CN104818571A - 一种全成形袜子生产装置及生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全成形袜子生产装置及生产工艺，所述生产装置包括依次安装在生产线上的编织机构、转移机构、缝合机构、传送机构、吸取机构，以及用于控制整个生产装置动作的控制机构。采用本发明所述的生产装置及生产工艺，可以将袜子编织、袜头线圈转移、袜子转移、翻袜、袜头线圈重叠后线圈转移、缝头、脱袜、翻袜、吸取、传送到围集等主要流程工艺连贯成一体并自动运作，大大地节省了产品的生产时间，合理利用了空间，减轻了工人的工作量，减少了对劳动力的需求，提高了安全生产的可靠性。

Description

一种全成形袜子生产装置及生产工艺

技术领域

本发明涉及一种全成形袜子生产装置及生产工艺，属于针织机械领域。

背景技术

传统的袜子生产线主要由袜机编织成没缝合袜头的袜子，每只袜子经人工检分正品与次品后，还再需人工翻袜、人工缝头或用专用缝头机缝头、翻袜处理等。人工翻袜、缝头、翻袜既浪费时间，又增加了对劳动力和场地的需求；经专用缝头机缝合袜头的袜子存在着许多缺陷，又不美观。袜子生产过程中，不同工艺中的产品都要分开堆放，每道工艺都需占用一定量的空间，产品还需从前道工艺搬运至后道工艺，这些都增加了产品的生产成本。虽然现阶段一部份袜子由织袜缝头一体机袜机编织成，但该织袜缝头一体机袜机仅在织袜过程中自动检分正品与次品，在缝合袜头时出现的次品袜子就再需人工检分；下机后的袜子还需人工搬运，把袜子集中在一起。

有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种全成形袜子生产装置及生产工艺，有效地解决了上述的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全成形袜子生产装置及生产工艺，有效提高了袜子的生产效率，大幅度地降低了产品的生产成本，生产得到的袜子具有缝合处光滑平整、新颖时尚等特点。

为了实现上述目的，本发明的解决方案是：

一种全成形袜子生产装置，包括依次安装在生产线上的编织机构、转移机构、缝合机构、传送机构，以及用于控制整个生产装置动作的控制机构，其中，所述编织机构包括针织袜机，针织袜机的编织处设有若干枚围成圆环形的织针，所述转移机构包括转轴，以及绕转轴在编织机构和缝合机构间来回转动的袜子转移组件，所述袜子转移组件设有数量相同的第一转移接针和第二转移接针，且分布在同一个圆周上，所述第一转移接针和第二转移接针分别排列在各自的半圆周上，第一转移接针、第二转移接针的总数量以及排列位置，均与针织袜机的织针一一对应；全成形袜子生产装置进一步包括吸取机构，所述吸取机构包括废袜吸取组件和成品袜吸取组件，其中，所述废袜吸取组件包括第一通道、第二通道、安装在第一通道和第二通道末端的废袜收集筒和吸风部件，所述第一通道的吸风口位于针织袜机的编织处下方，用于吸取从编织处脱圈后的废袜，所述第二通道的吸风口位于缝合机构的缝合处上方，用于吸取从缝合处脱圈后的废袜，所述成品袜吸取组件包括第三通道、安装在第三通道末端的成品袜出口和吸风部件，所述第三通道的吸风口位于缝合机构的缝合处上方，用于吸取从缝合处脱圈后的成品袜，所述成品袜出口与传输机构的始端相连，合格的成品袜从成品袜出口出料后经过传送机构到达袜子围聚处。

作为优选，所述缝合机构包括缝合组件和翻袜组件，其中，所述缝合组件的缝合接针的数量大于等于第一转移接针的数量，翻袜组件用于将位于缝合机构上的袜子从内部向外翻，以及从外部向外翻。

作为优选，所述全成形袜子生产装置进一步包括一废纱存储机构，所述废纱存储机构的吸入口位于针织袜机的编织处，用于将针织袜机织袜时产生的纱头、废纱由吸入口吸入废纱存储机构的存储仓。

