CN107630299A - 一种袜子前掌端口缝合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种袜子前掌端口缝合机，包括机座和设置在机座上的传动机构、翻面撑袜总成、抽风系统、控制系统、缝纫机；所述传动机构用于传动翻面撑袜总成的动作，所述翻面撑袜总成用于将袜子翻面和撑开供缝纫机缝纫端口，所述抽风系统抽风连接翻面撑袜总成进行辅助翻面，所述控制系统控制整机的工作。该机械可实现将袜子自动翻面和缝纫袜子端口，机械占用空间小，具有多工位顺接工作，减少人工的劳动量，大大提高了工作效率。

Description

一种袜子前掌端口缝合机

技术领域

本发明涉及袜子机械领域，特别是涉及一种能够将袜子自动翻面及将袜子前掌端口缝合的机械。

背景技术

丝袜生产过程中需将脚掌一端缝纫合闭，由于织出来的筒状袜子本体正反面是与成品穿着使用时的一致，缝纫前要先将袜子本体正面翻为反面，再将袜子本体脚掌的一端缝纫合闭，缝纫完成后再将袜子反面翻为正面，即完成端口的缝合。目前，袜子正反面的翻面都是通过人工来翻面，然后人工整理好端部再缝纫，然后再翻面，这样人工手动翻面缝纫效率低，通常在袜子正反面翻面、缝纫这道工序上就需要多人人工来进行，会加大生产投入成本，袜子成品的生产效率也难于提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可实现自动翻面和缝纫袜子端口的一种袜子前掌端口缝合机。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种袜子前掌端口缝合机，其特征在于：包括机座和设置在机座上的传动机构、翻面撑袜总成、抽风系统、控制系统、缝纫机；所述传动机构用于传动翻面撑袜总成的动作，所述翻面撑袜总成用于将袜子翻面和撑开供缝纫机缝纫端口，所述抽风系统抽风连接翻面撑袜总成进行辅助翻面，所述控制系统控制整机的工作。

翻面撑袜总成包括固定架、翻面撑袜装置、轨道机构和辅助翻面机构，所所述翻面撑袜装置为多组统一朝向且间隔活动连接设置在固定架上并由传动机构驱动其围绕固定架转动，所述轨道机构固定设置供翻面撑袜装置行走实现翻面撑袜装置作伸出至缝纫机缝纫位置和缩回的动作，所述辅助翻面机构设置在固定架上用于辅助翻面撑袜装置实现袜子翻面，所述翻面撑袜装置转动时可与抽风系统抽风连接。

所述翻面撑袜装置包括抽风管、连接块、撑袜长片、滑动块和传动杆，所述连接块固定设置在抽风管上供与固定架转动连接，所述传动杆设置在连接块上供与传动机构连接传动，所述抽风管的一端为风口端，另一端为抽风端供与抽风系统抽风连接，所述撑袜长片一端为撑袜端朝向风口端，另一端为连接端，所述滑动块套设在抽风管上连接撑袜长片的连接端，所述滑动块上设有轨道轮随着翻面撑袜装置围绕固定架转动行走在轨道机构上，行走时实现推动滑动块滑动实现撑袜长片向风口端伸出或缩回。

所述撑袜长片为两条，分别设置在抽风管外侧相对方向上，所述两撑袜长片伸出时能将袜子端口撑为扁平状，所述两撑袜长片的连接端通过连接连接杆与滑动块连接。

所述滑动块上设有可转动的拨动盘，所述拨动盘上设有两条对应两连接杆的移动槽，所述两连接杆上分别凸设有凸块，所述两凸块分别嵌设在两移动槽内并限制在其内移动，所述抽风管上设有滑动套，所述两连接杆分别铰接在滑动套上，所述两条移动槽的结构为在转动拨动盘时能够实现两连接杆以其在滑动套上的铰接点为转轴转动从而带动两撑袜长片的撑袜端做扩张和收缩的动作。

所述两连接杆之间在靠近滑动块的一端设有拉紧弹簧。

所述抽风管的风口端外侧壁对应两撑袜长片分别固定设置有前端撑开细杆，用于将套在抽风管风口端上的袜口撑开，所述两撑袜长片的撑袜端端部为便于穿入套在前端撑开细杆上的袜子内的锥形结构。

