KR20240051916A - 양말류를 위한 원형 편직 기계 및 관형 물품 제공 방법 - Google Patents

Abstract

양말류를 위한 원형 편직 기계(1)는, 실린더 축선(100)을 가지며 관형 물품(101)을 제공하도록 구성된 적어도 하나의 바늘 실린더(2)를 포함하고, 원형 편직 기계(1)는 픽업 장치(10)를 포함하며, 이 픽업 장치는, 관형 물품(101)을 그의 제 1 축방향 단부(101a)에서 바늘 실린더(2)로부터 픽업하기 위해 픽업 장치가 바늘 실린더(2) 주위에 동축으로 배치되는 픽업 위치와, 바늘 실린더(2)로부터 옆으로 이격되어 있는, 관형 물품(101)의 추가 처리를 위한 스테이션(40)에서 관형 물품(101)의 해제를 위한 위치 사이를 지나도록 되어 있으며, 추가 처리 스테이션(40)에는 전환 장치(20)가 있고, 이 전환 장치는, 상측 영역에서 접근 입구(21)를 규정하는 하측 부분(22)을 포함하며, 접근 입구는 각각의 연장 축선(103) 주위에 연장되어 있고, 전환 장치는 또한 상측 부분(25)을 포함하며, 하측 부분과 상측 부분은, 제 1 축방향 단부(101a)에서 매달려 있는 전환될 관형 물품(101)을 지지하기 위한 수단(41)이 위치되어 있거나 위치될 수 있는 중간 영역의 아래쪽과 위쪽에 각각 배치되며, 전환 장치(20)의 하측 부분(22)은 관형 물품(101)의 전환을 수행하기 위해 그 관형 물품을 동축으로 수용하도록 설계되어 있고, 접근 입구(21)가 관형 물품(101)의 전환을 허용하기 위해 상측 부분(25)과 정렬되는 제 1 위치와, 관형 물품(101)이 바늘 실린더(2)로부터 전환 장치(20)의 하측 부분(22) 안으로 전달될 수 있도록 접근 입구(21)가 상측 부분(25)에 대해 옆에 배치되는 제 2 위치 사이에서 움직일 수 있으며, 원형 편직 기계는 리프팅 요소(50)를 포함하며, 이 리프팅 요소는, 하측 부분(22)이 제 2 위치로부터 제 1 위치로 이동되는 동안에 픽업 장치(10) 및 이와 관련된 대응하는 관형 물품(101)의 운동의 영향을 받는 영역에 대해 외부에 리프팅 요소가 배치되는 비작용 위치와, 리프팅 요소(50)가 관형 물품(101)의 적어도 한 부분과 상호 작용하게 되는 작용 위치 사이를 지나도록 되어 있으며, 작용 위치에서 리프팅 요소(50)는, 하측 부분(22)이 제 2 위치에 있을 때 바늘 실린더(2)로부터의 관형 물품(101)의 제 2 축방향 단부(101b) - 제 1 축방향 단부(101a)의 반대편에 있음 - 의 분리 및 접근 입구(21)로의 관형 물품의 제 2 축방향 단부(101b)의 이송을 결정하도록 관형 물품(101)의 부분과 결합하기 위해 명령에 따라 리프팅 궤적(200)을 따라 이동할 수 있다.

Description

양말류를 위한 원형 편직 기계 및 관형 물품 제공 방법

본 발명은 양말류를 위한 원형 편직 기계 및 관형 물품 제공 방법에 관한 것이다.

양말류를 위한 원형 편직 기계로 편직 관형 물품을 제조하는 분야에서, 어떤 경우에, 그 물품의 제조에 사용되는 기계로부터 그 물품을, 그러한 기계에서 수행될 수 없거나 그러한 기계에서 수행하는 것이 경제적으로 편리하지 않는 추가 작업을 그 물품에 대해 수행하기 위해, 다른 제조 유닛에 전달할 필요가 있다.

특히, 양말 물품의 제조 분야에서, 근년에, 재봉 또는 연결로 양말 물품의 발가락 부분을 자동적으로 폐쇄하기 위한 기술이 개발되었다. 이들 기술 중의 일부 기술은 물품의 제조에 사용되는 기계로부터 그 물품을 제거하고 제조 기계와는 별개인 추가 처리용 스테이션에 전달하는 것에 기반하고, 그래서, 기계가 다른 양말의 물품을 제조하기 위해 사용되는 중에 양말 물품의 발가락 부분을 그 추가 처리 스테이션에서 폐쇄하게 된다. 이들 기술은, 양말 물품의 제조에 사용되는 기계에서 직접 양말 물품의 발가락 부분을 폐쇄하는 것에 기반하는 다른 기술에 비해, 기계의 생산성을 과도하게 저해시키지 않는다는 이점을 갖는다.

양말 물품 또는 더 일반적으로는 관형 물품이 그의 제조에 사용되는 기계로부터, 그 물품의 축방향 단부의 폐쇄 또는 더 일반적으로는 물품에 대한 추가 처리가 수행되는 스테이션으로 전달되는 것은 일반적으로 픽업 장치로 수행되는데, 이 픽업 장치는 픽업 요소를 사용하여 물품의 편직 루프를 기계의 바늘로부터 개별적으로 픽업하고 물품의 전달 동안에 그 편직 루프를 유지하게 된다.

