CN105040390A - 一种自动翻袜机 - Google Patents

Abstract

一种自动翻袜机，属于翻袜机技术领域。它由设置在自动翻袜机机架上的上料装置、套袜装置和翻袜装置构成，套袜装置上的大同步带全长与小同步带全长成倍数关系，小同步带轮尾部与大同步带皮带的中部接触，前端撑开一定张角，在袜子从大同步带的尾部通过大皮带上的粘袜钩进入，保证连续性的将袜子送至翻袜装置内；翻袜装置上设置两个袜子输送带，在实现套袜过程后，先由顶杆把袜子头套的一部分顶入两个袜子输送带的缝隙之间，在袜子输送带和袜子的摩擦作用下，将袜子先尾部翻入套管内，随后袜子口在尾部带动作用下也进入套管内，袜子实现了翻转，其结构简单、连续性好，机械化操作，提高了经济效益。

Description

一种自动翻袜机

技术领域

本发明属于翻袜机技术领域，具体涉及一种劳动成本低、连续性好的集上料、套袜、翻袜于一体的自动翻袜机。

背景技术

近年来，随着控制技术、机械工业的快速发展，使得不少手工劳动方式逐步转换为机械自动流水线生产。在“中国制造2025”的大背景下，制造产业的代替人工化、自动化、智能化，逐步提升我国工业制造业、提高生产效率具有了显著意义。中国袜子制造企业多，龙头少。在大唐，袜业中现有织袜企业近万家，且企业中低档设备多，高档设备少。据统计，2002年，电脑袜机占袜机总数的22%，大量依靠手工劳动者，生产设备的相对落后使得产品档次和质量无法提高，导致无法全面拓展国际销售市场。袜业产业整体还处于比较低的水平，诸暨市中小企业众多，大部分产品还处于产业链低端，产品附加值低。手工劳动总体科技水平较低，无论是原料，还是产品，走的还是中低档线路；二是众多小型加工企业的设备、技术相对落后，尚停留在初级阶段。

袜子生产过程中，给料，套袜，翻袜，运输等目前还大量依靠人力资源。目前，市场上存在一款翻袜机，用这种翻袜机一个小时可以翻1200双普通短袜，而人工翻袜每小时只有700双左右，提速了70%左右。但上述机器存在给料、套管、翻袜等一系列动作还离不开人力工作，故不能彻底解放人类劳动。在此基础上，我们设计出了自动给料、翻袜、输出的自动翻袜机，具有历史革新意义，并且显著提升了企业生产效率，增加企业生产总值，最重要的是解放了劳动生产力。作为消费品消费大国，并且在现代社会人口基数，大袜子消费周期大大缩减的条件下，袜子生产规模更是逐年攀升，故又考虑减轻劳动者劳动强度与时间，需要机械化大幅度提升生产效率，本实验机是在如是条件下应运而生。本装置针对套袜进行了创新，用机械装置代替手工套袜。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种劳动成本低、连续性好的集上料、套袜、翻袜于一体的自动翻袜机。

所述的一种自动翻袜机，由设置在自动翻袜机机架上的上料装置、套袜装置和翻袜装置构成，其特征在于：

所述上料装置包括吸筒、凸盘、驱动轴及主动轴，其特征在于所述驱动轴一端活动套设在主动轴内，另一端穿过凸盘的中心孔后，其端头通过连杆连接吸筒；

所述套袜装置包括同步带轮机构、驱动电机、套管及滑轨，所述套管上活动设置套袜机构，套袜机构底部固定连接U型连接件和滑块，所述同步带轮机构与电机传动轮通过链条连接，由驱动电机提供动力，同步带轮机构还连接飞轮，飞轮通过连杆连接U型连接件，同步带轮机构上设置粘袜钩，滑块安装在滑轨上；

