CN103833494A - 一种皮带角度倾翻式金属装管机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种皮带角度倾翻式金属装管机，用于将雷管管壳装入管壳模组；所述皮带角度倾翻式金属装管机包括设置在机架上的上料输送带、主输送带、转接料斗、锁管器、溜槽机构、翻转机构；本发明的有益效果是：实现了雷管管壳的自动化装入模组，可适用于多种不同材料和不同管长的雷管管壳；工作效率高，可靠性高，操作方便。

Description

一种皮带角度倾翻式金属装管机

技术领域

本发明属于雷管生产设备，尤其涉及一种皮带角度倾翻式金属装管机。

背景技术

基础雷管装配行业是一种高危险的行业，任何疏忽都会带来不可想像的危险结果。所以在基础雷管装配中，不仅对从业人员有很高的技能要求，更对雷管装配中使用的药剂、设备等有严格的性能要求。在基础雷管装配中，需要大量人员完成雷管管壳的装模工作，一般情况下，每条基础雷管装配生产线需5-7人才可完成雷管管壳的装模工作。这不仅造成了人力的浪费，而且人员的劳动强度大，也不符合国家相关规定。

发明内容

本发明的目的是提出一种皮带角度倾翻式金属装管机的技术方案；实现雷管管壳的自动化装入模组，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种皮带角度倾翻式金属装管机，用于将雷管管壳装入管壳模组；所述皮带角度倾翻式金属装管机包括设置在机架上的上料输送带、主输送带、转接料斗、锁管器、溜槽机构、翻转机构； 

所述上料输送带设有多个并行的管壳输送槽，在上料输送带的输入端设有上料槽，在所述上料槽的出口处、上料输送带的上方设有一个剔除器；

在上料输送带的出口端连接所述转接料斗的后端，转接料斗设有多个位置与上料输送带的管壳输送槽对应的料斗开槽，转接料斗的底面自后端至前端设有向下的倾角，在转接料斗的下方设有所述主输送带，主输送带的上表面与转接料斗的底面接触，转接料斗的前端伸出主输送带的输出端；在转接料斗与主输送带的重合段所述料斗开槽的底面敞开，主输送带的上表面沿料斗开槽的方向运行；转接料斗自主输送带前端的伸出部分的底面设有一段底板，所述底板的上表面低于主输送带的上表面；

所述锁管器设置在转接料斗前端的上方，锁管器设有由锁管气缸驱动的锁管条，所述锁管条沿垂直于转接料斗底面的方向往复运动；锁管条运动的位置对应于所述转接料斗底面设有的底板；

所述溜槽机构设置在转接料斗前端的下方，溜槽机构设有溜槽组，所述溜槽组设有多个位置与转接料斗的料斗开槽对应的管壳溜槽，在每个管壳溜槽的出口连接一根管壳导向管的入口，所述管壳导向管的出口连接在一块出口导板上；

所述翻转机构设置在溜槽机构的上方，翻转机构包括活动托板和分向杆；

所述活动托板设置在所述溜槽组的上方，活动托板的上平面与转接料斗的底板上表面共面，在机架上设有托板驱动气缸，活动托板由所述托板驱动气缸带动在朝向转接料斗的方向往复运动；活动托板向前方运动至与转接料斗的底板衔接的位置、并封闭溜槽组的上端，活动托板向离开转接料斗的方向运动时溜槽组的上端开放；

所述分向杆设置在活动托板的上方，分向杆的轴线垂直于转接料斗的料斗开槽方向，分向杆上设有多支管壳顶针，每支所述管壳顶针的轴线对应于一个所述管壳溜槽，分向杆由一只旋转气缸驱动进行往复转动，分向杆安装在一个分向杆托架上，所述分向杆托架由一只托架气缸驱动在朝向转接料斗的方向往复运动，分向杆托架的运动平面与活动托板的上平面平行。

更进一步，为了与100发雷管管壳模组相匹配，所述上料输送带设有100个并行的管壳输送槽，所述转接料斗设有100个位置分别与上料输送带的管壳输送槽对应的料斗开槽，所述溜槽组设有100个位置分别与转接料斗的料斗开槽对应的管壳溜槽，所述分向杆上设有100支位置分别与管壳溜槽对应的管壳顶针。