所述抽风管上还固定设有滑槽块，所述滑槽块上设有滑槽分别供两撑袜长片嵌入其内滑动。

所述两撑袜长片上分别设有用于挡住套上其上的袜子的挡片。

所述滑动块与连接块之间还设有滑动导向结构。

所述轨道机构包括包围在多组翻面撑袜装置外的轨道圈、轨道连接块和拨动块，所述轨道圈固定设置在机座上，其包括伸缩段和平行段，所述伸缩段为中间部分向抽风管风口端一侧方向凸出的弯曲状，所述伸缩段的两端分别与平行段的两端交错间隔开设置并分别通过轨道连接块连接，所述拨动块分别在伸缩段和平行段的两连接端口设置，所述拨动盘上凸设有直角凸沿，所述轨道轮行走在平行段上朝向抽风管抽风端的一侧上行走，行走在伸缩段上朝向抽风管的风口端的一侧行走，行走经过拨动块时拨动直角凸沿从而实现拨动盘转动。

所述抽风管上套设有复位弹簧用于辅助滑动块的复位。

所述固定架包括两对应间隔开设置的固定盘、将固定盘支撑在机座上的支撑杆，所述固定盘的外轮廓为跑道状结构，所述连接块在抽风管上间隔设置有两块，所述滑动块滑动在两连接块之间，两两抽风管对应的连接块之间通过链片铰接，所述两固定盘上分别开设有滑槽圈，各抽风管的两连接块上分别设有滑轮分别对应在两固定盘的滑槽圈内滑动。

所述传动机构包括设在机座上的传动电机、传动齿轮组、传动架和传动齿轮，所述传动电机设置在机座上，所述传动架架设在固定盘并与固定盘跑道状结构一侧弧形同心设置，所述传动架包括设置在固定盘上的固定轴、可转动套设在固定轴上的传动套筒和传动套筒两端上分别固定设置的传动盘，所述传动齿轮固定设置在传动套筒上，所述传动齿轮组设置在传动电机的输出轴和传动齿轮之间连接传动，所述传动盘的外边沿均布开设有供抽风管的传动杆嵌入传动齿槽，从而通过传动架转动带动各翻面撑袜装置围绕转动。

所述辅助翻面机构包括辅助将袜子的正面向外翻为反面向外的第一辅助翻面机构和辅助将袜子的反面向外翻为正面向外的第二辅助机构。

所述第一辅助机构包括转动轴、铰接架、三端铰接杆、第一翻袜轮、第一推动缸、第一传动机构和转动脱钩机构，所述转动轴轴可转动的架设在固定盘与机座之间，所述铰接架设置在转动轴上、所述第一推动缸铰接在转动轴上，所述三端铰接杆的第一端铰接在铰接架上，其第二端铰接在第一翻袜轮上，其第三端铰接在第一推动缸的活塞杆上，所述第一翻袜轮对应在抽风管的风口端并由第一推动缸推拉其贴近或离开抽风管外侧壁，所述第一传动机构设置在转动轴上用于传动第一翻袜轮的转动，所述转动脱钩机构用于带动转动轴随各翻面撑袜装置转动一段然后脱钩。

所述转动脱钩机构包括套筒座、套筒、推出弹簧、中心杆和脱钩杆，所述套筒座固定设置在转动轴上，所述套筒固定设置在套筒座上，所述中心杆穿设在套筒内一端为带动端伸出套筒，其另一端为脱钩端设有拉动轴，所述推出弹簧套设在中心杆上，其两端分别顶在带动端和套筒上，所述脱钩杆一端铰接在套筒座上，其另一端开设有U型槽，所述拉动轴嵌设在U型槽内滑动，所述连接块上固定设有带动杆，所述翻面撑袜总成围绕转动时，所述带动杆可勾住中心杆的带动端从而带动第一辅助机构一起转动一段，脱钩杆转动时拉动拉动轴将中心杆的带动端缩回从而实现第一辅助机构的脱钩。

所述第二辅助机构包括第二铰接架、第二三端铰接杆、第二翻袜轮、第二推动缸和第二传动机构，所述第二铰接架固定设置在支撑杆上，所述第二推动缸铰接在支撑杆上，所述第二三端铰接杆的第一端铰接在第二铰接架上，其第二端铰接在第二翻袜轮上，其第三端铰接在第二推动缸的活塞杆上，所述第二翻袜轮对应在抽风管的风口端并由第二推动缸推拉其贴近或离开抽风管外侧壁，所述第二传动机构设置在支撑杆上用于传动第二翻袜轮的转动。

所述抽风系统包括抽风装置和连接抽风装置的风管，所述风管的端口对应在将袜子正面翻为反面的抽风管转动位置设置，在翻面撑袜总成转动时其抽风管的抽风端可分别连接风管的端口。

