CN108513847A - 香蕉套袋机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种香蕉套袋机，涉及农业机械技术领域，以缓解现有技术中存在的套袋速度慢、人力成本高的技术问题。该香蕉套袋机包括支架、传动机构、套袋机构和控制机构；所述传动机构沿竖直方向安装于所述支架，所述套袋机构与所述传动机构传动连接，所述控制机构与所述传动机构和所述套袋机构均电性连接，用于控制所述套袋机构沿所述传动机构的延伸方向运动，以及用于控制所述套袋机构在撑开状态和夹紧状态之间变换。本发明提供的香蕉套袋机套袋速度快，人力成本低。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种香蕉自动套袋装置。
背景技术
在香蕉种植过程中，套袋是采摘前的最后环节，也是提高香蕉品质的重要措施。套袋能够减少香蕉成熟过程中的病虫害，也能够使香蕉有一个漂亮的外观，提高香蕉成熟后的品质。
目前香蕉仍然采用人工套袋，需要套袋者爬上香蕉树，速度慢、人力成本高。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种香蕉套袋机，以缓解现有技术中存在的套袋速度慢、人力成本高的技术问题。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种香蕉套袋机，包括支架、传动机构、套袋机构和控制机构；
所述传动机构沿竖直方向安装于所述支架，所述套袋机构与所述传动机构传动连接，所述控制机构与所述传动机构和所述套袋机构均电性连接，用于控制所述套袋机构沿所述传动机构的延伸方向运动，以及用于控制所述套袋机构在撑开状态和夹紧状态之间变换；
当所述套袋机构由夹紧状态变换至撑开状态时，套装于所述套袋机构上的香蕉袋被撑开，当所述套袋机构由撑开状态变换至夹紧状态时，处于撑开状态的香蕉袋被合拢。
更进一步地，
所述套袋机构包括升降台、机械爪组件和第二电机；
所述升降台与所述传动机构传动连接，在所述传动机构的带动下沿竖直方向移动；
所述机械爪组件安装于所述升降台；
所述第二电机安装于所述升降台，且与所述机械爪组件传动连接并能够驱动所述机械爪组件打开或闭合。
更进一步地，
所述机械爪组件包括第一爪和第二爪；
所述第一爪包括第一爪本体和连接于所述第一爪本体的端部的第一传动件；
所述第二爪包括第二爪本体和连接于所述第二爪本体的端部的第二传动件；
所述第一传动件和所述第二传动件传动连接且均转动连接于所述升降台，并且所述第一传动件或所述第二传动件与所述第二电机的转轴连接。
更进一步地，
所述第一传动件设置为第一齿轮，所述第二传动件为设置第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
更进一步地，
所述第一爪本体和所述第二爪本体均包括第一连接部和第二连接部；
所述第一连接部和所述第二连接部之间转动连接并可随所述第一传动件和所述第二传动件的相对运动而改变夹角。
更进一步地，
所述第一爪本体和所述第二爪本体的内侧设置有热压板，所述热压板与所述控制机构电性连接，在所述热压板处于通电状态下，所述热压板能够熔融香蕉袋以使香蕉袋形成粘结面。
更进一步地，
所述升降台上设置有挂钩，所述挂钩用于固定香蕉袋。
更进一步地，
所述传动机构包括螺杆和第一电机；
所述螺杆竖直设置，所述第一电机安装于所述支架并与所述螺杆的下端连接。
更进一步地，
所述支架包括底座和立架；
所述立架垂直连接于所述底座，所述第一电机安装于所述底座内，所述立架内形成有用于容纳所述螺杆的空间。
更进一步地，
所述控制机构包括处理单元和控制面板；
所述处理单元安装于所述底座内，所述控制面板设置于所述底座的顶面；
所述控制面板与所述处理单元、所述第一电机和所述第二电机电性连接。
结合以上技术方案，本发明带来的有益效果分析如下：
本发明提供了一种香蕉套袋机，该香蕉套袋机包括支架、传动机构、套袋机构和控制机构；传动机构沿竖直方向安装于支架，套袋机构与传动机构传动连接，控制机构与传动机构和套袋机构均电性连接，用于控制套袋机构沿传动机构的延伸方向运动，以及用于控制套袋机构在撑开状态和夹紧状态之间变换。
当需要对香蕉进行套袋时，将该套袋机构放置于香蕉下方，首先操作者通过操作控制机构以使套袋机构处于打开状态，将香蕉袋打开后撑于套袋机构；然后操作者操作控制机构使传动机构转动，进而使套袋机构逐渐升高，使香蕉逐渐伸入香蕉袋；当香蕉完全处于香蕉袋内时，操作者操作控制机构使传动机构停止转动，继续操作控制机构使套袋机构闭合，进而香蕉袋的开口闭合，完成香蕉的套袋工作。