更进一步，为了使锁管器有效地锁紧在100个料斗开槽中的雷管管壳，在机架上设有四个托板驱动气缸，所述锁管器设有四个分别由各自的锁管气缸驱动的锁管条。

更进一步，在所述出口导板上设有100个管壳出口，每个所述管壳出口分别通过一根所述管壳导向管与一个管壳溜槽连接；所述管壳出口沿管壳溜槽的排列方向分为六组，每组管壳出口对应一只设有100个管壳定位孔的管壳模组，分为六组的100个管壳出口分别对应于管壳模组的一个不同位置的所述管壳定位孔；在出口导板的下方设有管壳模组运动导轨。

更进一步，所述剔除器设有可旋转的剔除轮，所述剔除轮的横截面是设有剔除齿的棘轮形状；

设置在上料输送带上方的剔除器的剔除轮的外径与所述管壳输送槽槽底的距离为雷管管壳外径的1.3～1.6倍，剔除轮的外径以与上料输送带运行方向相反的方向转动；

设置在转接料斗上方的剔除器的剔除轮的外径与所主输送带的上表面的距离为雷管管壳外径的1.3～1.6倍，剔除轮的外径以与主输送带运行方向相反的方向转动。

更进一步，为了适用于不同管长的雷管管壳，在所述托架气缸的缸体上设有控制气缸行程的行程控制杆，在所述行程控制杆设有可调整位置的两个行程挡块，在托架气缸上还设有随气缸臂运动的行程定位块，所述行程定位块在两个所述行程挡块之间运行。

更进一步，为了避免因磁化使设备部件对雷管管壳产生吸附作用，所述转接料斗采用抗磁化的不锈钢制成；所述管壳溜槽和管壳导向管采用抗磁化的不锈钢制成；所述活动托板采用非金属材料制成。

更进一步，所述锁管条的材质是聚氨酯。

更进一步，为了能够有效地控制设备的运行速度，所述上料输送带和主输送带由变频器控制的变频调速电机驱动。

本发明的有益效果是：实现了雷管管壳的自动化装入模组，可适用于多种不同材料和不同管长的雷管管壳；工作效率高，可靠性高，操作方便。

下面结合附图和实施例对本发明作一详细描述。

附图说明

图1是本发明总体结构图，其中主输送带被遮挡，未画出；

图2是图1的功能部位放大图；

图3是本发明功能部位剖视图；

图4是图3的A-A剖视图；

图5是本发明上料槽和剔除器局部视图；

图6是本发明雷管管壳沿转接料斗向管壳顶针移动并与管壳顶针接触示意图；为简化图形，仅在转接料斗的5个料斗开槽中画出雷管管壳，其中3支雷管管壳的开口端朝前并套入管壳顶针，2支雷管管壳的封闭端朝前并触碰管壳顶针的顶端；

图7是图6的剖面图；

图8是本发明活动托板向后运动示意图；使溜槽组的上端开放，封闭端朝前的雷管管壳以封闭端向下的方向落入所对应的管壳溜槽；

图9是图8的剖面图；

图10是本发明分向杆托架向后运动、管壳顶针向下方转动的示意图；开口端朝前、套入管壳顶针的雷管管壳以封闭端向下的方向落入所对应的管壳溜槽；

图11是图10的剖面图；

图12是管壳模组与出口导板关系示意图。

具体实施方式

如图1至图5，一种皮带角度倾翻式金属装管机，用于将雷管管壳装入管壳模组；所述皮带角度倾翻式金属装管机包括设置在机架10上的上料输送带20、主输送带30、转接料斗40、锁管器50、溜槽机构、翻转机构； 

所述上料输送带设有多个并行的管壳输送槽21，在上料输送带的输入端设有上料槽22，在所述上料槽的出口处、上料输送带的上方设有一个剔除器60；

在上料输送带的出口端连接所述转接料斗的后端，转接料斗设有多个位置与上料输送带的管壳输送槽对应的料斗开槽41，转接料斗的底面自后端至前端设有向下的倾角A，在转接料斗的下方设有所述主输送带，主输送带的上表面31与转接料斗的底面接触，转接料斗的前端伸出主输送带的输出端32；在转接料斗与主输送带的重合段所述料斗开槽的底面敞开，主输送带的上表面沿料斗开槽的方向运行；转接料斗自主输送带前端的伸出部分的底面设有一段底板42，所述底板的上表面低于主输送带的上表面；

