CN112314294A - 一种车载式香蕉套袋机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载式香蕉套袋机及其操作方法，包括车体、套袋封口机构、角度调节机构、升降机构、水平移动机构、控制装置和供电装置；所述套袋封口机构的支撑杆通过角度调节机构与升降机构相连接；所述升降机构的底部与水平移动机构相连接；所述水平移动机构装于车体上；所述控制装置装于车体上，并位于水平移动机构旁；所述供电装置装于车体上，并位于控制装置旁。本发明能够有效提高香蕉套袋装置的机械化水平，并降低套袋作业的劳动强度。

Description

一种车载式香蕉套袋机及其操作方法

技术领域

本发明涉及果品套袋装置的技术领域，尤其是指一种车载式香蕉套袋机及其操作方法。

背景技术

香蕉套袋是提高香蕉种植品质的一项重要栽培措施，一般在香蕉断蕾后，果指上弯，果皮开始转青时，对香蕉进行套袋作业。香蕉套袋可以减轻果实的病虫害，改善香蕉的外观品质。冬季时还可以起到防寒保温的效果。目前香蕉套袋作业主要由人工完成，人工套袋效率低，劳动强度大，且存在安全风险。目前市场上已经存在一些简单的手持式香蕉套袋装置，这些手持式的套袋装置首先需要工人手持套袋装置将其托举并包覆在香蕉果穗上，然后利用橡皮筋的弹性或拉动塑料绳实现对套袋袋口的缩合封口，同样存在套袋效率低，劳动强度大的问题。总体来说，目前关于香蕉套袋装置的研究还处于新型起步阶段，整体机械化水平较低。但香蕉自动化套袋作业装置的研究是蕉园生产发展的必然趋势。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车载式香蕉套袋机及其操作方法，能够实现香蕉套袋作业过程中，套袋输送、套袋封口作业的自动化进行，提高了香蕉套袋装置的机械化水平和降低了套袋作业的劳动强度。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种车载式香蕉套袋机，包括车体、套袋封口机构、角度调节机构、升降机构、水平移动机构、控制装置和供电装置；所述套袋封口机构用于对套袋进行收口及热熔封口，其支撑杆通过角度调节机构与升降机构相连接，并能够随升降机构上下移动，实现其高度的调整；所述角度调节机构用于调节套袋封口机构的角度；所述升降机构的底部与水平移动机构相连接；所述水平移动机构装于车体上，通过其水平移动实现对升降机构及套袋封口机构的水平位置调整；所述控制装置装于车体上，并位于水平移动机构旁，用于对套袋封口机构收口及热熔封口的控制，以及对升降机构和水平移动机构执行动作的控制；所述供电装置装于车体上，并位于控制装置旁，用于给套袋封口机构、升降机构、水平移动机构和控制装置供电；工作时，通过控制装置使水平移动机构水平移动，带动套袋封口机构移动至合适位置，进而通过控制装置使升降机构带动套袋封口机构向上运动，并由下至上的包覆在香蕉果穗上，同时同步操作角度调节机构调整装于套袋封口机构上的套袋，使其倾斜并匹配香蕉果穗的弯曲，当香蕉果穗被完整包覆后，通过控制装置使套袋封口机构对套袋进行收口及热熔封口，封口完成后通过套袋封口机构上的开口使其从果轴侧端顺利退出。

进一步，所述套袋封口机构包括支撑杆、下导轨环、上支撑环、立杆、驱动电机、支架、大齿轮、带齿内环、小齿轮、弧形杆和加热片；所述下导轨环为开口状，并安装在支撑杆的顶部；所述上支撑环的形状大小与下导轨环相匹配，并通过多个立杆装于下导轨环的上方，用于支撑套袋；所述驱动电机通过支架装于支撑杆上，并位于下导轨环的下方，其输出轴套接有大齿轮；所述带齿内环的形状大小与下导轨环相匹配，并装于下导轨环的内侧轨道上，其外侧面加工有一段弧形的外齿条；所述外齿条伸出下导轨环的侧面与大齿轮啮合传动；所述带齿内环的内侧面沿其周向加工有多段弧形的内齿条；每个内齿条均啮合有一个小齿轮，每个小齿轮均通过销轴安装在下导轨环的底面上；且每个小齿轮均连接有一个弧形杆，所述弧形杆向下导轨环的中心处延伸并安装有加热片，多个弧形杆的弯曲方向相一致，且多个加热片的加热面均朝向下导轨环的中心处；由驱动电机驱动带齿内环在下导轨环的轨道内转动，进而通过内齿条与小齿轮的啮合传动作用，带动多个弧形杆转动并对中心处的套袋进行收口，由控制装置使加热片加热完成对袋口的热熔封口，进而通过下导轨环、上支撑环的开口使套袋完成后能够从果轴侧端顺利退出。