该香蕉套袋机放置在地面即能将香蕉袋套在香蕉上，不再需要操作者爬上香蕉树，套袋速度快；相同套袋任务的情况下，使用该香蕉套袋机相比于传统人工套袋所需要的劳动力较少，节省了香蕉套袋的人力成本。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的机构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的香蕉套袋机的结构示意图；
图2为本发明提供的香蕉套袋机的侧视图；
图3为沿图2中A-A面的剖视图。
图标：1-支架；11-底座；12-立架；2-传动机构；21-螺杆；22-第一电机；3-套袋机构；31-升降台；32-机械爪组件；321-第一爪；3211-第一爪本体；3212-第一传动件；322-第二爪；3221-第二爪本体；3222-第二传动件；33-第二电机；4-控制机构；41-处理单元；42-控制面板；5-滚轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例提供一种香蕉套袋机，请一并参考说明书附图中的图1至图3。图1为本发明提供的香蕉套袋机的结构示意图；图2为本发明提供的香蕉套袋机的侧视图；图3为沿图2中A-A面的剖视图。
该香蕉套袋机包括支架1、传动机构2、套袋机构3和控制机构4；传动机构2沿竖直方向安装于支架1，套袋机构3与传动机构2传动连接，控制机构4与传动机构2和套袋机构3均电性连接，用于控制套袋机构3沿传动机构2的延伸方向运动，以及用于控制套袋机构3在撑开状态和夹紧状态之间变换；当套袋机构3由夹紧状态变换至撑开状态时，套装于套袋机构3上的香蕉袋被撑开，当套袋机构3由撑开状态变换至夹紧状态时，处于撑开状态的香蕉袋被合拢。
当需要对香蕉进行套袋时，将该套袋机构3放置于香蕉下方，首先操作者通过操作控制机构4以使套袋机构3处于打开状态，将香蕉袋打开后撑于套袋机构3；然后操作者操作控制机构4使传动机构2转动，进而使套袋机构3逐渐升高，使香蕉逐渐伸入香蕉袋；当香蕉完全处于香蕉袋内时，操作者操作控制机构4使传动机构2停止转动，继续操作控制机构4使套袋机构3闭合，进而香蕉袋的开口闭合，完成香蕉的套袋工作。
该香蕉套袋机放置在地面即能将香蕉袋套在香蕉上，不再需要操作者爬上香蕉树，套袋速度快；相同套袋任务的情况下，使用该香蕉套袋机相比于传统人工套袋所需要的劳动力较少，节省了香蕉套袋的人力成本。
以下详细描述套袋机构3。
套袋机构3包括升降台31、机械爪组件32和第二电机33；升降台31与传动机构2传动连接，在传动机构2的带动下沿竖直方向移动；机械爪组件32安装于升降台31；第二电机33安装于升降台31，且与机械爪组件32传动连接并能够驱动机械爪组件32打开或闭合。
升降台31上开设螺纹孔，螺杆21的外螺纹与螺纹孔的内螺纹配合。
具体实施过程中，首先控制机构4控制第二电机33转动，使机械爪组件32打开，将香蕉袋的袋口撑开并放置于机械爪组件32，然后控制机构4控制第一电机22转动，螺杆21转动，与螺杆21传动连接的升降台31沿螺杆21的轴线向上运动。当香蕉全部处于香蕉袋内时，控制机构4控制第二电机33反向转动，使机械爪组件32闭合，实现香蕉的套袋工作。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
机械爪组件32包括第一爪321和第二爪322；第一爪321包括第一爪本体3211和连接于第一爪本体3211的端部的第一传动件3212；第二爪322包括第二爪本体3221和连接于第二爪本体3221的端部的第二传动件3222；第一传动件3212和第二传动件3222传动连接且均转动连接于升降台31，并且第一传动件3212或第二传动件3222与第二电机33的转轴连接。
具体实施过程中，也可以在升降台31安装两个第二电机33，两个第二电机33的转轴分别连接于第一传动件3212和第二传动件3222；两个第二电机33能够为机械爪的打开和闭合提供更大的转矩。
第二电机33与控制机构4电性连接，控制机构4控制第二电机33正向转动实现第一爪321和第二爪322的相向运动，控制机构4控制第二电机33反向转动实现第一爪321和第二爪322的背离运动。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