所述抽风装置还连接有第二风管，所述第二风管的端口对应在将袜子翻面翻为正面的抽风管转动位置设置，在翻面撑袜总成转动时其抽风管的抽风端可分别连接第二风管的端口，所述抽风装置还连接有与第二风管连接的排袜管用于直接在抽风时将袜子抽出。

所述缝纫机上设有吹风机构，所述吹风机构包括有设置在缝纫机上的吹管和连接吹管一端供气的吹气装置，所述吹管的另一端对应设置在撑袜长片将袜子的前掌端口撑开呈扁平状时的位置，所述吹管吹气时将袜子的前掌端口的边沿向撑袜长片伸出的方向吹。

通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、可实现机械自动化的袜子翻面，人工将袜子套在翻面撑袜总成的翻面撑袜装置上，具有多工位顺接工作，通过机械动作，配合抽风系统抽风和人工辅助实现自动将袜子翻面；

2、可自动撑开袜子前掌端口至缝纫机自动缝纫，由翻面撑袜装置直接将袜子撑好状态至缝纫机进行缝纫，直接的机械动作无需人工操作，袜子端口闭合缝纫完整；

3、可自动将完成缝纫翻面的袜子收集在一起,抽风系统还可将完成缝纫翻面的袜子统一收集在一起，进一步提升自动化效果，减少人工的劳动量；

4、具有多工位顺接工作，相比人工一一翻面缝纫，大大提高了工作效率；

5、机械占用空间小，一台机械仅需1-2个人工进行简单操作，辅助性的操作，人工劳动强度小，不易疲劳；

6、机械结构工作顺畅不易出现故障，且翻面撑袜装置的部件结构不会造成袜子的损坏。

附图说明

图1、2、3是本发明涉及的一种袜子前掌端口缝合机的结构示意图。

图4、5、6是本发明涉及的一种袜子前掌端口缝合机中翻面撑袜装置的结构示意图。

图7、8、9是本发明涉及的一种袜子前掌端口缝合机中固定架、传动机构的结构示意图。

图10、11、12是本发明涉及的一种袜子前掌端口缝合机中辅助反面机构的结构示意图。

图13、14是本发明涉及的一种袜子前掌端口缝合机中轨道机构的结构示意图。

图15是本发明涉及的一种袜子前掌端口缝合机中波动盘的结构示意图。

图中：

机座A1；传动机构A2；传动电机51；传动齿轮组52；传动架53；

固定轴531；传动套筒532；传动盘533；传动齿槽5331；传动齿轮54；

翻面撑袜总成A3；固定架1；固定盘11；滑槽圈111；支撑杆12；

翻面撑袜装置2；抽风管21；风口端211；抽风端212；连接块22；

带动杆222；滑轮221；撑袜长片23；撑袜端231；连接端232；

挡片233；滑动块24；轨道轮241；传动杆25；连接杆26；凸块261；

拉紧弹簧262；拨动盘27；移动槽271；直角凸沿272；滑动套28；

前端撑开细杆291；滑槽块292；复位弹簧293；轨道机构3；轨道圈31；

伸缩段311；平行段312；轨道连接块32；拨动块33；

辅助翻面机构4；第一辅助翻面机构41；转动轴411；铰接架412；

三端铰接杆413；第一翻袜轮414；第一推动缸415；

转动脱钩机构417；套筒座4171；套筒4172；推出弹簧4173；

中心杆4174；带动端4174a；脱钩端4174b；拉动轴4174c；脱钩杆4175；

第二辅助机构42；第二铰接架421；第二三端铰接杆422；

第二翻袜轮423；第二推动缸424；第二传动机构425；

缝纫机A4；风管61；吹风机构7；吹管71。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过一种具体实施例来对本发明进行详细阐述。

本发明公开的一种袜子前掌端口缝合机，如图1-15所示，包括机座A1和设置在机座A1上的传动机构A2、翻面撑袜总成A3、抽风系统(图中未示出)、控制系统(图中未示出)、缝纫机A4；所述传动机构A2用于传动翻面撑袜总成A3的动作，所述翻面撑袜总成A3用于将袜子翻面和撑开供缝纫机A4缝纫端口，所述抽风系统抽风连接翻面撑袜总成A3进行辅助翻面，所述控制系统控制整机的工作，即控制系统控制翻面撑袜总成A3、抽风系统、传动机构A2进行袜子的翻面和将袜子端口推至缝纫机处的缝纫工作，下面结合附图具体描述本实施例的机械结构，整机的工作过程原理和翻袜撑袜缝纫方法在描述完整机具体结构后进行详细描述。