所述翻袜装置包括铝型材架、传送电机、套管及滑轨，所述套管管壁上设置两根在套管内同向运动的袜子输送带，袜子输送带与传送电机连接并由传送电机提供动力，所述铝型材架上通过定位杆连接顶杆，顶杆能绕定位杆转动；

所述吸筒位于同步带轮机构中心，同步带轮机构上的粘袜钩将袜子粘住，由活动在同步带轮机构另一端的套袜机构套住，由顶杆将袜子尾部顶入两个袜子输送带之间，由袜子输送带送出。

所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述驱动轴上设置弹簧，连杆位于凹槽内时，弹簧处于正常状态，连杆离开凹槽时，弹簧处于拉伸状态。

所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述驱动轴上固定设置水平挡杆，主动轴上设置竖直挡杆，水平挡杆的位置低于竖直挡杆的最高点。

所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述的同步带轮机构包括小主动同步轮、大主动同步轮、小从动同步轮、大从动同步轮，所述小主动同步轮与小从动同步轮之间设置小同步带，所述大主动同步轮和大从动同步轮之间设置大同步带，所述大主动同步轮和小主动同步轮外侧分别设置相啮合的大齿轮和小齿轮，大齿轮外设置与电机传动轮通过链条连接的主动链轮，所述小同步带与大同步带的相对面上均设有粘袜钩，小同步带上的粘袜钩与大同步带的粘袜钩在大、小同步带相接触的地方能够相重合。

所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述的套袜机构包括通过安装杆连接的爪子和爪子安装架，爪子外套有皮筋，安装杆根数与爪子个数相对应。

所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述的U型连接件两端设置连杆滑槽，连杆一端固定在飞轮上，另一端设置在连杆滑槽上，并能在连杆滑槽上滑动。

所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述的大同步带全长与小同步带全长成倍数关系，且大同步带与小同步带前端撑开，形成10-30°。

所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述的顶杆左端设有顶针，右端设有平衡杆，平衡杆底部低于套袜机构最高点位置，所述顶针由顶杆左端同向弯折两次得到。

本发明的自动翻袜机由上料装置，套袜装置和翻袜装置构成，通过采用上述技术，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1）本发明的吸筒内有吸气电机可以提供吸力，将袜子从传送带吸到翻袜机上，凸盘两端各有一凹槽，控制吸筒的行程轨迹，使得吸筒可以下降；驱动轴上装有弹簧，使凸盘机构能形成力封闭，保证吸盘沿凸盘移动；

2）本发明的套袜装置上的大同步带全长与小同步带全长成倍数关系，小同步带轮尾部与大同步带皮带的中部接触，前端撑开一定张角（张角大小根据袜子的弹性以及爪子的位置）粘袜钩贴于两个同步带上，要求两粘袜钩在同步带相接触的地方能够相重合，在袜子从大同步带的尾部通过大皮带上的粘袜钩进入，两粘袜钩在中间交汇并继续前进，这时上面的粘袜钩勾住了袜子的上面下面的粘袜钩勾住了袜子的下表面，保证连续性的将袜子送至翻袜装置内；

3）本发明的U型连接件两端设置连杆滑槽，连接连杆，在飞轮转动时，使连杆在连杆滑槽一端运动再另一端时，其套袜机构处于静止状态，具有延时作用，给套袜一定的时间，保证袜子能完整套入爪子内，提高其工作质量；

4）本发明的翻袜装置上设置两个袜子输送带，在实现套袜过程后，先由顶杆把袜子头套的一部分顶入两个袜子输送带的缝隙之间，在袜子输送带和袜子的摩擦作用下，将袜子先尾部翻入套管内，随后袜子口在尾部带动作用下也进入套管内，由于套管的位移限制，套在管子上时的袜子与从头部开始整体翻入管子后的袜子实现了翻转，即实现了机械式翻袜。