양말 물품의 발가락 부분을 폐쇄하기 위한 일부 기술에서, 픽업 장치는 추가 처리의 실행 동안에 물품을 지지하기 위해 사용되고, 다른 기술에서 픽업 장치는 물품을 전달하기 위해서만 사용되는데, 왜냐하면, 추가 처리가 수행될 스테이션에 물품이 도달하면, 그 스테이션은 앞서 바늘로부터 제거된 편직 루프를, 추가 처리의 실행 중에 물품을 지지하는 기능을 갖는 다른 장치(예컨대, 취급 장치)에 일반적으로 다시 개별적으로 놓아 주기 때문이다.

이들 기술 모두에서, 재봉 또는 연결 작업은 뒤집힌 상태로 있는 물품에 대해 수행되는 경우가 많으며, 그래서 물품의 외부 측, 즉 물을 착용할 때 일반적으로 보이는 측에서는 재봉 또는 연결 체인이 쉽게 보이지 않는다.

이러한 이유로, 편직 관형 물품의 한 축방향 단부를 폐쇄하기 위한 이러한 기술을 실행하기 위한 재봉 또는 연결 스테이션에서는, 일반적으로 전환 장치가 제공되는데, 이 전환 장치의 기능은, 물품(이를 제조한 기계로부터 라잇-웨이-아웃(right-way-out) 구성으로 취해짐)이 재봉 또는 연결 작업을 받고 또한 재봉 또는 연결 작업 후에 그 물품을 라잇-웨이-아웃 구성으로 되게 하기 위해 선택적으로 그 물품을 다시 반전시키기 전에 물품의 반전을 수행하는 것이다.

이러한 유형의 사용을 위한 전환 장치의 가장 널리 사용되는 유형 중의 하나는, 아래쪽에서 물품과 대향하는 관형 본체의 사용에 기반하는 것이며, 그 물품은 폐쇄될 축방향 단부에서 픽업 장치 또는 취급 장치에 의해 유지되며 그러한 축방향 단부가 위쪽으로 향한 상태에서 실질적으로 수직으로 배치된다. 관형 본체는 또한, 그의 상측 축방향 단부로 매달려 있는 물품과 대향하도록 그의 축선이 수직이도록 배치된다. 그러므로 관형 본체의 내부는 그의 상측 축방향 단부를 통해 물품을 흡인하기 위해 흡입 수단에 연결되며, 그러나 물품은 폐쇄될 그의 축방향 단부에서, 픽업 장치 또는 취급 장치에 의해 유지된다. 그런 다음에, 관형 본체는, 그의 상측 축방향 단부가 픽업 장치 또는 취급 장치와 결합되어 있는 물품의 축방향 단부를 통과하도록 들어 올려진다. 이러한 통과의 결과로, 물품은 관형 본체의 외부 측면에서 뒤집히고 그의 전한을 수행함으로써 관형 본체의 상측 축방향 단부로부터 점진적으로 빼내지게 된다.

예를 들어 큰 두께 및/또는 상당한 무게를 갖는 양말 물품의 경우와 같이 상당한 무게의 관형 물품의 경우에, 관형 본체 내부에 관형 물품을 성공적으로 삽입하는 데에 어려움이 있을 수 있다.

본 발명의 목표는, 심지어 상당한 무게와 길이를 갖는 관형 물품을 관형 본체 내부에 정확하게 삽입하는 것을 보장하는, 양말류를 위한 원형 편직 기계를 제공하여 전술한 문제를 해결하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 높은 작동 신뢰성과 정밀성을 제공하는 양말류를 위한 원형 편직 기계를 제공하는 것이다.

본 발명의 추가 목적은, 구조가 간단하고 저렴한 비용으로 제조될 수 있는 양말류를 위한 원형 편직 기계를 제공하는 것이다.

이하에서 더 명백하게 될 이 목표와 이들 및 다른 목적은, 독립 청구항에 따른, 그리고 종속 청구항의 특징들 중의 하나 이상이 선택적으로 제공되는, 양말류를 위한 원형 편직 기계 및 관형 물품 제공 방법으로 달성된다.

