CN114766241A - 一种菠萝果实抗倒伏固定装置 - Google Patents
一种菠萝果实抗倒伏固定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114766241A CN114766241A CN202210293904.2A CN202210293904A CN114766241A CN 114766241 A CN114766241 A CN 114766241A CN 202210293904 A CN202210293904 A CN 202210293904A CN 114766241 A CN114766241 A CN 114766241A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- launching
- guide rail
- conveying
- lodging
- pineapple fruit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/12—Supports for plants; Trellis for strawberries or the like
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
- Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明公开了一种菠萝果实抗倒伏固定装置,包括输送装置、发射装置、移动装置、固定杆;输送装置包括斜板、平板,斜板倾斜固定在平板上,平板的一端与发射装置连接;发射装置包括发射架、发射通道、气缸、套筒状活塞;气缸固定在发射架顶部,气缸的输出轴与套筒状活塞连接,发射架内设有发射通道,套筒状活塞设置于发射通道内,发射通道内设有多排磁铁;移动装置包括支架、输送导轨、发射导轨;两个支架平行设置,输送导轨、发射导轨两端分别设置在两个支架上;输送装置可滑动地设置于输送导轨上,发射装置可滑动地设置于发射导轨上;输送导轨、发射导轨的端部分别设有电机;固定杆包括圆环以及四根细杆,四根细杆一端分别固定在圆环上。
Description
技术领域
本发明涉及水果抗倒伏装置,特别涉及一种菠萝果实抗倒伏固定装置。
背景技术
随着我国的经济快速发展、城镇化快速推进,农业劳动力逐渐向其他产业转移,农业劳动力资源不足的问题将逐渐暴露出来。现有的抗菠萝倒伏的固定技术大多为人工作业,此举效率低,并且由于菠萝枝叶的特殊性时常伴有刮伤手臂等问题。
农业和园艺作业的自动化和机器人化能提高劳动生产率和产品质量,具有很大的发展潜力。在菠萝固定的过程中,机械化和自动化的应用将是未来的发展趋势和方向。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷和不足,提供了一种菠萝果实抗倒伏固定装置,采用机械化固定菠萝果实,效率高。
本发明的目的可以通过如下技术方案实现:一种菠萝果实抗倒伏固定装置,其特征在于,包括输送装置、发射装置、移动装置以及固定杆;
输送装置包括斜板及平板,所述斜板倾斜固定在平板上,平板的一端与发射装置连接;
发射装置包括发射架、发射通道、气缸、套筒状活塞;气缸固定在发射架顶部,气缸的输出轴与套筒状活塞连接,发射架内设有发射通道,套筒状活塞设置于发射通道内,发射通道内设有多排磁铁;
移动装置包括支架、输送导轨、发射导轨;两个所述支架平行设置,输送导轨、发射导轨两端分别设置在两个支架上;输送装置可滑动地设置于输送导轨上,发射装置可滑动地设置于发射导轨上;输送导轨、发射导轨的端部分别设有电机;
所述固定杆的材质为铁,包括圆环以及四根细杆,四根细杆一端分别固定在圆环上。
进一步地,发射架包括四根纵梁和顶部框架,所述四根纵梁的一端分别与顶部框架连接。
进一步地,在其中两根纵梁之间设有一根横梁,圆形管夹卡扣套在发射通道外侧并通过螺丝固定在横梁上。
进一步地,在圆形管夹卡扣下端设置有多个U型管夹卡扣,U型管夹卡扣套于发射通道外侧并固定在对侧的两根纵梁上。
进一步地,发射架两侧设有发射外壳,两个发射外壳的一端分别与纵梁固定连接,另一端通过横杆连接。
进一步地,所述斜板与平板呈135度角。
进一步地,横板的另一端连接固定板,固定板滑动连接于输送导轨上。
进一步地,输送装置两侧设有输送外壳。
进一步地,发射通道内设有四排圆形磁铁。
进一步地,所述菠萝果实抗倒伏固定装置安装在车体上,车体上设置有CCD摄像头及控制装置。
