CN110983740A - 一种成形袜机翻袜机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成形袜机翻袜机构，包括底部的安装座和上方的支撑板，所述安装座和所述支撑板之间转动连接有丝杆，所述丝杆连接有驱动其转动的驱动电机，所述丝杆连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座的一侧连接有导向筒，所述导向筒下连接有升降气缸。本发明通过袜头导向筒推拉未缝合袜子，只需控制驱动电机和升降气缸就能完成翻面，电机和气缸的反应速度远比抽吸式的翻袜快速，且不影响织袜装置织袜，可同时进行，还提高翻面成功率以提高作业效率，另外可以再对该已缝合袜子自动翻面卸除，可以提高制袜作业效率。

Description

一种成形袜机翻袜机构

技术领域

本发明涉及袜机设备技术领域，更具体涉及一种成形袜机翻袜机构。

背景技术

目前，织袜机织袜都在往一体成型方向发展，袜子织完后需进行缝袜头，但织袜机编织出来的袜子通常是正面朝外的，因此在缝织袜子前，需要翻转器来将袜子进行内部外翻工作后，再经受缝织操作，翻袜装置包括一可升降的套管，当该未缝合袜子被载运到该套管下方时，该套管下降伸入该未缝合袜子内，然后抽吸该套管内的空气使该未缝合袜子被吸入该套管内，就可完成该未缝合袜子的翻面作业，上述设计虽可达到将该未缝合袜子翻面的功效，但是存在需要使用较大抽吸力才能使该未缝合袜子被完整吸取并顺利完成翻面，不仅较浪费资源，且当抽吸力不足就无法完成翻面，导致影响作业效率，同时上述设计在做长袜时需进行多次抽吸，才能把袜子吸入到套管内，很费时间，导致影响作业效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种成形袜机翻袜机构，可快速完成翻袜动作，提高翻袜效率，同时翻袜过程不影响织袜，可与织袜同时进行，提高生产效率，并解决长袜翻转时间长的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种成形袜机翻袜机构，包括底部的安装座和上方的支撑板，所述安装座和所述支撑板之间转动连接有丝杆，所述丝杆连接有驱动其转动的驱动电机，所述丝杆连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座的一侧连接有导向筒，所述导向筒下连接有升降气缸。

本发明翻袜机构，安装在织袜机上，织袜机包括织袜装置、翻转装置、缝头装置、转移装置、扒袜气爪装置，所述织袜装置与转移装置安装有机械摆臂，所述机械摆臂用于将织袜装置内织完的袜子，转移到缝头装置处，缝头装置处下方为缝头座，在通过缝头座下方的翻袜装置进行翻袜操作，扒袜气爪装置处于缝头装置正上方。

驱动电机通过电机板安装在安装座上，电机板上开设腰形孔，可调节驱动电机的位置。丝杆两头装有轴承，一端安装在安装座上，一头安装在支撑板上。驱动电机工作带动丝杆旋转，从而使得与丝杆螺纹连接的丝杆螺母向上移动，丝杆螺母座跟随丝杆螺母一起带动与之固定的袜头导向筒向上移动实现袜头的翻面。若袜子很长，驱动电机推袜头导向筒到顶后还无法将整个袜子翻面，袜头导向筒下端连接的升降气缸能够使袜头导向筒继续向上移动，把长袜翻面。

本发明翻袜机构，能够快速实现翻袜动作，提高翻袜效率，且能够实现袜头导向筒的较大行程位移，解决长袜翻转的时长问题。

进一步，所述驱动电机的主动轴上连接有主动轮，所述丝杆的下端连接有从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间通过同步带连接。从动轮连接在丝杆的下端，用轴承套将从动轮与丝杆固定，通过腰形孔调节驱动电机在电机板上的安装位置调节同步带的松紧程度。驱动电机工作带动主动轮转动，从而通过同步带带动从动轮转动，丝杆与从动轮固定，由此丝杆受力旋转。

安装座上驱动电机旁安装有感应器座，感应器座上装有零位感应组件，该零位感应组件用于感应上方梯杆螺母座零位。

进一步，所述升降气缸包括与所述丝杆螺母座固定连接的套筒，所述导向筒滑动设置于所述套筒的内部，所述导向筒的底部内侧连接有气缸密封盖，所述气缸密封盖的上端连接有滑杆，所述滑杆的顶端设有密封塞头，所述滑杆的底端内侧设有气塞，所述气塞的中心设有通孔且侧边开设有通气槽，所述通孔内设有导气管，所述气塞的底端连接有中空的导向杆，所述套筒底部中心安装有中空的连接螺纹管，所述连接螺纹管的下方连接有气管分路头，所述气管分路头设有两个进气口，两个所述进气口分别与所述导气管和所述导向杆连通。