본 발명의 추가 특징과 이점은, 첨부 도면에 비한정적인 예로 도시되어 있는 본 발명에 따른, 양말류를 위한 원형 편직 기계에 대한 바람직하되 비배타적인 실시 형태에 대한 이하의 상세한 설명으로부터 더 명백하게 될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 기계를 위에서 본 것으로, 리프팅 장치는 비작용 상태로 있고, 픽업 장치는 픽업 위치에 있으며, 픽업 장치의 하측 부분은 제 1 위치에 있다.
도 2는 도 1에 나타나 있는 기계의 정면도이다.
도 3은 앞의 도와 유사한 도로, 리프팅 장치는 비작용 상태와 작용 상태 사이의 중간 상태에 있다.
도 4는 리프팅 장치가 작용 상태에 있는 도 3의 도와 유사한 도이다.
도 5는 픽업 장치가 추가 처리 스테이션에 배치되어 있는, 앞의 도와 유사한 도이다.
도 6은 리프팅 요소를 들어올리는 단계 중의 도 5와 유사한 도이다.
도 7은 전환 장치의 하측 부분이 제 1 위치로부터 제 2 위치로 전환된 후의 도 6과 유사한 도이다.
도 8은 관형 본체가 연장 상태에 있는 도 7과 유사한 도이다.
도 9는 리프팅 요소가 앞의 도에 나타나 있는 상황에 대해 더 낮은 레벨로 하강되어 있는, 앞의 도와 유시한 도이다.
도 10은 리프팅 요소가 도 9에 나타나 있는 상황에 대해 더 들어 올려진, 앞의 도와 유사한 도이다.
도 11은 리프팅 요소가 도 10에 나타나 있는 상황에 대해 더 낮은 레벨로 하강되어 있는, 앞의 도와 유사한 도이다.
도 12는 리프팅 요소가 도 11에 나타나 있는 상황에 대해 더 낮은 레벨로 하강되어 있는, 앞의 도와 유사한 도이다.
도 13은 관형 본체가 완전 연장 상태에 도달한, 앞의 도와 유사한 도이다.
도 14는 리프팅 요소가 비작용 상태로 복귀된, 앞의 도와 유사한 도이다.
도 15는 관형 본체가 완전 후퇴 상태에 있는, 앞의 도와 유사한 도이다.
도 16은 도 15의 상태에 있는 기계를 위에서 본 것이다.
도 17은 전환 장치의 하측 부분이 제 1 위치로 보내진, 도 15와 유사한 도이다.
도 18은 도 17의 상태에 있는 기계를 위에서 본 것이다.
도 19는 픽업 장치가 픽업 위치와 해제 위치 사이의 중간 위치에 있는, 도 18과 유사한 도이다.
도 20은 도 19의 상태에 있는 기계를 위에서 본 것이다.
도 21은 픽업 장치를 기준으로, 편직물 밀기 아암이 픽업 본체로부터 멀어지게 이동되는 단계가 나타나 있는, 도 19와 유사한 도이다.
도 22는 픽업 본체가 해제 위치로 보내진, 도 21과 유사한 도이다.
도 22a는 픽업 본체의 일부분을 확대한 도이다.
도 23은 도 22의 상태에 있는 기계를 위에서 본 것이다.
도 24는, 관형 물품의 뒤집기(eversion) 및 전환을 수행하기 위해 관형 본체가 완전히 돌출된, 도 22와 유사한 도이다.

도면을 참조하면, 전체적으로 참조 번호 "1"로 지정된 본 발명에 따른 양말등을 위한 원형 편직 기계는, 실린더 축선(100)을 가지며 관형 물품(101)을 제공하도록 구성된 적어도 하나의 바늘 실린더(2)를 포함한다.

원형 기계(1)는 편직 또는 양말을 위한 단일 실린더 원형 기계 또는 이중 실린더 기계일 수 있다.

바늘(2)은 그 자체로 공지된 방식으로, 예를 들어 캠(단순화를 위해 도시되지 않음)에 의해 작동되며, 이 캠은 바늘 실린더 또는 실린더 주위에 배치되고, 바늘 실린더가 자신의 축선을 중심으로 이들 캠에 대해 회전하는 결과로, 바늘 실린더의 측면으로부터 반경 방향으로 돌출하는 바늘의 힐(heel)과 결합하게 된다. 원형 기계(1)는, 실질적으로 종래의 기계이므로, 단순화를 위해 더 이상 설명되지 않는다.

원형 기계(1)는 픽업 장치(10)를 포함하며, 이 픽업 장치는, 관형 물품(101)을 그의 제 1 축방향 단부(101a)에서 바늘 실린더(2)로부터 픽업하기 위해 픽업 장치가 바늘 실린더(들)(2) 주위에 동축으로 배치되는 픽업 위치와, 바늘 실린더(2)로부터 옆으로 이격되어 있는, 관형 물품(101)의 추가 처리를 위한 스테이션(40)에서 관형 물품(101)의 해제를 위한 위치 사이를 지나도록 되어 있다.

바람직하게는, 추가 처리 스테이션(40)은 연결 또는 재봉 스테이션을 포함한다.

예를 들어, 픽업 장치(10)는 환형 픽업 본체(11)를 포함하며, 이는, 제거 본체(11)에 대해 반경 방향을 따라 슬라이딩할 수 있는 픽업 요소를 갖는다. 픽업 본체(11)는, 각 픽업 요소가 옆에서 원형 기계(1)의 대응하는 바늘과 대향하도록, 바늘 실린더(2) 주위에 동축으로 배치될 수 있다.

픽업 장치(10)는 작동 수단을 포함하며, 이 작동 수단은, 각 픽업 요소가 이와 대향하는 바늘과 결합하거나 결합 해제되도록 픽업 본체의 축선 쪽으로 또는 그로부터 멀어지는 방향으로의 픽업 요소의 운동을 일으키기 위해 그 픽업 요소에 작용하게 되며, 각 픽업 요소는 바늘에 유지되어 있는 물품(101)의 편직 루프를 픽업하도록 되어 있다.

분명히, 이후에 비연결 재봉 작업이 수행될 경우 픽업 요소가 편직 루프 사이에 결합될 수 없는 이유는 없다.

보다 구체적으로, 픽업 본체(11)는 그의 축선이 수직이 되도록 배치되고, 수평으로 배치되는 아암의 단부에 고정되며, 그 아암의 반대편 단부는 수직 축선(102)을 갖는 슬리브에 연결된다. 이 슬리브는 중공 축 주위에 동축으로 설치되고 그의 축선을 중심으로 그 중공 축과 일체적으로 회전하게 된다. 중공 축은 자신의 축선(102)을 중심으로 회전할 수 있도록 지지 구조체에 의해 지지되며, 이 지지 구조체는 기계(1)와 동일한 지지 구조체(2a) 또는 기계(1)의 지지 구조체(2a)와 선택적으로 관련될 수 있는 독립적인 지지 구조체로 구성될 수 있다.

