CN202786052U - 雷管自动排管机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种雷管自动排管机，在机架顶端上设置有将雷管管壳推入后端工位的放料装置，在所述机架中间设置有接收放料装置送来的雷管管壳并将雷管管壳调向的调向装置，在所述机架下端设置有将调向后的雷管管壳装配入指定模具的装模装置，在所述装模装置一侧设置有测异物装置。本实用新型通过调向装置对雷管管壳进行调向，使雷管的正装率（管壳口部向上）达到100%，并通过放料装置、调向装置和装模装置的紧密配合，使雷管管壳的满装率达到100%，有效地提升了生产效率，降低了生产成本。同时，侧异物装置的设置实现了管壳内有异物自动报警的操作，并在触摸显示屏上显示异物所在位置以便迅速处理，增加了雷管生产的加安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电雷管装配装置，具体地说是一种雷管自动排管机。
背景技术
在民用爆破器材生产企业的电雷管自动化生产线上，目前的生产流程普遍采用单发手工操作。半成品雷管管壳基本靠人工传递并装管，且在装管过程中，存在雷管管壳内部残留有异物现象，需人工不仔细检查并清除。这种人工操作装管效率极低，正装率低下，并且由于异物的人工清除有遗漏现象，对雷管的生产造成很大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种雷管自动排管机，以解决现有技术人工操作效率低下和异物的清除存在遗漏现象的问题。
本实用新型是这样实现的：一种雷管自动排管机，在机架顶端上设置有将雷管管壳推入后端工位的放料机构，在所述机架中间设置有接收放料机构送入的雷管管壳并将雷管管壳调向的调向机构，在所述机架下端设置有将调向后的雷管管壳装配入指定模具的装模机构。
所述放料机构是在机架顶端设置有料斗，在所述料斗下部内部设置有由气缸带动的搅拌叶，在所述料斗下端设置有若干导管，在所述料斗底板上设置有与所述导管相配合的通孔，在所述导管下端设置有由气缸带动的压管板。
所述调向机构是在压管板下端设置有含有孔槽的导向板，在导向板一侧设置有两个翻转模，在所述翻转模下方连接有翻转轴，在所述导向板的另一侧设置有由气缸带动的冲子。
所述装模机构是在翻转模下方设置有漏斗，在所述漏斗底部安装有导管，在所述导管下方接有穿接在装管定位板的导向套管，在所述导向管套下方设置有组合模，在所述组合模一侧设置有压平扩口机构。
所述导管为弹簧管。
在所述压平扩口机构的一侧设置有测异物机构；所述测异物机构是在机构顶部设置有测异物气缸，在所述测异物气缸的缸杆下方设置有冲座，在所述冲座下方设置有电控开关和与装在所述组合模内的雷管管壳相对应的测异物冲子，在机架上还设置有触摸显示屏。
本实用新型通过调向机构对雷管管壳进行调向，使雷管的正装率（管壳口部向上）达到100%，并通过放料机构、调向机构和装模机构的紧密配合，使雷管管壳的满装率达到100%，有效地提升了生产效率，降低了生产成本。同时，侧异物机构的设置实现了管壳内有异物自动报警的操作，并在触摸显示屏上显示异物所在位置以便迅速处理，增加了雷管生产的加安全性。
本实用新型使操作人员无需直接接触危险品雷管管壳，提升了其本质安全性。自动化程度高，能与人机隔离雷管管壳自动生产线完美对接，实现无人操作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是调向机构的结构示意图。
图3是测异物机构的结构示意图。
图中：1、机架，2、料斗，3、导管，4、测异物机构，5、导向板，6、翻转模，7、翻转轴，8、冲子，9、漏斗，10、装管定位板，11、导向套管，12、组合模，13、压平扩口机构，14、触摸显示屏，15、测异物气缸，16、冲座，17、冲子。
具体实施方式
如图1所示，在机架1顶端上设置有将雷管管壳推入后端工位的放料机构，在机架1中间设置有接收放料机构送来的雷管管壳并将雷管管壳调向的调向机构，在机架1下端设置有将调向后的雷管管壳装配入指定模具的装模机构，在装模机构一侧设置有测异物机构4。
其中，放料机构是在机架1顶端设置有料斗2，在料斗2下部内部设置有由气缸带动的搅拌叶，以便于雷管管壳顺利进入下个工位。在料斗2下端设置有若干导管3，在料斗2底板上设置有与导管3相配合的通孔，在导管3下端设置有由气缸带动的压管板。放料机构可以按要求设置量大小，从而保证了排管的顺利进行。