进一步，所述角度调节机构包括上调节部分和下调节部分，所述上调节部分与套袋封口机构的支撑杆的上部相连接，所述下调节部分与支撑杆的下部相连接，通过两个调节部分实现支撑杆在空间范围内的角度调节。

进一步，所述上调节部分包括上连接块和万向调节支架，所述上连接块用于与升降机构的上丝杆螺母相连接，所述万向调节支架的一端与上连接块相连接，其另一端与套袋封口机构的支撑杆的上部垂直连接，通过万向调节支架实现支撑杆在空间范围内的角度调节；所述下调节部分包括下连接块、圆柱滑块、万向球头安装座、万向球头和连杆，所述下连接块用于与升降机构的下丝杆螺母相连接，所述下连接块的侧面形成有向外延伸的水平滑槽，所述圆柱滑块的一端伸入滑槽内，并能够在滑槽内前后滑动，其另一端连接有万向球头安装座，所述万向球头角度可调地设置在万向球头安装座的内腔，且套袋封口机构的支撑杆的下部套装在万向球头的中心处，且所述万向球头安装座的两侧分别通过连杆与下连接块的两侧相铰接，通过两个连杆防止圆柱滑块脱离滑槽，通过万向球头实现支撑杆在空间范围内的角度调节。

进一步，所述升降机构包括连接底板、安装板、升降丝杆、丝杆座、升降驱动电机、支架、上丝杆螺母和下丝杆螺母；所述连接底板与位于其下方的水平移动机构相连接；所述安装板固定于连接底板上侧；所述升降丝杆通过上下两个丝杆座竖直装于安装板上；所述升降驱动电机通过支架装于连接底板的下侧，其输出轴通过联轴器与上方的升降丝杆相连接；所述上丝杆螺母和下丝杆螺母分别套接在升降丝杆的上部和下部，并分别与角度调节机构的两个连接块相连接；通过升降驱动电机驱动升降丝杆转动，进而带动角度调节机构及套袋封口机构上下移动。

进一步，所述水平移动机构包括直线导轨、直线导轨滑块、限位座、水平丝杆、丝杆座、水平驱动电机、支架和水平丝杆螺母组成；所述直线导轨有两个，平行且对称地设置于车体上部的两侧；每个直线导轨上安装有一个直线导轨滑块，所述直线导轨滑块通过直线导轨两侧的限位座限位；所述水平丝杆通过两个丝杆座设于车体的上部，并位于两个直线导轨之间，且与直线导轨保持平行，所述水平丝杆的一端通过联轴器与水平驱动电机相连接；所述水平驱动电机通过支架装于车体上；所述水平丝杆螺母套接在水平丝杆上，并与其上方的升降机构的连接底板通过螺栓相连接，且所述连接底板的两侧分别与两个直线导轨滑块相连接；由水平驱动电机驱动水平丝杆转动，带动升降机构及套袋封口机构沿直线导轨水平移动。

进一步，所述车体包括车架主体、车轮和车把，所述车架主体由多根方钢焊接而成，其下侧设置有取袋箱，所述车轮设置于车架主体的底部，所述车把设于车架主体的一端。

进一步，所述供电装置为直流驱动电源。

本发明也提供了一种上述车载式香蕉套袋机的操作方法，包括以下步骤：

1)推动车体至香蕉果穗下方附近，操作控制装置使水平移动机构的水平驱动电机工作，进而带动套袋封口机构调整其水平位置，使其对准香蕉果穗的轴心位置，此时，套袋封口机构位于升降机构最下端；

2)从车体的取袋箱中取出香蕉套袋，撑开至套袋封口机构的上支撑环处，并将套袋袋口外翻；

3)操作控制装置使升降机构的升降驱动电机工作，进而带动套袋封口机构向上运动，使套袋由下至上的包覆香蕉果穗；在升降机构上升过程中，通过角度调节机构调整套袋封口机构，使套袋倾斜适应香蕉果穗的弯曲；