바람직하게는, 위에서 언급된 픽업 위치와 해제 위치 사이에 있는 적어도 하나의 대기 위치 또는 중간 위치에서 아암의 회전을 정지시킬 수 있다.

예를 들어 전기 모터로 구성되는 구동 수단의 작동의 결과로 픽업 본체(11)에 의해 취해질 수 있는 2개 또는 3개 이상의 위치는, 상호 운동시에 각각의 부분에 배치되는 마커를 검출하는 각각의 센서에 의해 제어된다.

픽업 본체(11)는 마찬가지로 종래의 편직물 밀기 아암(12)과 관련되어 있다.

원형 기계(1)에는 추가 처리 스테이션(40)에서 전환 장치(20)가 제공되며, 이 전환 장치는, 상측 영역에서 접근 입구(21)를 규정하는 하측 부분(22)을 포함한다.

전환 장치(20)의 하측 부분(22)은 각각의 연장 축선(103) 주위로 연장되고, 관형 물품(101)을 전환시키기 위해 그 관형 물품을 동축으로 수용하도록 설계된다.

유리하게는, 전환 장치(20)는 하측 부분(22)에 추가로 상측 부분(25)을 포함하며, 이들 하측 부분과 상측 부분은, 전환될 관형 물품(101)(제 1 축방향 단부(101a)에서 매달려 있음)을 위한 지지 수단(41)이 위치되어 있거나 위치될 수 있는 중간 영역의 아래쪽과 위쪽에 각각 배치된다.

전환 장치(20)의 하측 부분(22)은, 접근 입구(21)가 관형 물품(101)의 전환을 허용하기 위해 전환 장치(20)의 상측 부분(25)과 정렬되는 제1 위치(도 1 내지 6 및 도 17 내지 24에 도시되어 있음)와, 관형 물품(101)이 바늘 실린더(2)로부터 하측 부분(22) 안으로 전달될 수 있도록 접근 입구(21)가 상측 부분(25)에 대해 옆에 배치되는 제 2 위치(도 7 내지 16에 나타나 있음) 사이에서 움직일 수 있다.

본 발명에 따르면, 기계(1)는 리프팅 요소(50)를 포함하며, 이 리프팅 요소는, 하측 부분(22)이 제 2 위치로부터 제 1 위치로 이동되는 동안에 픽업 장치(10) 및 이와 관련된 대응하는 관형 물품(101)의 운동의 영향을 받는 영역에 대해 외부에 리프팅 요소가 배치되는 비작용 위치(도 1, 2 및 도 14 내지 24에 나타나 있음)와, 리프팅 요소(50)가 관형 물품(101)의 적어도 한 부분과 상호 작용하게 되는 작용 위치(도 3 내지 도 13에 나타나 있음) 사이를 지나도록 되어 있다.

특히, 작용 위치에서 리프팅 요소(50)는, 하측 부분(22)이 제 2 위치에 있을 때 바늘 실린더(2)로부터의 관형 물품(101)의 제 2 축방향 단부(101b)(제 1 축방향 단부(101a)의 반대편에 있음)의 분리 및 접근 입구(21)로의 관형 물품의 제 2 축방향 단부(101b)의 실질적 이송을 결정하도록 관형 물품(101)의 일부분과 결합하기 위해 명령에 따라 리프팅 궤적(200)을 따라 이동할 수 있다.

편리하게, 전환 장치(20)는, 접근 입구(21)에 이송된 관형 물품(101)을 전환 장치(20)의 하측 부분(22) 안으로 전달하도록 되어 있는 흡입 수단과 관련되어 있다.

유리하게는, 리프팅 궤적(200)은 실질적으로 수직 연장을 갖는다.

더 상세하게는, 리프팅 요소(50)는 제 1 축방향 단부(101a)와 제 2 축방향 단부(101b) 사이의 중간 부분에서 관형 물품(101)과 결합하도록 되어 있다.

바람직하게는, 리프팅 요소(50)는 U-형 결합 본체(51)를 포함한다.

결합 본체(51)는 명령 수단에 운동학적으로 연결된 지지 로드(rod)(55)에 의해 그의 측방 단부에서 지지되며, 그 명령 수단은, 그것이 비작용 위치로부터 작용 위치로 또한 그 반대로 이동되게 하고 또한 리프팅 궤적(200)을 따라 이동되게 한다.

지지 로드(55)는 예를 들어 공지된 고정 수단에 의해 지지 구조체(2a)에 고정될 수 있지만, 그 지지 로드가 기계(1)와는 벌개인 독립적인 구조체와 일체적으로 될 수 없는 이유는 없다.

실제로, 본 발명에 따른 리프팅 요소(50)는 단순히 움직임을 기계의 운동에 따라 프로그래밍함으로써 임의의 기계(1)와 관련될 수 있다는 것을 알 수 있다.

명령 수단은, 그의 운동을 지배하기 위한 제어 시스템과 선택적으로 관련된(시간 및 궤적 모두에 있어서) 구동 수단을 포함한다.