附图说明

图1本发明的立体结构示意图；

图2本发明的主视结构示意图；

图3为本发明的上料装置的立体图结构示意图；

图4为本发明的上料装置的主视图结构示意图；

图5为本发明上料装置的主动轴与驱动轴分体结构示意图；

图6为本发明的套袜装置的立体结构示意图；

图7为本发明的套袜装置的同步带轮机构主视结构示意图；

图8为本发明的套袜装置的同步带轮机构立体结构示意图；

图9为本发明的翻袜装置的立体结构示意图；

图10为本发明的翻袜装置的主视结构示意图。

图中：Ⅰ-上料装置，Ⅰ1-吸筒，Ⅰ2-凸盘，Ⅰ201-凹槽，Ⅰ3-驱动轴，Ⅰ4-水平挡杆，Ⅰ5-竖直挡杆，Ⅰ6-主动轴，Ⅰ7-弹簧，Ⅰ8-连杆，Ⅱ-套袜装置，Ⅱ1-同步带轮机构，Ⅱ1a-小齿轮，Ⅱ1b-小主动同步轮，Ⅱ1c-大齿轮，Ⅱ1d-大主动同步轮，Ⅱ1e-粘袜钩，Ⅱ1f-大从动同步轮，Ⅱ1g-大同步带，Ⅱ1h-小从动同步轮，Ⅱ1i-小同步带，Ⅱ1j-主动链轮，Ⅱ2-飞轮，Ⅱ3-连杆，Ⅱ4-链条，Ⅱ5-电机传动轮，Ⅱ6-电机，Ⅱ7-U型连接件，Ⅱ8-滑块，Ⅱ9-滑轨，Ⅱ10-套管，Ⅱ11-爪子安装架，Ⅱ12-安装杆，Ⅱ13-皮筋，Ⅱ14-爪子，Ⅱ15-连杆滑槽，Ⅲ-翻袜装置，Ⅲ1-铝型材架，Ⅲ2-定位杆，Ⅲ3-顶杆，Ⅲ301-平衡杆，Ⅲ302-顶针，Ⅲ5-传送电机，Ⅲ13-袜子输送带。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明作进一步的描述，但本发明的保护范围并不仅限于此：

如图1-10所示，本发明的一种自动翻袜机，由设置在自动翻袜机机架上的上料装置Ⅰ、套袜装置Ⅱ和翻袜装置Ⅲ构成，其中套袜装置Ⅱ和翻袜装置Ⅲ有部分部件共用；

如图3-5所示，本发明的上料装置，包括吸筒Ⅰ1、凸盘Ⅰ2、驱动轴Ⅰ3及主动轴Ⅰ6，所述主动轴Ⅰ6设置在自动翻袜机机架上，与电机连接由交流电机驱动，所述驱动轴Ⅰ3一端活动套设在主动轴Ⅰ6内，另一端穿过凸盘Ⅰ2的中心孔后，其端头通过连杆Ⅰ8连接吸筒Ⅰ1，所述凸盘Ⅰ2上相对位置设置两个凹槽Ⅰ201，凸盘Ⅰ2固定在机架上，所述吸筒Ⅰ1在驱动轴Ⅰ3作用下能在凸盘Ⅰ2上作圆周运动，经过两个凹槽Ⅰ201后，完成一次上料并回到原位，吸筒Ⅰ1内设有吸气电机，用于吸住袜子进行上料。

为了便于吸筒Ⅰ1和连杆Ⅰ8经过凹槽Ⅰ201后顺利上升至凸盘Ⅰ2的其他圆周上，本发明在所述驱动轴Ⅰ3上设置弹簧Ⅰ7，连杆Ⅰ8位于凹槽Ⅰ201内时，弹簧Ⅰ7处于正常状态，连杆Ⅰ8离开凹槽Ⅰ201时，弹簧Ⅰ7处于拉伸状态，在所述驱动轴Ⅰ3上固定设置水平挡杆Ⅰ4，主动轴Ⅰ6上设置竖直挡杆Ⅰ5，水平挡杆Ⅰ4的位置低于竖直挡杆Ⅰ5的最高点。