翻面撑袜总成A3，如图1、2和3所示，包括固定架1、翻面撑袜装置2、轨道机构3和辅助翻面机构4，所述翻面撑袜装置2为多组统一朝向且间隔活动连接设置在固定架1上并由传动机构A2驱动其围绕固定架1转动，所述轨道机构3固定设置供翻面撑袜装置2行走实现翻面撑袜装置2作伸出至缝纫机A4缝纫位置和缩回的动作，所述辅助翻面机构4设置在固定架1上用于辅助翻面撑袜装置3实现袜子翻面，所述翻面撑袜装置2转动时可与抽风系统抽风连接。

所述翻面撑袜装置2，如图1-6所示，包括抽风管21、连接块22、撑袜长片23、滑动块24和传动杆25，所述连接块22固定设置在抽风管21上供与固定架1转动连接，所述传动杆25设置在连接块22上供与传动机构A2连接传动，所述抽风管21的一端为风口端211，另一端为抽风端212供与抽风系统抽风连接，所述撑袜长片23一端为撑袜端231朝向风口端211，另一端为连接端232，所述滑动块24套设在抽风管21上连接撑袜长片23的连接端，所述滑动块24上设有轨道轮241随着翻面撑袜装置2围绕固定架1转动行走在轨道机构3上，行走时实现推动滑动块24滑动实现撑袜长片23向风口端211伸出或缩回。

本实施例中，所述撑袜长片23为两条，分别设置在抽风管21外侧相对方向上，所述两撑袜长片23伸出时能将袜子端口撑为扁平状，所述两撑袜长片23的连接端232通过连接连接杆26与滑动块24连接，如图4和5所示。

所述滑动块24上设有可转动的拨动盘27，所述拨动盘27上设有两条对应两连接杆26的移动槽271，所述两连接杆26上分别凸设有凸块261，所述两凸块261分别嵌设在两移动槽271内并限制在其内移动，所述抽风管21上设有滑动套28，所述两连接杆26分别铰接在滑动套28上，所述两条移动槽271的结构为在转动拨动盘27时能够实现两连接杆26以其在滑动套28上的铰接点为转轴转动从而带动两撑袜长片23的撑袜端231做扩张和收缩的动作，如图4和图5所示，图4为扩张状态，即可将袜子撑开的状态，图5为收缩状态，。

如图中所示，所述两连接杆26之间可在靠近滑动块27的一端设有拉紧弹簧262，有利于扩张收缩时两连接杆26相互拉紧。

所述抽风管21的风口端211外侧壁对应两撑袜长片23分别固定设置有前端撑开细杆291，用于将套在抽风管21风口端211上的袜口撑开，该结构设计能够袜子撑开一段，便于后面撑袜长片23在伸出时更容易穿进袜子内，所述两撑袜长片23的撑袜端231端部为便于穿入套在前端撑开细杆291上的袜子内的锥形结构，如图4和5所示。

如图中所示，所述抽风管21上还固定设有滑槽块292，所述滑槽块292上设有滑槽分别供两撑袜长片23嵌入其内滑动，有利于滑动也能够使得撑袜长片23的平稳性，不易晃动。另外，所述两撑袜长片23上分别设有挡片233，在将袜子正面翻为翻面时袜子往抽风管21上套用于挡住袜子继续向抽风管21套进。

所述滑动块24与连接块22之间还设有滑动导向结构，供提供滑动块24的平稳性，如图6所示。

本实施例中，所述轨道机构3，如图1、2、3、13和14所示，图14为粗略结构示意图，包括包围在多组翻面撑袜装置2外的轨道圈31、轨道连接块32和拨动块33，所述轨道圈31固定设置在机座A1上，其包括伸缩段311和平行段312，所述伸缩段311为中间部分向抽风管21风口端211一侧方向凸出的弯曲状，所述伸缩段311的两端分别与平行段312的两端交错间隔开设置并分别通过轨道连接块32连接，所述拨动块33分别在伸缩段311和平行段312的两连接端口设置，所述拨动盘27上凸设有直角凸沿272，如图15所示，所述轨道轮241行走在平行段312上朝向抽风管21抽风端212的一侧上行走，行走在伸缩段311上朝向抽风管21的风口端211的一侧行走，行走经过拨动块33时拨动直角凸沿272从而实现拨动盘27转动，所述抽风管21上套设有复位弹簧293用于辅助滑动块24的复位。