도면에 나타나 있는 실시 형태를 참조하면, 리프팅 요소(50)는, 관형 물품(101)과 접촉하도록 설계되어 있고 리프팅 요소(50)와 관형 물품(101) 사이의 미끄럼 마찰력을 감소시키도록 되어 있는 적어도 하나의 접촉 요소(52)를 포함한다.

실제로, 리프팅 요소(50)의 상승 및 하강 동안에, 예컨대 결합 본체(51)에 있는 리프팅 요소(50)와 관형 물품(101)의 외향 표면 사이에 슬라이딩이 일어나게 된다.

예로서, 접촉 요소(52)는, 결합 본체(51)에 회전 가능하게 결합되고 그 결합 본체 주위에 끼워지는 복수의 환형 본체(52a)를 포함한다.

도 22에 나타나 있는 바와 같이, 그리고 실질적으로 알려져 있는 바와 같이, 관형 물품의 전환을 수행하기 위해, 전환 장치(20)는 관형 본체(23)를 포함하며, 지지 수단(41)에 의해 유지되는 물품의 뒤집기(eversion)를 위해, 관형 본체는 아래쪽에서 하측 부분(21)의 상부를 그의 상측 축방향 단부로, 관형 물품(101)이 관형 본체(23)의 상측 축방향 단부를 통해 흡입된 후에 지지 수단(41)에 매달려 있는 관형 물품(101)의 축방향 단부를 통해 삽입된다.

도면에 나타나 있는 실시 형태를 참조하면, 전환 장치(20)의 하측 부분(22)은 제 1 위치로부터 제 2 위치로 또한 그 반대로 가기 위해 명령에 따라 선회 축선(110)을 중심으로 기울어질 수 있다.

또한, 하측 부분(22)이 제 2 위치에 있을 때, 관형 본체(23)는, 하측 부분(22) 내에 수용되는 후퇴 위치(도 7에 나타나 있음)로부터, 연장 위치(예컨대 도 8에 도시되어 있음)(이 연장 위치에서, 관형 본체는 리프팅 요소(50)에 의해 들어 올려진 관형 물품(101)의 제 2 단부(101b) 아래로 이동되기 위해 접근 입구(21)로부터 돌출됨)로 가기 위해 명령에 따라 움직일 수 있다.

본 발명은 또한 다음과 같은 단계들을 포함하는 관형 물품 제공 방법에 관한 것이다:

- 적어도 하나의 바늘 실린더(2)를 사용하여 관형 물품(101)을 제조하는 단계;

- 픽업 장치(10)를 사용하여 제 1 축방향 단부(101a)에서 관형 물품(101)을 픽업하는 단계;

- 리프팅 요소(50)를 비작용 위치로부터 작용 위치로 이동시키는 단계;

- 관형 물품(101)의 제 1 축방향 단부(101a)를 바늘 실린더(2)에 있는 픽업 위치로부터 관형 물품(101)의 추가 처리 스테이션(40)에 있는 해제 위치로 전달하는 단계;

- 바늘 실린더(2)로부터의 관형 물품(101)의 제 2 축방향 단부(101b)(제 1 축방향 단부(101a)의 반대편에 있음)의 분리를 결정하도록 관형 물품(101)의 일부분과 결합하기 위해 리프팅 궤적(200)을 따라 리프팅 요소(50)를 작용 위치로 들어 올리는 단계;

- 접근 입구(21)를 갖는 전환 장치(20)의 하측 부분(22)을, 접근 입구(21)가 전환 장치(20)의 상측 부분(25)과 정렬되는 제1 위치와, 접근 입구(21)가 상측 부분(25)에 대해 옆에 그리고 관형 물품(101)의 제 2 축방향 단부(101b)의 실질적으로 아래에 배치되는 제 2 위치 사이에서 이동시키는 단계;

- 관형 물품(101)을 접근 입구(21)를 통해 전환 장치(20)의 하측 부분(22)에 전달하기 위해, 흡입 수단을 사용하여 그 관형 물품을 흡인하는 단계;

- 리프팅 요소(50)를 작용 위치로부터 비작용 위치로 이동시키는 단계; 및

- 하측 부분(22)을 제 2 위치로부터 제 1 위치로 이동시키는 단계.

특히, 관형 물품(101)의 제 1 축방향 단부(101a)를 바늘 실린더(2)에 있는 픽업 위치로부터 해제 위치로 전달하는 단계는, 또한 관형 물품(101)의 추가 처리를 위한 위에서 언급한 스테이션(40)의 상류에서 완료될 수 있는데, 중요한 점은, 위에서 언급한 전달 단계가 끝나면 리프팅 요소(50)를 제거하기 위해 필요한 공간이 생성된다는 것이다.

유리하게는, 본 방법은, 하측 부분(22)을 제 2 위치로부터 제 1 위치로 이동시키는 단계 후에, 전환 장치(20)를 사용하여 관형 물품(101)을 전환시키는 단계를 수반한다.

관형 물품을 전환 장치(20)에 보내기 위한 다양한 작업이 있을 수 있다.

편리하게도, 본 방법은, 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 하측 부분(22)을 이동시키는 단계와 흡인 단계 사이에서, 리프팅 궤적(200)을 따라 리프팅 요소(50)를 들어 올리는 적어도 하나의 추가 단계를 포함한다.

