CN109228112A - 一种自动分离浇口废料的注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动分离浇口废料的注塑机，通过设置废气管、抽风机和废料处理设备，吸入注塑产生的废气，并通过废气管进入废料处理设备完成废气处理，避免了废气直接排放对环境造成污染，通过设置剪切装置、夹取装置、推出机构、温度检测机构和延时机构，对注塑机本体的注塑和冷却状态进行检测，自动启动剪切装置，对浇口废料进行剪切，再通过剪切装置和推出机构的连动，自动将塑料件和废料推出，通过夹取机构夹取废料，并运输到废料箱中，实现浇口废料和塑料件的分离。

Description

一种自动分离浇口废料的注塑机

技术领域

本发明属于注塑设备技术领域，具体涉及一种自动分离浇口废料的注塑机。

背景技术

通常，注塑机生产的注塑件，是将模具中设置一浇口孔，物料通过所述浇口孔注射进模具中制作而成。这样，成型的注塑件上会留有浇口。所述浇口的大小大致等于所述浇口孔的大小。一般地，在所述注塑件制作完成后，都需要人工剪切所述浇口，生产效率低，且注塑过程中会产生废气，直接排放会对环境造成污染。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种自动分离浇口废料的用于解决上述提出的全部或其中一个技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动分离浇口废料的注塑机，包括注塑机本体、废气排放机构和浇口废料分离装置，所述废气排放机构包括废气管、抽风机和废气处理设备，废气管的进气口安装在注塑机本体上，抽风机安装在废气管的中部，废气管的出气口连接废气处理设备。

优选地，废料分离装置包括剪切装置、夹取装置、推出机构、温度检测机构和延时机构，剪切装置安装在注塑机本体的浇口与型腔连接处，推出机构与剪切装置连接，安装在注塑机本体的型腔处，夹取装置安装在注塑机本体的型腔上方，温度检测机构安装在型腔一侧，与型腔通过导热材料连接，温度检测机构与剪切装置电性连接，剪切装置与推出机构传动连接，延时机构安装在注塑机本体的型腔的开模口处，延时机构与夹取装置电性连接；

所述剪切装置包括电机、切割针、传动齿轮和齿条，电机与温度检测机构电性连接，传动齿轮与电机连接，电机带动传动齿轮的转动，传动齿轮内侧通过传动带连接有副齿轮，所述齿条设置为环形，安装在传动齿轮和副齿轮外部，并与传动齿轮、副齿轮均啮合连接，传动齿轮和副齿轮转动时带动齿条转动，齿条侧面固定连接有切割针，切割针随齿条的转动而移动，齿条的一长边设置在浇口与型腔的连接处，切割针在该长边上移动时，可对浇口废料进行剪切。

优选地，推出机构包括弹簧、顶针、锥齿轮、连动齿轮、曲柄和槽轮，所述弹簧一端固定连接在浇口处，另一端与顶针固定连接，用于对顶针进行复位，顶针设置在浇口与型腔的连接处，用于推出成型的塑料件，所述锥齿轮与剪切装置固定连接用于传递剪切装置的动力，所述连动齿轮与锥齿轮啮合，连动齿轮通过皮带连接有过渡齿轮，过渡齿轮上固定连接有曲柄，槽轮安装在曲柄的一侧，槽轮与曲柄构成运动槽轮机构，所述槽轮通过连杆固定连接有推动齿轮，推动齿轮侧面固定连接有推动板，顶针固定连接在推动板上。

优选地，温度检测机构包括热胀腔、金属球、按压块、移动腔，热胀腔顶部设有托块，托块安装在移动腔内部，金属球设置在托块顶部，移动腔一侧连接有回流腔，移动腔与回流腔之间设置有斜挡板，斜挡板一端活动连接在移动腔的侧壁上，并与移动腔侧壁构成可转动结构，回流腔中部设有按压块，按压块内部设有按压开关，按压开关与剪切装置电性连接。

优选地，金属球材料选用不锈钢。

优选地，夹取装置包括位移传感器、控制机构和机械臂，位移传感器安装在机械臂的上，位移传感器和机械臂均与控制机构电性连接。

优选地，延时机构包括触发开关和延时继电器，触发开关设置在型腔的开模口处，触发开关与延时机构电性连接，延时机构与夹取装置电性连接。

优选地，触发开关选用光电开关。

优选地，导热材料选用铜。

本发明有益效果是:

1、本发明通过设置热胀腔、金属球、按压块、移动腔和回流腔，对型腔的温度进行检测，当型腔先加热到一定温度再冷却时，金属球落入回流腔中触发按压块，从而启动剪切装置，实现了对成型的塑料件和浇口废料的自动剪切，自动化程度高。

2、本发明通过设置弹簧、顶针、锥齿轮、连动齿轮、曲柄和槽轮，并通过对浇口宽度的测量和对传动齿轮规格的设置，使传动齿轮转动半圈时，切割针完成剪切，通过曲柄和槽轮的作用，使剪切完成后，能够自动启动顶针，将塑料件和废料分别推出。