一种全成形袜子生产工艺，包括如下步骤：

步骤1、在控制机构控制下，针织袜机开始编织袜子，当袜子在编织过程中，因为断纱、结纱、坏针等原因产生废袜时，废袜吸取组件的吸风部件开始工作，废袜脱圈后，从编织处通过第一通道到达废袜收集筒，待针织袜机复位后，再进行下一只袜子的编织；若袜子在编织过程中一切正常，编织成袜头没缝合的袜子后，在袜子转移组件和针织袜机相互运作配合下，袜子转移组件绕轴转旋转至针织袜机的编织处，此时，针织袜机的织针与袜子转移组件上的第一转移接针和第二转移接针上下一一对应；

步骤2、挂在针织袜机织针上没缝合袜头袜子的袜头线圈转移到袜子转移组件中相对应的第一转移接针和第二转移接针上；

步骤3、袜头线圈分别转移到第一转移接针和第二转移接针后，袜子转移组件绕转轴回转，并带动袜头没缝合的袜子移动到袜头缝合机构，袜头缝合机构的翻袜组件对上述袜子进行第一次翻袜（即袜子内部向外翻）；

步骤4、第一次翻袜结束后，袜子转移组件将第二转移接针上的线圈转移到第一转移接针上，此时第一转移接针同时套有袜底线圈和袜面线圈。

步骤5、袜子转移组件和袜头缝合机构相互运作配合，使第一转移接针上的袜面线圈和袜底线圈依次转移到相应的缝合接针上，缝合机构将在缝合接针上对每对袜面线圈和袜底线圈进行逐对缝合，直至全部缝合；若袜头缝合时由于断纱、坏针、错位等原因产生次废品袜子，废袜吸取组件的吸风部件开始工作，废袜脱圈后，从缝合处通过第二通道到达废袜收集筒，袜子转移机构和袜头缝合机构复位后，再等待下一只袜子袜头缝合的开始；

步骤6、袜头全部缝合后，套在缝合接针上每对缝合的线圈从其上脱落，翻袜组件对刚缝合的袜子进行第二次翻袜，即袜子外部向外翻，此时，一只全成形完整的袜子就产生了；

步骤7、成品袜吸取组件的吸风部件开始工作，第二次翻袜完成后的成形袜子在通过第三通道到达成品袜出口，然后通过传输机构将合格的成品袜从成品袜出口运输到袜子围聚处，整个生产过程结束。

作为优选，上述步骤袜头线圈转移过程中，袜头中袜底的线圈转移到第一转移接针上，袜头中袜面的线圈转移到第二转移接针上，袜底线圈和袜面线圈转移都是目对目转移；同理，也可以将袜头中袜底的线圈转移到第二转移接针上，袜头中袜面的线圈转移到第一转移接针上。

作为优选，上述步骤1在编织过程中产生的纱头、废纱和一部分纱尘由废纱存储机构的吸入口吸取，并存储在废纱存储机构的存储仓，然后定期清理。

本发明所述的全成形袜子生产装置及工艺具有如下优点：

1、将袜子编织、袜头线圈转移、袜子转移、翻袜、袜头线圈重叠后线圈转移、缝头、脱袜、翻袜、吸取、传送到围集等主要流程工艺连贯成一体并自动运作，大大地节省了产品的生产时间，合理利用了空间，减轻了工人的工作量，减少了对劳动力的需求，提高了安全生产的可靠性；