第一传动件3212设置为第一齿轮，第二传动件3222为设置第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。
第一传动件3212和第二传动件3222均采用齿轮，使得第一传动件3212和第二传动件3222的传动平稳和精确。第一传动件3212和第二传动件3222可以是完全齿轮，也可以是不完全齿轮。
第一传动件3212和第二传动件3222除采用上述结构形式外，还可以采用其他结构形式，举例如下：
第一传动件3212和第二传动件3222的结构形式还可以是，第一传动件3212为第一摩擦轮，第二传动件3222为第二摩擦轮；第一摩擦轮和第二摩擦轮摩擦传动。
第一传动件3212和第二传动件3222的结构形式还可以是，第一传动件3212为第一带轮，第二传动件3222为第二带轮，第一带轮和第二带轮外侧缠绕有皮带。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
第一爪本体3211和第二爪本体3221均包括第一连接部和第二连接部；第一连接部和第二连接部之间转动连接并可随第一传动件3212和第二传动件3222的相对运动而改变夹角。
具体实施过程中，当第一爪本体3211和第二爪本体3221闭合后，第一爪本体3211和第二爪本体3221之间形成有容纳香蕉枝干的容纳空间。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
第一爪本体3211和第二爪本体3221的内侧设置有热压板，热压板与控制机构4电性连接，在热压板处于通电状态下，热压板能够熔融香蕉袋以使香蕉袋形成粘结面。
在套袋机构3完成套袋后，控制机构4控制热压板对香蕉袋加热，使香蕉袋的袋口封闭。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
升降台31上设置有挂钩，挂钩用于固定香蕉袋。
在套袋之前，操作者可以将香蕉袋的袋口撑开并放置于套袋机构3将香蕉袋的袋口挂到升降台31上的挂钩上，防止香蕉袋在套袋过程中掉落。
以下详细描述传动机构2。
传动机构2包括螺杆21和第一电机22；螺杆21竖直设置，第一电机22安装于支架1并与螺杆21的下端连接。
第一电机22设置为闭环步进电机。
具体实施过程中，第一电机22驱动螺杆21转动，套袋机构3与螺杆21传动连接，即套袋机构3的升降台31开设有螺纹孔，螺杆21的外螺纹与螺纹孔中的内螺纹配合，螺杆21转动能够带动套袋机构3沿螺杆21的轴线方向运动。
第一电机22采用闭环步进电机有利于控制机构4对第一电机22的精确控制，即控制机构4能够精确控制套袋机构3移动的距离。当然，第一电机22也可以采用其他类型的电机。
需要说明的是，传动机构2除以上描述的结构形式外，还可以采用其他结构形式来实现，具体举例如下：
传动机构2的结构形式还可以是，包括第一电机22、齿轮和齿条；齿轮安装于第一电机22的转轴上，齿条竖直设置并与齿轮啮合；套袋机构3连接于齿条。第一电机22转动能够驱动齿条沿竖直方向运动，进而驱动套袋机构3沿竖直方向运动。
传动机构2的结构形式还可以是，包括第一电机22、皮带、第一带轮和第二带轮；第一电机22安装于支架1下端，且第一带轮安装第一电机22的转轴；第二带轮转动安装于支架1的上端；皮带缠绕于第一带轮和第二带轮。套袋机构3连接于任意一侧的皮带。第一电机22能够驱动皮带顺时针和逆时针转动，进而实现套袋机构3沿竖直方向的运动。
传动机构2也可以是其他能够驱动套袋机构3沿竖直方向运动的结构形式。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
支架1包括底座11和立架12；立架12垂直连接于底座11，第一电机22安装于底座11内，立架12内形成有用于容纳螺杆21的空间。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
控制机构4包括处理单元41和控制面板42；处理单元41安装于底座11内，控制面板42设置于底座11的顶面；控制面板42与处理单元41、第一电机22和第二电机33电性连接。
处理单元41为PLC控制系统。