套筒底部中心装有连接螺纹管，连接螺纹管为中空结构，外部中间有个法兰面，法兰面在套筒底面上方，连接螺纹管一端用螺母锁死在套筒的下平面，连接螺纹管的螺母下方装有一个气管分路头，气管分路头内部分为上下两层结构。连接螺纹管的上部套有六角导向杆，导向杆的内侧顶部螺纹连接气塞，气塞下方设置的通气槽位于导向杆与其连接处，用于气体通过。气塞中心的通孔内插有导气管，导气管的下端与气管分路头的下层连通，塞上套有2个Y型密封圈，分别密封上层空腔和下层空腔。

导向杆的底部外侧套有气缸密封盖，气缸密封盖顶部与滑杆底部螺纹连接，滑杆为中空管，内侧套在导向杆的外侧，滑杆的内侧顶部用塞头堵死。因为滑杆为中空管，滑杆的外侧套在导向杆的外侧，滑杆的内侧套在导向杆外侧上端气塞的外侧，气塞有密封圈密封，所以塞头的底部和气塞之间形成一个密封的空腔，此空腔与导气管相通，导气管又与气管分路头内部分的下层相通。由于气塞是固定的，气塞外的滑杆是活动的，工作时气管分路头内部分下层进气，该空腔充气膨胀气压就会把滑杆和上面的塞头往上方顶起。

气塞下方与滑杆内壁也形成了一个空腔，该空腔与气管分路头内部分上层相通，而滑杆下端与气缸密封盖是保持密封的，工作时，气管分路头内部分上层通气，该空腔内进气，气压就会把滑杆和上面的塞头往下方顶回。

由于导向筒与滑杆通过气缸密封盖连接，因此通过上述过程可以实现导向筒的上升和下降，在驱动电机推进的行程之上加大导向筒的上升位移，便于实现长袜的翻面。

进一步，所述气缸密封盖套设在所述导向杆的底部外侧，所述气缸密封盖与所述到导向杆之间设有导向密封圈，所述导向杆的底部套设有导向涨紧块，所述套筒底部内侧设有防撞垫片。导向密封圈能够在滑动时有效的对气缸密封盖与导向杆之间的密封；导向涨紧块外圈嵌入在套筒底部中心孔内，该导向涨紧块底面与螺纹管法兰面相接触，该导向涨紧块内侧面与导向杆外侧接触涨紧，该导向涨紧块可以有效的防止导向杆与螺纹管连接处漏气；防撞垫片用保护于气缸打到底部时对套筒的冲击，增加套筒的使用寿命。

进一步，所述气管分路头两侧螺纹连接有气动接头，所述气管分路头的底部设有堵头，气管分路头内部上下两层，其设有Y型密封圈进行隔离。

进一步，所述丝杆螺母座的上方安装有转接气缸，所述丝杆螺母座的两侧设有两条气管孔，所述气管孔内设有气管，所述气管的两端分别与所述气管分路头的气动接头和所述转接气缸连接。

转接气缸一边装有两个直角气接头，一边装有两个转接头，该转接头通过转接气缸与直角气接头相通，所述丝杆螺母座两侧有两根气管，该气管一端与直角气接头相接，一端与气管分路头的气动接头相接，所述转接头装有气接头，其中间装有加强板，因为转接头会与丝杆螺母座一起上下运动，气管一直运动容易破损，加强板可以有效的固定气管，使其增加使用寿命。

进一步，所述支撑板和所述安装座之间设有导向轴一和导向轴二，所述导向轴一和所述套筒之间连接有辅助导向块，所述丝杆螺母座套设在所述导向轴二上。

导向轴一和导向轴二的底部插在安装座上用紧定螺钉锁死，头部插在支撑板上，用紧定螺钉锁死，套筒和丝杆螺母座只能分别沿导向轴一和导向轴二上下滑动，两个导向轴能稳定的对袜头导向装置上下导向。

进一步，所述气缸密封盖连接有滑动套筒，所述滑动套筒的上方套设有锁紧环，所述锁紧环的两侧各设有一个圆孔，所述圆孔内设有压簧，所述滑动套筒上开设有用于安装所述压簧的凹槽，所述压簧上装有钢珠，所述锁紧环外圈套设有滑套，所述导向筒套设在所述滑套外面，所述滑套和所述导向筒上开设有与所述钢珠对应卡入的卡槽。

