浙江中扬立库技术有限公司 | 一种垂直循环智能仓储系统 |
CN113955373A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-01-21 | 上海蔚建科技有限公司 | 一种自动存取料的仓储系统 |
CN115092605A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-23 | 史卫华 | 一种全自动立体循环储物设备 |
US11954638B2 (en) | 2018-05-24 | 2024-04-09 | Cainiao Smart Logistics Holding Limited | Goods picking task allocation method and device |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4877121A (en) * | 1986-10-30 | 1989-10-31 | Okamura Corporation | Vertical excursion accommodation apparatus |
CN2260138Y (zh) * | 1996-05-28 | 1997-08-20 | 谢民 | 循环回转式立体车库 |
CN2292859Y (zh) * | 1997-04-29 | 1998-09-30 | 李江波 | 多功能回转选层贮存库 |
WO1998042231A1 (en) * | 1997-03-25 | 1998-10-01 | Je Kyu Moon | Loading container revolving guide apparatus and a frame device in an automatic storage apparatus using chain trains and an automatic revolving cabinet adopting the same |
CN2433357Y (zh) * | 2000-08-14 | 2001-06-06 | 鞍钢矿山附企运修工业公司 | 一种防摇摆垂直循环式立体停车设备 |
CN201132687Y (zh) * | 2007-11-26 | 2008-10-15 | 王建生 | 循环运动的载货装置 |
CN201953113U (zh) * | 2010-12-24 | 2011-08-31 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | 一种垂直循环车库导向装置 |
CN201953116U (zh) * | 2010-12-28 | 2011-08-31 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | 垂直循环车库链齿式传动机构及垂直循环车库 |
CN201962986U (zh) * | 2010-12-24 | 2011-09-07 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | 垂直循环车库链轮式传动机构 |
CN201999442U (zh) * | 2011-01-04 | 2011-10-05 | 苏州如德科技有限公司 | 链式密集循环货仓的悬架 |
CN202542293U (zh) * | 2012-03-31 | 2012-11-21 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | 一种立体垂直循环仓库 |
-
2012
- 2012-03-31 CN CN2012100947731A patent/CN102602646A/zh active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4877121A (en) * | 1986-10-30 | 1989-10-31 | Okamura Corporation | Vertical excursion accommodation apparatus |
CN2260138Y (zh) * | 1996-05-28 | 1997-08-20 | 谢民 | 循环回转式立体车库 |
WO1998042231A1 (en) * | 1997-03-25 | 1998-10-01 | Je Kyu Moon | Loading container revolving guide apparatus and a frame device in an automatic storage apparatus using chain trains and an automatic revolving cabinet adopting the same |
CN2292859Y (zh) * | 1997-04-29 | 1998-09-30 | 李江波 | 多功能回转选层贮存库 |
CN2433357Y (zh) * | 2000-08-14 | 2001-06-06 | 鞍钢矿山附企运修工业公司 | 一种防摇摆垂直循环式立体停车设备 |
CN201132687Y (zh) * | 2007-11-26 | 2008-10-15 | 王建生 | 循环运动的载货装置 |
CN201953113U (zh) * | 2010-12-24 | 2011-08-31 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | 一种垂直循环车库导向装置 |
CN201962986U (zh) * | 2010-12-24 | 2011-09-07 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | 垂直循环车库链轮式传动机构 |
CN201953116U (zh) * | 2010-12-28 | 2011-08-31 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | 垂直循环车库链齿式传动机构及垂直循环车库 |
CN201999442U (zh) * | 2011-01-04 | 2011-10-05 | 苏州如德科技有限公司 | 链式密集循环货仓的悬架 |
CN202542293U (zh) * | 2012-03-31 | 2012-11-21 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | 一种立体垂直循环仓库 |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103072778A (zh) * | 2013-02-01 | 2013-05-01 | 刘荣华 | 小物品立体自动存储柜 |
