CN113106724A - 一种夹、扩、套一体化翻袜装置 - Google Patents

一种夹、扩、套一体化翻袜装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种夹、扩、套一体化翻袜装置，包括并排设置的第一底板和第二底板，第一底板板面固接有缝头机，第二底板板面固接有送袜装置，送袜装置一侧固接有夹取机构，还包括套袜装置，套袜装置靠近夹取机构设置，套袜装置的端部固接有吸袜管，吸袜管远离套袜装置的端部固接有支撑机构；本发明能够从缝头机将缝好的袜子夹取并且将袜子口扩开，接着将袜子套在翻袜装置上，最后完成翻袜动作，提高了袜子生产过程中一体化的程度，解放了劳动力，提高了生产效率。

Description

一种夹、扩、套一体化翻袜装置
技术领域
本发明属于翻袜装置技术领域，具体涉及一种夹、扩、套一体化翻袜装置。
背景技术
目前，随着机械工业的快速发展，使得不少手工劳动方式逐步转换为机械自动化流水线生产。在“中国制造2025”的大背景下，制造产业的代替人工化、自动化、智能化，逐步提升我国工业制造业、提高生产效率具有了显著意义。中国袜子制造大量依靠手工劳动者，生产设备的相对落后使得产品档次和质量无法提高，导致无法全面拓展国际销售市场。袜业产业整体还处于中档的水平，大部分产品还处于产业链低端，产品附加值低。手工劳动总体科技水平较低，无论是原料，还是产品，走的还是中低档线路；众多小型加工企业的设备、技术相对落后，尚停留在初级阶段。袜子在生产过程中，目前还大量依靠人力劳动资源，需要人工将袜子套在吸袜管上，然后再进行翻袜，未能彻底解放人工劳动，如此增加企业成本，严重影响生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种夹、扩、套一体化翻袜装置，能够实现对袜子进行夹取、扩口、套袜、翻袜一体操作。
本发明所采用的技术方案是，一种夹、扩、套一体化翻袜装置，包括并排设置的第一底板和第二底板，第一底板板面固接有缝头机，第二底板板面固接有第一滑台，第一滑台远离第二底板的一侧通过滑台连接件有第一固定板，第一固定板远离滑台连接件的一侧通过第一连接杆第二固定板，第二固定板远离第一连接杆的一侧通过连接件固接有旋转盘，第二固定板靠近第一固定板的一侧固接有步进电机，连接件穿过第二固定板与步进电机固接，旋转盘表面通过第二连接杆固接有环形连接板，环形连接板靠近第二底板设置，连接板靠近旋转盘的一侧固接有夹取机构，夹取机构靠近连接板的边缘设置；
还包括套袜装置，套袜装置靠近夹取机构设置，套袜装置的端部固接有吸袜管，吸袜管远离套袜装置的端部固接有支撑机构。
本发明的特点还在于，
夹取机构包括第三固定板，第三固定板通过螺栓固接于连接板的板面，第三固定板远离连接板的板面固接有行程气缸，行程气缸远离第三固定板的端部固接有水平设置的第四固定板，第四固定板远离行程气缸的板面固接有第一手指气缸，第一手指气缸的两个滑块分别固接有夹板，夹板远离第一手指气缸的端部靠近缝头机设置，第四固定板靠近行程气缸的板面固接有第一固定杆，第一固定杆远离第四固定板的端部固接有扩袜机构。
扩袜机构包括第二手指气缸，第二手指气缸的两个滑块分别固接有第一吸气管和第二吸气管，第一吸气管和第二吸气管均设置为圆弧形，第二吸气管管壁与第一固定杆的端部固接，第一吸气管和第二吸气管相对的管壁上均开设有吸气孔，第一吸气管和第二吸气管设置于夹板的正下方。
套袜装置包括第三底板的板面固接有第二滑台，第二滑台的滑盖滑动方向与第一滑台的滑盖滑动方向垂直，第二滑台的滑盖表面固接有移动底板，移动底板的板面固接有电机，电机通过联轴器连接有第一连接板，第一连接板远离电机的端部通过第一连接件固接有L型套袜管，套袜管一端靠近行程气缸设置，套袜管另一端与吸袜管连接。
支撑机构包括两根相对设置的支撑杆，两根支撑杆之间固接有固定杆，两根支撑杆杆身分别固接有与其垂直的立杆，两根立杆远离支撑杆的端部均固接有连接块，连接块开设有连接孔，两个连接孔连接于吸袜管的管身。
吸袜管管身开设有出袜口，出袜口下方设置有储袜箱。
夹取机构的个数不少于6个，每个所述夹取机构沿周向均匀固接于连接板的边缘。
第一连接板的个数不少于3个，每个第一连接板的端部均通过联轴器与电机固接，每个第一连接板远离电机的端部均通过第一连接件与套袜管固接。