如图6-8所示，本发明的套袜装置，包括机架及设置在机架上的同步带轮机构Ⅱ1、驱动电机Ⅱ6、套管Ⅱ10及滑轨Ⅱ9，所述套管Ⅱ10上活动设置套袜机构，所述的套袜机构包括通过安装杆Ⅱ12连接的爪子Ⅱ14和爪子安装架Ⅱ11，爪子Ⅱ14外套有皮筋Ⅱ13，安装杆Ⅱ12根数与爪子Ⅱ14个数相对应，本发明的爪子Ⅱ14有3-5个，爪子安装架Ⅱ11底部固定连接U型连接件Ⅱ7和滑块Ⅱ8，U型连接件Ⅱ7两端设置连杆滑槽Ⅱ15；如图2和图3所示，所述的同步带轮机构Ⅱ1包括小主动同步轮Ⅱ1b、大主动同步轮Ⅱ1d、小从动同步轮Ⅱ1h、大从动同步轮Ⅱ1f，所述小主动同步轮Ⅱ1b与小从动同步轮Ⅱ1h之间设置小同步带Ⅱ1i，所述大主动同步轮Ⅱ1d和大从动同步轮Ⅱ1f之间设置大同步带Ⅱ1g，所述大主动同步轮Ⅱ1d和小主动同步轮Ⅱ1b外侧分别设置相啮合的大齿轮Ⅱ1c和小齿轮Ⅱ1a，大齿轮Ⅱ1c外设置与电机传动轮Ⅱ5通过链条Ⅱ4连接的主动链轮Ⅱ1j，小齿轮Ⅱ1a外设置与飞轮Ⅱ2通过链条连接的小主动链轮，所述小同步带Ⅱ1i与大同步带Ⅱ1g的相对面上均设有粘袜钩Ⅱ1e，小同步带Ⅱ1i上的粘袜钩Ⅱ1e与大同步带Ⅱ1g的粘袜钩Ⅱ1e在大、小同步带相接触的地方能够相重合；所述主动链轮Ⅱ1j与电机传动轮Ⅱ5通过链条Ⅱ4连接，由驱动电机Ⅱ6提供动力，同步带轮机构Ⅱ1还连接飞轮Ⅱ2，飞轮Ⅱ2通过连杆Ⅱ3连接U型连接件Ⅱ7，所述的U型连接件Ⅱ7两端设置连杆滑槽Ⅱ15，连杆Ⅱ3一端固定在飞轮Ⅱ2上，另一端设置在连杆滑槽Ⅱ15上，并能在连杆滑槽Ⅱ15上滑动，同步带轮机构Ⅱ1上设置粘袜钩Ⅱ1e，滑块Ⅱ8安装在滑轨Ⅱ9上，驱动电机Ⅱ6启动，电机传动轮Ⅱ5带动主动链轮Ⅱ1j转动，依次带动大齿轮Ⅱ1c、小齿轮Ⅱ1a及小主动链轮转动，小同步带Ⅱ1i与大同步带Ⅱ1g同步转动，粘袜钩Ⅱ1e粘住袜子往右端送，飞轮Ⅱ2随小主动链轮转动，同时带动滑块Ⅱ8在滑轨Ⅱ9上左右移动，连杆Ⅱ3在U型连接件Ⅱ7的连杆滑槽Ⅱ15左端时，爪子Ⅱ14脱离套管Ⅱ10的左端端头，在皮筋Ⅱ13的作用下闭合，粘袜钩Ⅱ1e上的袜子口套入爪子Ⅱ14内，之后向后退，退的过程中由于爪子安装架Ⅱ11的支撑，爪子Ⅱ14就张开了，爪子勾着袜子一同向后移动，当袜子顶到管口时袜子不移动爪子继续后退，袜子和爪子分离，实现整个过程；