本实施例中，所述固定架1，如图1、2、3、7和8所示，包括两对应间隔开设置的固定盘11、将固定盘11支撑在机座A1上的支撑杆12，所述固定盘11的外轮廓为跑道状结构，如图8所示，所述连接块22在抽风管21上间隔设置有两块，所述滑动块24滑动在两连接块22之间，两两抽风管21对应的连接块22之间通过链片铰接，所述两固定盘11上分别开设有滑槽圈111，各抽风管21的两连接块22上分别设有滑轮221分别对应在两固定盘11的滑槽圈111内滑动。

本实施例中，所述传动机构A2，如图1、2、3、7和9所示，包括设在机座A1上的传动电机51、传动齿轮组52、传动架53和传动齿轮54，所述传动电机51设置在机座A1上，所述传动架53架设在固定盘11并与固定盘11跑道状结构一侧弧形同心设置，所述传动架53包括设置在固定盘11上的固定轴531、可转动套设在固定轴531上的传动套筒532和传动套筒532两端上分别固定设置的传动盘533，所述传动齿轮51固定设置在传动套筒532上，所述传动齿轮组52设置在传动电机51的输出轴和传动齿轮54之间连接传动，所述传动盘533的外边沿均布开设有供抽风管21的传动杆25嵌入传动齿槽5331，从而通过传动架53转动带动各翻面撑袜装置2围绕转动。

本实施例中，所述辅助翻面机构4，如图2、3、10、11和12所示，其包括辅助将袜子的正面向外翻为反面向外的第一辅助翻面机构41和辅助将袜子的反面向外翻为正面向外的第二辅助机构42，具体结构下面详细描述。

所述第一辅助机构41包括转动轴411、铰接架412、三端铰接杆413、第一翻袜轮414、第一推动缸415、第一传动机构(图中未示出)和转动脱钩机构417，所述转动轴411轴可转动的架设在固定盘11与机座A1之间，所述铰接架412设置在转动轴411上、所述第一推动缸415铰接在转动轴411上，所述三端铰接杆413的第一端铰接在铰接架412上，其第二端铰接在第一翻袜轮414上，其第三端铰接在第一推动缸415的活塞杆上，所述第一翻袜轮414对应在抽风管21的风口端211并由第一推动缸415推拉其贴近或离开抽风管21外侧壁，所述第一传动机构(图中未示出)设置在转动轴411上用于传动第一翻袜轮414的转动，其具体结构可采用现有的电机皮带皮带轮来传动，这里不具体限定，所述转动脱钩机构417用于带动转动轴411随各翻面撑袜装置2转动一段然后脱钩。

所述转动脱钩机构417包括套筒座4171、套筒4172、推出弹簧4173、中心杆4174和脱钩杆4175，所述套筒座4172固定设置在转动轴411上，所述套筒4172固定设置在套筒座4172上，所述中心杆4174穿设在套筒4172内一端为带动端4174a伸出套筒，其另一端为脱钩端4174b设有拉动轴4174c，所述推出弹簧4173套设在中心杆4174上，其两端分别顶在带动端4174a和套筒4172上，所述脱钩杆4175一端铰接在套筒座4172上，其另一端开设有U型槽，所述拉动轴4174c嵌设在U型槽内滑动，所述连接块22上固定设有带动杆222，所述翻面撑袜总成A3围绕转动时，所述带动杆222可勾住中心杆4174的带动端4174a从而带动第一辅助机构41一起转动一段，脱钩杆4175转动时拉动拉动轴4174c将中心杆4174的带动端4174a缩回从而实现第一辅助机构41的脱钩，该机构结构设计巧妙简单，不易出现故障，翻面撑袜装置围绕转动时不影响一起带动第一辅助机构转动，脱钩时脱钩灵活，所述脱钩杆的转动可通过在固定盘上设置固定凸块，在第一辅助机构随着转动时，凸块挡住脱钩杆，从而使得脱钩杆相对转动轴转动实现脱钩，脱钩后脱钩杆在推出弹簧的张力作用下回复原位，所述脱钩端4174b可为利于脱钩的锥形结构，所述套筒座4172上还可设有行程轮，所述固定盘11上设有供行程轮行走的行程块，该结构设置有利于第一辅助机构41的转动过程中和复位过程中的转动平稳。