第二底板底部固接有第一刹车滚轮。
两根支撑杆的两端均固接有第二刹车滚轮。
本发明的有益效果是，
本发明的一种夹、扩、套一体化翻袜装置，能够从缝头机将缝好的袜子夹取并且将袜子口扩开，接着将袜子套在翻袜装置上，最后完成翻袜动作，提高了袜子生产过程中一体化的程度，解放了劳动力，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明一种夹、扩、套一体化翻袜装置的结构示意图；
图2是本发明一种夹、扩、套一体化翻袜装置中移袜装置的结构示意图；
图3是本发明一种夹、扩、套一体化翻袜装置中夹取机构的结构示意图；
图4是本发明一种夹、扩、套一体化翻袜装置中手指缸体的局部结构示意图；
图5是本发明一种夹、扩、套一体化翻袜装置中第二吸气管的使用状态示意图；
图6是本发明一种夹、扩、套一体化翻袜装置中套袜装置的结构示意图。
图中，1.第一底板，2.缝头机，3.第二底板，3-1.连接板，3-2.第一连接杆，3-3.第一滑台，3-4.第一固定板，3-5.滑台连接件，3-6.旋转盘，3-7.步进电机，3-8.第二连接杆，3-9.第二固定板，3-10.连接件，30-1.夹板，30-2.第一固定杆，30-3.第一手指气缸，30-4.第四固定板，30-5.行程气缸，30-6.第三固定板，30-7.第一吸气管，30-8.第二吸气管，30-9.第二手指气缸，4.吸袜管，5.支撑杆，6.固定杆，7.立杆，8.连接块，9.第一刹车滚轮，10.第二刹车滚轮，11.第三底板，11-1.套袜管，11-2.第一连接板，11-3.电机，11-4.第一连接件，11-5.移动底板，11-6.第二滑台，12.储袜箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种夹、扩、套一体化翻袜装置，结构如图1所示，包括并排设置的第一底板1和第二底板3，第一底板1板面固接有缝头机2，缝头机2缝好袜子的一端，第二底板3板面固接有第一滑台3-3，第一滑台3-3为MXS12-75气动滑台，第二底板3底部固接有第一刹车滚轮9，第一滑台3-3远离第二底板3的一侧通过滑台连接件3-5有第一固定板3-4，第一固定板3-4远离滑台连接件3-5的一侧通过第一连接杆3-2第二固定板3-9，第二固定板3-9远离第一连接杆3-3的一侧通过连接件3-10固接有旋转盘3-6，第二固定板3-9靠近第一固定板3-4的一侧固接有步进电机3-7，连接件3-10穿过第二固定板3-9与步进电机3-7固接，并且旋转盘3-6与连接件3-10、步进电机3-7同轴连接，旋转盘3-6表面通过第二连接杆3-8固接有环形连接板3-1，如图2所示，环形连接板3-1靠近第二底板3设置，旋转盘3-6为圆形盘，旋转盘3-6的直径小于连接盘3-1的外径，防止行程气缸30-5运动时被旋转盘3-6阻挡，连接板3-1靠近旋转盘3-6的一侧固接有夹取机构，夹取机构靠近连接板3-1的边缘设置；
还包括套袜装置，所述套袜装置靠近夹取机构设置，套袜装置的端部固接有吸袜管4，吸袜管4远离套袜装置的端部固接有支撑机构；
支撑机构包括两根相对设置的支撑杆5，两根支撑杆5之间固接有固定杆6，两根支撑杆5杆身分别固接有与其垂直的立杆7，两根立杆7远离支撑杆5的端部均固接有连接块8，连接块8开设有连接孔，两个连接孔连接于吸袜管4的管身，吸袜管4管身开设有出袜口，出袜口下方设置有储袜箱12，两根支撑杆5的两端均固接有第二刹车滚轮10。
如图3及图4所示，夹取机构包括第三固定板30-6，第三固定板30-6通过螺栓固接于连接板3-1的板面，第三固定板30-6远离连接板3-1的板面固接有行程气缸30-5，行程气缸30-5远离第三固定板30-6的端部固接有水平设置的第四固定板30-4，第四固定板30-4远离行程气缸30-5的板面固接有第一手指气缸30-3，第一手指气缸30-3的型号为MHF-12D-32，第一手指气缸30-3的两个滑块分别固接有夹板30-1，两个夹板30-1在第一手指气缸30-3的气动方式控制下相向运动，可夹住袜子，夹板30-1远离第一手指气缸30-3的端部靠近缝头机2设置，第四固定板30-4靠近行程气缸30-5的板面固接有第一固定杆30-2，第一固定杆30-2远离第四固定板30-4的端部固接有扩袜机构，夹取机构的个数不少于6个，每个所述夹取机构沿周向均匀固接于连接板3-1的边缘，步进电机3-7带动旋转盘3-6旋转，进而带动连接板3-1旋转，从而实现多个夹取机构旋转，可加快袜子的夹取，加快工作效率。