滑动套筒上方套有锁紧环，并侧边用两颗螺栓抱死，所述锁紧环两侧各有一个圆孔，该圆孔内装有压簧，其中上述滑动套筒上方有两道环形凹槽用于装该压簧，该压簧上装有钢珠，钢珠直径比该圆孔小，所述锁紧环外圈套有滑套，锁紧环下端法兰凸起，滑套在该凸起上方，该滑套两侧也有圆孔形的卡槽，该卡槽直径比钢珠小，滑套套在锁紧环外圈，压簧把钢珠堆到滑套上，并露出一部分钢珠卡住。

再无外力情况下对袜头导向筒进行定位固定，有外力向上拉袜头导向筒时，上述钢珠会挤压压簧，压簧变形，钢珠会往里走，袜头导向筒上两个圆孔上钢珠退出，就能把袜头导向筒与整个升降气缸脱开。袜头导向筒在不受外力时，由于袜头导向筒与锁紧环固定连接，锁紧环与滑动套筒固定连接，滑动套筒与气缸密封盖固定连接，气缸密封盖与滑杆固定连接，当气缸工作时随着滑杆和上面的塞头一起升降。

进一步，所述支撑板和所述安装座之间设有支撑壳，所述支撑壳的上下端各设有传感器支架，所述传感器支架上安装有感应器，所述滑动套筒的底部设有与所述感应器配合的磁钢。支撑壳可以保护内部结构，同时支撑壳的上下端设置的感应器，感应器采用霍尔感应器，用于感应气缸中的磁钢。滑动套筒的外圈下端设有个沉孔，沉孔内嵌有磁钢，该磁钢与支撑壳上的感应器相互感应，电脑可对感应器发送的信号来判断袜筒导向装置是否归位。

进一步，所述锁紧环的上端固定连接有防撞块，所述滑套的上方被所述防撞块压住固定。

该扒袜气爪装置包括气动卡爪单元、导向柱单元。气动卡爪单元在袜子抓取装置上方，由一对左右卡爪、一个后卡爪、气缸组成，工作时三个卡爪同时开合，三个卡爪能有效地对导向筒进行定心，因为左右两个卡爪夹紧时，前段有包裹导向筒，后方没有包裹导向筒，容易使导向筒向后方偏移，从而影响后续的翻袜和扒袜动作，扒袜时左右两个卡爪的开合是旋转式的开合，左右两个卡爪前段行程大，左右两个卡爪后段行程小，若要多包裹袜子，后端尖角需加长些，该动作容易使左右两个卡爪后端尖角挂到袜子，加个后卡爪后，三个卡爪同时开合就解决了该问题，能有效地包裹袜子，并进行上下扒袜的动作。卡爪上下传动由电机通过同步轮和同步带的带动来实现的，电机上有编码器，可以对卡爪位置进行有效的管控。

导向柱单元在气动卡爪单元上方，有一个导向柱、一个插销结构组成，导向柱通过同步轮和同步带的带动来实现上下运动，该导向柱用来对接升降气缸顶上来的袜头导向筒，并用插销锁住袜头导向筒，对袜头导向筒进行升降操作。

本发明翻袜方法如下：

（A）袜子抓取装置把未缝合的袜子从织袜装置转移到缝头装置处，未缝合的袜子缝头口挂在缝头针上，袜子的罗口挂在下方；

（B）翻转装置驱动电机工作把袜头导向筒往上推移，袜头导向筒顶部半圆会先顶住未缝合的袜子外翻面，并一直把袜子外翻面往挂在缝头针上缝头口中间位置顶出，直到整个袜子翻面，完成第一次翻面操作；

（C）若袜子很长，电机推袜头导向筒到顶部后还无法把整个袜子翻面，利用扒袜装置把袜子往袜头导向筒下端挪，实现全部翻面，这之后升降气缸工作，继续把袜头导向筒往上推移，直到把长袜翻面；

（D）吸袜装置的导向柱和卡爪往下推移，导向柱上的插销插入到袜头导向筒卡槽内，由于现在袜头导向筒还与翻转装置的升降气缸相连，无法进行缝头操作，这时导向柱带着袜头导向筒向上推移，同时升降气缸往下归位，让出缝头的空间，进行缝头装置工作，开始缝头；

