CN106688953A - 一种散养鸡的驱赶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种散养鸡的驱赶装置，包括主体、第一支杆、第二连杆、第二按钮、控制机构、驱动机构、抓取机构和PLC，驱动机构包括滑块、第一弹簧和驱动组件，驱动组件包括第二支杆、条齿轮、圆齿轮、电机、第三支杆和第二弹簧，控制机构包括第一按钮和第三弹簧，抓取机构包括第一支板和抓取组件，抓取组件包括机械爪和第一连杆，该散养鸡的驱赶装置，精巧而功能强大，外形为一端带有机械爪的杆子，便于手持，可以用来手动驱赶鸡，另外该散养鸡的驱赶装置还可以通过控制机构来操控驱动机构，由驱动机构来驱动抓取机构，最终实现自动化地抓鸡，此外，该装置还设有许多保护机构，可以防止对鸡造成伤害。

Description

一种散养鸡的驱赶装置

技术领域

本发明涉及一种散养鸡的驱赶装置。

背景技术

随着现代养殖业的不断进步，追求更加自动化和智能化成为了现代养殖业发展的主题，而在传统小规模养鸡场中，由于鸡的数量不多，故通常采用散养的方式。而散养鸡的驱赶问题困扰了不少人，散养鸡的驱赶问题成了更好管理鸡群的一个屏障，现有的散养鸡场一般采用人工驱赶的方式，由于缺少得力的驱赶工具，使得对于鸡群的驱赶效率并不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种散养鸡的驱赶装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种散养鸡的驱赶装置，包括主体、第一支杆、第二连杆、第二按钮、控制机构、驱动机构、抓取机构和PLC；

所述主体的形状为圆柱形，所述第二按钮设置在主体上，所述主体的一端设有开口，所述驱动机构和PLC均位于主体的内部，所述抓取机构和控制机构均位于主体的外部，所述驱动机构通过第一支杆与抓取机构传动连接，所述控制机构通过第二连杆与驱动机构连接；

所述驱动机构包括滑块、第一弹簧和驱动组件，所述滑块的形状为圆柱形，所述滑块与主体同轴设置，所述滑块与主体滑动连接，所述第一弹簧与驱动组件分别位于滑块的两侧，所述滑块通过第一弹簧与主体的一端连接，所述第一弹簧与开口位于主体的同一端；

所述驱动组件包括第二支杆、条齿轮、圆齿轮、电机、第三支杆和第二弹簧，所述第二支杆的一端与滑块的一端垂直连接，所述第二支杆上设有条齿轮，所述第三支杆通过第二弹簧与主体的内壁连接，所述电机设置在第三支杆上，所述圆齿轮套设在电机的输出轴上，所述圆齿轮和电机均位于第二支杆与第三支杆之间，所述圆齿轮与条齿轮啮合；

所述控制机构包括第一按钮和第三弹簧，所述第一按钮通过第二连杆与第三支杆连接，所述第一按钮与第三支杆分别位于圆齿轮的两侧，所述第三弹簧套设在第二连杆上，所述第三弹簧位于主体的外部；

所述抓取机构包括第一支板和抓取组件，所述第一支板为圆盘形，所述第一支板通过抓取组件与主体连接；

所述抓取组件包括机械爪和第一连杆，所述机械爪与第一支板铰接，所述第一连杆的一端与机械爪铰接，所述第一连杆的另一端与主体铰接，所述抓取组件有三个，各抓取组件在第一支板的周向均匀分布，所述第一支板通过第一支杆与滑块连接，所述第一支杆位于开口内，所述第一弹簧套设在第一支杆上；

所述第二按钮和电机均与PLC电连接。

作为优选，为了防止抓取机构由于力度过大，对鸡造成损伤，所述第一支板上设有压力传感器，所述压力传感器和主体分别位于第一支板的两侧，所述压力传感器与PLC电连接，当压力传感器感应到压力过大时，电机转动，电机的转动控制了抓取机构的松紧度。

作为优选，为了使该驱赶装置在黑暗处也能正常工作，所述第一支板上设有感应灯，感应灯为光强感应灯，当光强较弱时，感应灯自动打开。

作为优选，为了限定第一支板的移动范围，从而变向控制抓取机构的抓取力度，所述主体的一端设有第一限位柱，所述第一限位柱有两个，两个第一限位柱关于开口对称，所述第一限位柱位于主体与第一支板之间。

作为优选，为了防止圆齿轮转动时第三支杆产生相对位移，所述第三支杆的一侧设有第二限位柱，所述第二限位柱与滑块分别位于圆齿轮的两侧。

作为优选，为了使电机便于控制，所述电机为伺服电机。

作为优选，为了防止机械爪对鸡造成损伤，所述机械爪的表面设有橡胶保护层。

本发明的有益效果是，该散养鸡的驱赶装置，精巧而功能强大，外形为一端带有机械爪的杆子，便于手持，可以用来手动驱赶鸡，另外该散养鸡的驱赶装置还可以通过控制机构来操控驱动机构，由驱动机构来驱动抓取机构，最终实现自动化地抓鸡，此外，该装置还设有许多保护机构，可以防止对鸡造成伤害。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的散养鸡的驱赶装置的结构示意图。