大同步带Ⅱ1g全长与小同步带Ⅱ1i全长成倍数关系，且大同步带Ⅱ1g与小同步带Ⅱ1i前端撑开，形成一定的张角，该张角大小根据袜子的弹性以及爪子Ⅱ14的位置决定，本发明的张角为10-30°，优选为10-15°。

如图9和图10所示，本发明的翻袜装置，包括机架及设置在机架上的铝型材架Ⅲ1、传送电机Ⅲ5、套管Ⅱ10及滑轨Ⅱ9，所述套管Ⅱ10上活动设置套袜机构，所述的套袜机构包括通过安装杆Ⅱ12连接的爪子Ⅱ14和爪子安装架Ⅱ11，爪子Ⅱ14外套有皮筋Ⅱ13，安装杆Ⅱ12根数与爪子Ⅱ14个数相对应，套袜机构底部固定连接U型连接件Ⅱ7和滑块Ⅱ8，所述的U型连接件Ⅱ7两端设置连杆滑槽Ⅱ15，用于安装连杆。所述套管Ⅱ10管壁上设置两根在套管内同向运动的袜子输送带Ⅲ13，袜子输送带Ⅲ13与传送电机Ⅲ5连接并由传送电机Ⅲ5提供动力，所述铝型材架Ⅲ1上通过定位杆Ⅲ2连接顶杆Ⅲ3，顶杆Ⅲ3左端设有顶针Ⅲ302，右端设有平衡杆Ⅲ301，平衡杆Ⅲ301底部低于套袜机构最高点位置，所述顶针Ⅲ302由顶杆Ⅲ3左端同向弯折两次得到，顶杆Ⅲ3能绕定位杆Ⅲ2转动。

如图所示，本发明在正常状态下，由于平衡杆Ⅲ301的重力作用，顶杆Ⅲ3以定位杆Ⅲ2为定位点，其平衡杆Ⅲ301一端向下倾斜，顶针Ⅲ302一端向上倾斜，顶针Ⅲ302一端与同步带轮机构之间有一定空隙，而平衡杆Ⅲ301底部低于爪子安装架Ⅱ11的最高点，在套袜机构推动下，顶杆Ⅲ3右端的平衡杆Ⅲ301向右推，其左端的顶针Ⅲ302向下，伸入套管Ⅱ10左端端头内，将套袜机构上的爪子Ⅱ14上的袜子尾部推至袜子输送带Ⅲ13上，由袜子输送带Ⅲ13向右输送，袜子口从套袜机构的爪子Ⅱ14脱离，完成翻袜动作，由袜子输送带Ⅲ13从套管Ⅱ10内送出收集。

如图所示，本发明工作过程如下：主动轴Ⅰ6转动时，固定在主动轴Ⅰ6上的竖直挡杆Ⅰ5也跟着转动，带动水平挡杆Ⅰ4转动，从而使与水平挡杆Ⅰ4固定连接的驱动轴Ⅰ3转动，吸筒Ⅰ1随着凸盘Ⅰ2转动，完成上料过程，本发明的主动轴Ⅰ6由设置在翻袜机上的交流电机驱动，转速为传送驱动轴转速的二分之一，以保证在一个工作流程内，吸筒Ⅰ1转一圈，吸筒Ⅰ1内的吸气电机由行程开关控制，当吸筒Ⅰ1将袜子放到翻袜机构的传送带上时，吸筒Ⅰ1断电将袜子松开，竖直挡杆Ⅰ5固定在主动轴Ⅰ6上，主动轴Ⅰ6转动带动竖直挡杆Ⅰ5转动，使驱动轴Ⅰ3转动，这样的设计使得驱动轴Ⅰ3既能转动又能上下移动，凸盘Ⅰ2控制吸筒Ⅰ1的行程位移，吸筒Ⅰ1固定在驱动轴Ⅰ3上，两者同步运动。