（E）缝头完成后，袜子在袜头导向筒下端已经成封闭状态，但缝头后袜子处于反面状态，需进行翻面，导向柱继续带着袜头导向筒往上推移，直到把袜头导向筒底部向上带到卡爪能完全移动到的位置；

（F）卡爪开始工作，卡爪闭合往下扒袜，卡爪打开往上归位，根据袜子长度来设置卡爪来回往复扒袜动作次数，同时袜头已经缝合，袜头导向筒下端已经成封闭状态，导向柱内开启吸风，对袜子进行吸取，袜子会在袜头处被吸入到袜头导向筒内腔，在袜头导向筒外圈的袜子会被卡爪往下扒到袜头导向筒底部，当袜子完全进入袜头导向筒内腔后，袜子翻面完成，完成第二次翻面，

（G）第二次袜子翻面完成后，袜头导向筒被导向柱带着下降，同时气缸往上升，当袜头导向筒下端两侧圆孔卡入钢珠后，导向柱上的插销退出，升降气缸下降气缸中滑动套筒上的磁钢被霍尔感应器感应到后，翻转装置的驱动电机工作继续带着袜头导向筒下降，翻转装置中丝杆螺母座碰到零位感应组件后停止。

综上所述，本发明通过袜头导向筒推拉未缝合袜子，只需控制驱动电机和升降气缸就能完成翻面，电机和气缸的反应速度远比抽吸式的翻袜快速，且不影响织袜装置织袜，可同时进行，还提高翻面成功率以提高作业效率，另外可以再对该已缝合袜子自动翻面卸除，可以提高制袜作业效率。

附图说明

图1为本发明袜机总装示意图；

图2为本发明翻袜机构立体图；

图3为本发明翻袜机构上部爆炸图；

图4为本发明翻袜机构下部爆炸图；

图5为本发明翻袜机构内升降气缸爆炸图；

图6为本发明翻袜机构剖视图；

图7为本发明翻袜机构内升降气缸剖视图；

图8为本发明翻袜机构驱动电机工作时位置结构图；

图9为本发明翻袜机构升降气缸工作时位置结构图；

图10为本发明翻袜机构升降气缸结构图；

图11为本发明翻袜机构塞头立体图；

图12为本发明翻袜机构升降气缸导向筒卡槽结构图；

图13为本发明翻袜机构翻袜时第一动作示意图；

图14为本发明翻袜机构翻袜时第二动作示意图；

图15为本发明翻袜机构翻袜时第三动作示意图；

图16为本发明翻袜机构翻袜时第四动作示意图；

图17为本发明翻袜机构翻袜时第五动作示意图；

图18为本发明翻袜机构翻袜动作三局部放大示意图；

图19为本发明翻袜机构翻袜翻袜时状态示意图；

图20为本发明翻袜机构翻袜前袜子状态示意图；

图21为本发明翻袜机构配合卡爪闭合示意图；

图22为本发明翻袜机构配合卡爪打开示意图；

图23为本发明翻袜机构配合部件结构一示意图；

图24为本发明翻袜机构配合部件结构二示意图一；

图25为本发明翻袜机构配合部件结构二示意图二。

标注说明： 1、支撑板；2、支撑壳；3、安装座；4、导向筒；5、丝杆；6、导向轴二；7、导向轴一；8、感应器座；9、轴承；10.零位感应组件；11、辅助导向块；12、转接气缸；13、内六角气接头；14、气管转接示意；15、丝杆螺母座；16、丝杆螺母；17、转接头；18、加强板；19、驱动电机；20、电机板；21、主动轮；22、从动轮；23、同步带；24、轴承套；25、传感器架；26、感应器；27、塞头；28、滑杆；29、气塞；30、Y型密封圈；31、导向杆；32、防撞块；33、滑套；34、锁紧环；35、滑动套筒；36、磁钢；37、导向密封圈；38、气缸密封盖；39、防撞垫片；40、套筒；41、导气管；42、导向涨紧块；43、连接螺纹管；44、螺母；45、气管分路头；46、气动接头；47、钢珠；48、压簧；49、堵头；50、通气槽；51、通孔；52、凹槽；53、卡槽；54、导向柱；55、卡爪；56、袜子；57、缝头座；58、插销；59、吸风管；60、袜子抓取装置；61、缝头针；62、同步轮；63、同步带二；64、电机；65、V型滚轮；66、V型槽。

