CN108708061A - 一种线圈抓取机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线圈抓取机构，实现了线圈自动抓取，属于纺织设备技术领域。该机构由下至上依次包括基体盘、线圈抓取盘和驱动机构；所述线圈抓取盘与基体盘均为中间向下凹陷的环形且彼此同轴，线圈抓取盘的内径小于基体盘的内径，线圈抓取盘的外径大于基体盘的内径且小于基体盘的外径；所述线圈抓取盘的内径形成有向下穿过基体盘内径的边沿，所述边沿能够将线圈套住；所述线圈抓取盘通过驱动机构沿径向方向伸缩，进而驱动边沿在基体盘的内径中伸缩运动。本发明的线圈抓取机构，是实现自动缝头的前提，实现了自动化生产操作，提高了线圈抓取位置精准度和速度，保证了袜子的质量。

Description

一种线圈抓取机构

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种线圈抓取机构。

背景技术

袜子是人们生活中必不可少的物品，不仅起到防磨、防滑的作用，而且还起到保暖、吸汗的作用，其主要由袜头、袜底、袜跟、袜筒和袜口组成，在袜面和袜底完成后，需要将织针上的线圈转移到抓手针上，抓取线圈完成后，再转移至翻转机构将袜底针线圈和袜面针线圈并在一起进行缝头。然而，现有技术主要采用手动进行线圈抓取，线圈易脱落，抓取的位置精准度和速度都不能达到要求，需要额外织机头线，缝头完成后再将机头线拆下，浪费人力和时间，而且严重影响袜子的生产节奏和质量。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提供一种线圈抓取机构，实现了生产操作的自动化，提高生产效率，保证了袜子的生产质量。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种线圈抓取机构，由下至上依次包括基体盘、线圈抓取盘和驱动机构；

所述线圈抓取盘与基体盘均为中间向下凹陷的环形且彼此同轴，线圈抓取盘的内径小于基体盘的内径，线圈抓取盘的外径大于基体盘的内径且小于基体盘的外径；

所述线圈抓取盘的内径形成有向下穿过基体盘内径的边沿，所述边沿能够将线圈套住；

所述线圈抓取盘通过驱动机构沿径向方向伸缩，进而驱动边沿在基体盘的内径中伸缩运动。

进一步地，所述线圈抓取盘由多个相同的抓手针沿径向方向围成；

每个抓手针具有向下回折的针尖，所述抓手针均指向圆心，所有针尖组合在一起形成了线圈抓取盘的边沿；

所有抓手针等分为五组，每组通过一个眉毛连接件连接；

五个所述眉毛连接件首尾活动连接形成一个圆环，所述眉毛连接件的首部压靠在另一个眉毛连接件的尾部；驱动机构通过驱动眉毛连接件沿径向方向的运动，从而驱动线圈抓取盘沿径向方向伸缩，进而驱动其边沿在基体盘的内径中伸缩运动。

进一步地，所述驱动机构包括抓手针驱动盘和驱动气缸；

所述抓手针驱动盘为中间向下凹陷的环形结构、且与线圈抓取盘同轴，其内径大于线圈抓取盘的内径，其外径大于线圈抓取盘的外径且小于基体盘的外径；

所述基体盘的边缘向上形成限位槽，所述抓手针驱动盘压靠在线圈抓取盘的上面并卡入限位槽内；

所述抓手针驱动盘的表面形成有多个条形的第一通孔，所述第一通孔偏离径向方向45～60度角设置；

所述线圈抓取盘上固定有多个与所述第一通孔一一对应的滑块，所述滑块固定在眉毛连接件上，每个滑块穿过一个第一通孔并在其孔内滑动；

所述基体盘固定连接有连接柄，所述驱动气缸的缸体铰接在连接柄的侧面，驱动气缸的缸杆铰接在抓手针驱动盘的侧面，通过驱动气缸的进气和断气使缸杆带动抓手针驱动盘旋转，进而推动滑块在第一通孔内滑动，实现眉毛连接件沿径向方向的运动，进而实现线圈抓取盘沿径向方向的伸缩。

进一步地，每个所述眉毛连接件上固定有两个滑块。

进一步地，所述限位槽设置的数量为三个、且彼此之间互成120度角。

进一步地，在所述线圈抓取盘和抓手针驱动盘之间，设置有眉毛导向盘，所述眉毛导向盘为中间向下凹陷的环形结构、且与抓手针驱动盘同轴，其外径大于抓手针驱动盘的外径，其内径等于抓手针驱动盘的内径，所述眉毛导向盘与基体盘固定连接、与抓手针驱动盘转动连接；

所述眉毛导向盘上形成有多个条形的第二通孔，多个所述第二通孔均指向眉毛导向盘的圆心方向，每个滑块穿过一个第二通孔并在其孔内滑动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的线圈抓取机构，通过驱动机构驱动线圈抓取盘沿径向方向的伸缩，进而驱动其边沿在基体盘的内径中伸缩运动，可将织针上的线圈转移到抓手针上，实现了自动抓取线圈的过程，解决了手动进行线圈抓取、浪费人力和时间，而且抓取的位置精准度和速度都不能达到要求、线圈易脱落的技术问题。本发明提供的线圈抓取机构，是实现自动缝头的前提，实现了自动化生产操作，抓取位置精准度更高，速度更快，大大提高了工作效率，保证了袜子的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的线圈抓取机构的俯视图；

