CN207041004U - 开花装置及具有其的仿生花 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种开花装置及具有其的仿生花，该开花装置包括：底座；花瓣结构，花瓣结构可翻转地设置在底座上；推杆驱动结构，推杆驱动结构包括推杆，设置在底座上，控制花瓣结构的开合。本实用新型的仿生花在对花瓣结构进行开合时，只需通过推杆驱动结构的推杆运动，即可控制花瓣结构的开合，整体结构更加简单，降低了故障发生的可能性。

Description

开花装置及具有其的仿生花

技术领域

本实用新型涉及仿生植物技术领域，具体而言，涉及一种开花装置及具有其的仿生花。

背景技术

目前，在大型游乐场所，能够与人互动的仿生动物或物件越来越多，仿生植物也被赋予了运动、语音、气味等各样的生命气息。其中，对仿生花的运动开发尤为主要。可以互动的植物，一般都会有花朵开合的动作，花朵开合的实现方式主要有平面连杆方式、钢丝绳方式、曲柄滑块方式、充气方式等。钢丝绳方式钢丝绳容易缠绕，需要提供导向装置，结构复杂；曲柄滑块方式占用空间大；充气方式需要提供气源等，噪声大。现有的仿生花的开花装置过于复杂，且开花过程繁琐，容易出现故障。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种开花装置及具有其的仿生花，以解决现有技术中的仿生花的开花装置结构过于复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种开花装置，该开花装置包括：底座；花瓣结构，花瓣结构可翻转地设置在底座上；推杆驱动结构，设置在底座上，控制花瓣结构的开合。

进一步地，推杆驱动结构包括推杆，推杆的第一端与花瓣结构连接，推杆用于推动和拉回花瓣结构。

进一步地，推杆驱动结构还包括动力组件，动力组件安装在底座上，动力组件与推杆的第二端驱动连接。

进一步地，动力组件包括连接部和推杆电机，连接部安装在推杆电机的输出端，推杆的第二端铰接在连接部上。

进一步地，推杆电机的输出端的输出方向垂直于底座。

进一步地，花瓣结构与推杆均为多个，多个推杆的第一端一一对应地分别铰接在多个花瓣结构上，

多个推杆的第二端均铰接在连接部上。

进一步地，开花装置还包括：安装部，安装部设置在底座的侧壁上，花瓣结构可翻转地安装在安装部上。

进一步地，安装部包括转轴，花瓣结构可转动地安装在转轴上。

进一步地，安装部为多个，多个安装部与多个花瓣结构一一对应地设置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种仿生花，该仿生花包括开花装置，该开花装置为上述开花装置。

应用本实用新型的技术方案，本实用新型的仿生花在对花瓣结构进行开合时，只需通过推杆驱动结构的推杆运动，即可控制花瓣结构的开合，整体结构更加简单，降低了故障发生的可能性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的开花装置的实施例的俯视图；

图2示意性示出了本实用新型的开花装置的开花结构开放时的实施例的侧视图；

图3示意性示出了本实用新型的开花装置的开花结构闭合时的实施例的侧视图；以及

图4示意性示出了本实用新型的开花装置的内部的结构的实施例的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底座；20、花瓣结构；31、推杆；41、连接部；42、推杆电机；50、安装部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

参见图1至图4所示，本实用新型提供一种开花装置，该开花装置包括底座10、花瓣结构20和推杆驱动结构，其中，花瓣结构20可翻转地设置在底座10上；推杆驱动结构，设置在底座10上，控制花瓣结构20的开合。推杆驱动结构包括推杆31，推杆31的第一端与花瓣结构20连接，推杆用于推动和拉回花瓣结构。安装时，工作人员将本实用新型中的花瓣结构20可翻转地安装在底座10上，并将推杆驱动结构也安装在底座10上，将推杆31的第一端与花瓣结构20连接，工作时，工作人员通过控制推杆驱动结构使推杆31推动花瓣结构20或者拉动花瓣结构20，当推杆拉动花瓣结构20时，花瓣结构20闭合，当推杆31推动花瓣结构20时，花瓣结构20打开，从而实现推杆驱动结构对花瓣结构20的开合的控制。本实用新型的开花装置在进行开花操作的过程中，只需通过推杆驱动结构的推杆对花瓣结构20进行推动和拉动，即可实现花瓣结构20的开合，整体结构更加简单，降低了故障发生的可能性。

