CN104611823A - 一种织袜缝头一体的纬编织袜机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种织袜缝头一体的纬编织袜机，电控箱上安装有控制面板,工作箱上安装有工作台，工作台上分别安装有织袜机、翻袜装置、机械臂和缝头机，机械臂位于织袜机和翻袜装置之间，翻袜装置与缝头机位于同一直线，织袜机通过传动带与主电机相连,所述翻袜装置通过传动装置分别与翻袜杆升降电机和抓手升降电机相连，机械臂上安装有机械臂抓手，机械臂通过蜗轮蜗杆与转动电机相连，缝头机通过传动带与缝头电机相连，控制面板通过线路分别与主电机、翻袜杆升降电机、转动电机和缝头电机相连，翻袜装置上安装有吸风管，吸风管上安装有出袜罩从而具有可完成织袜、翻袜和缝头的全部工作自动化程度高的效果。

Description

一种织袜缝头一体的纬编织袜机及使用方法

技术领域

    本发明涉及纺织机械，尤其涉及一种织袜缝头一体的纬编织袜机及使用方法。

背景技术

1900年由于双头舌针开始应用于小口径圆机而出现双针筒圆袜机，编织罗纹袜。袜口可用袜机专门机构编织，或由其他机器完成后由人工转移到袜机上。袜统、高跟、袜跟、袜脚（包括袜底和袜面），加固圈和袜头等部段则由袜机编织。操作比较繁琐，无法由一台机器完成整个织袜过程。并且机器工作是磨损严重，损耗大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种织袜缝头一体的纬编织袜机及使用方法,具有可完成织袜、翻袜和缝头的全部工作自动化程度高，且结构合理生克罩和针筒的磨损降低，所编织出的袜子平整度高的特点。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种织袜缝头一体的纬编织袜机，包括电控箱，所述电控箱上安装有控制面板,所述工作箱上安装有工作台，所述工作台上分别安装有织袜机、翻袜装置、机械臂和缝头机，所述机械臂位于织袜机和翻袜装置之间，所述翻袜装置与缝头机位于同一直线，所述织袜机通过传动带与主电机相连,所述翻袜装置通过传动装置分别与翻袜杆升降电机和抓手升降电机相连，所述机械臂上安装有机械臂抓手，所述机械臂通过蜗轮蜗杆与转动电机相连，所述缝头机通过传动带与缝头电机相连，所述控制面板通过线路分别与主电机、翻袜杆升降电机、转动电机和缝头电机相连，所述翻袜装置上安装有吸风管，所述吸风管上安装有出袜罩。

所述织袜机包括大盘，所述大盘上安装有针筒轴承和主电机，所述针筒轴承内安装有针筒，所述针筒轴承上安装有套筒，所述针筒与套筒位于同一直线。

所述生克罩包括生克罩盖板，所述生克罩盖板上安装有开稀密齿轮和生克眉毛活动板，所述开稀密齿轮与主电机相连，所述生克眉毛活动板上安装有开稀密齿板，所述开稀密齿板与开稀密齿轮相啮合，所述生克罩盖板上安装有眉毛支架，所述眉毛支架上分别活动安装有第一生克眉毛、第二生克眉毛、第三生克眉毛、第四生克眉毛、第一橡筋眉毛和第二橡筋眉毛，所述生克眉毛活动板分别与第一生克眉毛和第一橡筋眉毛相连，所述第一生克眉毛分别与第二生克眉毛和第三生克眉毛相抵触，所述第三生克眉毛与第四生克眉毛相抵触，所述第一橡筋眉毛与生克眉毛活动板之间安装有橡筋眉毛压簧，所述第一橡筋眉毛与第二橡筋眉毛相抵触。

