TW202124804A - 織襪設備與其操作方法 - Google Patents

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郭友文
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大康織機股份有限公司
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    • D04B—KNITTING
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    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
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Abstract

一種織襪設備，包含圓編機、縫合裝置，轉移機構，一上部機構與上下間隔設置；其中，下部機構可相對圓編機往復移動；於轉移機構將半成品管狀織物轉移至縫合工位的期間，下部機構的開口端朝向圓編機的方向呈等高的水平線移動。如此一來，可以避免無法順利吸取半成品管狀織物的問題發生。

Description

織襪設備與其操作方法
本發明與半成品管狀織物的製程及製程設備有關，具體是一種織襪設備及其操作方法。
襪子的半成品是利用圓編機製作成的半成品管狀織物，織物的兩端具有開口，前述襪子的半成品必須從圓編機上取下，移動至縫合機台對織物的一端開口進行縫合，才能完成襪子的成品。為了襪子產品的美觀，縫合機台對前述織物進行縫合時產生的縫線必須要在襪子的內側，因此前述縫合機台會設置縫合機，在進行縫合前及/或縫合後進行織物的翻面程序。
習用的縫合機，如中國第CN101970740B號專利所揭露，具有一支撐裝置來固定半成品管狀織物，一上部與一下部分別位於該支撐裝置的上下兩側；其中，該下部具有一管狀體用來吸取半成品管狀織物，該管狀體能夠相對於垂直方向產生傾斜，有助於該下部減少所佔據的空間。
前述縫合機透過將管狀體傾斜，使管狀體的開口端同時產生橫向位移與向下位移，由於管狀體的傾斜角度僅考慮橫向位移，使得向下位移受到限制，對於較長的半成品管狀織物，例如絲襪，很容易發生無法吸取的問題，也就無法順利進行翻面作業，影響生產的效率。
針對前述缺點，中國第CN208201288U號專利揭露另一種縫合機，將管狀體設置於一傾斜設置的導軌上，使得管狀體在相同的橫向位移時，能夠相較於第CN101970740B號專利的縫合機台產生較大的向下位移，適用於較長的半成品管狀織物。
然而，管狀體傾斜移動的方式容易讓軟質的半成品管狀織物從原本的垂落狀態產生難以預期的扭曲，實際上還是很容易發生無法順利吸取的問題，因此仍待改進。
本發明之目的是提供一種織襪設備，能夠減少無法吸取的情況，以提高生產效率。
為此，本發明提供一種織襪設備，包含有一圓編機、一縫合裝置，一轉移機構，一上部機構與一下部機構，圓編機用以編織一半成品管狀織物，轉移機構提取該半成品管狀織物的一端，並將半成品管狀織物從圓編機轉移至一縫合工位，縫合工位與圓編機相互間隔，上部機構與下部機構為上下間隔設置，且上部機構與下部機構之間具有一操作空間，轉移機構可移動至操作空間，縫合裝置對應且鄰近操作空間設置，其特徵在於：下部機構可相對圓編機往復移動；下部機構對應上部機構的一端具有一開口端；於轉移機構將該半成品管狀織物轉移至該縫合工位的期間，該開口端朝向該圓編機的方向呈等高的水平線移動；以及於該轉移機構將半成品管狀織物轉移至該縫合工位之後，該開口端朝向遠離該圓編機的方向呈等高的水平線移動。
較佳的，轉移機構將該半成品管狀織物轉移至該縫合工位之後，該開口端朝向遠離該圓編機的方向呈等高的水平線移動。
本發明還提供一種織襪設備的操作方法，其步驟包含有：一轉移機構將一半成品管狀織物將一半成品管狀織物從一圓編機處取出轉移至一縫合工位，於該轉移機構將該半成品管狀織物轉移至該縫合工位的期間，位在該縫合工位處的一下部機構之一開口端朝向該圓編機的方向呈等高的水平線移動，以將該半成品管狀織物吸入該下部機構；
較佳的，於該轉移機構將該半成品管狀織物轉移至該縫合工位之後，該開口端朝向遠離該圓編機的方向呈等高的水平線移動。
藉此，吸風單元維持在相同的水平高度移動，每次作業都是吸取半成品管狀織物的相同部位，避免半成品管狀織物產生難以預期的扭曲變形，能夠避免無法吸取的問題發生。
為具體說明本發明的技術特徵，在此舉例並搭配圖式詳細敘述，並非本發明唯一的實施態樣而限制本發明的保護範圍。
本發明所提供實施例為一種織襪設備，具有相鄰設置的圓編機C與縫合機S。
請參閱圖1，織襪設備的縫合機具有分別位於上下兩端且同軸設置的上部機構1和下部機構2，使得上部機構1與下部機構2之間具有一操作空間P，一縫合裝置3位於上部機構1和下部機構2之間且鄰近該操作空間P，以及一轉移機構4位於縫合裝置3一側。
在本實施例中，縫合機與圓編機台(圖未繪示)間隔排列，轉移機構4可以在縫合機與圓編機之間移動並抵達該操作空間P，因此轉移機構4用來將圓編機所完成的襪體6(亦即襪子的半成品)轉移到縫合機，使襪體6抵達一縫合工位，以及襪體6的待縫合的開口部分抵達操作空間P。
下部機構2具有垂直設置的一吸風單元21；其中，吸風單元21受到至少一致動器驅動而能進行往復移動，該吸風單元21頂端的開口端211於移動過程中維持在等高的水平線上移動，以維持於相同的水平高度。除此之外，吸風單元21連通一抽氣幫浦以產生吸力。
在本實施例中，轉移機構4為一電動機械臂，機械臂的自由端為一環形支撐架，能夠從圓編機上取下襪體，並移動到縫合裝置3。在其他的實施態樣中，轉移機構4也可以採用滾珠螺桿。
縫合裝置3具有織頭，對襪體的一端開口進行縫合。在實施縫合步驟前後，上部機構1和下部機構2相互配合而對襪體進行翻轉，最後將縫製好的襪子送出。
請參閱圖2，織襪設備的實際操作程序，首先利用轉移機構4移動至圓編機，將在圓編機上完成編織的襪體6取出，此時襪體6定位垂掛於轉移機構4的支撐架上並且被移動至縫合工位。
隨後，下部機構2的吸風單元21開始朝向靠近圓編機C的方向移動，開口端211在吸風單元21移動的期間都是在呈等高的水平線上移動，接著抵達轉移機構4支撐架的下方，同時啟動抽氣幫浦以產生吸力，從而使得襪體6被吸入吸風單元21內部。
由於產生吸力的開口端211是維持水平橫向移動，因此在移動中能避免襪體6產生過度扭曲，或是偏擺向錯誤的方向，使得開口端211可以穩定吸附襪體6的特定部位，避免無法順利吸取的問題。
當襪體6確實被吸入吸風單元21之後，轉移機構4的支撐架以遠離圓編機C的方向朝著上部機構1的下方移動，同時吸風單元21同樣以遠離圓編機C的方向進行復位，開口端211在吸風單元21復位的過程中同樣維持呈等高的水平線上移動，最終使得上部機構1、支撐架與吸風單元21位於同一軸上。此時，襪體6抵達操作空間P而靠近縫合裝置3，襪體6將進行翻面，使襪體6的內表面顯露在外，隨即啟動縫合裝置3對襪體6進行縫合。
在本實施例中，開口端211的移動路徑為直線路徑，在其他的實施態樣中，開口端211的移動路徑也可以是弧形路徑或其他形式的任意路徑。
襪體6進行縫合完成之後，縫合完成後將襪體6再次翻面恢復原狀，最後送出縫合機。
在本實施例中，吸風單元21可垂直上下移動，以調整開口端211的水平高度。如此一來，在縫合作業前調整吸風單元21的水平高度，以適應不同長度的半成品管狀織物。
由於吸風單元21的開口端211在相同的水平高度移動，因此每次作業都是吸取襪體的相同部位，襪體不會產生難以預期的扭曲變形，所以能夠避免無法吸取的問題發生。此外，吸風單元21能夠進行2段式的水平移動與垂直移動，提高製程的調整彈性，有助於提高作業良率。
1:上部機構 2:下部機構 3:縫合裝置 4:轉移機構 5:圓編機 21:吸風單元 211:開口端 6:襪體 P:操作空間 C:圓編機 S:縫合機
圖1為織襪設備之立體圖。
圖2為顯示下部機構移動的連續作動示意圖。
1:上部機構
2:下部機構
3:縫合裝置
4:轉移機構
21:吸風單元