具体实施方式

参照图1至图25对本发明一种成形袜机翻袜机构的具体实施方式作进一步的说明。

一种成形袜机翻袜机构，包括底部的安装座3和上方的支撑板1，所述安装座3和所述支撑板1之间转动连接有丝杆5，所述丝杆5连接有驱动其转动的驱动电机19，所述丝杆5连接有丝杆螺母16，所述丝杆螺母16固定连接有丝杆螺母座15，所述丝杆螺母座15的一侧连接有导向筒4，所述导向筒4下连接有升降气缸。

如图1所示，本发明翻袜机构，安装在织袜机上，织袜机包括织袜装置Ⅴ、翻转装置Ⅳ、缝头装置Ⅲ、转移装置Ⅱ、扒袜气爪装置Ⅰ，所述织袜装置Ⅴ与转移装置Ⅱ安装有机械摆臂，所述机械摆臂用于将织袜装置Ⅴ内织完的袜子56，转移到缝头装置Ⅲ处，缝头装置Ⅲ处下方为缝头座57，在通过缝头座57下方的翻袜装置Ⅳ进行翻袜操作，扒袜气爪装置Ⅰ处于缝头装置Ⅲ正上方。

驱动电机19通过电机板20安装在安装座3上，电机板20上开设腰形孔，可调节驱动电机19的位置。丝杆5两头装有轴承9，一端安装在安装座3上，一头安装在支撑板1上。驱动电机19工作带动丝杆5旋转，从而使得与丝杆5螺纹连接的丝杆螺母16向上移动，丝杆螺母座15跟随丝杆螺母16一起带动与之固定的袜头导向筒4向上移动实现袜头的翻面。若袜子56很长，驱动电机19推袜头导向筒4到顶后还无法将整个袜子56翻面，袜头导向筒4下端连接的升降气缸能够使袜头导向筒4继续向上移动，把长袜翻面。驱动电机19带有编码器，可用电脑控制。

本发明翻袜机构，能够快速实现翻袜动作，提高翻袜效率，且能够实现袜头导向筒4的较大行程位移，解决长袜翻转的时长问题。

如图4所示，所述驱动电机19的主动轴上连接有主动轮21，所述丝杆5的下端连接有从动轮22，所述主动轮21和所述从动轮22之间通过同步带23连接。从动轮22连接在丝杆5的下端，用轴承套9将从动轮22与丝杆5固定，通过腰形孔调节驱动电机19在电机板20上的安装位置调节同步带23的松紧程度。驱动电机19工作带动主动轮21转动，从而通过同步带23带动从动轮22转动，丝杆5与从动轮22固定，由此丝杆5受力旋转。

安装座3上驱动电机19旁安装有感应器座8，感应器座8上装有零位感应组件10，该零位感应组件10用于感应上方丝杆螺母座15零位。

本实施例优选的，所述升降气缸包括与所述丝杆螺母座15固定连接的套筒40，所述导向筒4滑动设置于所述套筒40的内部，所述导向筒4的底部内侧连接有气缸密封盖38，所述气缸密封盖38的上端连接有滑杆28，所述滑杆28的顶端设有密封塞头27，所述滑杆28的底端内侧设有气塞29，所述气塞29的中心设有通孔51且侧边开设有通气槽50，所述通孔51内设有导气管41，所述气塞29的底端连接有中空的导向杆31，所述套筒40底部中心安装有中空的连接螺纹管43，所述连接螺纹管43的下方连接有气管14分路头45，所述气管14分路头45设有两个进气口，两个所述进气口分别与所述导气管41和所述导向杆31连通。

套筒40底部中心装有连接螺纹管43，连接螺纹管43为中空结构，外部中间有个法兰面，法兰面在套筒40底面上方，连接螺纹管43一端用螺母44锁死在套筒40的下平面，连接螺纹管43的螺母44下方装有一个气管14分路头45，气管14分路头45内部分为上下两层结构。上下两层结构内部气管14分路头45之间都有Y型密封圈密封，见图10，Y型密封圈密封能有效地对分路头45的上下两层结构进行密封隔离，Y型密封圈上部有个垫圈，垫圈压到分路头45内部的限位档上，限制Y型密封圈进行窜动，其垫圈上有个环形槽，环形槽有两个通气孔，进气口二进气时气体可有效地经过垫圈到达内部。连接螺纹管43的上部套有六角导向杆31，导向杆31的内侧顶部螺纹连接气塞29，气塞29下方设置的通气槽50位于导向杆31与其连接处，用于气体通过。气塞29中心的通孔51内插有导气管41，导气管41的下端与气管14分路头45的下层连通，气塞29上套有2个Y型密封圈30，分别密封上层空腔和下层空腔。