所述翻袜装置包括翻袜导轨固定座，所述翻袜导轨固定座内安装有缝头向上转移盘所述缝头向上转移盘内安装有转移压片，所述缝头向上转移盘上安装有下分齿盘气缸，所述下分齿盘气缸通过线路与控制面板相连，所述翻袜导轨固定座上安装有第一翻袜导轨和第二翻袜导轨，所述第一翻袜导轨上安装有螺纹杆翻袜管连接件，所述第二翻袜导轨上安装有翻袜管定位塑件，所述翻袜管连接件与翻袜管定位塑件之间安装有翻袜管，所述螺纹杆翻袜管连接件通过螺纹杆与翻袜杆升降电机相连，所述翻袜管上安装有翻袜管定位件，所述翻袜管定位件上安装有滑轨，所述滑轨上安装有塑料抓手，所述塑料抓手通过传动齿轮与抓手升降电机相连。

所述缝头机上安装有套刺，所述套刺与套刺翻转电机相连。

所述机械臂抓手上安装有抓手盘，所述机械臂抓手与抓手盘之间安装有自动缝头弯钩，所述自动缝头弯钩与套刺成一直线。

所述电控箱上放置有线架。

一种织袜缝头一体的纬编织袜机的使用方法，包括以下步骤：

1)将织袜线圈挂于线架上，并将线头依次绕过梭子和织针相连;

2)打开控制面板，控制面板控制主电机转动，主电机带动织袜机进行织袜；

3）织袜完成后，控制面板控制主电机停机，并控制转动电机带动机械臂将编织完的袜子转移至翻袜装置；

4）机械臂抓取袜子至缝头翻袜处。袜头固定在机械臂上的自动缝头弯钩上，通过吸风筒将袜子吸入翻袜管内；

5）自动缝头弯钩固定住袜子后用其针槽对准套刺，控制面板控制下分齿盘气缸向上移动，带动转移压片向上移动，同时翻袜杆升降电机工作使翻袜管上升配合塑料抓手完成袜子翻面，所述翻袜管上升到一定位置后控制面板控制翻袜管定位件固定翻袜管，控制面板控制分齿盘气缸向下移动，分齿盘退回，袜子转移到套刺上，机械臂退出至翻袜装置和织袜机中间位置；

6）套刺盘中间180°翻转缝头机开始缝头，缝头结束后，套刺盘翻转复位，控制面板控制翻袜管定位件上升，塑料抓手收紧下降使袜子通过翻袜管和翻袜管定位件，再由吸风管吸出至出袜罩；

7）控制面板控制翻袜管定位件下降，翻袜管底座上升与翻袜管连接，翻袜杆升降电机工作使翻袜管下降到原位，控制面板控制塑料抓手复位，控制面板控制翻袜管定位件上升复位，控制面板控制机械臂复位；

8）重复步骤2-7生产下一只袜子。

本发明的有益效果是：本发明通过包括电控箱，所述电控箱上安装有控制面板,所述工作箱上安装有工作台，所述工作台上分别安装有织袜机、翻袜装置、机械臂和缝头机，所述机械臂位于织袜机和翻袜装置之间，所述翻袜装置与缝头机位于同一直线，所述织袜机通过传动带与主电机相连,所述翻袜装置通过传动装置分别与翻袜杆升降电机和抓手升降电机相连，所述机械臂上安装有机械臂抓手，所述机械臂通过蜗轮蜗杆与转动电机相连，所述缝头机通过传动带与缝头电机相连，所述控制面板通过线路分别与主电机、翻袜杆升降电机、转动电机和缝头电机相连，所述翻袜装置上安装有吸风管，所述吸风管上安装有出袜罩从而具有可完成织袜、翻袜和缝头的全部工作自动化程度高的效果。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的左视图；