Claims (10)

  1. 一種織襪設備，包含有一圓編機、一縫合裝置，一轉移機構，一上部機構與一下部機構，該圓編機用以編織一半成品管狀織物，該轉移機構提取該半成品管狀織物的一端，並將該半成品管狀織物從該圓編機轉移至一縫合工位，該縫合工位與該圓編機相互間隔，該上部機構與該下部機構為上下間隔設置，且該上部機構與該下部機構之間具有一操作空間，該轉移機構可移動至該操作空間，該縫合裝置對應且鄰近該操作空間設置，其特徵在於：該下部機構可相對該圓編機往復移動；該下部機構對應該上部機構的一端具有一開口端；於該轉移機構將該半成品管狀織物轉移至該縫合工位的期間，該開口端朝向該圓編機的方向呈等高的水平線移動。
  2. 如請求項1所述之織襪設備，其中於該轉移機構將該半成品管狀織物轉移至該縫合工位之後，該開口端朝向遠離該圓編機的方向呈等高的水平線移動。
  3. 如請求項1所述之織襪設備，其中該下部機構具有一吸風單元。
  4. 如請求項1所述之織襪設備，其中該開口端的移動路徑為一直線路徑或一弧形路徑。
  5. 如請求項1所述之織襪設備，其中該轉移機構為一機械手臂，該機械手臂的自由端為一環形支撐架。
  6. 如請求項1所述之織襪設備，其中該轉移機構為一滾珠螺桿。
  7. 一種織襪設備的操作方法，其步驟包含有： (a)      一轉移機構將一半成品管狀織物從一圓編機處取出轉移至一縫合工位； (b)      於該轉移機構將該半成品管狀織物轉移至該縫合工位的期間，位在該縫合工位處的一下部機構之一開口端朝向該圓編機的方向呈等高的水平線移動，以將該半成品管狀織物吸入該下部機構。
  8. 如請求項7所述之織襪設備的操作方法，其中在步驟(b)之後，還包括一步驟(c)，於該轉移機構將該半成品管狀織物轉移至該縫合工位之後，該開口端朝向遠離該圓編機的方向呈等高的水平線移動。
  9. 如請求項8所述之織襪設備的操作方法，其中該下部機構具有一吸風單元。
  10. 如請求項7所述之織襪設備的操作方法，其中該開口端的移動路徑為一直線路徑或一弧形路徑。
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