4)当套袋封口机构上升至香蕉果轴处时，升降机构停止运动，通过控制装置使套袋封口机构的驱动电机工作，对套袋进行收口，进而通过控制装置使套袋封口机构的加热片加热，完成对套袋的热熔封口；封口完成后，驱动电机反转，套袋封口机构复位，加热片的加热电路断开；

5)通过控制水平移动机构和升降机构的运动，使套袋封口机构从香蕉果轴侧端退出，并进行复位，完成一次套袋作业；

6)重复上述步骤对其他香蕉果穗进行套袋作业。

本发明与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：

本发明通过升降机构和水平移动机构代替人工举升套袋装置，大大减轻了操作人员的劳动强度；同时通过角度调节机构调整套袋封口机构的角度，使其上的套袋倾斜并匹配香蕉果穗的弯曲，实现套袋顺利的包覆在香蕉果穗上；通过套袋封口机构对套袋进行收口和热熔封口，且封口完成后，套袋机通过套袋封口机构上的开口结构能够从果轴侧端顺利，继续进行下一组套袋工作的进行，有效提高了套袋装置的机械化水平，降低了套袋作业的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的套袋机的整体结构示意图。

图2为本发明的套袋机的套袋封口机构的结构示意图。

图3为本发明的套袋机的角度调节机构的上调节部分的结构示意图。

图4为本发明的套袋机的角度调节机构的下调节部分的结构示意图。

图5为本发明的套袋机的升降机构的结构示意图。

图6为本发明的套袋机的水平移动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本实施例所述的车载式香蕉套袋机，包括车体、套袋封口机构2、角度调节机构3、升降机构4、水平移动机构5、控制装置6和供电装置7；所述套袋封口机构2用于对套袋进行收口及热熔封口，其支撑杆201通过角度调节机构3与升降机构4相连接，并能够随升降机构4上下移动，实现其高度的调整；所述角度调节机构3用于调节套袋封口机构2的角度；所述升降机构4的底部与水平移动机构5相连接；所述水平移动机构5装于车体上，通过其水平移动实现对升降机构4及套袋封口机构2的水平位置调整；所述车体包括车架主体101、车轮102和车把103，所述车架主体101由多根方钢焊接而成，其下侧设置有取袋箱104，所述车轮102设置于车架主体101的底部，包括两个农用轮胎和一个万向轮，所述车把103设于车架主体101的一端；所述控制装置6装于车体上，并位于水平移动机构5旁，其上设有用于对套袋封口机构2收口控制的开关按钮，对套袋封口机构2的加热片211热熔封口控制的开关按钮，对升降机构4上下运动控制的开关按钮以及对水平移动机构5水平移动控制的开关按钮；所述供电装置7为直流驱动电源，装于车体上，并位于控制装置6旁，用于给套袋封口机构2、升降机构4、水平移动机构5和控制装置6供电。

如图2所示，所述套袋封口机构2包括支撑杆201、下导轨环202、上支撑环203、立杆204、驱动电机205、支架206、大齿轮207、带齿内环208、小齿轮209、弧形杆210和加热片211；所述下导轨环202为开口状，并安装在支撑杆201的顶部；所述上支撑环203的形状大小与下导轨环202相匹配，并通过多个立杆204装于下导轨环202的上方，用于支撑套袋；所述驱动电机205通过支架206装于支撑杆201上，并位于下导轨环202的下方，其输出轴套接有大齿轮207；所述带齿内环208的形状大小与下导轨环202相匹配，并装于下导轨环202的内侧轨道上，其外侧面加工有一段弧形的外齿条；所述外齿条伸出下导轨环202的侧面与大齿轮207啮合传动；所述带齿内环208的内侧面沿其周向加工有多段弧形的内齿条；每个内齿条均啮合有一个小齿轮209，每个小齿轮209均通过销轴安装在下导轨环202的底面上；且每个小齿轮209均连接有一个弧形杆210，所述弧形杆210向下导轨环202的中心处延伸并安装有加热片211，多个弧形杆210的弯曲方向相一致，且多个加热片211的加热面均朝向下导轨环202的中心处；由驱动电机205驱动带齿内环208在下导轨环202的轨道内转动，进而通过内齿条与小齿轮209的啮合传动作用，带动多个弧形杆210转动并对中心处的套袋进行收口，由控制装置6使加热片211加热完成对袋口的热熔封口，进而通过下导轨环202、上支撑环203的开口使套袋完成后能够从果轴侧端顺利退出。