图3是本发明的织袜机的爆炸示意图；

图4是本发明的生克罩的爆炸示意图；

图5是本发明的翻袜导轨的爆炸示意图；

图6是本发明的翻袜导轨的爆炸示意图；

图7是本发明的翻袜筒的爆炸示意图；

图8是本发明的塑料抓手的爆炸示意图；

图9是本发明的翻袜管定位件的爆炸示意图；

图10是本发明的机械臂抓手的爆炸示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-10所示一种织袜缝头一体的纬编织袜机，包括电控箱40，所述电控箱40上安装有控制面板41,所述工作箱40上安装有工作台42，所述工作台42上分别安装有织袜机43、翻袜装置44、机械臂45和缝头机46，所述机械臂45位于织袜机43和翻袜装置44之间，所述翻袜装置44与缝头机46位于同一直线，所述织袜机43通过传动带与主电机24相连,所述翻袜装置44通过传动装置分别与翻袜杆升降电机50和抓手升降电机59相连，所述机械臂上安装有机械臂抓手60，所述机械臂45 通过蜗轮蜗杆与转动电机52相连，所述缝头机46通过传动带与缝头电机53相连，所述控制面板41通过线路分别与主电机24、翻袜杆升降电机50、转动电机52和缝头电机53相连，所述翻袜装置44上安装有吸风管49，所述吸风管49上安装有出袜罩47。从而可完成织袜、翻袜和缝头的全部工作，自动化程度高。

所述织袜机43包括大盘20，所述大盘20上安装有针筒轴承19和主电机24，所述针筒轴承内安装有针筒，所述针筒轴承19上安装有套筒22，所述针筒与套筒22位于同一直线。

所述生克罩19包括生克罩盖板1，所述生克罩盖板1上安装有开稀密齿轮2和生克眉毛活动板3，所述开稀密齿轮2与主电机24相连，所述生克眉毛活动板3上安装有开稀密齿板5，所述开稀密齿板5与开稀密齿轮2相啮合，所述生克罩盖板1上安装有眉毛支架6，所述眉毛支架6上分别活动安装有第一生克眉毛7、第二生克眉毛8、第三生克眉毛9、第四生克眉毛10、第一橡筋眉毛11和第二橡筋眉毛12，所述生克眉毛活动板3分别与第一生克眉毛7和第一橡筋眉毛11相连，所述第一生克眉毛7分别与第二生克眉毛8和第三生克眉毛9相抵触，所述第三生克眉毛9与第四生克眉毛10相抵触，所述第一橡筋眉毛11与生克眉毛活动板3之间安装有橡筋眉毛压簧4，所述第一橡筋眉毛11与第二橡筋眉毛12相抵触。从而达到结构合理生克罩和针筒的磨损降低，所编织出的袜子平整度高的效果。

所述翻袜装置44包括翻袜导轨固定座13，所述翻袜导轨固定座13内安装有缝头向上转移盘14所述缝头向上转移盘14内安装有转移压片15，所述缝头向上转移盘14上安装有下分齿盘气缸16，所述下分齿盘气缸16通过线路与控制面板41相连，所述翻袜导轨固定座13上安装有第一翻袜导轨17和第二翻袜导轨18，所述第一翻袜导轨17上安装有螺纹杆翻袜管连接件61，所述第二翻袜导轨18上安装有翻袜管定位塑件62，所述翻袜管连接件61与翻袜管定位塑件62之间安装有翻袜管63，所述螺纹杆翻袜管连接件61通过螺纹杆64与翻袜杆升降电机50相连，所述翻袜管63上安装有翻袜管定位件65，所述翻袜管定位件65上安装有滑轨66，所述滑轨66上安装有塑料抓手67，所述塑料抓手67通过传动齿轮与抓手升降电机59相连。

所述缝头机46上安装有套刺70，所述套刺70与套刺翻转电机71相连。

所述机械臂抓手60上安装有抓手盘68，所述机械臂抓手60与抓手盘68之间安装有自动缝头弯钩69，所述自动缝头弯钩69与套刺70位于同一直线。

所述电控箱40上放置有线架48。

一种织袜缝头一体的纬编织袜机的使用方法，包括以下步骤：

1)将织袜线圈挂于线架48上，并将线头依次绕过梭子和织针相连;