在转接料斗的上也方设有一个剔除器；

所述锁管器设置在转接料斗前端的上方，锁管器设有由锁管气缸51驱动的锁管条52，所述锁管条沿垂直于转接料斗底面的方向往复运动；锁管条运动的位置对应于所述转接料斗底面设有的底板42；

所述溜槽机构设置在转接料斗前端的下方，溜槽机构设有溜槽组71，所述溜槽组设有多个位置与转接料斗的料斗开槽对应的管壳溜槽72，在每个管壳溜槽的出口连接一根管壳导向管73的入口，所述管壳导向管的出口连接在一块出口导板74上；

所述翻转机构设置在溜槽机构的上方，翻转机构包括活动托板和分向杆；

所述活动托板81设置在所述溜槽组的上方，活动托板的上平面与转接料斗的底板上表面共面，在机架上设有托板驱动气缸82，活动托板由所述托板驱动气缸带动在朝向转接料斗的方向往复运动；活动托板向前方运动至与转接料斗的底板衔接的位置、并封闭溜槽组的上端，活动托板向离开转接料斗的方向运动时溜槽组的上端开放；

所述分向杆83设置在活动托板的上方，分向杆的轴线垂直于转接料斗的料斗开槽方向，分向杆上设有多支管壳顶针84，每支所述管壳顶针的轴线对应于一个所述管壳溜槽72，分向杆由一只旋转气缸85驱动进行往复转动，分向杆安装在一个分向杆托架86上，所述分向杆托架由一只托架气缸87驱动在朝向转接料斗的方向往复运动，分向杆托架的运动平面与活动托板的上平面平行。

实施例一：

一种皮带角度倾翻式金属装管机，用于将雷管管壳99装入管壳模组98，雷管管壳的底端为封闭端，雷管管壳的顶端为开口端；所述管壳模组是100发管壳模组；所述皮带角度倾翻式金属装管机包括设置在机架10上的上料输送带20、主输送带30、转接料斗40、锁管器50、溜槽机构、翻转机构。

所述上料输送带设有100个并行的管壳输送槽21，管壳输送槽的宽度T1=6mm，相邻两管壳输送槽的间距T=11mm（如图4所示）；在上料输送带的输入端设有上料槽22，在所述上料槽的出口处、上料输送带的上方设有一个剔除器60。

如图5所示，所述剔除器设有可旋转的剔除轮61，所述剔除轮的横截面是设有剔除齿61a的棘轮形状；

设置在上料输送带上方的剔除器的剔除轮的外径与所述管壳输送槽槽底的距离B1为雷管管壳外径的1.3～1.6倍，本实施例取B1=8.5mm；剔除轮的外径以与上料输送带运行方向相反的方向转动，阻止未落入管壳输送槽的雷管管壳通过剔除器。

在上料输送带的出口端连接所述转接料斗的后端，转接料斗设有100个位置与上料输送带的管壳输送槽对应的料斗开槽41，转接料斗的底面自后端至前端设有向下的倾角A=15°，在转接料斗的下方设有所述主输送带，主输送带的上表面31与转接料斗的底面接触，转接料斗的前端伸出主输送带的输出端32；在转接料斗与主输送带的重合段所述料斗开槽的底面敞开，主输送带的上表面沿料斗开槽的方向运行；转接料斗自主输送带前端的伸出部分的底面设有一段底板42，为了使管壳从主输送带的上表面顺利下滑至所述底板的上表面，底板的上表面低于主输送带的上表面S=1.0mm。

为了避免因磁化使转接料斗对雷管管壳产生吸附作用，转接料斗采用非磁化材料制成，如可采用不锈钢，铝合金或其他非金属材料；本实施例的转接料斗采用抗磁化的不锈钢制成，即可防止磁化，又具有较高的机械强度和耐磨性能。

在转接料斗的上方设也有一个剔除器，本剔除器与设置在上料输送带的上方的剔除器相同。剔除器的剔除轮的外径与所主输送带的上表面的距离B2为雷管管壳外径的1.3～1.6倍，本实施例取B2=8.5mm；剔除轮的外径以与主输送带运行方向相反的方向转动，阻止未落入料斗开槽的雷管管壳通过剔除器。

所述锁管器设置在转接料斗前端的上方，锁管器设有由锁管气缸51驱动的锁管条52，所述锁管条沿垂直于转接料斗底面的方向往复运动；锁管条运动的位置对应于所述转接料斗底面设有的底板42。为了使锁管器有效地锁紧在100个料斗开槽中的雷管管壳，需要控制锁管条的长度尺寸，本实施例将锁管条分为并排衔接的四组，设有四个锁管气缸分别驱动四组锁管条。