本发明与现有技术相比,具有如下优点和有益效果:本发明的菠萝果实抗倒伏固定装置可以实现菠萝果实抗倒伏固定的自动化操作,能避免人工固定时出现拉扯导致菠萝果叶折断和人工实施作业时手臂易受伤等问题。同时,因固定杆能够稳定的立于土壤之上,能够更加高效地抗菠萝倒伏,使水果得到更好的保护。气缸撞击固定杆至土壤中,固定杆顶端可正处于菠萝果实底部位置,能够更加高效地抗菠萝倒伏,并不会对菠萝生长期果实变大产生影响。本发明的固定装置减少了人力劳动,有效的解决了人工作业时易受伤害的问题,创新性强、结构简单、操作容易、实用性强、通用性强。
附图说明
图1是本发明实施例中菠萝果实抗倒伏固定装置结构示意图;
图2是本发明实施例中输送装置及发射装置结构示意图;
图3是本发明实施例中发射装置结构示意;
图4是本发明实施例中横杆结构示意图;
图5是本发明实施例中移动装置结构示意图;
图6是本发明实施例中菠萝果实抗倒伏固定装置用于固定菠萝果实的示意图。
其中:1:输送装置,1-1:斜板,1-2:平板,1-3:固定板,2:发射装置,2-1:气缸,2-2:发射通道,2-3:套筒状活塞,2-4:圆形管夹卡扣,2-5:横梁,2-6:螺栓,2-7:磁铁,2-8:U型管夹卡扣,2-9:纵梁,2-10:顶部框架,3:移动装置,4:固定杆,5:支架,6:输送导轨,7:输送外壳,8:发射外壳,9:横杆,10:发射导轨,11:电机。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示,一种菠萝果实抗倒伏固定装置,包括输送装置1、发射装置2、移动装置3以及固定杆4。
如图2所示,输送装置包括斜板1-1及平板1-2,斜板倾斜固定在平板上,斜板与平板的夹角为135度,固定杆放置于斜板上可从斜板滑落,平板则提供一个缓冲平面。平板的一端与发射装置固定连接,另一端连接固定板1-3,固定板可使输送装置的宽度恒定。输送装置两侧设有输送外壳7。
如图2、3所示,发射装置包括发射架、发射通道2-2、气缸2-1、套筒状活塞2-3。发射架包括四根纵梁2-9和顶部框架2-10,四根纵梁的一端分别与顶部框架连接。发射架内设有发射通道,发射通道呈现半开口的圆筒状,开口部分正对输送装置,固定杆从平板滑落后可进入发射通道内。两根纵梁之间设有一根横梁2-5,圆形管夹卡扣2-4套住发射通道的上端,横梁上嵌入螺丝2-6固定圆形管夹卡扣2-4,从而将上端的发射通道固定住。圆形管夹卡扣下端设置有两个U型管夹卡扣2-8,U型管夹卡扣套于发射通道外侧并固定在对侧的两根纵梁上,两个U型管夹卡扣固定住发射通道的下端。气缸固定在发射架的顶部框架上,气缸的输出轴与套筒状活塞连接,套筒状活塞设置于发射通道内,发射通道内设有四排磁铁,最上排的磁铁高度与平板平齐,铁质的固定杆进入发射通道内后,磁铁将吸住固定杆,将固定杆固定在发射通道内,以待套筒状活塞撞击。如图1、4所示,发射架两侧设有发射外壳8,两个发射外壳的一端分别与纵梁固定连接,另一端通过横杆9连接。输送外壳、发射外壳可以增强结构的稳定性。
如图5所示,移动装置包括支架5、输送导轨6、发射导轨10。两个支架平行设置,输送导轨、发射导轨与两个支架垂直设置,输送导轨两端、发射导轨两端分别设置在两个支架上。输送装置的固定板可滑动地设置于输送导轨上,发射装置可滑动地设置于发射导轨上。输送导轨、发射导轨的端部分别设有电机,通过同时控制两个导轨的电机,可以同步调节输送装置、发射装置的水平位置。
固定杆的材质为铁,包括圆环以及四根细杆,四根细杆一端分别固定于圆环内切四边形上。圆环、套筒状活塞的尺寸可设置大于菠萝果实,避免菠萝果实无法通过圆环进入套筒状活塞内。
如图6所示,本发明的工作原理:可将菠萝果实抗倒伏固定装置安装在自走式高床作业机上,高床机前端安装有CCD摄像头,车身上安装有控制装置。在作业时固定杆从输送装置滑入发射通道内,安装于发射通道内壁的磁铁将固定杆吸住。通过CCD摄像头采集图片,并传送至控制装置进行菠萝花冠图像的识别、并计算出花冠的位置,通过两自由度运动控制卡同时驱动输送装置、发射装置横向运动至菠萝果冠正上方,进而通过气缸推动套筒状活塞往下运动,将固定杆推向位于正下方的菠萝,菠萝果实和花冠被套入套筒状活塞内,并使固定杆四根细杆插入泥土,稳定后的固定杆顶部正处于菠萝果实与果杆的连接处,继而驱动气缸向上运动,并带动套筒状活塞复位,实现自动化操作。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种菠萝果实抗倒伏固定装置,其特征在于,包括输送装置、发射装置、移动装置以及固定杆;
输送装置包括斜板及平板,所述斜板倾斜固定在平板上,平板的一端与发射装置连接;
发射装置包括发射架、发射通道、气缸、套筒状活塞;气缸固定在发射架顶部,气缸的输出轴与套筒状活塞连接,发射架内设有发射通道,套筒状活塞设置于发射通道内,发射通道内设有多排磁铁;