为了实现本实用新型的开花装置中的花瓣结构的自动开合，优选地，本实用新型中的推杆驱动结构还包括动力组件，动力组件安装在底座10上，动力组件与推杆31的第二端驱动连接。工作人员在进行安装时，先将本实用新型中的动力组件安装在底座10上，并将推杆31的第二端与动力组件相连接，工作时，工作人员通过控制动力组件使推杆31运动，进而使推杆向外推出花瓣结构20，或者使推杆拉回花瓣结构20，使花瓣结构20进行开合。

具体来说，本实用新型的开花装置在进行花瓣结构20的开放操作时，首先工作人员控制动力组件，使动力组件驱动推杆31的第二端向靠近底座10的方向运动，进而使推杆推着花瓣结构20运动，使花瓣结构20开放。在本实用新型的开花装置进行花瓣结构20的闭合操作时，首先工作控制动力组件，使动力组件驱动推杆31的第二端向远离底座10的方向运动，进而使推杆拉着花瓣结构20运动，使花瓣结构20闭合。

参见图4所示，优选地，本实用新型中的动力组件包括连接部41和推杆电机42，连接部41安装在推杆电机42的输出端，推杆31的第二端铰接在连接部41上。安装时，工作人员将本实用新型中的推杆电机42安装在底座上，并将本实用新型中的连接部41与推杆的第二端铰接，将连接部安装在推杆电机42的输出端，工作时，工作人员通过控制推杆电机42输出端的靠近底座运动和远离底座运动，使连接部41靠近底座或远离底座，进而使推杆推动或拉动花瓣结构20。

具体来说，本实用新型的开花装置在进行花瓣结构20的开放操作时，工作人员控制推杆电机42工作，使推杆电机42的输出端向靠近底座10的方向运动，进而带动连接部41向靠近底座10的方向运动，以使推杆31逐渐推动花瓣结构20，使花瓣结构20开放。在本实用新型的开花装置进行花瓣结构20的闭合操作时，首先工作人员控制推杆电机，使推杆电机驱动推杆31的第二端向远离底座10的方向运动，进而使推杆拉着花瓣结构20运动，使花瓣结构20闭合。优选地，本实用新型中的推杆电机42的输出端的输出方向垂直于底座10。以使推杆电机对花瓣结构20的施力更加均匀。

其中，本实用新型中的动力组件中也可以包括气缸，以起到动力的作用，在一些较大的工作场所，本实用新型中的花瓣结构20会设计的很大，也就需要更大的动力来实现花瓣结构20的开合，通过设置气缸，可以给大型的花瓣结构20提供动力。

具体来说，当采用气缸提供动力时，工作人员控制气缸工作，使气缸的输出端向靠近底座10的方向运动，进而带动连接部41向靠近底座10的方向运动，以使推杆31逐渐推动花瓣结构20，使花瓣结构20开放。在本实用新型的开花装置进行花瓣结构20的闭合操作时，首先工作人员控制气缸，使气缸驱动推杆31的第二端向远离底座10的方向运动，进而使推杆拉着花瓣结构20运动，使花瓣结构20闭合。

当然，本实用新型中的动力组件中起到提供动力作用的也不局限于推杆电机和气缸，还可以为液压缸，当仿生花的结构较大，其他部位的动作通过液压来控制时，本实用新型的开花装置通过设置液压缸来实现对花瓣结构20开合的控制。

具体来说，当采用液压缸提供动力时，工作人员控制液压缸工作，使液压缸的输出端向靠近底座10的方向运动，进而带动连接部41向靠近底座10的方向运动，以使推杆31逐渐推动花瓣结构20，使花瓣结构20开放。在本实用新型的开花装置进行花瓣结构20的闭合操作时，首先工作人员控制液压缸，使液压缸驱动推杆31的第二端向远离底座10的方向运动，进而使推杆拉着花瓣结构20运动，使花瓣结构20闭合。