为了使锁管条能够在全长度上锁定每一只雷管管壳，锁管条应采用具有一定弹性的材料，本实施例中锁管条的材质是聚氨酯。

所述溜槽机构设置在转接料斗前端的下方，溜槽机构设有溜槽组71，所述溜槽组设有100个位置与转接料斗的料斗开槽对应的管壳溜槽72，在每个管壳溜槽的出口连接一根管壳导向管73的入口，所述管壳导向管的出口连接在一块出口导板74上。

为了避免因磁化使管壳溜槽和管壳导向管对雷管管壳产生吸附作用，管壳溜槽和管壳导向管采用非磁化材料制成，如可采用不锈钢，铝合金或其他非金属材料；本实施例的所述管壳溜槽和管壳导向管采用抗磁化的不锈钢制成。

如图12，在所述出口导板上设有100个管壳出口74a，所述管壳出口沿管壳溜槽的排列方向分为六组，每组管壳出口对应一只设有100个管壳定位孔98a的管壳模组，分为六组的100个管壳出口分别对应于管壳模组的一个不同位置的管壳定位孔；在出口导板的下方设有管壳模组运动导轨。

所述翻转机构设置在溜槽机构的上方，翻转机构包括活动托板和分向杆。

所述活动托板81设置在所述溜槽组的上方，活动托板的上平面与转接料斗的底板上表面共面，在本实施例中，为了使管壳从转接料斗的底板上表面顺利下滑至活动托板，活动托板的上平面低于转接料斗的底板上表面0.5mm；在机架上设有托板驱动气缸82，活动托板由所述托板驱动气缸带动在朝向转接料斗的方向往复运动；为了使活动托板能够顺利进行往复运动，需要控制活动托板的宽度尺寸，本实施例将活动托板分为并排衔接的四组，设有四个托板驱动气缸分别驱动四组活动托板。活动托板向前方运动至与转接料斗的底板衔接的位置、并封闭溜槽组的上端，活动托板向离开转接料斗的方向运动时溜槽组的上端开放。

为了避免因磁化使活动托板对雷管管壳产生吸附作用，活动托板采用非磁化材料制成，如可采用不锈钢，铝合金或其他非金属材料；本实施例的活动托板采用不锈钢制成。

所述分向杆83设置在活动托板的上方，分向杆的轴线垂直于转接料斗的料斗开槽方向，分向杆上设有100支管壳顶针84，所述管壳顶针的直径为4mm、长度为18mm，在管壳顶针的前端设有使管壳顶针插入雷管管壳的导向锥头。每支所述管壳顶针的轴线对应于一个所述管壳溜槽72，分向杆由一只旋转气缸85驱动进行往复转动，分向杆安装在一个分向杆托架86上，所述分向杆托架由一只托架气缸87驱动在朝向转接料斗的方向往复运动，分向杆托架的运动平面与活动托板的上平面平行。

在所述托架气缸的缸体上设有控制气缸行程的行程控制杆88，在所述行程控制杆设有可调整位置的两个行程挡块88a，在托架气缸上还设有随气缸臂运动的行程定位块87a，所述行程定位块在两个所述行程挡块之间运行，通过行程挡块控制分向杆托架运行的行程和位置。

为了能够有效地控制皮带角度倾翻式金属装管机的运行速度，使其达到最佳的工作效率和可靠的工作质量，所述上料输送带和主输送带由变频器控制的变频调速电机驱动。

本实施例的皮带角度倾翻式金属装管机在工作时，雷管管壳被装入设置在上料输送带的输入端的上料槽，落入上料输送带的管壳输送槽的雷管管壳会被上料输送带传送至转接料斗，未落入管壳输送槽的雷管管壳会被剔除器阻拦在上料槽内；由于转接料斗的料斗开槽的位置对应于上料输送带的管壳输送槽，雷管管壳会进入转接料斗的料斗开槽内；由于转接料斗与主输送带的重合段的料斗开槽底面上敞开的，雷管管壳由主输送带推动沿料斗开槽向溜槽机构移动。