图2是本发明的散养鸡的驱赶装置的驱动机构和控制机构的连接结构示意图。

图3是本发明的散养鸡的驱赶装置的抓取机构的结构示意图。

图中：1. 主体，2. 第一支板，3. 机械爪，4. 第一连杆，5. 滑块，6. 第一支杆，7.第一弹簧，8. 第二支杆，9. 条齿轮，10. 圆齿轮，11. 电机，12. 第三支杆，13. 第二弹簧，14. 第二连杆，15. 第一按钮，16. 第三弹簧，17. 第二按钮，18. 第二限位柱，19. 第一限位柱，20.压力传感器，21. 感应灯，22.开口。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-3所示，一种散养鸡的驱赶装置，包括主体1、第一支杆6、第二连杆14、第二按钮17、控制机构、驱动机构、抓取机构和PLC；

所述主体1的形状为圆柱形，所述第二按钮17设置在主体1上，所述主体1的一端设有开口22，所述驱动机构和PLC均位于主体1的内部，所述抓取机构和控制机构均位于主体1的外部，所述驱动机构通过第一支杆6与抓取机构传动连接，所述控制机构通过第二连杆14与驱动机构连接；

所述驱动机构包括滑块5、第一弹簧7和驱动组件，所述滑块5的形状为圆柱形，所述滑块5与主体1同轴设置，所述滑块5与主体1滑动连接，所述第一弹簧7与驱动组件分别位于滑块5的两侧，所述滑块5通过第一弹簧7与主体的一端连接，所述第一弹簧7与开口22位于主体1的同一端；

所述驱动组件包括第二支杆8、条齿轮9、圆齿轮10、电机11、第三支杆12和第二弹簧13，所述第二支杆8的一端与滑块5的一端垂直连接，所述第二支杆8上设有条齿轮9，所述第三支杆12通过第二弹簧13与主体1的内壁连接，所述电机11设置在第三支杆12上，所述圆齿轮10套设在电机11的输出轴上，所述圆齿轮10和电机11均位于第二支杆8与第三支杆12之间，所述圆齿轮10与条齿轮9啮合；

所述控制机构包括第一按钮15和第三弹簧16，所述第一按钮15通过第二连杆14与第三支杆12连接，所述第一按钮15与第三支杆12分别位于圆齿轮10的两侧，所述第三弹簧16套设在第二连杆14上，所述第三弹簧16位于主体1的外部；

所述抓取机构包括第一支板2和抓取组件，所述第一支板2为圆盘形，所述第一支板2通过抓取组件与主体1连接；

所述抓取组件包括机械爪3和第一连杆4，所述机械爪3与第一支板2铰接，所述第一连杆4的一端与机械爪3铰接，所述第一连杆4的另一端与主体1铰接，所述抓取组件有三个，各抓取组件在第一支板2的周向均匀分布，所述第一支板2通过第一支杆6与滑块5连接，所述第一支杆6位于开口22内，所述第一弹簧7套设在第一支杆6上；

所述第二按钮17和电机11均与PLC电连接。

作为优选，为了防止抓取机构由于力度过大，对鸡造成损伤，所述第一支板2上设有压力传感器20，所述压力传感器20和主体1分别位于第一支板2的两侧，所述压力传感器20与PLC电连接，当压力传感器20感应到压力过大时，电机11转动，电机11的转动控制了抓取机构的松紧度。

作为优选，为了使该驱赶装置在黑暗处也能正常工作，所述第一支板2上设有感应灯21，感应灯21为光强感应灯，当光强较弱时，感应灯21自动打开。

作为优选，为了限定第一支板2的移动范围，从而变向控制抓取机构的抓取力度，所述主体1的一端设有第一限位柱19，所述第一限位柱19有两个，两个第一限位柱19关于开口22对称，所述第一限位柱19位于主体1与第一支板2之间。