所述角度调节机构3包括上调节部分和下调节部分，所述上调节部分与套袋封口机构2的支撑杆201的上部相连接，所述下调节部分与支撑杆201的下部相连接，通过两个调节部分实现支撑杆201在空间范围内的角度调节。其中，如图3所示，所述上调节部分包括上连接块301和万向调节支架302，所述上连接块301用于与升降机构4的上丝杆螺母407相连接，所述万向调节支架302的一端与上连接块301相连接，其另一端与套袋封口机构2的支撑杆201的上部垂直连接，通过万向调节支架302实现支撑杆201在空间范围内的角度调节；如图4所示，所述下调节部分包括下连接块303、圆柱滑块304、万向球头安装座305、万向球头306和连杆307，所述下连接块303用于与升降机构4的下丝杆螺母408相连接，所述下连接块303的侧面形成有向外延伸的水平滑槽，所述圆柱滑块304的一端伸入滑槽内，并能够在滑槽内前后滑动，其另一端连接有万向球头安装座305，所述万向球头306角度可调地设置在万向球头安装座305的内腔，且套袋封口机构2的支撑杆201的下部套装在万向球头306的中心处，且所述万向球头安装座305的两侧分别通过连杆307与下连接块303的两侧相铰接，通过两个连杆307防止圆柱滑块304脱离滑槽，通过万向球头306实现支撑杆201在空间范围内的角度调节，同时通过圆柱滑块304实现支撑杆201的下部在前后方向短距离的水平移动。

如图5所示，所述升降机构4包括连接底板401、安装板402、升降丝杆403、丝杆座404、升降驱动电机405、支架406、上丝杆螺母407和下丝杆螺母408；所述连接底板401与位于其下方的水平移动机构5相连接；所述安装板402固定于连接底板401上侧；所述升降丝杆403通过上下两个丝杆座404竖直装于安装板402上；所述升降驱动电机405通过支架406装于连接底板401的下侧，其输出轴通过联轴器与上方的升降丝杆403相连接；所述上丝杆螺母407和下丝杆螺母408分别套接在升降丝杆403的上部和下部，并分别与角度调节机构3的两个连接块相连接；通过升降驱动电机405驱动升降丝杆403转动，进而带动角度调节机构3及套袋封口机构2上下移动。

如图6所示，所述水平移动机构5包括直线导轨501、直线导轨滑块502、限位座503、水平丝杆504、丝杆座505、水平驱动电机506、支架507和水平丝杆螺母508组成；所述直线导轨501有两个，平行且对称地设置于车体上部的两侧；每个直线导轨501上安装有一个直线导轨滑块502，所述直线导轨滑块502通过直线导轨501两侧的限位座503限位；所述水平丝杆504通过两个丝杆座505设于车体的上部，并位于两个直线导轨501之间，且与直线导轨501保持平行，所述水平丝杆504的一端通过联轴器与水平驱动电机506相连接；所述水平驱动电机506通过支架507装于车体上；所述水平丝杆螺母508套接在水平丝杆504上，并与其上方的连接底板401通过螺栓相连接，且所述连接底板401的两侧分别与两个直线导轨滑块502相连接；由水平驱动电机506驱动水平丝杆504转动，带动升降机构4及套袋封口机构2沿直线导轨501水平移动。

本实施例也提供了上述车载式香蕉套袋机的操作过程，具体如下，

1)推动车体至香蕉果穗下方附近，操作控制装置6上的开关按钮使水平驱动电机506工作，进而带动套袋封口机构2调整其水平位置，使其对准香蕉果穗的轴心位置，此时，套袋封口机构2位于升降机构4最下端；

2)从取袋箱104中取出香蕉套袋，撑开至套袋封口机构2的上支撑环203处，并将套袋袋口外翻；

3)操作控制装置6上的开关按钮使升降驱动电机405工作，进而带动套袋封口机构2缓慢向上运动，使套袋由下至上的包覆香蕉果穗；在升降机构4上升过程中，通过角度调节机构3调整套袋封口机构2，使套袋倾斜适应香蕉果穗的弯曲；