如图6、图7，在工作开始时，四个活动托板向前运动至与转接料斗的底板衔接的位置、并封闭溜槽组的上端。托架气缸驱动分向杆托架朝向转接料斗的方向运动，在托架气缸上的行程定位块触碰行程挡块时分向杆托架停止运动；此时，分向杆上的管壳顶针的顶端至锁管条前沿的距离D1大于一支雷管管壳的长度，分向杆上的管壳顶针的顶端至管壳溜槽上沿的距离D2小于一支雷管管壳的长度。

此时锁管气缸驱动锁管条处于升起位置，最前一排100支雷管管壳在坡度和后面的被主输送带推动的雷管管壳的推动下、沿转接料斗的料斗开槽向管壳顶针移动，封闭端朝前的雷管管壳99a在触碰到管壳顶针的顶端时停止移动，开口端朝前的雷管管壳99b套入管壳顶针。

如图8、图9，锁管气缸驱动锁管条向下运动、锁管条将下一排雷管管壳压在转接料斗的底板上。

四个活动托板向后运动、使溜槽组的上端开放；封闭端朝前的雷管管壳会以封闭端向下的方向落入所对应的管壳溜槽。

然后，如图10、图11，托架气缸驱动分向杆托架向离开转接料斗的方向运动，在托架气缸上的行程定位块触碰行程挡块时分向杆托架停止运动，此时，分向杆位于溜槽组的下沿的上方；分向杆带动管壳顶针向下方转动，使套入管壳顶针的开口端朝前的雷管管壳以封闭端向下的方向滑落至所对应的管壳溜槽中。

至此，100支雷管管壳全部以封闭端向下的方向通过出口导板上的管壳出口落入所对应的管壳溜槽中，并进一步通过管壳导向管自出口导板落下，在出口导板的下方有六个管壳模组接收落下的雷管管壳，每支雷管管壳进入各自对应的管壳模组的管壳定位孔中。雷管管壳全部落入管壳模组后，管壳模组按顺序移动位置，已装满雷管管壳的管壳模组移出出口导板的管壳出口位置，一个全空的管壳模组移入出口导板的管壳出口位置。

皮带角度倾翻式金属装管机进行下一个工作循环。

如图12 所示，出口导板上的管壳出口沿管壳溜槽的排列方向分为六组（G1～G6），每组管壳出口对应一只管壳模组，其中，第一组（G1）对应管壳模组的16个管壳定位孔，第二组（G2）对应管壳模组的17个管壳定位孔，第三组（G3）对应管壳模组的17个管壳定位孔，第四组（G4）对应管壳模组的17个管壳定位孔，第五组（G5）对应管壳模组的17个管壳定位孔，第六组（G6）对应管壳模组的16个管壳定位孔；管壳模组在出口导板的下方的管壳模组运动导轨上移动，每100支雷管管壳落入管壳模组后，管壳模组在管壳模组运动导轨上移动一个管壳模组的距离，一个管壳模组在出口导板下依次进入六个位置，六次接收落下的雷管管壳，使其100个管壳定位孔全部填满、并移出皮带角度倾翻式金属装管机。

本发明可适用于不同管长的雷管管壳。当雷管管壳长度变化时，可调整托架气缸的行程挡块；当雷管管壳加长时，减小托架气缸朝向转接料斗的方向运动的行程；当雷管管壳缩短时，增加托架气缸朝向转接料斗的方向运动的行程；使分向杆上的管壳顶针的顶端至锁管条前沿的距离D1大于一支雷管管壳的长度，分向杆上的管壳顶针的顶端至管壳溜槽上沿的距离D2小于一支雷管管壳的长度。

Claims (9)

1.一种皮带角度倾翻式金属装管机，用于将雷管管壳装入管壳模组；其特征在于，所述皮带角度倾翻式金属装管机包括设置在机架上的上料输送带、主输送带、转接料斗、锁管器、溜槽机构、翻转机构； 

所述上料输送带设有多个并行的管壳输送槽，在上料输送带的输入端设有上料槽，在所述上料槽的出口处、上料输送带的上方设有一个剔除器；

在上料输送带的出口端连接所述转接料斗的后端，转接料斗设有多个位置与上料输送带的管壳输送槽对应的料斗开槽，转接料斗的底面自后端至前端设有向下的倾角，在转接料斗的下方设有所述主输送带，主输送带的上表面与转接料斗的底面接触，转接料斗的前端伸出主输送带的输出端；在位于转接料斗与主输送带重合段的所述料斗开槽的底面敞开，主输送带的上表面沿料斗开槽的方向运行；转接料斗自主输送带前端的伸出部分的底面设有一段底板，所述底板的上表面低于主输送带的上表面；