扩袜机构包括第二手指气缸30-9，第二手指气缸30-9的两个滑块分别固接有第一吸气管30-7和第二吸气管30-8，第一吸气管30-7和第二吸气管30-8均设置为圆弧形，第二吸气管30-8管壁与第一固定杆30-2的端部固接，第一吸气管30-7和第二吸气管30-8相对的管壁上均开设有吸气孔，如图5所示，第一吸气管30-7和第二吸气管30-8设置于夹板30-1的正下方，第一吸气管30-7和第二吸气管30-8配合组成封闭圆环，袜子未缝合的一端掉入圆环内，第二吸气管30-8外接吸气管道，在第一吸气管30-7和第二吸气管30-8内产生的气流，将袜子口吸附张开，实现袜子扩口工作。
如图6所示，套袜装置包括第三底板11的板面固接有第二滑台11-6，第二滑台11-6与第一滑台3-3的型号一致，均为MXS12-75气动滑台，第二滑台11-6的滑盖滑动方向与第一滑台3-3的滑盖滑动方向垂直，第二滑台11-6的滑盖表面固接有移动底板11-5，移动底板11-5的板面固接有电机11-3，电机11-3通过联轴器连接有第一连接板11-2，第一连接板11-2远离电机11-3的端部通过第一连接件11-4固接有L型套袜管11-1，套袜管11-1一端靠近行程气缸30-5设置，张口的袜子旋转至套袜管11-1的上方时，两个夹板30-1松开袜子，袜子套至套袜管11-1上，套袜管11-1另一端与吸袜管4连接，吸袜管4外接吸气管道，将袜子吸入套袜管11-1内，即可实现翻袜工作，袜子再从吸袜管4的出袜口掉入储袜箱12内，第一连接板11-2的个数不少于3个，每个第一连接板11-2的端部均通过联轴器与电机11-3固接，每个第一连接板11-2远离电机11-3的端部均通过第一连接件11-4与套袜管11-1固接，第一连接板11-2与电机11-3的连接组成风扇的结构，电机11-3带动第一连接板11-2旋转，从而带动套袜管11-1转动，可加快翻袜效率。
本发明一种夹、扩、套一体化翻袜装置，其工作原理如下：
工作时，将未缝头袜子置于缝头机2进行封头工作，同时第一手指气缸30-3带动夹板30-1夹紧袜子中部，第二手指气缸30-9控制第一吸气管30-7和第二吸气管30-8组合成一个封闭的圆环，在重力作用下，袜子另一端自由垂落至第一吸气管30-7和第二吸气管30-8组成的封闭圆环内，第二吸气管30-8外接吸气管道，在圆环内产生气流，将圆环内的袜子口吸附张开，实现袜子扩口工作，气动第一滑台3-3推动夹取结构滑动靠近套袜装置，同时步进电机3-7带动连接件3-10转动，进而带动旋转盘3-6旋转，旋转盘3-6通过第二连接杆3-8固接连接板3-1，从而旋转盘带动3-6旋转，实现连接板3-1上的夹取机构的旋转，当袜子旋转至套袜管11-1上方，行程气缸30-5运动，将扩口的袜子套入套袜管11-1上，同时，第一手指气缸30-3带动夹板30-1松开袜子，第二滑台11-6带动套袜装置移动的同时电机11-3带动第一连接板11-2旋转，从而带动套袜管11-1旋转至套袜管11-1的端部与吸袜管对接，吸袜管4外接吸气管道，将套袜管11-1上的袜子吸入套袜管11-1内，实现翻袜工作，翻转完成后的袜子从套袜管11-1内吸入吸袜管4内，再从吸袜管4的出袜口掉落至储袜箱12内。
本发明一种夹、扩、套一体化翻袜装置，夹袜扩袜套袜装置集合在同一装置上，能够实现一个装置完成夹取，扩口，套袜、翻袜操作，且装置结构简单，安装方便，成本低；送袜装置安装有6个夹取机构，与三工位套袜管11-1旋转装置配合工作能实现从缝头机夹袜、扩袜、套袜、翻袜的流程，提高了袜子生产工作过程的一体化程度，极大提高工作效率。

Claims (10)