2、吸取机构和废纱存储机构的设置，实现自动化分拣，减轻了检验的工作量，减少了检验的工作时间，使正品与次废品的混淆概率大大降低；

3、传送机构的设置，实现了自动化搬运，即避免了袜子在搬运过程中被损坏，又减少了对人力物力的需求；

4、自动缝合袜头时，目对目相对应的前后线圈，使袜子更加美观，缝合处光滑平整。

以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细描述。

附图说明

图1为本实施例的全成形袜子的生产装置结构示意图；

图2为本实施例的成形袜子和次废品袜子及废纱、纱头吸取示意图；

图3为本实施例的编织后未缝袜头的线圈转移位置示意图；

图4为本实施例的编织后未缝袜头的袜子转移方向示意图；

图5为本实施例的全成形袜子的袜头缝合位置示意图；

图6为本实施例的全成形袜子的袜头线圈转移示意图一；

图7为本实施例的全成形袜子的袜头线圈转移示意图二；

图8为本实施例的全成形袜子的袜头线圈转移重叠示意图；

图9为本实施例的全成形袜子袜头线圈重叠后转移示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种全成形袜子生产装置，包括依次安装在生产线上的废纱存储机构1、编织机构2、转移机构3、缝合机构4、传送机构6，以及用于控制整个生产装置动作的控制机构，其中，所述编织机构2包括针织袜机21，针织袜机21的编织处22设有若干枚织针23，所述织针23呈圆环形分布；所述废纱存储机构1的吸入口11位于针织袜机21的编织处22的侧边，用于将针织袜机21织袜时产生的纱头、废纱由吸入口吸入废纱存储机构1的存储仓12。所述转移机构3包括转轴31，以及绕转轴31在编织机构2和缝合机构4间来回转动的袜子转移组件32，所述袜子转移组件32设有数量相同的第一转移接针201A和第二转移接针201B，且分布在同一个圆周上，所述第一转移接针201A和第二转移接针201B分别排列在各自的半圆周上，第一转移接针201A、第二转移接针201B的总数量以及排列位置，均与针织袜机的织针23一一对应。所述缝合机构4包括缝合组件和翻袜组件，其中，所述缝合组件的缝合接针41的数量大于等于第一转移接针201A的数量，翻袜组件用于将位于缝合机构4上的袜子从内部向外翻，以及从外部向外翻。

如图2所示，全成形袜子生产装置进一步包括吸取机构5，所述吸取机构5包括废袜吸取组件和成品袜吸取组件，其中，所述废袜吸取组件包括第一通道51、第二通道52、安装在第一通道51和第二通道52末端的废袜收集筒53和吸风部件54，所述第一通道51的吸风口位于针织袜机21的编织处22下方，用于吸取从编织处22脱圈后的废袜，所述第二通道52的吸风口位于缝合机构4的缝合处上方，用于吸取从缝合处脱圈后的废袜，所述成品袜吸取组件包括第三通道55、安装在第三通道55末端的成品袜出口56和吸风部件57，所述成品袜出口56与传输机构6的始端相连，合格的成品袜从成品袜出口出来后经过传送机构6到达袜子围聚处7。在本实施例中，第一通道51和第二通道52的末端（图2中的J方向段）是为共用设计，第二通道52和第三通道55开始一段也是共用的（图2中的G方向段），这样设计，可以节省空间和材料。

上述全成形袜子生产装置的生产工艺，包括如下步骤：

步骤1、在控制机构控制下，针织袜机21开始编织袜子，当袜子在编织过程中，因为断纱、结纱、坏针等原因产生废袜时，废袜吸取组件的吸风部件54开始工作，废袜脱圈后，从编织处22通过第一通道51的F方向和J方向到达废袜收集筒53，待针织袜机21复位后，再进行下一只袜子的编织；若袜子在编织过程中一切正常，编织成袜头没缝合的袜子后，在袜子转移组件32和针织袜机21相互运作配合下，袜子转移组件32绕轴转31旋转至针织袜机21的编织22处，如图3所示，N方向旋转，此时，针织袜机21的织针23与袜子转移组件32上的第一转移接针201A和第二转移接针202B上下一一对应；在编织过程中产生的纱头、废纱和一部分纱尘由废纱存储机构1的吸入口11吸取，并通过E方向传输到废纱存储机构1的存储仓12，然后定期清理。