导向杆31的底部外侧套有气缸密封盖38，气缸密封盖38顶部与滑杆28底部螺纹连接，滑杆28为中空管，内侧套在导向杆31的外侧，滑杆28的内侧顶部用塞头27堵死。因为滑杆28为中空管，滑杆28的外侧套在导向杆31的外侧，滑杆28的内侧套在导向杆31外侧上端气塞29的外侧，气塞29有密封圈密封，所以塞头27的底部和气塞29之间形成一个密封的空腔一，此空腔一与导气管41相通，导气管41又与气管14分路头45内部分的下层相通。由于气塞29是固定的，气塞29外的滑杆28是活动的，工作时气管14分路头45内部分下层进气，该空腔充气膨胀气压就会把滑杆28和上面的塞头27往上方顶起。

气塞29下方与滑杆28内壁也形成了一个空腔二，该空腔二与气管14分路头45内部分上层相通，而滑杆28下端与气缸密封盖38是保持密封的，工作时，气管14分路头45内部分上层通气，该空腔内进气，气压就会把滑杆28和上面的塞头27往下方顶回。

由于导向筒4与滑杆28通过气缸密封盖38连接，因此通过上述过程可以实现导向筒4的上升和下降，在驱动电机19推进的行程之上加大导向筒4的上升位移，便于实现长袜的翻面。

本实施例优选的，所述气缸密封盖38套设在所述导向杆31的底部外侧，所述气缸密封盖38与所述到导向杆31之间设有导向密封圈37，所述导向杆31的底部套设有导向涨紧块42，所述套筒40底部内侧设有防撞垫片39。导向密封圈37能够在滑动时有效的对气缸密封盖38与导向杆31之间的密封；导向涨紧块42外圈嵌入在套筒40底部中心孔内，该导向涨紧块42底面与螺纹管法兰面相接触，该导向涨紧块42内侧面与导向杆31外侧接触涨紧，该导向涨紧块42可以有效的防止导向杆31与螺纹管连接处漏气；防撞垫片39用保护于气缸打到底部时对套筒40的冲击，增加套筒40的使用寿命。

本实施例优选的，所述气管14分路头45两侧螺纹连接有气动接头46，所述气管14分路头45的底部设有堵头49。

本实施例优选的，所述丝杆螺母座15的上方安装有转接气缸12，所述丝杆螺母座15的两侧设有两条气管14孔，所述气管14孔内设有气管14，所述气管14的两端分别与所述气管14分路头45的气动接头46和所述转接气缸12连接。

转接气缸12一边装有两个直角气接头13，一边装有两个转接头17，该转接头17通过转接气缸12与直角气接头13相通，所述丝杆螺母座15两侧有两根气管14，该气管14一端与直角气接头13相接，一端与气管14分路头45的气动接头46相接，所述转接头17装有气接头，其中间装有加强板18，因为转接头17会与丝杆螺母座15一起上下运动，气管14一直运动容易破损，加强板18可以有效的固定气管14，使其增加使用寿命。

本实施例优选的，所述支撑板1和所述安装座3之间设有导向轴一7和导向轴二6，所述导向轴一7和所述套筒40之间连接有辅助导向块11，所述丝杆螺母座15套设在所述导向轴二6上。

导向轴一7和导向轴二6的底部插在安装座3上用紧定螺钉锁死，头部插在支撑板1上，用紧定螺钉锁死，套筒40和丝杆螺母座15只能分别沿导向轴一7和导向轴二6上下滑动，两个导向轴能稳定的对袜头导向装置上下导向。

本实施例优选的，所述气缸密封盖38连接有滑动套筒35，所述滑动套筒35的上方套设有锁紧环34，所述锁紧环34的两侧各设有一个圆孔，所述圆孔内设有压簧48，所述滑动套筒35上开设有用于安装所述压簧48的凹槽52，所述压簧48上装有钢珠47，所述锁紧环34外圈套设有滑套33，所述导向筒4套设在所述滑套33外面，所述滑套33和所述导向筒4上开设有与所述钢珠47对应卡入的卡槽53。