作为优选，为了防止圆齿轮10转动时第三支杆12产生相对位移，所述第三支杆12的一侧设有第二限位柱18，所述第二限位柱18与滑块5分别位于圆齿轮10的两侧。

作为优选，为了使电机便于控制，所述电机11为伺服电机。

作为优选，为了防止机械爪3对鸡造成损伤，所述机械爪3的表面设有橡胶保护层。

该散养鸡的驱赶装置，由内部蓄电池供电，第二按钮17是整个装置的电源开关，同时也用来操控电机11。在需要自动抓鸡时，控制第二按钮17，此时电机11驱动圆齿轮10转动，由于圆齿轮10与条齿轮9啮合，从而带动条齿轮9平移，因为条齿轮9设置在第二支杆8上，而第二支杆8与滑块5连接，因此滑块向着开口22方向移动，并且压缩第一弹簧7，此阶段为该驱赶装置的蓄力阶段。当蓄力完毕之后，将该驱赶装置的抓取机构靠近鸡，并按下第一按钮15，由于第一按钮15通过第二连杆14与第三支杆12连接，第三支杆12通过第二弹簧13与主体1内壁连接，所以第三支杆12会发生位移，又因为电机11设置在第三支杆12上，所以圆齿轮10会与条齿轮9分离，此时处于压缩状态的第一弹簧7会将滑块5推离，由于滑块5连接着第一支板2，因此第一支板2会被拉向主体1，此时机械爪合起，将鸡抓住，设置在主体1一端的第一限位柱19可以限定第一支板2的位移距离，从而变向地控制抓取机构的力度，对鸡产生保护。设置在第一支板2上的压力传感器20在感受到压力过大时，可使电机11转动，从而调整第一支板2的位置，变相地调节了抓取机构的力度。而设置在第一支板2上的感应灯可以在外界光线不足的时候自动开启，从而可以对黑暗中的鸡进行驱赶。

与现有技术相比，该散养鸡的驱赶装置，精巧而功能强大，外形为一端带有机械爪3的杆子，便于手持，可以用来手动驱赶鸡，另外该散养鸡的驱赶装置还可以通过控制机构来操控驱动机构，由驱动机构来驱动抓取机构，最终实现自动化地抓鸡，此外，该装置还设有许多保护机构，可以防止对鸡造成伤害。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种散养鸡的驱赶装置，其特征在于，包括主体（1）、第一支杆（6）、第二连杆（14）、第二按钮（17）、控制机构、驱动机构、抓取机构和PLC；

所述主体（1）的形状为圆柱形，所述第二按钮（17）设置在主体（1）上，所述主体（1）的一端设有开口（22），所述驱动机构和PLC均位于主体（1）的内部，所述抓取机构和控制机构均位于主体（1）的外部，所述驱动机构通过第一支杆（6）与抓取机构传动连接，所述控制机构通过第二连杆（14）与驱动机构连接；

所述驱动机构包括滑块（5）、第一弹簧（7）和驱动组件，所述滑块（5）的形状为圆柱形，所述滑块（5）与主体（1）同轴设置，所述滑块（5）与主体（1）滑动连接，所述第一弹簧（7）与驱动组件分别位于滑块（5）的两侧，所述滑块（5）通过第一弹簧（7）与主体的一端连接，所述第一弹簧（7）与开口（22）位于主体（1）的同一端；

所述驱动组件包括第二支杆（8）、条齿轮（9）、圆齿轮（10）、电机（11）、第三支杆（12）和第二弹簧（13），所述第二支杆（8）的一端与滑块（5）的一端垂直连接，所述第二支杆（8）上设有条齿轮（9），所述第三支杆（12）通过第二弹簧（13）与主体（1）的内壁连接，所述电机（11）设置在第三支杆（12）上，所述圆齿轮（10）套设在电机（11）的输出轴上，所述圆齿轮（10）和电机（11）均位于第二支杆（8）与第三支杆（12）之间，所述圆齿轮（10）与条齿轮（9）啮合；

所述控制机构包括第一按钮（15）和第三弹簧（16），所述第一按钮（15）通过第二连杆（14）与第三支杆（12）连接，所述第一按钮（15）与第三支杆（12）分别位于圆齿轮（10）的两侧，所述第三弹簧（16）套设在第二连杆（14）上，所述第三弹簧（16）位于主体（1）的外部；

所述抓取机构包括第一支板（2）和抓取组件，所述第一支板（2）为圆盘形，所述第一支板（2）通过抓取组件与主体（1）连接；

所述抓取组件包括机械爪（3）和第一连杆（4），所述机械爪（3）与第一支板（2）铰接，所述第一连杆（4）的一端与机械爪（3）铰接，所述第一连杆（4）的另一端与主体（1）铰接，所述抓取组件有三个，各抓取组件在第一支板（2）的周向均匀分布，所述第一支板（2）通过第一支杆（6）与滑块（5）连接，所述第一支杆（6）位于开口（22）内，所述第一弹簧（7）套设在第一支杆（6）上；

所述第二按钮（17）和电机（11）均与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的散养鸡的驱赶装置，其特征在于，所述第一支板（2）上设有压力传感器（20），所述压力传感器（20）和主体（1）分别位于第一支板（2）的两侧，所述压力传感器（20）与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的散养鸡的驱赶装置，其特征在于，所述第一支板（2）上设有感应灯（21）。

4.如权利要求1所述的散养鸡的驱赶装置，其特征在于，所述主体（1）的一端设有第一限位柱（19），所述第一限位柱（19）有两个，两个第一限位柱（19）关于开口（22）对称，所述第一限位柱（19）位于主体（1）与第一支板（2）之间。

5.如权利要求1所述的散养鸡的驱赶装置，其特征在于，所述第三支杆（12）的一侧设有第二限位柱（18），所述第二限位柱（18）与滑块（5）分别位于圆齿轮（10）的两侧。

6.如权利要求1所述的散养鸡的驱赶装置，其特征在于，所述电机（11）为伺服电机。

7.如权利要求1所述的散养鸡的驱赶装置，其特征在于，所述机械爪（3）的表面设有橡胶保护层。