CN203473924U - 钢筋喂料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸起的钢筋相互之间不容易交叉重叠,并且落料效率高的钢筋喂料机构,它包括机架(1),机架(1)上安装有料斗(10)、钢筋磁性吸料单元、钢筋分料单元、钢筋放料牵引单元,钢筋磁性吸料单元包括电机(2)、滚筒(3)、多列磁性模块,各列磁性模块沿滚筒(3)周向均匀分布,各列磁性模块中的各个磁性单体(4)沿滚筒(3)轴线方向均匀分布;钢筋放料牵引单元设有至少两个相互平行的倾斜设置的输送轨道(11)用于承接来自钢筋分料单元释放过来的一根一根钢筋,每个输送轨道(11)的输出端均设有用于牵引钢筋加速从输出端落出的防磁材料制成的摆杆(12),摆杆(12)摆动端设有用于提供磁性牵引力的第二磁体(13)。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送机构技术领域,具体讲是一种钢筋喂料机构。
背景技术
目前需要一种用来输送钢筋的钢筋喂料机构,虽然申请人设计了一种用于制造钢格板的送料机构,但是在用于输送钢筋时,钢筋会交叉重叠,导致卡料,并且送料机构的输出端的落料效率较低,不利于高效输送钢筋。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是,提供一种吸起的钢筋相互之间不容易交叉重叠,并且落料效率高的钢筋喂料机构。
本实用新型的技术方案是,本实用新型钢筋喂料机构,它包括机架,机架上安装有料斗、钢筋磁性吸料单元、钢筋分料单元、钢筋放料牵引单元,钢筋磁性吸料单元用于吸取料斗中的钢筋并通过卸料轨道将转到此处的钢筋从钢筋磁性吸料单元上刮下来以进一步送向钢筋分料单元,钢筋分料单元用于向钢筋放料牵引单元按一定周期一根一根释放钢筋,钢筋磁性吸料单元包括电机、滚筒、多列磁性模块,各列磁性模块沿滚筒周向均匀分布,各列磁性模块中的各个磁性单体沿滚筒轴线方向均匀分布;所述磁性单体包括防磁材料制成的支架、多个第一磁体、可透过磁力的防磁材料制成的罩,支架与滚筒圆柱面连接,多个第一磁体自上而下均匀设置在支架上,罩盖住支架以将所述多个第一磁体罩住;钢筋放料牵引单元设有至少两个相互平行的倾斜设置的输送轨道用于承接来自钢筋分料单元释放过来的一根一根钢筋,每个输送轨道的输出端均设有用于牵引钢筋加速从输出端落出的防磁材料制成的摆杆,摆杆摆动端设有用于提供磁性牵引力的第二磁体,摆杆的往复摆动由动力源驱动的转轴带动,转轴与机架可转动连接。
本实用新型的工作原理是,钢筋磁性吸料单元吸取料斗中的钢筋并通过卸料轨道将转到此处的钢筋从钢筋磁性吸料单元上刮下来以进一步送向钢筋分料单元,钢筋分料单元向钢筋放料牵引单元按一定周期一根一根释放钢筋,从输送轨道过来的钢筋首先是被摆杆摆动端挡住并吸住,当需要落料时,转轴带动摆杆逆时针运动,使摆动端牵引着钢筋向输出端出口运动,此时,钢筋不仅受到重力作用,还受到摆动端牵引力的作用,从而实现钢筋以比单纯利用重力获得的速度更快的速度从输出端落出的目的,当完成落料后,摆杆复位,等待下一次落料。
采用上述结构后,本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:因为采用由各个磁性单体构成的成列磁性模块,提供了多点吸力,吸起的钢筋不会错位,基本成横向吸起,又由于各个磁性单体均采用多个第一磁体自上而下均匀设置在铝支架上,这样,不仅磁力分散大为减少,而且方向性好,并且,钢筋落料受到第二磁体牵引力和重力的共同作用,落料速度更快,所以本实用新型具有磁力集中,方向性好,吸起的钢筋相互之间不容易交叉重叠,,并且落料效率高的优点。