4)当套袋封口机构2上升至香蕉果轴处时，此时套袋完全包覆香蕉果穗，升降机构4停止运动，操作控制装置6上的开关按钮使驱动电机205工作，对套袋进行收口，进而操作控制装置6上的开关按钮使加热片211加热，完成对套袋的热熔封口；封口完成后，驱动电机205反转，套袋封口机构2复位，加热片211的加热电路断开；

5)通过控制水平移动机构5和升降机构4的运动，使套袋封口机构2从香蕉果轴侧端退出，并进行复位，完成一次套袋作业；

6)重复上述步骤对其他香蕉果穗进行套袋作业。

以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种车载式香蕉套袋机，其特征在于：包括车体、套袋封口机构、角度调节机构、升降机构、水平移动机构、控制装置和供电装置；所述套袋封口机构用于对套袋进行收口及热熔封口，其支撑杆通过角度调节机构与升降机构相连接，并能够随升降机构上下移动，实现其高度的调整；所述角度调节机构用于调节套袋封口机构的角度；所述升降机构的底部与水平移动机构相连接；所述水平移动机构装于车体上，通过其水平移动实现对升降机构及套袋封口机构的水平位置调整；所述控制装置装于车体上，并位于水平移动机构旁，用于对套袋封口机构收口及热熔封口的控制，以及对升降机构和水平移动机构执行动作的控制；所述供电装置装于车体上，并位于控制装置旁，用于给套袋封口机构、升降机构、水平移动机构和控制装置供电；工作时，通过控制装置使水平移动机构水平移动，带动套袋封口机构移动至合适位置，进而通过控制装置使升降机构带动套袋封口机构向上运动，并由下至上的包覆在香蕉果穗上，同时同步操作角度调节机构调整装于套袋封口机构上的套袋，使其倾斜并匹配香蕉果穗的弯曲，当香蕉果穗被完整包覆后，通过控制装置使套袋封口机构对套袋进行收口及热熔封口，封口完成后通过套袋封口机构上的开口使其从果轴侧端顺利退出。

2.根据权利要求1所述的车载式香蕉套袋机，其特征在于：所述套袋封口机构包括支撑杆、下导轨环、上支撑环、立杆、驱动电机、支架、大齿轮、带齿内环、小齿轮、弧形杆和加热片；所述下导轨环为开口状，并安装在支撑杆的顶部；所述上支撑环的形状大小与下导轨环相匹配，并通过多个立杆装于下导轨环的上方，用于支撑套袋；所述驱动电机通过支架装于支撑杆上，并位于下导轨环的下方，其输出轴套接有大齿轮；所述带齿内环的形状大小与下导轨环相匹配，并装于下导轨环的内侧轨道上，其外侧面加工有一段弧形的外齿条；所述外齿条伸出下导轨环的侧面与大齿轮啮合传动；所述带齿内环的内侧面沿其周向加工有多段弧形的内齿条；每个内齿条均啮合有一个小齿轮，每个小齿轮均通过销轴安装在下导轨环的底面上；且每个小齿轮均连接有一个弧形杆，所述弧形杆向下导轨环的中心处延伸并安装有加热片，多个弧形杆的弯曲方向相一致，且多个加热片的加热面均朝向下导轨环的中心处；由驱动电机驱动带齿内环在下导轨环的轨道内转动，进而通过内齿条与小齿轮的啮合传动作用，带动多个弧形杆转动并对中心处的套袋进行收口，由控制装置使加热片加热完成对袋口的热熔封口，进而通过下导轨环、上支撑环的开口使套袋完成后能够从果轴侧端顺利退出。

3.根据权利要求1所述的车载式香蕉套袋机，其特征在于：所述角度调节机构包括上调节部分和下调节部分，所述上调节部分与套袋封口机构的支撑杆的上部相连接，所述下调节部分与支撑杆的下部相连接，通过两个调节部分实现支撑杆在空间范围内的角度调节。