滑动套筒35上方套有锁紧环34，并侧边用两颗螺栓抱死，所述锁紧环34两侧各有一个圆孔，该圆孔内装有压簧48，其中上述滑动套筒35上方有两道环形凹槽52用于装该压簧48，该压簧48上装有钢珠47，钢珠47直径比该圆孔小，所述锁紧环34外圈套有滑套33，锁紧环34下端法兰凸起，滑套33在该凸起上方，该滑套33两侧也有圆孔形的卡槽53，该卡槽53直径比钢珠47小，滑套33套在锁紧环34外圈，压簧48把钢珠47堆到滑套33上，并露出一部分钢珠47卡住。

再无外力情况下对袜头导向筒4进行定位固定，有外力向上拉袜头导向筒4时，上述钢珠47会挤压压簧48，压簧48变形，钢珠47会往里走，袜头导向筒4上两个圆孔上钢珠47退出，就能把袜头导向筒4与整个升降气缸脱开。袜头导向筒4在不受外力时，由于袜头导向筒4与锁紧环34固定连接，锁紧环34与滑动套筒35固定连接，滑动套筒35与气缸密封盖38固定连接，气缸密封盖38与滑杆28固定连接，当气缸工作时随着滑杆28和上面的塞头27一起升降。

本实施例优选的，所述支撑板1和所述安装座3之间设有支撑壳2，所述支撑壳2的上下端各设有传感器支架，所述传感器支架上安装有感应器26，所述滑动套筒35的底部设有与所述感应器26配合的磁钢36。支撑壳2可以保护内部结构，同时支撑壳2的上下端设置的感应器26，感应器26采用霍尔感应器26，用于感应气缸中的磁钢36。滑动套筒35的外圈下端设有个沉孔，沉孔内嵌有磁钢36，该磁钢36与支撑壳2上的感应器26相互感应，电脑可对感应器26发送的信号来判断袜筒导向装置是否归位。

本实施例优选的，所述锁紧环34的上端固定连接有防撞块32，所述滑套33的上方被所述防撞块32压住固定。

该扒袜气爪装置Ⅰ包括气动卡爪单元、导向柱单元。气动卡爪单元在袜子抓取装置60上方，由一对左右卡爪、一个后卡爪、气缸组成，工作时3个卡爪55同时开合，能有效的包裹袜子56，并进行上下扒袜的动作，同时又能有效地对导向筒4进行对到中心。卡爪55上下传动由电机64通过同步轮62和同步带二63的带动来实现的，电机64上有编码器，可以对卡爪55位置进行有效的管控。，卡爪55上下运动导向有4个V型滚轮65在V型槽66内导向，如图24

如图13、18所示，导向柱单元在气动卡爪单元上方，有一个导向柱54、一个插销58结构组成，导向柱54通过同步轮62和同步带二63的带动来实现上下运动，该导向柱54用来对接升降气缸顶上来的袜头导向筒4，并用插销58锁住袜头导向筒4，对袜头导向筒4进行升降操作。

本发明翻袜方法如下：

（A）如图20所示，袜子抓取装置60把未缝合的袜子56从织袜装置Ⅴ转移到缝头装置Ⅲ处，未缝合的袜子56缝头口挂在缝头针61上，袜子56的罗口挂在下方；

（B）如图13、19所示，翻转装置Ⅳ驱动电机19工作把袜头导向筒4往上推移，袜头导向筒4顶部半圆会先顶住未缝合的袜子56外翻面，并一直把袜子56外翻面往挂在缝头针61上缝头口中间位置顶出，直到整个袜子56翻面，完成第一次翻面操作；

（C）如图14所示，若袜子56很长，电机推袜头导向筒4到顶部后还无法把整个袜子56翻面，利用扒袜装置把袜子56往袜头导向筒4下端挪，实现全部翻面，这之后升降气缸工作，继续把袜头导向筒4往上推移，直到把长袜翻面；

（D）吸袜装置的导向柱54和卡爪55往下推移，导向柱54上的插销58插入到袜头导向筒4卡槽内，由于现在袜头导向筒4还与翻转装置Ⅳ的升降气缸相连，无法进行缝头操作，这时导向柱54带着袜头导向筒4向上推移，同时升降气缸往下归位，让出缝头的空间，进行缝头装置工作，开始缝头，如图15所示；

（E）缝头完成后，袜子56在袜头导向筒4下端已经成封闭状态，如图16所示，但缝头后袜子56处于反面状态，需进行翻面，导向柱54继续带着袜头导向筒4往上推移，直到把袜头导向筒4底部向上带到卡爪55能完全移动到的位置；