工作时，上料机构吸筒上的袜子从大同步带Ⅱ1g的后端通过大同步带Ⅱ1g上的粘袜钩Ⅱ1e粘连袜子口进入，传送至与小同步带Ⅱ1i交汇位置并继续前进，小同步带Ⅱ1i的粘袜钩Ⅱ1e勾住了袜子的上表面，大同步带Ⅱ1g的粘袜钩Ⅱ1e勾住袜子的下表面，两同步带张开的角度就使袜子张开一个口，驱动电机Ⅱ6通过链条Ⅱ4驱动大同步带Ⅱ1g转动，通过两个啮合连接的齿轮驱动小同步带Ⅱ1i传动，小同步带Ⅱ1i侧面的小主动链轮驱动飞轮Ⅱ2转动，飞轮Ⅱ2通过连杆Ⅱ3使滑块Ⅱ8前后移动，爪子Ⅱ14一端固定在爪子安装架Ⅱ11上，爪子Ⅱ14由于皮筋Ⅱ13的作用和套管Ⅱ10的支撑作用张开闭合，运行到前端由于爪子Ⅱ14伸出套管Ⅱ10，皮筋Ⅱ13把爪子Ⅱ14拉到了一起，形成一个尖，插进袜子张开的小口里面，之后向后退，退的过程中由于套管Ⅱ10的支撑，爪子Ⅱ14就张开了，爪子Ⅱ14勾着袜子一同向后移动，当袜子顶到套管Ⅱ10管口时袜子不移动爪子继续后退，袜子和爪子分离，实现整个过程；

在正常状态下，由于平衡杆Ⅲ301的重力作用，顶杆Ⅲ3以定位杆Ⅲ2为定位点，其平衡杆Ⅲ301一端向下倾斜，顶针Ⅲ302一端向上倾斜，顶针Ⅲ302一端与同步带轮机构之间有一定空隙，而平衡杆Ⅲ301底部低于爪子安装架Ⅱ11的最高点，在套袜机构推动下，顶杆Ⅲ3右端的平衡杆Ⅲ301向右推，其左端的顶针Ⅲ302向下，伸入套管Ⅱ10左端端头内，将套袜机构上的爪子Ⅱ14上的袜子尾部推至袜子输送带Ⅲ13上，由袜子输送带Ⅲ13向右输送，袜子口从套袜机构的爪子Ⅱ14脱离，完成翻袜动作，由袜子输送带Ⅲ13从套管Ⅱ10内送出收集。

Claims (8)

1.一种自动翻袜机，由设置在自动翻袜机机架上的上料装置（Ⅰ）、套袜装置（Ⅱ）和翻袜装置（Ⅲ）构成，其特征在于：

所述上料装置（Ⅰ）包括吸筒（Ⅰ1）、凸盘（Ⅰ2）、驱动轴（Ⅰ3）及主动轴（Ⅰ6），其特征在于所述驱动轴（Ⅰ3）一端活动套设在主动轴（Ⅰ6）内，另一端穿过凸盘（Ⅰ2）的中心孔后，其端头通过连杆（Ⅰ8）连接吸筒（Ⅰ1）；

所述套袜装置（Ⅱ）包括同步带轮机构（Ⅱ1）、驱动电机（Ⅱ6）、套管（Ⅱ10）及滑轨（Ⅱ9），所述套管（Ⅱ10）上活动设置套袜机构，套袜机构底部固定连接U型连接件（Ⅱ7）和滑块（Ⅱ8），所述同步带轮机构（Ⅱ1）与电机传动轮（Ⅱ5）通过链条（Ⅱ4）连接，由驱动电机（Ⅱ6）提供动力，同步带轮机构（Ⅱ1）还连接飞轮（Ⅱ2），飞轮（Ⅱ2）通过连杆（Ⅱ3）连接U型连接件（Ⅱ7），同步带轮机构（Ⅱ1）上设置粘袜钩（Ⅱ1e），滑块（Ⅱ8）安装在滑轨（Ⅱ9）上；