具体实施过程中，控制面板42上设置有控制第一电机22和第二电机33的按键，操作者通过控制面板42上的按键来控制第一电机22的正向转动和反向转动进而实现套袋机构3的上升和下降，操作者通过控制面板42上的按键来控制第二电机33的正向转动和反向转动进而实现套袋机构3的打开和闭合。当第二电机33正向转动结束，套袋机构3闭合后，控制机构4控制热压板通电，使热压板对香蕉袋的袋口进行热压，香蕉袋的袋口被封闭。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
香蕉套袋机还包括多个滚轮5，多个滚轮5安装于支架1底部。
具体实施过程中，如果香蕉套袋机没有滚轮5，在完成一排香蕉的套袋任务后，在进行下一排香蕉的套袋任务前，需要搬动香蕉套袋机，费时费力。在支架1的底部安装多个滚轮5后，套袋人员可以推动香蕉套袋机至需要套袋的香蕉下方。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种香蕉套袋机，其特征在于，包括支架(1)、传动机构(2)、套袋机构(3)和控制机构(4)；
所述传动机构(2)沿竖直方向安装于所述支架(1)，所述套袋机构(3)与所述传动机构(2)传动连接，所述控制机构(4)与所述传动机构(2)和所述套袋机构(3)均电性连接，用于控制所述套袋机构(3)沿所述传动机构(2)的延伸方向运动，以及用于控制所述套袋机构(3)在撑开状态和夹紧状态之间变换；
当所述套袋机构(3)由夹紧状态变换至撑开状态时，套装于所述套袋机构(3)上的香蕉袋被撑开，当所述套袋机构(3)由撑开状态变换至夹紧状态时，处于撑开状态的香蕉袋被合拢。
2.根据权利要求1所述的香蕉套袋机，其特征在于，
所述套袋机构(3)包括升降台(31)、机械爪组件(32)和第二电机(33)；
所述升降台(31)与所述传动机构(2)传动连接，在所述传动机构(2)的带动下沿竖直方向移动；
所述机械爪组件(32)安装于所述升降台(31)；
所述第二电机(33)安装于所述升降台(31)，且与所述机械爪组件(32)传动连接并能够驱动所述机械爪组件(32)打开或闭合。
3.根据权利要求2所述的香蕉套袋机，其特征在于，
所述机械爪组件(32)包括第一爪(321)和第二爪(322)；
所述第一爪(321)包括第一爪本体(3211)和连接于所述第一爪本体(3211)的端部的第一传动件(3212)；
所述第二爪(322)包括第二爪本体(3221)和连接于所述第二爪本体(3221)的端部的第二传动件(3222)；
所述第一传动件(3212)和所述第二传动件(3222)传动连接且均转动连接于所述升降台(31)，并且所述第一传动件(3212)或所述第二传动件(3222)与所述第二电机(33)的转轴连接。
4.根据权利要求3所述的香蕉套袋机，其特征在于，
所述第一传动件(3212)设置为第一齿轮，所述第二传动件(3222)为设置第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
5.根据权利要求3所述的香蕉套袋机，其特征在于，
所述第一爪本体(3211)和所述第二爪本体(3221)均包括第一连接部和第二连接部；
所述第一连接部和所述第二连接部之间转动连接并可随所述第一传动件(3212)和所述第二传动件(3222)的相对运动而改变夹角。
6.根据权利要求5所述的香蕉套袋机，其特征在于，
所述第一爪本体(3211)和所述第二爪本体(3221)的内侧设置有热压板，所述热压板与所述控制机构(4)电性连接，在所述热压板处于通电状态下，所述热压板能够熔融香蕉袋以使香蕉袋形成粘结面。
7.根据权利要求2所述的香蕉套袋机，其特征在于，
所述升降台(31)上设置有挂钩，所述挂钩用于固定香蕉袋。
8.根据权利要求3所述的香蕉套袋机，其特征在于，
所述传动机构(2)包括螺杆(21)和第一电机(22)；
所述螺杆(21)竖直设置，所述第一电机(22)安装于所述支架(1)并与所述螺杆(21)的下端连接。
9.根据权利要求8所述的香蕉套袋机，其特征在于，
所述支架(1)包括底座(11)和立架(12)；
所述立架(12)垂直连接于所述底座(11)，所述第一电机(22)安装于所述底座(11)内，所述立架(12)内形成有用于容纳所述螺杆(21)的空间。
10.根据权利要求9所述的香蕉套袋机，其特征在于，
所述控制机构(4)包括处理单元(41)和控制面板(42)；
所述处理单元(41)安装于所述底座(11)内，所述控制面板(42)设置于所述底座(11)的顶面；
所述控制面板(42)与所述处理单元(41)、所述第一电机(22)和所述第二电机(33)电性连接。
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