参见图2和图3所示，本实用新型中的花瓣结构20与推杆31均为多个，多个推杆31的第一端一一对应地分别铰接在多个花瓣结构20上。工作时，工作人员控制推杆电机42工作，使推杆电机42的输出端向靠近底座10的方向运动，进而带动连接部41向靠近底座10的方向运动，以使推杆31逐渐推动多个花瓣结构20，使多个花瓣结构20开放。在本实用新型的开花装置进行多个花瓣结构20的闭合操作时，首先工作人员控制推杆电机，使推杆电机驱动推杆31的第二端向远离底座10的方向运动，进而使推杆拉着多个花瓣结构20运动，使多个花瓣结构20闭合。优选地，本实用新型中的推杆电机42的输出端的输出方向垂直于底座10，以使推杆电机对多个花瓣结构20的施力更加均匀。

参见图3所示，优选地，本实用新型中的多个推杆31的第二端均铰接在连接部41上。工作人员通过控制推杆电机42工作，使推杆电机42的输出端向靠近底座10的方向运动，进而带动连接部41向靠近底座10的方向运动，以使推杆31的第二端逐渐推动多个花瓣结构20，使多个花瓣结构20开放。在本实用新型的开花装置进行多个花瓣结构20的闭合操作时，首先工作人员控制推杆电机，使推杆电机驱动推杆31的第二端向远离底座10的方向运动，进而使推杆拉着多个花瓣结构20运动，使多个花瓣结构20闭合。优选地，本实用新型中的推杆电机42的输出端的输出方向垂直于底座10，以使推杆电机对多个花瓣结构20的施力更加均匀。

具体来说，本实用新型中的开花装置还包括安装部50，安装部50设置在底座10的侧壁上，花瓣结构20可翻转地安装在安装部50上。安装时，工作人员将花瓣结构可翻转地安装部上。

其中，安装部50包括转轴，花瓣结构20可转动地安装在转轴上。安装时，将花瓣结构20上的与转动轴相适配的孔套设在转轴上，以实现花瓣结构20在安装部上的转动。其中，本实用新型中的一个安装部50上也可以设置多个转轴，以安装副花瓣结构20，在实现开花装置的开花功能的同时，也能通过副花瓣结构20提高视觉效果。

为了提高本实用新型中的花瓣结构20的运动流畅性，防止相邻花瓣间的互相干扰，优选地，本实用新型中的安装部为多个，多个安装部50与多个花瓣结构20一一对应地设置，安装时，工作人员将多个花瓣结构20一一对应的安装在安装部上。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种仿生花，本实用新型中的仿生花包括上述开花装置。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的仿生花在对花瓣结构进行开合时，只需通过推杆驱动结构的推杆运动，即可控制花瓣结构的开合，整体结构更加简单，降低了故障发生的可能性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种开花装置，其特征在于，包括：

底座(10)；

花瓣结构(20)，所述花瓣结构(20)可翻转地设置在所述底座(10)上；

推杆驱动结构，所述推杆驱动设置在底座(10)上，控制所述花瓣结构(20)的开合；

所述推杆驱动结构包括推杆(31)，所述推杆(31)的第一端与所述花瓣结构(20)连接，所述推杆用于推动和拉回所述花瓣结构；

所述推杆驱动结构还包括动力组件，所述动力组件安装在所述底座(10)上，所述动力组件与所述推杆(31)的第二端驱动连接；

所述动力组件包括连接部(41)和推杆电机(42)，所述连接部(41)安装在所述推杆电机(42)的输出端，所述推杆(31)的第二端铰接在所述连接部(41)上。

2.根据权利要求1所述的开花装置，其特征在于，所述推杆电机(42)的输出端的输出方向垂直于所述底座(10)。

3.根据权利要求1所述的开花装置，其特征在于，所述花瓣结构(20)与所述推杆(31)均为多个，多个所述推杆(31)的第一端一一对应地分别铰接在多个所述花瓣结构(20)上，多个所述推杆(31)的第二端均铰接在所述连接部(41)上。

4.根据权利要求3所述的开花装置，其特征在于，所述开花装置还包括：

安装部(50)，所述安装部(50)设置在所述底座(10)的侧壁上，所述花瓣结构(20)可翻转地安装在所述安装部(50)上。

5.根据权利要求4所述的开花装置，其特征在于，所述安装部(50)包括转轴，所述花瓣结构(20)可转动地安装在所述转轴上。

6.根据权利要求4所述的开花装置，其特征在于，所述安装部(50)为多个，多个所述安装部(50)与多个所述花瓣结构(20)一一对应地设置。

7.一种仿生花，包括开花装置，其特征在于，所述开花装置为权利要求1至6中任意一项所述的开花装置。