所述翻袜装置（Ⅲ）包括铝型材架（Ⅲ1）、传送电机（Ⅲ5）、套管（Ⅱ10）及滑轨（Ⅱ9），所述套管（Ⅱ10）管壁上设置两根在套管内同向运动的袜子输送带（Ⅲ13），袜子输送带（Ⅲ13）与传送电机（Ⅲ5）连接并由传送电机（Ⅲ5）提供动力，所述铝型材架（Ⅲ1）上通过定位杆（Ⅲ2）连接顶杆（Ⅲ3），顶杆（Ⅲ3）能绕定位杆（Ⅲ2）转动；

所述吸筒（Ⅰ1）位于同步带轮机构（Ⅱ1）中心，同步带轮机构（Ⅱ1）上的粘袜钩（Ⅱ1e）将袜子粘住，由活动在同步带轮机构（Ⅱ1）另一端的套袜机构套住，由顶杆（Ⅲ3）将袜子尾部顶入两个袜子输送带（Ⅲ13）之间，由袜子输送带（Ⅲ13）送出。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述驱动轴（Ⅰ3）上设置弹簧（Ⅰ7），连杆（Ⅰ8）位于凹槽（Ⅰ201）内时，弹簧（Ⅰ7）处于正常状态，连杆（Ⅰ8）离开凹槽（Ⅰ201）时，弹簧（Ⅰ7）处于拉伸状态。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述驱动轴（Ⅰ3）上固定设置水平挡杆（Ⅰ4），主动轴（Ⅰ6）上设置竖直挡杆（Ⅰ5），水平挡杆（Ⅰ4）的位置低于竖直挡杆（Ⅰ5）的最高点。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述的同步带轮机构（Ⅱ1）包括小主动同步轮（Ⅱ1b）、大主动同步轮（Ⅱ1d）、小从动同步轮（Ⅱ1h）、大从动同步轮（Ⅱ1f），所述小主动同步轮（Ⅱ1b）与小从动同步轮（Ⅱ1h）之间设置小同步带（Ⅱ1i），所述大主动同步轮（Ⅱ1d）和大从动同步轮（Ⅱ1f）之间设置大同步带（Ⅱ1g），所述大主动同步轮（Ⅱ1d）和小主动同步轮（Ⅱ1b）外侧分别设置相啮合的大齿轮（Ⅱ1c）和小齿轮（Ⅱ1a），大齿轮（Ⅱ1c）外设置与电机传动轮（Ⅱ5）通过链条（Ⅱ4）连接的主动链轮（Ⅱ1j），所述小同步带（Ⅱ1i）与大同步带（Ⅱ1g）的相对面上均设有粘袜钩（Ⅱ1e），小同步带（Ⅱ1i）上的粘袜钩（Ⅱ1e）与大同步带（Ⅱ1g）的粘袜钩（Ⅱ1e）在大、小同步带相接触的地方能够相重合。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述的套袜机构包括通过安装杆（Ⅱ12）连接的爪子（Ⅱ14）和爪子安装架（Ⅱ11），爪子（Ⅱ14）外套有皮筋（Ⅱ13），安装杆（Ⅱ12）根数与爪子（Ⅱ14）个数相对应。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述的U型连接件（Ⅱ7）两端设置连杆滑槽（Ⅱ15），连杆（Ⅱ3）一端固定在飞轮（Ⅱ2）上，另一端设置在连杆滑槽（Ⅱ15）上，并能在连杆滑槽（Ⅱ15）上滑动。

7.根据权利要求4所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述的大同步带（Ⅱ1g）全长与小同步带（Ⅱ1i）全长成倍数关系，且大同步带（Ⅱ1g）与小同步带（Ⅱ1i）前端撑开，形成10-30°。

8.根据权利要求1所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述的顶杆（Ⅲ3）左端设有顶针（Ⅲ302），右端设有平衡杆（Ⅲ301），平衡杆（Ⅲ301）底部低于套袜机构最高点位置，所述顶针（Ⅲ302）由顶杆（Ⅲ3）左端同向弯折两次得到。