所述第二辅助机构42包括第二铰接架421、第二三端铰接杆422、第二翻袜轮423、第二推动缸424和第二传动机构425，所述第二铰接架421固定设置在支撑杆12上，所述第二推动缸424铰接在支撑杆12上，所述第二三端铰接杆422的第一端铰接在第二铰接架421上，其第二端铰接在第二翻袜轮423上，其第三端铰接在第二推动缸424的活塞杆上，所述第二翻袜轮423对应在抽风管21的风口端211并由第二推动缸424推拉其贴近或离开抽风管外侧壁，所述第二传动机构425设置在支撑杆12上用于传动第二翻袜轮423的转动。

本实施例中，所述抽风系统包括抽风装置(图中视角不可见)和连接抽风装置的风管61，所述风管61的端口对应在将袜子正面翻为反面的抽风管21转动位置设置，在各翻面撑袜总成A3转动时其抽风管21的抽风端212可分别连接风管61的端口。所述抽风装置还连接有第二风管(图中视角不可见)，所述第二风管的端口对应在将袜子翻面翻为正面的抽风管21转动位置设置，在翻面撑袜总成A3转动时其抽风管21的抽风端212可分别连接第二风管的端口，所述抽风装置还连接有与风管连接的排袜管用于直接在抽风时将袜子抽出。

本实施例中，所述缝纫机A4上设有吹风机构7，所述吹风机构7包括有设置在缝纫机A4上的吹管71和连接吹管71一端供气的吹气装置(图中未示出)，所述吹管71的另一端对应设置在撑袜长片23将袜子的前掌端口撑开呈扁平状时的位置，所述吹管71吹气时将袜子的前掌端口的边沿向撑袜长片23伸出的方向吹。

本发明的一种袜子前掌端口缝合机的工作过程原理，初始，控制系统控制传动电机51启动，通过传动齿轮组52传动传动架53转动，通过传动盘533带动传动杆25从而带动翻面撑袜装置2围绕固定盘11转动转动，过程中传动电机51启停根据翻袜、撑袜、缝纫的工作进行有控制系统控制启停。控制系统控制抽风系统在风管61和第二风管与抽风管21的抽风端212相对的时候进行抽风的启停。

各组的翻面撑袜装置2围绕时，各组翻面撑袜装置2的轨道轮241行走在平行段212上，同时带动杆222勾到了第一辅助机构41带动端4174a，因此带动了整个第一辅助机构41跟随转动，同时第一辅助机构41的第一传动机构工作带动了第一翻袜轮414转动(第一翻袜轮414的转动方向为能将袜子从抽风管21的风口端211向抽风端212套进)，同时第一推动缸415动作将第一翻袜轮414贴近抽风管21外侧壁，第一辅助机构41随着转动到限定的位置，在转动力的作用下，脱钩杆4175转动拉动中心杆4174，使得其脱钩端4174b脱开带动杆222，第一推动缸415动作将第一翻袜轮414拉离开抽风管21外侧壁，第一辅助机构41复位回原来位置，接着，轨道轮241从平行段312进入伸缩段311再进入平行段312，初进入伸缩段311时，轨道轮241过渡到伸缩段311，在该过渡处被该处的拨动块33拨动直角凸沿272转动，使撑袜长片23为撑开状态，随着轨道轮241在伸缩段311向凸出的弯曲段行走将滑动块22向抽风管21的风口端211推出，推出至使撑袜长片23的撑袜端231对应至缝纫机A4的缝纫位置，此时控制系统控制缝纫机A4开始缝纫工作，吹风机构7的风管71开始出风，轨道轮241接着行走出伸缩段311，在复位弹簧293的弹性张力下推动滑动块22回原来位置，也使得轨道轮241保持行走在伸缩段311上，滑动块22复位也将伸出的撑袜长片23缩回，随着轨道轮241行走在过渡进入平行段312，在该过渡处被该处的拨动块33拨动直角凸沿272转动，继续行走在平行段312到达第二辅助机构42位置时，在此位置时翻面撑袜装置2围绕转动暂停一小段时间，第二辅助机构42的第二传动机构425工作带动了第二翻袜轮423转动(第二翻袜轮423的转动方向为能将袜子从抽风管21的抽风端212向风口端211脱出)，同时第二推动缸424动作将第二翻袜轮423贴近抽风管21外侧壁，翻面撑袜装置2继续围绕转动回，同时第二推动缸424动作将第二翻袜轮423拉离开抽风管21外侧壁，如此周而复始围绕转动。