들어 올리는 단계는 리프팅 요소(50)를 상승시키는 제 1 단계와 그 리프팅 요소(50)를 하강시키는 제 2 단계를 포함한다.

이제, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 기계의 방법이 더 자세히 설명될 것이다.

도 1 및 도 2는 바늘 실린더(2)가 관형 물품(101)의 제조를 완료한 후의 기계(1)를 나타낸다.

따라서, 픽업 장치(10)는, 바늘 실린더(2)로부터 관형 물품(101)을 그의 제 1 축방향 단부(101a)에서 픽업하기 위해 픽업 위치로 보내지며, 이 픽업 위치에서 픽업 장치는 바늘 실린더(들)(2) 주위에 동축으로 위치된다.

이제, 전환 장치(20)의 하측 부분(22)은 제 1 위치에 있고, 리프팅 요소(50)는 비작용 상태에 있다.

이때, 도 3 및 도 4에 나타나 있는 바와 같이, 리프팅 요소(50)는 비작용 상태에서 작용 상태로 이동된다.

이러한 이동은, 지지 로드(55)에 작용하는 구동 수단을 사용하여 수행될 수 있으며, 그 구동 수단은, 리프팅 요소(50)를 지지 로드(55)의 연장에 실질적으로 평행한 회전 축선을 중심으로 회전시키도록 되어 있다.

도 5에 나타나 있는 바와 같이, 일단 리프팅 요소(50)가 작용 상태로 되면, 픽업 장치는 픽업 위치로부터 해제 위치로 보내진다.

앞서 설명한 바와 같이, 편의상, 도면에 나타나 있는 바와 같이, 픽업 장치(10)는 해제 위치에 있는 것으로 나타나 있고 도시되었으나, 이러한 픽업 장치는, 리프팅 장치(50)가 관형 물품(101)의 일부분과 결합하는 것을 여전히 허용하는, 픽업 위치 상류의 위치에 유지되는 것도 가능하다.

이러한 상황에서, 관형 물품(101)은, 제 2 축방향 단부(101b)가 여전히 위치되어 있는 바늘 실린더(2)와, 제 1 축방향 단부(101a)를 지지하는 픽업 장치(10)가 위치되는 추가 처리 스테이션(40) 사이에서 연장되는 것이 명백해 보인다.

작용 위치에 있는 리프팅 요소(50)는 관형 물품(101)의 (중간) 부분 아래에 배치되고, 픽업 장치(10)가 픽업 위치로부터 픽업 위치로 이동하는 동안에 관형 물품(101)을 방해하지 않도록 완전 하강 위치에 있다.

이때, 리프팅 요소(50)(도 6)는 리프팅(200) 방향을 따라 이동되어 관형 물품(101)의 일부분과의 결합을 끝마쳐 제 2 축방향 단부(101b)를 바늘 실린더(2)로부터 분리시키게 된다.

그런 다음 전환 장치(20)의 하측 부분(22)은 제 2 위치로 가기 위해(도 7에 나타나 있는 바와 같이) 이동되며, 그래서 리프팅 요소(50)가 여전히 상승 위치에 있을 때 접근 입구(21)는 실질적으로 제 2 축방향 단부(101b) 아래에 배치된다.

그런 다음에, 하측 부분(22) 내에 수용된 관형 본체(23)는 그의 상측 개구로 관형 물품의 제 2 축방향 단부(101b)와 결합하기 위해, 연장된 또는 부분적으로 연장된 상태로 된다(도 8).

리프팅 요소(50)의 하강(도 9)은 관형 본체(23) 내부에 제 2 축방향 단부(101b)를 삽입하는 데에 도움을 준다.

따라서, 관형 본체(23) 내부에 관형 물품의 삽입을 더 용이하게 하기 위해 리프팅 요소(50)를 리프팅 방향(200)을 따라 이동(상승 및 하강)시키는(도 10 및 11) 하나 이상의 추가 단계(들)가 있을 수 있다.

이때, 리프팅 요소(50)는 완전 하강 위치(도 12)로 보내지고, 이어서 관형 본체(23)는 더 연장되어(도 13) 관형 물품(101)(완전히 연장되어 있음)을 리프팅 요소(50)보다 더 높은 레벨로 보내게 된다.

그런 다음 리프팅 요소(50)는 관형 본체(23)를 다시 후퇴 위치(도 15)로 보내기 위해 다시 작용 상태로부터 비작용 상태(도 14)로 보내지게 된다.

이때, 픽업 요소(10)는 해제 위치(도 17)로부터 중간 위치(도 19)로 보내지고, 그래서 편직물 밀기 아암(12)이 픽업 본체(11)로부터 멀어지게 이동된다(도 21).

픽업 본체(11) 및 대응하는 지지 수단(41)은 픽업 장치(20)의 상측 부분(25) 아래의 중간 영역으로 보내지고(도 18, 19 및 20), 하측 부분(22)은 다시 제1 위치로 보내지고, 이 위치에서 접근 입구(21)는 전환 장치(20)의 상측 부분(25)과 대향한다(도 22).

이제 관형 본체(23)는 관형 물품(101)의 뒤집기를 일으키기 위해 다시 접근 입구(21) 위쪽의 연장 위치로 보내질 수 있다(도 24).