4.根据权利要求3所述的车载式香蕉套袋机，其特征在于：所述上调节部分包括上连接块和万向调节支架，所述上连接块用于与升降机构的上丝杆螺母相连接，所述万向调节支架的一端与上连接块相连接，其另一端与套袋封口机构的支撑杆的上部垂直连接，通过万向调节支架实现支撑杆在空间范围内的角度调节；所述下调节部分包括下连接块、圆柱滑块、万向球头安装座、万向球头和连杆，所述下连接块用于与升降机构的下丝杆螺母相连接，所述下连接块的侧面形成有向外延伸的水平滑槽，所述圆柱滑块的一端伸入滑槽内，并能够在滑槽内前后滑动，其另一端连接有万向球头安装座，所述万向球头角度可调地设置在万向球头安装座的内腔，且套袋封口机构的支撑杆的下部套装在万向球头的中心处，且所述万向球头安装座的两侧分别通过连杆与下连接块的两侧相铰接，通过两个连杆防止圆柱滑块脱离滑槽，通过万向球头实现支撑杆在空间范围内的角度调节。

5.根据权利要求1所述的车载式香蕉套袋机，其特征在于：所述升降机构包括连接底板、安装板、升降丝杆、丝杆座、升降驱动电机、支架、上丝杆螺母和下丝杆螺母；所述连接底板与位于其下方的水平移动机构相连接；所述安装板固定于连接底板上侧；所述升降丝杆通过上下两个丝杆座竖直装于安装板上；所述升降驱动电机通过支架装于连接底板的下侧，其输出轴通过联轴器与上方的升降丝杆相连接；所述上丝杆螺母和下丝杆螺母分别套接在升降丝杆的上部和下部，并分别与角度调节机构的两个连接块相连接；通过升降驱动电机驱动升降丝杆转动，进而带动角度调节机构及套袋封口机构上下移动。

6.根据权利要求1所述的车载式香蕉套袋机，其特征在于：所述水平移动机构包括直线导轨、直线导轨滑块、限位座、水平丝杆、丝杆座、水平驱动电机、支架和水平丝杆螺母组成；所述直线导轨有两个，平行且对称地设置于车体上部的两侧；每个直线导轨上安装有一个直线导轨滑块，所述直线导轨滑块通过直线导轨两侧的限位座限位；所述水平丝杆通过两个丝杆座设于车体的上部，并位于两个直线导轨之间，且与直线导轨保持平行，所述水平丝杆的一端通过联轴器与水平驱动电机相连接；所述水平驱动电机通过支架装于车体上；所述水平丝杆螺母套接在水平丝杆上，并与其上方的升降机构的连接底板通过螺栓相连接，且所述连接底板的两侧分别与两个直线导轨滑块相连接；由水平驱动电机驱动水平丝杆转动，带动升降机构及套袋封口机构沿直线导轨水平移动。

7.根据权利要求1所述的车载式香蕉套袋机，其特征在于：所述车体包括车架主体、车轮和车把，所述车架主体由多根方钢焊接而成，其下侧设置有取袋箱，所述车轮设置于车架主体的底部，所述车把设于车架主体的一端。

8.根据权利要求1所述的车载式香蕉套袋机，其特征在于：所述供电装置为直流驱动电源。

9.一种权利要求1至8任一项所述的车载式香蕉套袋机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)推动车体至香蕉果穗下方附近，操作控制装置使水平移动机构的水平驱动电机工作，进而带动套袋封口机构调整其水平位置，使其对准香蕉果穗的轴心位置，此时，套袋封口机构位于升降机构最下端；

2)从车体的取袋箱中取出香蕉套袋，撑开至套袋封口机构的上支撑环处，并将套袋袋口外翻；

3)操作控制装置使升降机构的升降驱动电机工作，进而带动套袋封口机构向上运动，使套袋由下至上的包覆香蕉果穗；在升降机构上升过程中，通过角度调节机构调整套袋封口机构，使套袋倾斜适应香蕉果穗的弯曲；

4)当套袋封口机构上升至香蕉果轴处时，升降机构停止运动，通过控制装置使套袋封口机构的驱动电机工作，对套袋进行收口，进而通过控制装置使套袋封口机构的加热片加热，完成对套袋的热熔封口；封口完成后，驱动电机反转，套袋封口机构复位，加热片的加热电路断开；

5)通过控制水平移动机构和升降机构的运动，使套袋封口机构从香蕉果轴侧端退出，并进行复位，完成一次套袋作业；

6)重复上述步骤对其他香蕉果穗进行套袋作业。

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