CN105819141A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-03 | 中国矿业大学 | 一种立体循环式货架 |
CN105819141B (zh) * | 2016-05-23 | 2018-04-10 | 中国矿业大学 | 一种立体循环式货架 |
CN107499811A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-22 | 苏州怡丰自动化科技有限公司 | 一种立体旋转货架及自助选货售卖系统 |
CN110533352A (zh) * | 2018-05-24 | 2019-12-03 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 一种货物的拣选任务的分配方法和装置 |
CN110533352B (zh) * | 2018-05-24 | 2023-12-26 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 一种货物的拣选任务的分配方法和装置 |
US11954638B2 (en) | 2018-05-24 | 2024-04-09 | Cainiao Smart Logistics Holding Limited | Goods picking task allocation method and device |
CN109110362A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-01-01 | 浙江大丰实业股份有限公司 | 一种灯具存储架结构 |
CN108584272A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-09-28 | 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 | 智能立体仓储系统 |
CN109850453A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-06-07 | 新京喜(唐山)建材有限公司 | 胎基布进料存放系统 |
CN109850453B (zh) * | 2018-12-21 | 2024-02-20 | 新京喜(唐山)建材有限公司 | 胎基布进料存放系统 |
CN110104325A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-08-09 | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 | 一种工装夹具存放架的支撑装置 |
CN110255044A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-20 | 安徽爱瑞特新能源专用汽车股份有限公司 | 一种立体自动垂直旋转式货架 |
CN112693852A (zh) * | 2019-10-23 | 2021-04-23 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 定位机构及具有该定位机构的传送装置 |
WO2021109976A1 (zh) * | 2019-12-05 | 2021-06-10 | 精工工业建筑系统有限公司 | 一种立体循环钢卷余料堆放平台 |
CN113443323A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-09-28 | 浙江中扬立库技术有限公司 | 一种垂直循环智能仓储系统 |
CN113955373B (zh) * | 2021-11-24 | 2023-12-05 | 上海蔚建科技有限公司 | 一种自动存取料的仓储系统 |
CN113955373A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-01-21 | 上海蔚建科技有限公司 | 一种自动存取料的仓储系统 |
CN115092605A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-23 | 史卫华 | 一种全自动立体循环储物设备 |
CN115092605B (zh) * | 2022-06-20 | 2023-09-12 | 天津电子信息职业技术学院 | 一种全自动立体循环储物设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102602646A (zh) | 一种立体垂直循环仓库 | |
CN202542293U (zh) | 一种立体垂直循环仓库 | |
CN202296138U (zh) | 一种循环升降货物提升装置 | |
CN105438707A (zh) | 一种密集型仓库自动存取货物的方法及装置 | |
CN201771231U (zh) | 具中置升降机的立体停车库 | |
CN105523330A (zh) | 多轮穿梭车 | |
CN205240472U (zh) | 一种密集型仓库自动存取货物的装置 | |
CN205526130U (zh) | 多轮穿梭车 | |
CN204060083U (zh) | 多层垂直升降梳齿式立体停车设备 | |
CN102241313A (zh) | 龙门式提升穿梭车 | |
CN104326205A (zh) | 一种具有360度转向功能的智能穿梭车 | |
CN201305393Y (zh) | 连续式提升机 | |
CN104100117B (zh) | 多层垂直升降梳齿式立体停车设备及存取车的方法 | |
CN205221717U (zh) | 一种物流管理货物分类装置 | |
CN205243106U (zh) | 一种智能存取车库 | |
CN102561769B (zh) | 立体车库的交换传动装置 | |
CN203781155U (zh) | 穿梭车的抬升机构 | |
CN201165414Y (zh) | 轮对与轮对立体储存库的接口装置 | |
CN2921192Y (zh) | 蜂窝式立体停车装置 | |
CN208899939U (zh) | 一种桥式无避让立体车库 | |
CN206939617U (zh) | 一种智能输送车的运动机构 | |
CN205771462U (zh) | 连续式货运提升机 | |
CN203066560U (zh) | 一种新型地坑停车设备 | |
CN203638530U (zh) | 组装物流输送设备 | |
CN211081190U (zh) | 一种巷道式立体车库 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120725 |