图2为本发明实施例提供的线圈抓取机构的仰视图；

图3为发明实施例提供的眉毛导向盘的结构示意图；

图4为发明实施例提供的抓手针的结构示意图；

图5为发明实施例提供的线圈抓取盘的剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、基体盘；2、线圈抓取盘；3、边沿；4、抓手针；5、针尖；6、眉毛连接件；7、抓手针驱动盘；8、驱动气缸；9、限位槽；10、第一通孔；11、滑块；12、连接柄；13、眉毛导向盘；14、第二通孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

参见图1～5所示；

本发明提供的线圈抓取机构，由下至上依次包括基体盘1、线圈抓取盘2和驱动机构；

线圈抓取盘2与基体盘1均为中间向下凹陷的环形且彼此同轴，线圈抓取盘2的内径小于基体盘1的内径，线圈抓取盘2的外径大于基体盘1的内径且小于基体盘1的外径；

线圈抓取盘2的内径形成有向下穿过基体盘1内径的边沿3，边沿3能够将线圈套住；

线圈抓取盘2通过驱动机构沿径向方向伸缩，进而驱动边沿3在基体盘的内径中伸缩运动。

具体的，本发明提供的线圈抓取机构的工作过程为：当袜子织造程序完成后，将机头和帽子盖升起，再将线圈抓取机构转到针筒中心上方，织针进行退圈和平针完成，驱动机构驱动线圈抓取盘2沿径向方向收缩，进而驱动边沿3收缩，线圈抓取盘2内径变小，将边沿3推到每根针的针舌下方，边沿3将线圈套住，再将袜子推起，驱动机构驱动线圈抓取盘2沿径向方向伸张，进而驱动边沿3伸张，线圈抓取盘2内径变大，将线圈套住，抓取线圈完成。

作为本发明优选的实施例，线圈抓取盘2由多个相同的抓手针4沿径向方向围成；

每个抓手针4具有向下回折的针尖5，抓手针4均指向圆心，所有针尖5组合在一起形成了线圈抓取盘的边沿3；

所有抓手针4等分为五组，每组通过一个眉毛连接件6连接；

五个眉毛连接件6首尾活动连接形成一个圆环，眉毛连接件6的首部压靠在另一个眉毛连接件6的尾部；驱动机构通过驱动眉毛连接件6沿径向方向的运动，从而驱动线圈抓取盘2沿径向方向伸缩，进而驱动其边沿3在基体盘1的内径中伸缩运动。

具体的，本发明提供的线圈抓取机构的工作过程为：当袜子织造程序完成后，将机头和帽子盖升起，再将线圈抓取机构转到针筒中心上方，织针进行退圈和平针完成，驱动机构驱动眉毛连接件6向靠近圆心的方向运动，从而驱动线圈抓取盘2沿径向方向收缩，进而驱动抓手针4的针尖5收缩，线圈抓取盘2内径变小，将抓手针4推到每根针的针舌下方，再将袜子推起，驱动机构驱动眉毛连接件6向远离圆心的方向运动，从而驱动抓手针驱动盘2沿径向方向伸张，抓手针4伸张，线圈抓取盘2内径变大，将织针上的线圈转移到抓手针4的针尖5上，抓取线圈完成。

作为本发明优选的实施例，驱动机构包括抓手针驱动盘7和驱动气缸8；

抓手针驱动盘7为中间向下凹陷的环形结构、且与线圈抓取盘2同轴，其内径大于线圈抓取盘2的内径，其外径大于线圈抓取盘2的外径且小于基体盘1的外径；

基体盘1的边缘向上形成限位槽9，抓手针驱动盘7压靠在线圈抓取盘2的上面并卡入限位槽9内；

抓手针驱动盘7的表面形成有多个条形的第一通孔10，第一通孔10偏离径向方向45～60度角设置；

线圈抓取盘2上固定有多个与第一通孔10一一对应的滑块11，滑块11固定在眉毛连接件6上，每个滑块11穿过一个第一通孔10并在其孔内滑动；

基体盘1固定连接有连接柄12，驱动气缸8的缸体铰接在连接柄12的侧面，驱动气缸8的缸杆铰接在抓手针驱动盘7的侧面，通过驱动气缸8的进气和断气使缸杆带动抓手针驱动盘7旋转，进而推动滑块11在第一通孔10内滑动，实现眉毛连接件6沿径向方向的运动，进而实现线圈抓取盘2沿径向方向的伸缩。