3、本发明通过设置光电开关、延时开关、机械手和位移传感器，对塑料件推出时进行检测，并通过延时，使机械手夹取废料，再通过位移传感器的检测，将废料移动到废料箱上方，从而实现塑料件和废料的自动分离，方便使用，推广价值高。

4、本发明通过设置废气管、抽风机和废料处理设备，吸入注塑产生的废气，并通过废气管进入废料处理设备完成废气处理，避免了废气直接排放对环境造成污染。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明的具体实施方式的剪切装置与推出机构结构示意图。

图3是本发明的具体实施方式的剪切装置与推出机构侧视结构示意图，图中省略连杆、推动齿轮与推动板。

图4是本发明的具体实施方式的图2的局部放大图。

图5是本发明的具体实施方式的温度检测机构结构示意图。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种自动分离浇口废料的注塑机，包括注塑机本体31、废气排放机构和浇口废料分离装置35，所述废气排放机构包括废气管32、抽风机33和废气处理设备34，废气管32的进气口安装在注塑机本体31上，抽风机33安装在废气管32的中部，废气管32的出气口连接废气处理设备34。

具体的，废料分离装置包括剪切装置、夹取装置、推出机构、温度检测机构和延时机构，剪切装置安装在注塑机本体31的浇口与型腔连接处，推出机构与剪切装置连接，安装在注塑机本体31的型腔中，夹取装置安装在注塑机本体31的型腔上方，温度检测机构安装在型腔一侧，与型腔通过导热材料连接，温度检测机构与剪切装置电性连接，剪切装置与推出机构传动连接，延时机构安装在注塑机本体31的型腔的开模口处，延时机构与夹取装置电性连接；

剪切装置包括电机、切割针1、传动齿轮2和齿条3，电机与温度检测机构电性连接，传动齿轮2与电机连接，电机带动传动齿轮2的转动，传动齿轮2内侧通过传动带4连接有副齿轮5，所述齿条3设置为环形，安装在传动齿轮2和副齿轮5外部，并与传动齿轮2、副齿轮5均啮合连接，传动齿轮2和副齿轮5转动时带动齿条3转动，齿条3侧面固定连接有切割针1，切割针1随齿条3的转动而移动，齿条3的一长边设置在浇口与型腔的连接处，切割针1在该长边上移动时，可对浇口废料进行剪切。

具体的，推出机构包括弹簧、顶针、锥齿轮6、连动齿轮7、曲柄10和槽轮11，所述弹簧一端固定连接在浇口处，另一端与顶针固定连接，用于对顶针进行复位，顶针设置在浇口与型腔的连接处，用于推出成型的塑料件，所述锥齿轮6与剪切装置固定连接用于传递剪切装置的动力，所述连动齿轮7与锥齿轮6啮合，连动齿轮7通过皮带8连接有过渡齿轮9，过渡齿轮9上固定连接有曲柄10，槽轮11安装在曲柄10的一侧，槽轮11与曲柄10构成运动槽轮11机构，所述槽轮11通过连杆12固定连接有推动齿轮13，推动齿轮13侧面固定连接有推动板14，顶针固定连接在推动板14上。

具体的，温度检测机构包括热胀腔21、金属球24、按压块27、移动腔22，热胀腔21顶部设有托块23，托块23安装在移动腔22内部，金属球24设置在托块23顶部，移动腔22一侧连接有回流腔25，移动腔22与回流腔25之间设置有斜挡板26，斜挡板26一端活动连接在移动腔22的侧壁上，并与移动腔22侧壁构成可转动结构，回流腔25中部设有按压块27，按压块27内部设有按压开关，按压开关与剪切装置电性连接。

具体的，金属球24材料选用不锈钢。

具体的，夹取装置包括位移传感器、控制机构和机械臂，位移传感器安装在机械臂的上，位移传感器和机械臂均与控制机构电性连接。

具体的，延时机构包括触发开关和延时继电器，触发开关设置在型腔的开模口处，触发开关与延时机构电性连接，延时机构与夹取装置电性连接。

具体的，触发开关选用光电开关。

具体的，导热材料选用铜。

用户在使用本发明公开的一种自动分离浇口废料的注塑机时，首先通过注塑机本体31的注射机构完成注塑，注塑时会产生废气，废气通过废气管32，在抽风机33的吸力作用下，进入废气处理设备34中处理，避免了直接排放对环境造成的污染，注塑过程中热胀腔21内温度较高，热胀腔21内的气体膨胀，推动热胀腔21顶部的托块23上升，将金属球24在移动腔22内向上推动，金属球24移动到斜挡板26处时推开斜挡板26，继续向上移动，注塑完成后需要对型腔进行冷却方可取出成型的塑料件，当冷却完成后，热胀腔21内的气体冷却收缩，托块23下降，金属球24在重力的作用下自然下移，当托块23移动到斜挡板26侧面时，斜挡板26不再受到热胀腔21内气体的挤压，斜挡板26向托块23一侧倾斜，则金属球24在斜挡板26的引导作用下，进入回流腔25中，金属球24在回流腔25中移动时会触发按压块27，并在触发按压块27后移动回托块23上方；