2)打开控制面板41，控制面板41控制主电机24转动，主电机24带动织袜机43进行织袜；

3）织袜完成后，控制面板41控制主电机24停机，并控制转动电机52带动机械臂45将编织完的袜子转移至翻袜装置44；

4）机械臂45抓取袜子至缝头翻袜处。袜头固定在机械臂上的自动缝头弯钩69上，通过吸风筒将袜子吸入翻袜管63内；

5）自动缝头弯钩69固定住袜子后用其针槽对准套刺70，控制面板41控制下分齿盘气缸16向上移动，带动转移压片15向上移动，同时翻袜杆升降电机50工作使翻袜管63上升配合塑料抓手67完成袜子翻面，所述翻袜管63上升到一定位置后控制面板41控制翻袜管定位件65固定翻袜管63，控制面板41控制分齿盘气缸16向下移动，分齿盘退回，袜子转移到套刺70上，机械臂45退出至翻袜装置44和织袜机中间位置；

6）套刺盘中间180°翻转缝头机开始缝头，缝头结束后，套刺盘翻转复位；控制面板41控制翻袜管定位件65上升，塑料抓手67收紧下降使袜子通过翻袜管63和翻袜管定位件65，再由吸风管49吸出至出袜罩47；

7）控制面板41控制翻袜管定位件65下降，翻袜管底座上升与翻袜管63连接，翻袜杆升降电机50工作使翻袜管63下降到原位，控制面板41控制塑料抓手67复位，控制面板41控制翻袜管定位件65上升复位，控制面板41控制机械臂45复位；

8）重复步骤2-7生产下一只袜子。

Claims (7)

1.一种织袜缝头一体的纬编织袜机，其特征在于:包括电控箱（40），所述电控箱（40）上安装有控制面板（41）,所述工作箱（40）上安装有工作台（42），所述工作台（42）上分别安装有织袜机（43）、翻袜装置（44）、机械臂(45)和缝头机（46），所述机械臂(45)位于织袜机（43）和翻袜装置（44）之间，所述翻袜装置（44）与缝头机（46）位于同一直线，所述织袜机（43）通过传动带与主电机（24）相连,所述翻袜装置（44）通过传动装置分别与翻袜杆升降电机（50）和抓手升降电机（59）相连，所述机械臂上安装有机械臂抓手（60），所述机械臂(45) 通过蜗轮蜗杆与转动电机（52）相连，所述缝头机（46）通过传动带与缝头电机（53）相连，所述控制面板（41）通过线路分别与主电机（24）、翻袜杆升降电机（50）、转动电机（52）和缝头电机（53）相连，所述翻袜装置（44）上安装有吸风管（49），所述吸风管（49）上安装有出袜罩（47）。

2.根据权利要求1所述一种织袜缝头一体的纬编织袜机，其特征在于：所述织袜机（43）包括大盘（20），所述大盘（20）上安装有针筒轴承（19）和主电机（24），所述针筒轴承内安装有针筒，所述针筒轴承（19）上安装有套筒（22），所述针筒与套筒（22）位于同一直线。

3.根据权利要求2所述一种织袜缝头一体的纬编织袜机，其特征在于：所述生克罩（19）包括生克罩盖板（1），所述生克罩盖板（1）上安装有开稀密齿轮（2）和生克眉毛活动板（3），所述开稀密齿轮（2）与主电机（24）相连，所述生克眉毛活动板（3）上安装有开稀密齿板（5），所述开稀密齿板（5）与开稀密齿轮（2）相啮合，所述生克罩盖板（1）上安装有眉毛支架（6），所述眉毛支架（6）上分别活动安装有第一生克眉毛（7）、第二生克眉毛（8）、第三生克眉毛（9）、第四生克眉毛（10）、第一橡筋眉毛（11）和第二橡筋眉毛（12），所述生克眉毛活动板（3）分别与第一生克眉毛（7）和第一橡筋眉毛（11）相连，所述第一生克眉毛（7）分别与第二生克眉毛（8）和第三生克眉毛（9）相抵触，所述第三生克眉毛（9）与第四生克眉毛（10）相抵触，所述第一橡筋眉毛（11）与生克眉毛活动板（3）之间安装有橡筋眉毛压簧（4），所述第一橡筋眉毛（11）与第二橡筋眉毛（12）相抵触。