具体的，本发明提供的线圈抓取机构的工作过程为：当袜子织造程序完成后，将机头和帽子盖升起，再将线圈抓取机构转到针筒中心上方，织针进行退圈和平针完成，驱动气缸8进气，缸杆推动抓手针驱动盘7转动，进而推动滑块11在第一通孔10内向圆心方向滑动，线圈抓取盘2沿径向方向的收缩，抓手针4收缩，线圈抓取盘2内径变小，将抓手针4推到每根针的针舌下方，再将袜子推起，抓取线圈，驱动气缸8断气，缸杆驱动抓手针驱动盘2回转，进而推动滑块11在第一通孔10内向背离圆心方向滑动，线圈抓取盘2沿径向方向的伸张，抓手针4伸张，线圈抓取盘2内径变大，将织针上的线圈转移到抓手针4上，抓取线圈完成。

作为本发明优选的实施例，每个眉毛连接件6上固定有两个滑块11。两个滑块11使每条眉毛连接件6在第一通孔10内的滑动更加稳定。

作为本发明优选的实施例，限位槽9设置的数量为三个、且彼此之间互成120度角。三个互成120度角的限位槽9保证抓手针驱动盘7相对于基体盘1的旋转更加稳定。

作为本发明优选的实施例，在线圈抓取盘2和抓手针驱动盘7之间，设置有眉毛导向盘13，眉毛导向盘13为中间向下凹陷的环形结构、且与抓手针驱动盘7同轴，其外径大于抓手针驱动盘7的外径，其内径等于抓手针驱动盘7的内径，眉毛导向盘13与基体盘1固定连接、与抓手针驱动盘7转动连接；

眉毛导向盘13上形成有多个条形的第二通孔14，多个第二通孔14均指向眉毛导向盘的圆心方向，每个滑块11穿过一个第二通孔14并在其孔内滑动。

眉毛导向盘13的作用为限制滑块11沿眉毛导向盘13的径向方向直线运动，从而限制眉毛连接件6带动线圈抓取盘2沿径向方向的伸缩。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种线圈抓取机构，其特征在于，由下至上依次包括基体盘、线圈抓取盘和驱动机构；

所述线圈抓取盘与基体盘均为中间向下凹陷的环形且彼此同轴，线圈抓取盘的内径小于基体盘的内径，线圈抓取盘的外径大于基体盘的内径且小于基体盘的外径；

所述线圈抓取盘的内径形成有向下穿过基体盘内径的边沿，所述边沿能够将线圈套住；

所述线圈抓取盘通过驱动机构沿径向方向伸缩，进而驱动边沿在基体盘的内径中伸缩运动。

2.如权利要求1所述的线圈抓取机构，其特征在于，所述线圈抓取盘由多个相同的抓手针沿径向方向围成；

每个抓手针具有向下回折的针尖，所述抓手针均指向圆心，所有针尖组合在一起形成了线圈抓取盘的边沿；

所有抓手针等分为五组，每组通过一个眉毛连接件连接；

五个所述眉毛连接件首尾活动连接形成一个圆环，所述眉毛连接件的首部压靠在另一个眉毛连接件的尾部；驱动机构通过驱动眉毛连接件沿径向方向的运动，从而驱动线圈抓取盘沿径向方向伸缩，进而驱动其边沿在基体盘的内径中伸缩运动。

3.如权利要求2所述的线圈抓取机构，其特征在于，所述驱动机构包括抓手针驱动盘和驱动气缸；

所述抓手针驱动盘为中间向下凹陷的环形结构、且与线圈抓取盘同轴，其内径大于线圈抓取盘的内径，其外径大于线圈抓取盘的外径且小于基体盘的外径；

所述基体盘的边缘向上形成限位槽，所述抓手针驱动盘压靠在线圈抓取盘的上面并卡入限位槽内；

所述抓手针驱动盘的表面形成有多个条形的第一通孔，所述第一通孔偏离径向方向45～60度角设置；

所述线圈抓取盘上固定有多个与所述第一通孔一一对应的滑块，所述滑块固定在眉毛连接件上，每个滑块穿过一个第一通孔并在其孔内滑动；

所述基体盘固定连接有连接柄，所述驱动气缸的缸体铰接在连接柄的侧面，驱动气缸的缸杆铰接在抓手针驱动盘的侧面，通过驱动气缸的进气和断气使缸杆带动抓手针驱动盘旋转，进而推动滑块在第一通孔内滑动，实现眉毛连接件沿径向方向的运动，进而实现线圈抓取盘沿径向方向的伸缩。

4.如权利要求3所述的线圈抓取机构，其特征在于，每个所述眉毛连接件上固定有两个滑块。

5.如权利要求3所述的线圈抓取机构，其特征在于，所述限位槽设置的数量为三个、且彼此之间互成120度角。

6.如权利要求3所述的线圈抓取机构，其特征在于，在所述线圈抓取盘和抓手针驱动盘之间，设置有眉毛导向盘，所述眉毛导向盘为中间向下凹陷的环形结构、且与抓手针驱动盘同轴，其外径大于抓手针驱动盘的外径，其内径等于抓手针驱动盘的内径，所述眉毛导向盘与基体盘固定连接、与抓手针驱动盘转动连接；

所述眉毛导向盘上形成有多个条形的第二通孔，多个所述第二通孔均指向眉毛导向盘的圆心方向，每个滑块穿过一个第二通孔并在其孔内滑动。