作为改进,钢筋分料单元包括至少两个气缸,各气缸活塞杆均连接一个分料头,每一个气缸均对应一个输送轨道并设于该输送轨道上方,气缸活塞杆的分料头可伸入输送轨道以挡住钢筋并又可远离输送轨道释放钢筋使钢筋继续沿输送轨道下落,输送轨道的位于分料头和输出端之间的部份设有用于挡住或释放下落钢筋的挡块,该挡块位于分料头一侧且挡块与分料头之间的间距为容纳一根钢筋,即间距与钢筋直径相等或者略大于钢筋直径,钢筋分料单元的工作原理是,一开始,挡块关闭使钢筋被挡块挡住,当分料时,首先分料头插入两根平行的钢筋之间,接着挡块打开,使挡块与分料头之间的一根钢筋下落,然后挡块关闭,同时分料头缩回,钢筋落入挡块与分料头之间为下次下落准备,以此往复实现钢筋分料单元有序快速向钢筋放料牵引单元按一定周期一根一根释放钢筋,可靠性高,分料稳定准确,更有利于本实用新型性能的提高。
作为改进,滚筒圆柱面设有轴向设置的支撑平台,每个支撑平台用于安装一列磁性模块,这样,更便于安装和调试磁性单体,更有利于本实用新型性能的提高。
作为改进,每个铝支架上的各个第一磁体的长度方向均为横向,各个第一磁体结构大小均相同,这样,吸力方向性好,更有利于本实用新型性能的提高。
作为改进,支架为铝支架,罩为304不锈钢罩,铝及304不锈钢均为防磁材料,这样,不仅重量轻、强度好,而且有利于磁力集中,更有利于本实用新型性能的提高。
作为改进,输出端设有凹槽,凹槽的位于输出端的出口一侧的侧面为斜面,凹槽的另一侧面与凹槽的底面相互垂直,这样,提供一个暂存钢筋的凹槽,以为连续落料提供便利,更有利于本实用新型性能的提高。
作为改进,输出端的出口连接有导引弧面,这样,落料方向性好,落点准确,更有利于本实用新型性能的提高。
附图说明
图1是本实用新型钢筋喂料机构的结构示意图。
图2是本实用新型钢筋喂料机构的钢筋磁性吸料单元放大结构示意图。
图3是本实用新型钢筋喂料机构的钢筋放料牵引单元放大结构示意图。
图中所示,1、机架,2、电机,3、滚筒,4、磁性单体,5、支架,6、第一磁体,7、罩,8、支撑平台,9、卸料轨道,10、料斗,11、输送轨道,12、摆杆,13、第二磁体,14、气缸,15、挡块,16、凹槽,17、斜面,18、导引弧面,19、转轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型钢筋喂料机构,它包括机架1,机架1上安装有料斗10、钢筋磁性吸料单元、钢筋分料单元、钢筋放料牵引单元,钢筋磁性吸料单元用于吸取料斗10中的钢筋并通过卸料轨道9将转到此处的钢筋从钢筋磁性吸料单元上刮下来以进一步送向钢筋分料单元,钢筋分料单元用于向钢筋放料牵引单元按一定周期一根一根释放钢筋,钢筋磁性吸料单元包括电机2、滚筒3、多列磁性模块,各列磁性模块沿滚筒3周向均匀分布,各列磁性模块中的各个磁性单体4沿滚筒3轴线方向均匀分布;所述磁性单体4包括防磁材料制成的支架5、多个第一磁体6、可透过磁力的防磁材料制成的罩7,支架5与滚筒3圆柱面连接,多个第一磁体6自上而下均匀设置在支架5上,罩7盖住支架5以将所述多个第一磁体6罩住;钢筋放料牵引单元设有至少两个相互平行的倾斜设置的输送轨道11用于承接来自钢筋分料单元释放过来的一根一根钢筋,每个输送轨道11的输出端均设有用于牵引钢筋加速从输出端落出的防磁材料制成的摆杆12,摆杆12摆动端设有用于提供磁性牵引力的第二磁体13,摆杆12的往复摆动由动力源驱动的转轴19带动,转轴19与机架1可转动连接;摆杆12摆动端的摆动轨迹有一部分与输送轨道11的位于输出端的部分相重叠,转轴19位于输送轨道11下方,摆杆12摆动端的初始位置会将钢筋挡住,摆杆12摆动端逆时针摆动落料后再复位到初始位置;动力源为气缸。
卸料轨道9和输送轨道11共用一根轨道,该轨道的两端分别为卸料端和输出端,只是在卸料端设有卸料口来将转到此处的钢筋从钢筋磁性吸料单元上刮下来以进一步送向钢筋分料单元。
钢筋分料单元包括至少两个气缸14,各气缸14活塞杆均连接一个分料头,每一个气缸14均对应一个输送轨道11并设于该输送轨道11上方,气缸14活塞杆的分料头可伸入输送轨道11以挡住钢筋并又可远离输送轨道11释放钢筋使钢筋继续沿输送轨道11下落,输送轨道11的位于分料头和输出端之间的部份设有用于挡住或释放下落钢筋的挡块15,该挡块15位于分料头一侧且挡块15与分料头之间的间距为容纳一根钢筋,挡块15为一可摆动的档杆,原理同摆杆12。