本发明的一种袜子前掌端口缝合机的翻袜缝纫方法，其步骤如下：

1)、人工检查调试机器，开启机器，此时机器各部为初始状态；

2)、人工将正面向外反面向内的袜子的前掌端塞进风口端内，将袜口端向内的反面翻面出套在翻面撑袜装置的抽风管风口端上，并由前端撑开细杆撑开；

3)、翻面撑袜装置在围绕转动的过程中，其抽风管的抽风端与风管对应连接抽风，撑袜装置暂停转动，抽风系统启动抽风，将塞进风口端内的袜子前掌端吸为便于袜子继续套进的平顺状态，翻面撑袜装置恢复围绕转动，同时第一辅助机构的第一翻袜轮贴近压在袜子上转动将袜子继续套进，并套在撑袜长片外；同时通过撑袜长片向风口端伸出并扩张开将袜子的前掌端撑开为扁平状，袜子的前掌端口对应在缝纫机的缝纫位置，此时袜子为正面向内反面向外的状态；

4)、缝纫机开始袜子前掌端口的缝纫工作，同时风管出风将袜子前掌端口吹平整进行缝纫，随着翻面撑袜装置继续围绕转动缝纫机缝纫完袜子的前掌端口；

5)、撑袜装置继续围绕转动，撑袜长片复位缩回，由人工将袜子缝合好的前掌端塞进风口端内；

6)、撑袜装置继续围绕转动到对应第二辅助机构时，暂停转动，抽风系统启动抽风抽风管的抽风端与第二风管对应连接抽风，第二辅助机构的第二翻袜轮贴近压在袜子上转动将套在抽风管上的袜子退出，第二风管将袜子吸进抽风管内，经第二风管、排袜管排出，此时袜子为正面向外反面向内的状态。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种袜子前掌端口缝合机，其特征在于：包括机座和设置在机座上的传动机构、翻面撑袜总成、抽风系统、控制系统、缝纫机；所述传动机构用于传动翻面撑袜总成的动作，所述翻面撑袜总成用于将袜子翻面和撑开供缝纫机缝纫端口，所述抽风系统抽风连接翻面撑袜总成进行辅助翻面，所述控制系统控制整机的工作。

2.如权利要求1所述的一种袜子前掌端口缝合机，其特征在于：翻面撑袜总成包括固定架、翻面撑袜装置、轨道机构和辅助翻面机构，所所述翻面撑袜装置为多组统一朝向且间隔活动连接设置在固定架上并由传动机构驱动其围绕固定架转动，所述轨道机构固定设置供翻面撑袜装置行走实现翻面撑袜装置作伸出至缝纫机缝纫位置和缩回的动作，所述辅助翻面机构设置在固定架上用于辅助翻面撑袜装置实现袜子翻面，所述翻面撑袜装置转动时可与抽风系统抽风连接。

3.如权利要求2所述的一种袜子前掌端口缝合机，其特征在于：所述翻面撑袜装置包括抽风管、连接块、撑袜长片、滑动块和传动杆，所述连接块固定设置在抽风管上供与固定架转动连接，所述传动杆设置在连接块上供与传动机构连接传动，所述抽风管的一端为风口端，另一端为抽风端供与抽风系统抽风连接，所述撑袜长片一端为撑袜端朝向风口端，另一端为连接端，所述滑动块套设在抽风管上连接撑袜长片的连接端，所述滑动块上设有轨道轮随着翻面撑袜装置围绕固定架转动行走在轨道机构上，行走时实现推动滑动块滑动实现撑袜长片向风口端伸出或缩回。

4.如权利要求3所述的一种袜子前掌端口缝合机，其特征在于：所述固定架包括两对应间隔开设置的固定盘、将固定盘支撑在机座上的支撑杆，所述固定盘的外轮廓为跑道状结构，所述连接块在抽风管上间隔设置有两块，所述滑动块滑动在两连接块之间，两两抽风管对应的连接块之间通过链片铰接，所述两固定盘上分别开设有滑槽圈，各抽风管的两连接块上分别设有滑轮分别对应在两固定盘的滑槽圈内滑动。

5.如权利要求4所述的一种袜子前掌端口缝合机，其特征在于：所述辅助翻面机构包括辅助将袜子的正面向外翻为反面向外的第一辅助翻面机构和辅助将袜子的反面向外翻为正面向外的第二辅助机构。