移动装置包括支架、输送导轨、发射导轨;两个所述支架平行设置,输送导轨、发射导轨两端分别设置在两个支架上;输送装置可滑动地设置于输送导轨上,发射装置可滑动地设置于发射导轨上;输送导轨、发射导轨的端部分别设有电机;
所述固定杆的材质为铁,包括圆环以及四根细杆,四根细杆一端分别固定在圆环上。
2.根据权利要求1所述的一种菠萝果实抗倒伏固定装置,其特征在于,发射架包括四根纵梁和顶部框架,所述四根纵梁的一端分别与顶部框架连接。
3.根据权利要求2所述的一种菠萝果实抗倒伏固定装置,其特征在于,在其中两根纵梁之间设有一根横梁,圆形管夹卡扣套在发射通道外侧并通过螺丝固定在横梁上。
4.根据权利要求3所述的一种菠萝果实抗倒伏固定装置,其特征在于,在圆形管夹卡扣下端设置有多个U型管夹卡扣,U型管夹卡扣套于发射通道外侧并固定在对侧的两根纵梁上。
5.根据权利要求2所述的一种菠萝果实抗倒伏固定装置,其特征在于,发射架两侧设有发射外壳,两个发射外壳的一端分别与纵梁固定连接,另一端通过横杆连接。
6.根据权利要求1所述的一种菠萝果实抗倒伏固定装置,其特征在于,所述斜板与平板呈135度角。
7.根据权利要求1所述的一种菠萝果实抗倒伏固定装置,其特征在于,横板的另一端连接固定板,固定板滑动连接于输送导轨上。
8.根据权利要求1所述的一种菠萝果实抗倒伏固定装置,其特征在于,输送装置两侧设有输送外壳。
9.根据权利要求1所述的一种菠萝果实抗倒伏固定装置,其特征在于,发射通道内设有四排圆形磁铁。
10.根据权利要求1所述的一种菠萝果实抗倒伏固定装置,其特征在于,所述菠萝果实抗倒伏固定装置安装在车体上,车体上设置有CCD摄像头及控制装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210293904.2A CN114766241B (zh) | 2022-03-24 | 2022-03-24 | 一种菠萝果实抗倒伏固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210293904.2A CN114766241B (zh) | 2022-03-24 | 2022-03-24 | 一种菠萝果实抗倒伏固定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114766241A true CN114766241A (zh) | 2022-07-22 |
CN114766241B CN114766241B (zh) | 2023-06-20 |
Family
ID=82426121
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210293904.2A Active CN114766241B (zh) | 2022-03-24 | 2022-03-24 | 一种菠萝果实抗倒伏固定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114766241B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB361547A (en) * | 1930-10-23 | 1931-11-26 | Mary Stewart Marrow | A new or improved support for plants and flowers |
DE202012003153U1 (de) * | 2011-08-04 | 2012-04-17 | Siegfried Lang | Vorrichtung zur Stabilisierung von Pflanzen mit insbesondere schweren Fruchtständen |
CN107295945A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-10-27 | 宜宾锦尚花生态农业开发有限公司 | 防止果枝折断的果实支撑保护装置 |
CN208175475U (zh) * | 2018-03-07 | 2018-12-04 | 宋鹏 | 一种园林用花卉支架 |
CN209218724U (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-09 | 海南北纬十八度果业有限公司 | 一种火龙果种植支架 |
JP2020141643A (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | B・N・ジャパン株式会社 | パイナップルの栽培方法とそれに使用されるパイナップル栽培用カバー |