所述锁管器设置在转接料斗前端的上方，锁管器设有由锁管气缸驱动的锁管条，所述锁管条沿垂直于转接料斗底面的方向往复运动；锁管条运动的位置对应于所述转接料斗底面设有的底板；

所述溜槽机构设置在转接料斗前端的下方，溜槽机构设有溜槽组，所述溜槽组设有多个位置与转接料斗的料斗开槽对应的管壳溜槽，在每个管壳溜槽的出口连接一根管壳导向管的入口，所述管壳导向管的出口连接在一块出口导板上；

所述翻转机构设置在溜槽机构的上方，翻转机构包括活动托板和分向杆；

所述活动托板设置在所述溜槽组的上方，活动托板的上平面与转接料斗的底板上表面共面，在机架上设有托板驱动气缸，活动托板由所述托板驱动气缸带动在朝向转接料斗的方向往复运动；活动托板向前方运动至与转接料斗的底板衔接的位置、并封闭溜槽组的上端，活动托板向离开转接料斗的方向运动时溜槽组的上端开放；

所述分向杆设置在活动托板的上方，分向杆的轴线垂直于转接料斗的料斗开槽方向，分向杆上设有多支管壳顶针，每支所述管壳顶针的轴线对应于一个所述管壳溜槽，分向杆由一只旋转气缸驱动进行往复转动，分向杆安装在一个分向杆托架上，所述分向杆托架由一只托架气缸驱动在朝向转接料斗的方向往复运动，分向杆托架的运动平面与活动托板的上平面平行。

2.根据权利要求1所述的一种皮带角度倾翻式金属装管机，其特征在于，所述上料输送带设有100个并行的管壳输送槽，所述转接料斗设有100个位置分别与上料输送带的管壳输送槽对应的料斗开槽，所述溜槽组设有100个位置分别与转接料斗的料斗开槽对应的管壳溜槽，所述分向杆上设有100支位置分别与管壳溜槽对应的管壳顶针。

3.根据权利要求1或2所述的一种皮带角度倾翻式金属装管机，其特征在于，在机架上设有四个托板驱动气缸，所述锁管器设有四个分别由各自的锁管气缸驱动的锁管条。

4.根据权利要求1所述的一种皮带角度倾翻式金属装管机，其特征在于，在所述出口导板上设有100个管壳出口，每个所述管壳出口分别通过一根所述管壳导向管与一个管壳溜槽连接；所述管壳出口沿管壳溜槽的排列方向分为六组，每组管壳出口对应一只设有100个管壳定位孔的管壳模组，分为六组的100个管壳出口分别对应于管壳模组的一个不同位置的所述管壳定位孔；在出口导板的下方设有管壳模组运动导轨。

5.根据权利要求1所述的一种皮带角度倾翻式金属装管机，其特征在于，所述剔除器设有可旋转的剔除轮，所述剔除轮的横截面是设有剔除齿的棘轮形状；

设置在上料输送带上方的剔除器的剔除轮的外径与所述管壳输送槽槽底的距离为雷管管壳外径的1.3～1.6倍，剔除轮的外径以与上料输送带运行方向相反的方向转动；

设置在转接料斗上方的剔除器的剔除轮的外径与所主输送带的上表面的距离为雷管管壳外径的1.3～1.6倍，剔除轮的外径以与主输送带运行方向相反的方向转动。

6.根据权利要求1所述的一种皮带角度倾翻式金属装管机，其特征在于，在所述托架气缸的缸体上设有控制气缸行程的行程控制杆，在所述行程控制杆设有可调整位置的两个行程挡块，在托架气缸上还设有随气缸臂运动的行程定位块，所述行程定位块在两个所述行程挡块之间运行。

7.根据权利要求1所述的一种皮带角度倾翻式金属装管机，其特征在于，所述转接料斗采用抗磁化的不锈钢制成；所述管壳溜槽采用夹布胶木或工程塑料制成；所述管壳导向管采用抗磁化的不锈钢或铝合金制成；所述活动托板采用抗磁化的不锈钢制成。

8.根据权利要求1所述的一种皮带角度倾翻式金属装管机，其特征在于，所述锁管条的材质是聚氨酯。

9.根据权利要求1所述的一种皮带角度倾翻式金属装管机，其特征在于，所述上料输送带和主输送带由变频器控制的变频调速电机驱动。

Images