按压块27被按下时发出电信号启动电机，电机带动传动齿轮2转动，传动齿轮2通过传动带4带动副齿轮5同步转动，在传动齿轮2和副齿轮5的作用下，齿条3转动，带动固定连接在齿条3上的切割针1沿齿条3旋转的方向移动，通过对浇口宽度的测量和对传动齿轮2规格的设置，使传动齿轮2转动半圈时，切割针1完成剪切，此时曲柄10没有转动到槽轮11的槽中，槽轮11不发生转动，之后传动齿轮2继续转动，带动与之固定连接的锥齿轮6转动，锥齿轮6带动与之连接的连动齿轮7转动，连动齿轮7带动曲柄10转动，曲柄10带动槽轮11转动，槽轮11转动带动推动齿轮13转动，推动齿轮13带动顶针移动，将成型的塑料件推出型腔，使塑料件落入成品箱中，塑料件推出型腔时，光电开关检测到塑料件，发出电信号时延时继电器动作，之后顶针继续推动，将浇口中的废料推出，通过对顶针移动速度的测量和对型腔尺寸的测量，设置延时继电器的延时时间，使延时完成后，浇口废料被推出，延时继电器触发机械臂的灵巧手进行夹取，并通过位移传感器对机械手位置进行检测，将浇口废料移动到废料箱上方，灵巧手松开，浇口废料落入废料箱中，从而实现浇口废料和成品塑料件的自动分离，分离流程结束后，各机构返回初始状态。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种自动分离浇口废料的注塑机，其特征在于：包括注塑机本体、废气排放机构和浇口废料分离装置，所述废气排放机构包括废气管、抽风机和废气处理设备，废气管的进气口安装在注塑机本体上，抽风机安装在废气管的中部，废气管的出气口连接废气处理设备。

2.根据权利要求1所述的一种自动分离浇口废料的注塑机，其特征在于：所述废料分离装置包括剪切装置、夹取装置、推出机构、温度检测机构和延时机构，剪切装置安装在注塑机本体的浇口与型腔连接处，推出机构与剪切装置连接，安装在注塑机本体的型腔处，夹取装置安装在注塑机本体的型腔上方，温度检测机构安装在型腔一侧，与型腔通过导热材料连接，温度检测机构与剪切装置电性连接，剪切装置与推出机构传动连接，延时机构安装在注塑机本体的型腔的开模口处，延时机构与夹取装置电性连接；

所述剪切装置包括电机、切割针、传动齿轮和齿条，电机与温度检测机构电性连接，传动齿轮与电机连接，电机带动传动齿轮的转动，传动齿轮内侧通过传动带连接有副齿轮，所述齿条设置为环形，安装在传动齿轮和副齿轮外部，并与传动齿轮、副齿轮均啮合连接，传动齿轮和副齿轮转动时带动齿条转动，齿条侧面固定连接有切割针，切割针随齿条的转动而移动，齿条的一长边设置在浇口与型腔的连接处，切割针在该长边上移动时，可对浇口废料进行剪切。

3.根据权利要求1所述的一种自动分离浇口废料的注塑机，其特征在于：所述推出机构包括弹簧、顶针、锥齿轮、连动齿轮、曲柄和槽轮，所述弹簧一端固定连接在浇口处，另一端与顶针固定连接，用于对顶针进行复位，顶针设置在浇口与型腔的连接处，用于推出成型的塑料件，所述锥齿轮与剪切装置固定连接用于传递剪切装置的动力，所述连动齿轮与锥齿轮啮合，连动齿轮通过皮带连接有过渡齿轮，过渡齿轮上固定连接有曲柄，槽轮安装在曲柄的一侧，槽轮与曲柄构成运动槽轮机构，所述槽轮通过连杆固定连接有推动齿轮，推动齿轮侧面固定连接有推动板，顶针固定连接在推动板上。

4.根据权利要求1所述的一种自动分离浇口废料的注塑机，其特征在于：所述温度检测机构包括热胀腔、金属球、按压块、移动腔，热胀腔顶部设有托块，托块安装在移动腔内部，金属球设置在托块顶部，移动腔一侧连接有回流腔，移动腔与回流腔之间设置有斜挡板，斜挡板一端活动连接在移动腔的侧壁上，并与移动腔侧壁构成可转动结构，回流腔中部设有按压块，按压块内部设有按压开关，按压开关与剪切装置电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动分离浇口废料的注塑机，其特征在于：所述金属球材料选用不锈钢。

6.根据权利要求1所述的一种自动分离浇口废料的注塑机，其特征在于：所述夹取装置包括位移传感器、控制机构和机械臂，位移传感器安装在机械臂的上，位移传感器和机械臂均与控制机构电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动分离浇口废料的注塑机，其特征在于：所述延时机构包括触发开关和延时继电器，触发开关设置在型腔的开模口处，触发开关与延时机构电性连接，延时机构与夹取装置电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动分离浇口废料的注塑机，其特征在于：所述触发开关选用光电开关。

9.根据权利要求1所述的一种自动分离浇口废料的注塑机，其特征在于：所述导热材料选用铜。