6.如权利要求5所述的一种袜子前掌端口缝合机，其特征在于：所述撑袜长片为两条，分别设置在抽风管外侧相对方向上，所述两撑袜长片伸出时能将袜子端口撑为扁平状，所述两撑袜长片的连接端通过连接连接杆与滑动块连接，所述滑动块上设有可转动的拨动盘，所述拨动盘上设有两条对应两连接杆的移动槽，所述两连接杆上分别凸设有凸块，所述两凸块分别嵌设在两移动槽内并限制在其内移动，所述抽风管上设有滑动套，所述两连接杆分别铰接在滑动套上，所述两条移动槽的结构为在转动拨动盘时能够实现两连接杆以其在滑动套上的铰接点为转轴转动从而带动两撑袜长片的撑袜端做扩张和收缩的动作。

7.如权利要求6所述的一种袜子前掌端口缝合机，其特征在于：所述轨道机构包括包围在多组翻面撑袜装置外的轨道圈、轨道连接块和拨动块，所述轨道圈固定设置在机座上，其包括伸缩段和平行段，所述伸缩段为中间部分向抽风管风口端一侧方向凸出的弯曲状，所述伸缩段的两端分别与平行段的两端交错间隔开设置并分别通过轨道连接块连接，所述拨动块分别在伸缩段和平行段的两连接端口设置，所述拨动盘上凸设有直角凸沿，所述轨道轮行走在平行段上朝向抽风管抽风端的一侧上行走，行走在伸缩段上朝向抽风管的风口端的一侧行走，行走经过拨动块时拨动直角凸沿从而实现拨动盘转动，所述抽风管上套设有复位弹簧用于辅助滑动块的复位。

8.如权利要求7所述的一种袜子前掌端口缝合机，其特征在于：所述第一辅助机构包括转动轴、铰接架、三端铰接杆、第一翻袜轮、第一推动缸、第一传动机构和转动脱钩机构，所述转动轴轴可转动的架设在固定盘与机座之间，所述铰接架设置在转动轴上、所述第一推动缸铰接在转动轴上，所述三端铰接杆的第一端铰接在铰接架上，其第二端铰接在第一翻袜轮上，其第三端铰接在第一推动缸的活塞杆上，所述第一翻袜轮对应在抽风管的风口端并由第一推动缸推拉其贴近或离开抽风管外侧壁，所述第一传动机构设置在转动轴上用于传动第一翻袜轮的转动，所述转动脱钩机构用于带动转动轴随各翻面撑袜装置转动一段然后脱钩；所述第二辅助机构包括第二铰接架、第二三端铰接杆、第二翻袜轮、第二推动缸和第二传动机构，所述第二铰接架固定设置在支撑杆上，所述第二推动缸铰接在支撑杆上，所述第二三端铰接杆的第一端铰接在第二铰接架上，其第二端铰接在第二翻袜轮上，其第三端铰接在第二推动缸的活塞杆上，所述第二翻袜轮对应在抽风管的风口端并由第二推动缸推拉其贴近或离开抽风管外侧壁，所述第二传动机构设置在支撑杆上用于传动第二翻袜轮的转动。

9.如权利要求8所述的一种袜子前掌端口缝合机，其特征在于：所述转动脱钩机构包括套筒座、套筒、推出弹簧、中心杆和脱钩杆，所述套筒座固定设置在转动轴上，所述套筒固定设置在套筒座上，所述中心杆穿设在套筒内一端为带动端伸出套筒，其另一端为脱钩端设有拉动轴，所述推出弹簧套设在中心杆上，其两端分别顶在带动端和套筒上，所述脱钩杆一端铰接在套筒座上，其另一端开设有U型槽，所述拉动轴嵌设在U型槽内滑动，所述连接块上固定设有带动杆，所述翻面撑袜总成围绕转动时，所述带动杆可勾住中心杆的带动端从而带动第一辅助机构一起转动一段，脱钩杆转动时拉动拉动轴将中心杆的带动端缩回从而实现第一辅助机构的脱钩。

10.如权利要求9所述的一种袜子前掌端口缝合机，其特征在于：所述传动机构包括设在机座上的传动电机、传动齿轮组、传动架和传动齿轮，所述传动电机设置在机座上，所述传动架架设在固定盘并与固定盘跑道状结构一侧弧形同心设置，所述传动架包括设置在固定盘上的固定轴、可转动套设在固定轴上的传动套筒和传动套筒两端上分别固定设置的传动盘，所述传动齿轮固定设置在传动套筒上，所述传动齿轮组设置在传动电机的输出轴和传动齿轮之间连接传动，所述传动盘的外边沿均布开设有供抽风管的传动杆嵌入传动齿槽，从而通过传动架转动带动各翻面撑袜装置围绕转动。