앞에서 언급한 바와 같이, 관형 물품(101)을 전환 장치(20)에 전달하는 방법, 특히 지지 수단(41)을 중간 영역(하측 부분(22)과 상측 부분(25) 사이에 있음)에 보내도록 설계된 하위 단계는 변할 수 있고, 또한 예컨대, 픽업 본체가 이미 중간 영역으로 보내졌을 때 편직물 밀기 아암(12)을 멀리 이동시키는 것을 수반할 수도 있다.

실제로, 본 발명은, 매우 무거운 관형 물품의 경우에도 전환 장치로의 관형 물품의 효과적인 전달을 보장할 수 있는, 관형 물품을 제공하기 위한 원형 기계 및 방법을 제공함으로써 의도된 목표와 목적을 완전히 달성하는 것으로 밝혀졌다.

이렇게 창안된 본 발명은 많은 수정과 변화를 받을 수 있으며, 그 수정과 변화 모두도 첨부된 청구 범위에 포함되며, 더욱이 모든 상세점은 기술적으로 동등한 다른 요소로 대체될 수 있다.

실제로, 사용되는 재료는, 특정 용도와 그에 따른 형상 및 치수와 적합하다면, 요건 및 기술 상태에 따라 어떤 것이라도 될 수 있다.

본 출원의 우선권 주장의 기초가 되는 이탈리아 특허 출원 102021000023264의 개시 내용은 여기에 참조로 관련되어 있다.

청구 범위에 언급되어 있는 기술적 특징 다음에 참조 부호가 있는 경우에, 그 참조 부호는 청구 범위에 대한 이해를 높이기 위한 목적으로만 포함된 것이며, 따라서 그러한 참조 부호는 그러한 참조 부호로 예로서 나타나 있는 각 요소의 해석에 어떤 한정적인 영향도 주지 않는다.

Claims (14)