4.根据权利要求1所述一种织袜缝头一体的纬编织袜机，其特征在于：所述翻袜装置（44）包括翻袜导轨固定座（13），所述翻袜导轨固定座（13）内安装有缝头向上转移盘（14）所述缝头向上转移盘（14）内安装有转移压片（15），所述缝头向上转移盘（14）上安装有下分齿盘气缸（16），所述下分齿盘气缸（16）通过线路与控制面板（41）相连，所述翻袜导轨固定座（13）上安装有第一翻袜导轨（17）和第二翻袜导轨（18），所述第一翻袜导轨（17）上安装有螺纹杆翻袜管连接件（61），所述第二翻袜导轨（18）上安装有翻袜管定位塑件（62），所述翻袜管连接件（61）与翻袜管定位塑件（62）之间安装有翻袜管（63），所述螺纹杆翻袜管连接件（61）通过螺纹杆（64）与翻袜杆升降电机（50）相连，所述翻袜管（63 ）上安装有翻袜管定位件（65），所述翻袜管定位件（65）上安装有滑轨（66），所述滑轨（66）上安装有塑料抓手（67），所述塑料抓手（67）通过传动齿轮与抓手升降电机（59）相连,所述翻袜管（63）上安装有套刺（70），所述套刺（70）与套刺翻转电机（71）相连。

5.根据权利要求1所述一种织袜缝头一体的纬编织袜机，其特征在于：所述机械臂抓手（60）上安装有抓手盘（68），所述机械臂抓手（60）与抓手盘（68）之间安装有自动缝头弯钩（69），所述自动缝头弯钩（69）与套刺（70）位于同一直线。

6.根据权利要求1所述一种织袜缝头一体的纬编织袜机，其特征在于：所述电控箱（40）上放置有线架（48）。

7.一种织袜缝头一体的纬编织袜机的使用方法，其特征在于,包括以下步骤：

1)将织袜线圈挂于线架（48）上，并将线头依次绕过梭子和织针相连;

2)打开控制面板（41），控制面板（41）控制主电机（24）转动，主电机（24）带动织袜机（43）进行织袜；

3）织袜完成后，控制面板（41）控制主电机（24）停机，并控制转动电机（52）带动机械臂(45)将编织完的袜子转移至翻袜装置（44）；

4）机械臂（45）抓取袜子至缝头翻袜处，袜头固定在机械臂上的自动缝头弯钩（69）上，通过吸风筒将袜子吸入翻袜管（63）内；

5）自动缝头弯钩（69）固定住袜子后用其针槽对准套刺（70），控制面板（41）控制下分齿盘气缸（16）向上移动，带动转移压片（15）向上移动，同时翻袜杆升降电机（50）工作使翻袜管（63）上升配合塑料抓手（67）完成袜子翻面，所述翻袜管（63）上升到一定位置后控制面板（41）控制翻袜管定位件（65）固定翻袜管（63），控制面板（41）控制分齿盘气缸（16）向下移动，分齿盘退回，袜子转移到套刺（70）上，机械臂（45）退出至翻袜装置（44）和织袜机中间位置；

6）套刺盘中间180°翻转缝头机开始缝头，缝头结束后，套刺盘翻转复位；控制面板（41）控制翻袜管定位件（65）上升，塑料抓手（67）收紧下降使袜子通过翻袜管（63）和翻袜管定位件（65），再由吸风管（49）吸出至出袜罩（47）；

7）控制面板（41）控制翻袜管定位件（65）下降，翻袜管底座上升与翻袜管（63）连接，翻袜杆升降电机（50）工作使翻袜管（63）下降到原位，控制面板（41）控制塑料抓手（67）复位，控制面板（41）控制翻袜管定位件（65）上升复位，控制面板（41）控制机械臂（45）复位；

8）重复步骤2-7生产下一只袜子。