步骤2、挂在针织袜机织针23上没缝合袜头袜子的袜底线圈202A转移到第一转移接针201A上，袜头中袜面线圈202B转移到第二转移接针201B上，袜底线圈202A和袜面线圈202B转移都是目对目转移的，如图6、图7所示X方向，当然，也可以将袜头中袜底线圈202A转移到第二转移接针201B上，袜头中袜面线圈202B转移到第一转移接针201A上。

步骤3、袜头线圈转移到第一转移接针201A和第二转移接针201B后，袜子转移组件32绕转轴31回转，如图4所示，M方向旋转，并带动袜头没缝合的袜子移动到袜头缝合机构4，如图5所示，袜头缝合机构4的翻袜组件对上述袜子进行第一次翻袜（即袜子内部向外翻）；

步骤4、第一次翻袜结束后，袜子转移组件32将第二转移接针201B上的线圈202B转移到第一转移接针201A上，此时第一转移接针201A同时套有袜底线圈202A和袜面线圈202B，如图8中Y方向；袜面线圈202B的转移可以采用多种方式，一般只需将第一转移接针201A或第二转移接针201B其中一个设为可进行180°翻转的结构，先将第一转移接针201A和第二转移接针201B对接，然后通过推送部件将2个转移接针部分重叠，进而将2个袜底线圈202A和袜面线圈202B转移到同一个转移接针上；在本实例中，所述第二转移接针201B为180°可翻转结构（翻转前，第二转移接针201B尖部朝下，翻转后，第二转移接针201B尖部朝上，正好与第一转移接针201A的尖部对接）；

步骤5、袜子转移组件32和袜头缝合机构4相互运作配合下，第一转移接针201A上的袜面线圈202B和袜底线圈202A依次转移到相应的缝合接针41上，如图9中Z方向；缝合机构4将在缝合接针41上每对袜面线圈202B和袜底线圈202A进行逐对缝合，直至全部缝合；若袜头缝合时由于断纱、坏针、错位等原因产生次废品袜子，废袜吸取组件的吸风部件54开始工作，废袜脱圈后，从缝合处依次通过第二通道52的G方向、H方向、J方向到达废袜收集筒53，袜子转移机构3和袜头缝合机构4复位后，再等待下一只袜子袜头缝合的开始；

步骤6、袜头全部缝合后，套在缝合接针41上每对缝合的线圈从其上脱落；翻袜组件对刚缝合的袜子进行第二次翻袜，即袜子外部向外翻，此时，一只全成形完整的袜子就产生了；

步骤7、成品袜吸取组件的吸风部件57开始工作，第二次翻袜完成后的成形袜子在依次经过第三通道55的G方向、K方向后到达成品袜出口56，然后通过传输机构6将合格的成品袜从成品袜出口56运输到袜子围聚处7，整个生产过程结束。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (6)

1.一种全成形袜子生产装置，其特征在于：包括依次安装在生产线上的编织机构、转移机构、缝合机构、传送机构，以及用于控制整个生产装置动作的控制机构，其中，所述编织机构包括针织袜机，针织袜机的编织处设有若干枚围成圆环形的织针，所述转移机构包括转轴，以及绕转轴在编织机构和缝合机构间来回转动的袜子转移组件，所述袜子转移组件设有数量相同的第一转移接针和第二转移接针，且分布在同一个圆周上，所述第一转移接针和第二转移接针分别排列在各自的半圆周上，第一转移接针、第二转移接针的总数量以及排列位置，均与针织袜机的织针一一对应；全成形袜子生产装置进一步包括吸取机构，所述吸取机构包括废袜吸取组件和成品袜吸取组件，其中，所述废袜吸取组件包括第一通道、第二通道、安装在第一通道和第二通道末端的废袜收集筒和吸风部件，所述第一通道的吸风口位于针织袜机的编织处下方，用于吸取从编织处脱圈后的废袜，所述第二通道的吸风口位于缝合机构的缝合处上方，用于吸取从缝合处脱圈后的废袜，所述成品袜吸取组件包括第三通道、安装在第三通道末端的成品袜出口和吸风部件，所述第三通道的吸风口位于缝合机构的缝合处上方，用于吸取从缝合处脱圈后的成品袜，所述成品袜出口与传输机构的始端相连，合格的成品袜从成品袜出口出料后经过传送机构到达袜子围聚处。