1.一种夹、扩、套一体化翻袜装置，其特征在于，包括并排设置的第一底板(1)和第二底板(3)，所述第一底板(1)板面固接有缝头机(2)，第二底板(3)板面固接有第一滑台(3-3)，所述第一滑台(3-3)远离第二底板(3)的一侧通过滑台连接件(3-5)有第一固定板(3-4)，所述第一固定板(3-4)远离滑台连接件(3-5)的一侧通过第一连接杆(3-2)第二固定板(3-9)，所述第二固定板(3-9)远离第一连接杆(3-3)的一侧通过连接件(3-10)固接有旋转盘(3-6)，所述第二固定板(3-9)靠近第一固定板(3-4)的一侧固接有步进电机(3-7)，所述连接件(3-10)穿过第二固定板(3-9)与步进电机(3-7)固接，所述旋转盘(3-6)表面通过第二连接杆(3-8)固接有环形连接板(3-1)，所述环形连接板(3-1)靠近第二底板(3)设置，所述连接板(3-1)靠近旋转盘(3-6)的一侧固接有夹取机构，所述夹取机构靠近连接板(3-1)的边缘设置；
还包括套袜装置，所述套袜装置靠近夹取机构设置，套袜装置的端部固接有吸袜管(4)，所述吸袜管(4)远离套袜装置的端部固接有支撑机构。
2.根据权利要求1所述的一种夹、扩、套一体化翻袜装置，其特征在于，所述夹取机构包括第三固定板(30-6)，所述第三固定板(30-6)通过螺栓固接于连接板(3-1)的板面，第三固定板(30-6)远离连接板(3-1)的板面固接有行程气缸(30-5)，所述行程气缸(30-5)远离第三固定板(30-6)的端部固接有水平设置的第四固定板(30-4)，所述第四固定板(30-4)远离行程气缸(30-5)的板面固接有第一手指气缸(30-3)，所述第一手指气缸(30-3)的两个滑块分别固接有夹板(30-1)，夹板(30-1)远离第一手指气缸(30-3)的端部靠近缝头机(2)设置，第四固定板(30-4)靠近行程气缸(30-5)的板面固接有第一固定杆(30-2)，所述第一固定杆(30-2)远离第四固定板(30-4)的端部固接有扩袜机构。
3.根据权利要求2所述的一种夹、扩、套一体化翻袜装置，其特征在于，所述扩袜机构包括第二手指气缸(30-9)，所述第二手指气缸(30-9)的两个滑块分别固接有第一吸气管(30-7)和第二吸气管(30-8)，所述第一吸气管(30-7)和第二吸气管(30-8)均设置为圆弧形，第二吸气管(30-8)管壁与第一固定杆(30-2)的端部固接，所述第一吸气管(30-7)和第二吸气管(30-8)相对的管壁上均开设有吸气孔，第一吸气管(30-7)和第二吸气管(30-8)设置于夹板(30-1)的正下方。
4.根据权利要求1所述的一种夹、扩、套一体化翻袜装置，其特征在于，所述套袜装置包括第三底板(11)的板面固接有第二滑台(11-6)，所述第二滑台(11-6)的滑盖滑动方向与第一滑台(3-3)的滑盖滑动方向垂直，所述第二滑台(11-6)的滑盖表面固接有移动底板(11-5)，所述移动底板(11-5)的板面固接有电机(11-3)，所述电机(11-3)通过联轴器连接有第一连接板(11-2)，所述第一连接板(11-2)远离电机(11-3)的端部通过第一连接件(11-4)固接有L型套袜管(11-1)，所述套袜管(11-1)一端靠近行程气缸(30-5)设置，套袜管(11-1)另一端与吸袜管(4)连接。
5.根据权利要求1所述的一种夹、扩、套一体化翻袜装置，其特征在于，所述支撑机构包括两根相对设置的支撑杆(5)，两根所述支撑杆(5)之间固接有固定杆(6)，两根所述支撑杆(5)杆身分别固接有与其垂直的立杆(7)，两根所述立杆(7)远离支撑杆(5)的端部均固接有连接块(8)，所述连接块(8)开设有连接孔，两个连接孔连接于吸袜管(4)的管身。
6.根据权利要求5所述的一种夹、扩、套一体化翻袜装置，其特征在于，所述吸袜管(4)管身开设有出袜口，出袜口下方设置有储袜箱(12)。
7.根据权利要求2所述的一种夹、扩、套一体化翻袜装置，其特征在于，所述夹取机构的个数不少于6个，每个所述夹取机构沿周向均匀固接于连接板(3-1)的边缘。
8.根据权利要求4所述的一种夹、扩、套一体化翻袜装置，其特征在于，所述第一连接板(11-2)的个数不少于3个，每个所述第一连接板(11-2)的端部均通过联轴器与电机(11-3)固接，每个所述第一连接板(11-2)远离电机(11-3)的端部均通过第一连接件(11-4)与套袜管(11-1)固接。
9.根据权利要求1所述的一种夹、扩、套一体化翻袜装置，其特征在于，所述第二底板(3)底部固接有第一刹车滚轮(9)。
10.根据权利要求5所述的一种夹、扩、套一体化翻袜装置，其特征在于，两根所述支撑杆(5)的两端均固接有第二刹车滚轮(10)。
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