滚筒3圆柱面设有轴向设置的支撑平台8,每个支撑平台8用于安装一列磁性模块,即如图2所示,支架5与支撑平台8连接以实现支架5间接与滚筒3圆柱面连接。
每个支架5上的各个第一磁体6的长度方向均为横向,各个第一磁体6结构大小均相同。
支架5为铝支架,罩7为304不锈钢罩。
输出端设有凹槽16,凹槽16的位于输出端的出口一侧的侧面相对凹槽16的底面为斜面17,凹槽16的另一侧面与凹槽16的底面相互垂直;凹槽16可容纳一根或两根钢筋。
输出端的出口连接有导引弧面18,该导引弧面18由第一平面、弧面、第二平面依序连接构成。
本例中,每列磁性模块包括四个磁性单体4,每个磁性单体4包括四个横向设置的第一磁体6;所述输送轨道11为四个,从而提供四个钢筋支撑点,能够使钢筋输送更稳定。
防磁材料比如铝、304不锈钢、塑料等等无法被磁体6磁化的材料,为现有技术。
Claims (7)
1.一种钢筋喂料机构,它包括机架(1),机架(1)上安装有料斗(10)、钢筋磁性吸料单元、钢筋分料单元、钢筋放料牵引单元,钢筋磁性吸料单元用于吸取料斗(10)中的钢筋并通过卸料轨道(9)将转到此处的钢筋从钢筋磁性吸料单元上刮下来以进一步送向钢筋分料单元,钢筋分料单元用于向钢筋放料牵引单元按一定周期一根一根释放钢筋,其特征在于,钢筋磁性吸料单元包括电机(2)、滚筒(3)、多列磁性模块,各列磁性模块沿滚筒(3)周向均匀分布,各列磁性模块中的各个磁性单体(4)沿滚筒(3)轴线方向均匀分布;所述磁性单体(4)包括防磁材料制成的支架(5)、多个第一磁体(6)、可透过磁力的防磁材料制成的罩(7),支架(5)与滚筒(3)圆柱面连接,多个第一磁体(6)自上而下均匀设置在支架(5)上,罩(7)盖住支架(5)以将所述多个第一磁体(6)罩住;钢筋放料牵引单元设有至少两个相互平行的倾斜设置的输送轨道(11)用于承接来自钢筋分料单元释放过来的一根一根钢筋,每个输送轨道(11)的输出端均设有用于牵引钢筋加速从输出端落出的防磁材料制成的摆杆(12),摆杆(12)摆动端设有用于提供磁性牵引力的第二磁体(13),摆杆(12)的往复摆动由动力源驱动的转轴(19)带动,转轴(19)与机架(1)可转动连接。
2.根据权利要求1所述的钢筋喂料机构,其特征在于,钢筋分料单元包括至少两个气缸(14),各气缸(14)活塞杆均连接一个分料头,每一个气缸(14)均对应一个输送轨道(11)并设于该输送轨道(11)上方,气缸(14)活塞杆的分料头可伸入输送轨道(11)以挡住钢筋并又可远离输送轨道(11)释放钢筋使钢筋继续沿输送轨道(11)下落,输送轨道(11)的位于分料头和输出端之间的部份设有用于挡住或释放下落钢筋的挡块(15),该挡块(15)位于分料头一侧且挡块(15)与分料头之间的间距为容纳一根钢筋。
3.根据权利要求1所述的钢筋喂料机构,其特征在于,滚筒(3)圆柱面设有轴向设置的支撑平台(8),每个支撑平台(8)用于安装一列磁性模块。
4.根据权利要求1所述的钢筋喂料机构,其特征在于,每个支架(5)上的各个第一磁体(6)的长度方向均为横向,各个第一磁体(6)结构大小均相同。
5.根据权利要求1所述的钢筋喂料机构,其特征在于,支架(5)为铝支架,罩(7)为304不锈钢罩。
6.根据权利要求1所述的钢筋喂料机构,其特征在于,输出端设有凹槽(16),凹槽(16)的位于输出端的出口一侧的侧面相对凹槽(16)的底面为斜面(17),凹槽(16)的另一侧面与凹槽(16)的底面相互垂直。
7.根据权利要求1所述的钢筋喂料机构,其特征在于,输出端的出口连接有导引弧面(18)。
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