如图2所示，调向机构是在压管板下端设置有含有50个孔槽的导向板5和50个定位柱，导向板5采用50个孔槽单独定位，保证了放管的稳定性，解决了放管不稳定造成的程序故障。在导向板5一侧设置有两个含有50个孔槽的翻转模6，在翻转模6下方连接有翻转轴7，用于带动翻转模6进行翻转操作。采用高精度加工含有50个孔槽翻转模6，保证了装管机管壳的正装率。在导向板5的另一侧设置有由气缸带动的50根冲子8，以便于冲子8将导向板5上的雷管管壳冲入翻转模6上。采用较高难度的50根冲子8推管运行，即减少了装管机的空间，又为100发管壳装配进行了技术储备。
装模机构是在翻转模6下方设置有漏斗9，在漏斗9底部安装有导管3，在导管3下方接有穿接在装管定位板10的导向套管11，在导向管套下方设置有组合模12，在组合模12一侧设置有本行业常规的压平扩口机构13。在压平扩口机构13的一侧还设置有测异物机构4。其中，导管3为弹簧管。
如图3所示，测异物机构4是在机构顶部设置有测异物气缸15，在测异物气缸15的缸杆下方设置有冲座16，在冲座16下方设置有50个电控开关和与组合模12内雷管管壳相对应的50根测异物冲子17，在机架1上还电连接有触摸显示屏14。
本实用新型的工作过程是：
首先，对料斗2等相关部位用气管进行杂物的清除，并检查导向板5、翻转板等部位有无遗留管并清除。
然后，打开电源及气路开关，按手动放料按钮后，手动放料500发左右的待装雷管管壳并启动搅拌按钮，待导管3内布满待装雷管管壳后，将触摸显示屏14上手动点为自动，进入自动排管程序。
其中，待装雷管管壳经导管3向下流动到压管板上，气缸带动压管板抬起，50发管壳掉入导向板5内，气缸推动冲座带动50根冲子8将50发管壳从导向板5推入翻转模6内，冲子8顶部进到两个翻转模6的中间位置（即间隙）处停止，此时口部面向冲子8的管壳已穿进冲子8，底部随冲子8停在翻转模6中心位置，口部背向冲子8的管壳被冲子8推进另一块翻转模6中，底部紧挨冲子8顶部，冲子8返回，然后旋转气缸带动2个翻转模6相向旋转90°，这样50件口向上的管壳被倒入底部的漏斗9中，管壳通过漏斗9沿导管3进入相对应的组合模12中；50孔模子装满后进入下一个工位压平、扩口，
其次，雷管管壳进入控测异物，在测异物气缸15的带动冲座16下方的50个电控开关和50根测异物冲子17，8向下运动，达到雷管管壳内部。若管壳有异物时，测异物冲子17，顶上电控开关，警示音响起，触摸显示屏14显示出有异物管壳位置，同时通过可编程逻辑控制器控制气缸带动电控开关和冲子8返回。
最后，由退模气缸将组合模12推出，装管完成。
本实用新型由进口可编程逻辑控制器及触摸显示屏14联合控制，触摸显示屏14可完成手动与自动的转换，并配有计数器显示产量，装管效率高，正装率和满装率达100%。
Claims (6)
1.一种雷管自动排管机，其特征是，在机架（10）上设置有将雷管管壳按序送入下方工位的放料机构、将送入的雷管管壳按管口朝上的方向进行调向的调向机构和将调向后的雷管管壳装入指定模具的装模机构。
2.根据权利要求1所述的雷管自动排管机，其特征是，所述放料机构是在机架（1）顶端设置有料斗（2），在所述料斗（2）下部内部设置有由气缸带动的搅拌叶，在所述料斗（2）下端设置有若干导管（3），在所述料斗（2）底板上设置有与所述导管（3）相配合的通孔，在所述导管（3）下端设置有由气缸带动的压管板。
3.根据权利要求1所述的雷管自动排管机，其特征是，所述调向机构是在压管板下端设置有含有孔槽的导向板（5），在导向板（5）一侧设置有两个翻转模（6），在所述翻转模（6）下方连接有翻转轴（7），在所述导向板（5）的另一侧设置有由气缸带动的冲子（8）。
4.根据权利要求1所述的雷管自动排管机，其特征是，所述装模机构是在翻转模（6）下方设置有漏斗（9），在所述漏斗（9）底部安装有导管（3），在所述导管（3）下方接有穿接在装管定位板（10）的导向套管（11），在所述导向管套下方设置有组合模（12），在所述组合模（12）一侧设置有压平扩口机构（13）。
5.根据权利要求2或4所述的雷管自动排管机，其特征是，所述导管（3）为弹簧管。
6.根据权利要求4所述的雷管自动排管机，其特征是，在所述压平扩口机构的一侧设置有测异物机构（4）；所述测异物机构（4）是在机构顶部设置有测异物气缸（15），在所述测异物气缸（15）的缸杆下方设置有冲座（16），在所述冲座（16）下方设置有电控开关和与装在所述组合模（12）内的雷管管壳相对应的测异物冲子（17），在机架（1）上还设置有触摸显示屏（14）。
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