1. 양말류를 위한 원형 편직 기계(1)로서, 실린더 축선(100)을 가지며 관형 물품(101)을 제공하도록 구성된 적어도 하나의 바늘 실린더(2)를 포함하고, 상기 원형 편직 기계(1)는 픽업 장치(10)를 포함하며, 이 픽업 장치는, 관형 물품(101)을 그의 제 1 축방향 단부(101a)에서 상기 바늘 실린더(2)로부터 픽업하기 위해 상기 픽업 장치가 바늘 실린더(2) 주위에 동축으로 배치되는 픽업 위치와, 바늘 실린더(2)로부터 옆으로 이격되어 있는, 관형 물품(101)의 추가 처리를 위한 스테이션(40)에서 관형 물품(101)의 해제를 위한 위치 사이를 지나도록 되어 있으며, 상기 추가 처리 스테이션(40)에는 전환 장치(20)가 있고, 이 전환 장치는, 상측 영역에서 접근 입구(21)를 규정하는 하측 부분(22)을 포함하며, 상기 접근 입구는 각각의 연장 축선(103) 주위에 연장되어 있고, 상기 전환 장치는 또한 상측 부분(25)을 포함하며, 상기 하측 부분과 상측 부분은, 상기 제 1 축방향 단부(101a)에서 매달려 있는 전환될 관형 물품(101)을 지지하기 위한 수단(41)이 위치되어 있거나 위치될 수 있는 중간 영역의 아래쪽과 위쪽에 각각 배치되며, 전환 장치(20)의 하측 부분(22)은 관형 물품(101)의 전환을 수행하기 위해 그 관형 물품을 동축으로 수용하도록 설계되어 있고, 상기 접근 입구(21)가 관형 물품(101)의 전환을 허용하기 위해 상기 상측 부분(25)과 정렬되는 제1 위치와, 관형 물품(101)이 바늘 실린더(2)로부터 전환 장치(20)의 하측 부분(22) 안으로 전달될 수 있도록 접근 입구(21)가 상측 부분(25)에 대해 옆에 배치되는 제 2 위치 사이에서 움직일 수 있으며, 상기 원형 편직 기계는 리프팅 요소(50)를 포함하며, 이 리프팅 요소는, 상기 하측 부분(22)이 상기 제 2 위치로부터 제 1 위치로 이동되는 동안에 상기 픽업 장치(10) 및 이와 관련된 대응하는 관형 물품(101)의 운동의 영향을 받는 영역에 대해 외부에 상기 리프팅 요소가 배치되는 비작용 위치와, 리프팅 요소(50)가 관형 물품(101)의 적어도 한 부분과 상호 작용하게 되는 작용 위치 사이를 지나도록 되어 있으며, 상기 작용 위치에서 리프팅 요소(50)는, 하측 부분(22)이 제 2 위치에 있을 때 바늘 실린더(2)로부터의 관형 물품(101)의 제 2 축방향 단부(101b) - 상기 제 1 축방향 단부(101a)의 반대편에 있음 - 의 분리 및 상기 접근 입구(21)로의 관형 물품의 제 2 축방향 단부(101b)의 이송을 결정하도록 관형 물품(101)의 상기 부분과 결합하기 위해 명령에 따라 리프팅 궤적(200)을 따라 이동할 수 있는, 원형 편직 기계.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 전환 장치(20)는, 상기 접근 입구(21)에 이송된 상기 관형 물품(101)을 상기 전환 장치(20)의 하측 부분(22) 안으로 전달하도록 되어 있는 흡입 수단과 관련되어 있는, 원형 편직 기계(1).
3. 제 1 항 및 제 2 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
   상기 리프팅 궤적(200)은 실질적으로 수직 연장을 갖는, 원형 편직 기계(1).
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
   상기 리프팅 요소(50)는 상기 제 1 축방향 단부(101a)와 제 2 축방향 단부(101b) 사이의 중간 부분에서 상기 관형 물품(101)과 결합하도록 되어 있는, 원형 편직 기계(1).
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
   상기 리프팅 요소(50)는 U-형 결합 본체(51)를 포함하는, 원형 편직 기계(1).
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
   상기 리프팅 요소(50)는, 상기 관형 물품(101)과 접촉하도록 설계된 적어도 하나의 접촉 요소(52)를 포함하고, 이 접촉 요소는 상기 리프팅 요소(50)와 상기 관형 물품(101) 사이의 미끄럼 마찰력을 감소시키도록 되어 있는, 원형 편직 기계(1).
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
   상기 접촉 요소(52)는, 상기 결합 본체(51)에 회전 가능하게 결합되는 복수의 환형 본체(52a)를 포함하는, 원형 편직 기계(1).
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
   상기 전환 장치(20)는 관형 본체(23)를 포함하며, 상기 지지 수단(41)에 의해 유지되는 물품을 뒤집기(eversion) 위해, 상기 관형 본체는 그의 상측 축방향 단부로 아래쪽에서 하측 부분(21)의 상부를 향해, 관형 물품이 관형 본체의 상측 축방향 단부를 통해 흡입된 후에 상기 지지 수단(41)에 매달려 있는 관형 물품(101)의 축방향 단부를 통해 삽입되는, 원형 편직 기계(1).
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
   상기 전환 장치(20)의 상기 하측 부분(22)은 상기 제 1 위치로부터 제 2 위치로 또한 그 반대로 가기 위해 명령에 따라 선회 축선(110)을 중심으로 기울어질 수 있는, 원형 편직 기계(1).
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
    상기 하측 부분(22)이 상기 제 2 위치에 있을 때, 상기 관형 본체(23)는, 상기 하측 부분(22) 내에 수용되는 후퇴 위치로부터 연장 위치로 가기 위해 명령에 따라 움직일 수 있고, 그 연장 위치에서 상기 관형 본체는 리프팅 요소(50)에 의해 들어 올려진 관형 물품(101)의 제 2 단부(101b) 아래로 이동되기 위해 접근 입구(21)로부터 돌출되는, 원형 편직 기계(1).
11. 관형 물품(101) 제공 방법으로서,
    - 적어도 하나의 바늘 실린더(2)를 사용하여 관형 물품(101)을 제조하는 단계;
    - 픽업 장치(10)를 사용하여 제 1 축방향 단부(101a)에서 관형 물품(101)을 픽업하는 단계;
    - 상기 관형 물품(101)의 제 1 축방향 단부(101a)를 바늘 실린더(2)에 있는 픽업 위치로부터 관형 물품(101)의 추가 처리 스테이션(40)에 있는 해제 위치로 전달하는 단계;
    - 리프팅 요소(50)를 비작용 위치로부터 작용 위치로 이동시키는 단계;
    - 상기 바늘 실린더(2)로부터의 관형 물품(101)의 제 2 축방향 단부(101b) - 제 1 축방향 단부(101a)의 반대편에 있음 - 의 분리를 결정하도록 관형 물품(101)의 일부분과 결합하기 위해 리프팅 궤적(200)을 따라 상기 리프팅 요소(50)를 상기 작용 위치로 들어 올리는 단계;
    - 접근 입구(21)를 갖는 전환 장치(20)의 하측 부분(22)을, 상기 접근 입구(21)가 전환 장치(20)의 상측 부분(25)과 정렬되는 제1 위치와, 접근 입구(21)가 상측 부분(25)에 대해 옆에 그리고 관형 물품(101)의 상기 제 2 축방향 단부(101b)의 실질적으로 아래에 배치되는 제 2 위치 사이에서 이동시키는 단계;
    - 상기 관형 물품(101)을 접근 입구(21)를 통해 전환 장치(20)의 하측 부분(22)에 전달하기 위해, 흡입 수단을 사용하여 그 관형 물품을 흡인하는 단계;
    - 상기 리프팅 요소(50)를 상기 작용 위치로부터 비작용 위치로 이동시키는 단계; 및
    - 상기 하측 부분(22)을 상기 제 2 위치로부터 제 1 위치로 이동시키는 단계를 포함하는, 관형 물품 제공 방법.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 하측 부분(22)을 상기 제 2 위치로부터 제 1 위치로 이동시키는 단계 후에 상기 전환 장치(20)를 사용하여 관형 물품을 전환시키는 단계를 포함하는 관형 물품 제공 방법.
13. 제 11 항 및 제 12 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
    상기 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 상기 하측 부분(22)을 이동시키는 단계와 흡인 단계 사이에서, 상기 리프팅 궤적(200)을 따라 상기 리프팅 요소(50)를 들어 올리는 적어도 하나의 추가 단계를 포함하는 관형 물품 제공 방법.
14. 제 11 항 내지 제 13 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
    상기 들어 올리는 단계는 상기 리프팅 요소(50)를 상승시키는 제 1 단계와 그 리프팅 요소(50)를 하강시키는 제 2 단계를 포함하는, 관형 물품 제공 방법.