（F）卡爪55开始工作，卡爪55闭合往下扒袜，卡爪55打开往上归位，如图21、22所示，根据袜子56长度来设置卡爪55来回往复扒袜动作次数，同时袜头已经缝合，袜头导向筒4下端已经成封闭状态，导向柱54内吸风管59开启吸风，对袜子56进行吸取，袜子56会在袜头处被吸入到袜头导向筒4内腔，在袜头导向筒4外圈的袜子56会被卡爪55往下扒到袜头导向筒4底部，当袜子56完全进入袜头导向筒4内腔后，袜子56翻面完成，完成第二次翻面，

（G）第二次袜子56翻面完成后，如图17所示，袜头导向筒4被导向柱54带着下降，同时气缸往上升，当袜头导向筒4下端两侧圆孔卡入钢珠47后，如图12所示，导向柱54上的插销58退出，升降气缸下降气缸中滑动套筒35上的磁钢36被霍尔感应器26感应到后，翻转装置Ⅳ的驱动电机19工作继续带着袜头导向筒4下降，翻转装置Ⅳ中丝杆螺母座15碰到零位感应组件10后停止，至此全部复位，如图6所示。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种成形袜机翻袜机构，其特征在于：包括底部的安装座和上方的支撑板，所述安装座和所述支撑板之间转动连接有丝杆，所述丝杆连接有驱动其转动的驱动电机，所述丝杆连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座的一侧连接有导向筒，所述导向筒下连接有升降气缸。

2.根据权利要求1所述的成形袜机翻袜机构，其特征在于：所述驱动电机的主动轴上连接有主动轮，所述丝杆的下端连接有从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间通过同步带连接。

3.根据权利要求1所述的成形袜机翻袜机构，其特征在于：所述升降气缸包括与所述丝杆螺母座固定连接的套筒，所述导向筒滑动设置于所述套筒的内部，所述导向筒的底部内侧连接有气缸密封盖，所述气缸密封盖的上端连接有滑杆，所述滑杆的顶端设有密封塞头，所述滑杆的底端内侧设有气塞，所述气塞的中心设有通孔且侧边开设有通气槽，所述通孔内设有导气管，所述气塞的底端连接有中空的导向杆，所述套筒底部中心安装有中空的连接螺纹管，所述连接螺纹管的下方连接有气管分路头，所述气管分路头设有两个进气口，两个所述进气口分别与所述导气管和所述导向杆连通。

4.根据权利要求3所述的成形袜机翻袜机构，其特征在于：所述气缸密封盖套设在所述导向杆的底部外侧，所述气缸密封盖与所述到导向杆之间设有导向密封圈，所述导向杆的底部套设有导向涨紧块，所述套筒底部内侧设有防撞垫片。

5.根据权利要求3所述的成形袜机翻袜机构，其特征在于：所述气管分路头两侧螺纹连接有气动接头，所述气管分路头的底部设有堵头。

6.根据权利要求5所述的成形袜机翻袜机构，其特征在于：所述丝杆螺母座的上方安装有转接气缸，所述丝杆螺母座的两侧设有两条气管孔，所述气管孔内设有气管，所述气管的两端分别与所述气管分路头的气动接头和所述转接气缸连接。

7.根据权利要求6所述的成形袜机翻袜机构，其特征在于：所述支撑板和所述安装座之间设有导向轴一和导向轴二，所述导向轴一和所述套筒之间连接有辅助导向块，所述丝杆螺母座套设在所述导向轴二上。

8.根据权利要求3所述的成形袜机翻袜机构，其特征在于：所述气缸密封盖连接有滑动套筒，所述滑动套筒的上方套设有锁紧环，所述锁紧环的两侧各设有一个圆孔，所述圆孔内设有压簧，所述滑动套筒上开设有用于安装所述压簧的凹槽，所述压簧上装有钢珠，所述锁紧环外圈套设有滑套，所述导向筒套设在所述滑套外面，所述滑套和所述导向筒上开设有与所述钢珠对应卡入的卡槽。

9.根据权利要求8所述的成形袜机翻袜机构，其特征在于：所述支撑板和所述安装座之间设有支撑壳，所述支撑壳的上下端各设有传感器支架，所述传感器支架上安装有感应器，所述滑动套筒的底部设有与所述感应器配合的磁钢。

10.根据权利要求9所述的成形袜机翻袜机构，其特征在于：所述锁紧环的上端固定连接有防撞块，所述滑套的上方被所述防撞块压住固定。

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