2.如权利要求1所述的一种全成形袜子生产装置，其特征在于：所述缝合机构包括缝合组件和翻袜组件，其中，所述缝合组件的缝合接针的数量大于等于第一转移接针的数量，翻袜组件用于将位于缝合机构上的袜子从内部向外翻，以及从外部向外翻。

3.如权利要求1所述的一种全成形袜子生产装置，其特征在于：所述全成形袜子生产装置进一步包括一废纱存储机构，所述废纱存储机构的吸入口位于针织袜机的编织处，用于将针织袜机织袜时产生的纱头、废纱由吸入口吸入废纱存储机构的存储仓。

4.一种全成形袜子生产工艺，其特征在于包括如下步骤：

步骤1、在控制机构控制下，针织袜机开始编织袜子，当袜子在编织过程中产生废袜时，废袜吸取组件的吸风部件开始工作，废袜脱圈后，从编织处通过第一通道到达废袜收集筒，待针织袜机复位后，再进行下一只袜子的编织；若袜子在编织过程中一切正常，编织成袜头没缝合的袜子后，在袜子转移组件和针织袜机相互运作配合下，袜子转移组件绕轴转旋转至针织袜机的编织处，此时，针织袜机的织针与袜子转移组件上的第一转移接针和第二转移接针上下一一对应；

步骤2、挂在针织袜机织针上没缝合袜头袜子的袜头线圈转移到袜子转移组件中相对应的第一转移接针和第二转移接针上；

步骤3、袜头线圈分别转移到第一转移接针和第二转移接针后，袜子转移组件绕转轴回转，并带动袜头没缝合的袜子移动到袜头缝合机构，袜头缝合机构的翻袜组件对上述袜子进行第一次翻袜；

步骤4、第一次翻袜结束后，袜子转移组件将第二转移接针上的线圈转移到第一转移接针上，此时第一转移接针同时套有袜底线圈和袜面线圈；

步骤5、袜子转移组件和袜头缝合机构相互运作配合，使第一转移接针上的袜面线圈和袜底线圈依次转移到相应的缝合接针上，缝合机构将在缝合接针上对每对袜面线圈和袜底线圈进行逐对缝合，直至全部缝合；若袜头缝合时产生次废品袜子，废袜吸取组件的吸风部件开始工作，废袜脱圈后，从缝合处通过第二通道到达废袜收集筒，袜子转移机构和袜头缝合机构复位后，再等待下一只袜子袜头缝合的开始；

步骤6、袜头全部缝合后，套在缝合接针上每对缝合的线圈从其上脱落，翻袜组件对刚缝合的袜子进行第二次翻袜，即袜子外部向外翻，此时，一只全成形完整的袜子就产生了；

步骤7、成品袜吸取组件的吸风部件开始工作，第二次翻袜完成后的成形袜子在通过第三通道到达成品袜出口，然后通过传输机构将合格的成品袜从成品袜出口运输到袜子围聚处，整个生产过程结束。

5.如权利要求4所述的一种全成形袜子生产工艺，其特征在于：上述步骤2袜头线圈转移过程中，袜头中袜底的线圈转移到第一转移接针上，袜头中袜面的线圈转移到第二转移接针上，袜底线圈和袜面线圈转移都是目对目转移。

6.如权利要求4所述的一种全成形袜子生产工艺，其特征在于：上述步骤1在编织过程中产生的纱头、废纱和纱尘由废纱存储机构的吸入口吸取，并存储在废纱存储机构的存储仓。