CN112314294A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-05 | 华南农业大学 | 一种车载式香蕉套袋机及其操作方法 |
-
2022
- 2022-03-24 CN CN202210293904.2A patent/CN114766241B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB361547A (en) * | 1930-10-23 | 1931-11-26 | Mary Stewart Marrow | A new or improved support for plants and flowers |
DE202012003153U1 (de) * | 2011-08-04 | 2012-04-17 | Siegfried Lang | Vorrichtung zur Stabilisierung von Pflanzen mit insbesondere schweren Fruchtständen |
CN107295945A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-10-27 | 宜宾锦尚花生态农业开发有限公司 | 防止果枝折断的果实支撑保护装置 |
CN208175475U (zh) * | 2018-03-07 | 2018-12-04 | 宋鹏 | 一种园林用花卉支架 |
JP2020141643A (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | B・N・ジャパン株式会社 | パイナップルの栽培方法とそれに使用されるパイナップル栽培用カバー |
CN209218724U (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-09 | 海南北纬十八度果业有限公司 | 一种火龙果种植支架 |
CN112314294A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-05 | 华南农业大学 | 一种车载式香蕉套袋机及其操作方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114766241B (zh) | 2023-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103430704B (zh) | 枸杞采摘机 | |
CN114766241A (zh) | 一种菠萝果实抗倒伏固定装置 | |
CN203473924U (zh) | 钢筋喂料机构 | |
CN107579406B (zh) | 一种治具回流机构 | |
CN206611003U (zh) | Usb am线材装壳机 | |
CN214257587U (zh) | 一种畜禽养殖进食槽快速投料机构 | |
CN215302226U (zh) | 一种畜牧养殖用组合式围栏 | |
CN215306995U (zh) | 一种可拆卸可组合的牛栏保定架 | |
CN218778245U (zh) | 一种自动摆钼杆设备 | |
CN205946884U (zh) | 一种便于集中清理的饲料系统 | |
CN205946886U (zh) | 一种便于清洗的饲料装置 | |
CN213548973U (zh) | 一种畜牧养殖用围栏转运装置 | |
CN205390049U (zh) | 一种养鱼场机械捕鱼系统 | |
CN216219537U (zh) | 一种用于节能养殖设备的喂料架推动装置 | |
CN217136145U (zh) | 一种可调节植物补光架 | |
CN219088279U (zh) | 一种鸡屠宰线挂架装置 | |
CN216257625U (zh) | 一种小型肉兔母兔人工授精辅助保定架 | |
CN219228688U (zh) | 一种羊仔耳标打标机 | |
CN214988388U (zh) | 一种用于牛羊喂料输送系统的输送带结构 | |
CN216164431U (zh) | 一种用于节能养殖设备的赶鸡系统 | |
CN103879770B (zh) | 一种送料机构 | |
CN220712453U (zh) | 可控饲养笼装置 | |
CN215556710U (zh) | 一种大棚蔬菜采摘运输设备 | |
CN218959777U (zh) | 一种配种辅助架 | |
CN212424586U (zh) | 一种化妆品瓶体输送用立直机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |