CN219466928U - 一种智能机器人小臂壳体加工模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能机器人小臂壳体加工模具，包括底座，所述底座的内部设置有加工脱模机构，所述加工脱模机构包括底座顶部固定连接的下模，所述底座的内部转动连接有数量为两个的螺纹杆，所述底座的内部设置有与左侧螺纹杆固定连接的电机，两个所述螺纹杆的外侧螺纹连接有与下模位置对应的上模，所述下模和上模的内部分别设置有下冷却排管和上冷却排管，所述下模和上模的内部均设置有高压气嘴。该一种智能机器人小臂壳体加工模具，可通过下冷却排管和上冷却排管内流动的冷却液加快模件与模具的冷却速度，并配合高压气嘴喷出的气体，加速模件和模具之间的分离提高脱模速率，避免出现粘连现象，以便于使模件自动脱出，提高装置的加工效率。

Description

一种智能机器人小臂壳体加工模具

技术领域

本实用新型涉及机器人小臂壳体技术领域，具体为一种智能机器人小臂壳体加工模具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人加工用模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。

现有的智能机器人小臂壳体加工模具加工模具，在进行脱模时，脱落不方便，被加工模件与模具脱落不完全出现粘连现象，影响到模具的加工效率和脱模率，且无法自动将加工模件由模具内托出，导致加工效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能机器人小臂壳体加工模具，具备加快模具及壳体的冷却速度，辅助模具与壳体的脱落分离避免发生粘连，能够自动托出壳体等优点，解决了现有的的智能机器人一种智能机器人小臂壳体加工模具加工模具，在进行脱模时，脱落不方便，被加工模件与模具脱落不完全出现粘连现象，影响到模具的加工效率和脱模率，且无法自动将加工模件由模具内托出，导致加工效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人小臂壳体加工模具，包括底座，所述底座的内部设置有加工脱模机构；

所述加工脱模机构包括底座顶部固定连接的下模，所述底座的内部转动连接有数量为两个的螺纹杆，所述底座的内部设置有与左侧螺纹杆固定连接的电机，两个所述螺纹杆的外侧螺纹连接有与下模位置对应的上模，所述下模和上模的内部分别设置有下冷却排管和上冷却排管，所述下模和上模的内部均设置有高压气嘴；

所述加工脱模机构还包括与下模活动连接的顶推板，所述顶推板的底部设置有贯穿下模的伸缩杆，所述伸缩杆的外侧设置有与下模固定连接的压缩弹簧，所述伸缩杆的底部设置有与底座活动连接的活动板，所述上模的底部设置有与活动板位置相对应的导向杆。

进一步，两个所述螺纹杆的外侧均设置有传动齿轮，两个所述传动齿轮的外侧啮合有链条。

进一步，所述上模的左右两侧设置有与螺纹杆位置相对应的耳板，且耳板的内部开设有与螺纹杆相适配的螺纹槽，所述上模的内部设置有导料管。

进一步，所述下冷却排管和上冷却排管均为螺旋排布，所述底座的内部设置有水泵，所述水泵的输出端固定连接有与下冷却排管和上冷却排管相连通的导水管。

进一步，所述高压气嘴的数量为多个，且高压气嘴在上模和下模的内部均匀排布，所述底座的内部设置有气泵，所述气泵的输出端固定连接有与高压气嘴相连通的导气管。

进一步，所述底座的内部开设有与活动板位置相对应的活动槽，所述导向杆的数量为两个，所述下模的顶部开设有与导向杆位置相对应的限位孔。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该智能机器人小臂壳体加工模具，通过设置的加工脱模机构，可在电机的驱动下使上模向下活动与下模进行合模，利用导料管向型腔注料，从而完成注塑操作，而设置的下冷却排管和上冷却排管内流动的冷却液可加快模件与模具的冷却速度，并配合高压气嘴喷出的气体，加速模件和模具之间的分离提高脱模速率，避免出现粘连现象，以便于上模与下模分离时，使模件自动脱出，提高装置的加工效率和实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型顶推板的结构示意图。

图中：1、底座；2、下模；3、螺纹杆；4、电机；5、传动齿轮；6、链条；7、上模；8、下冷却排管；9、上冷却排管；10、导料管；11、高压气嘴；12、顶推板；13、伸缩杆；14、压缩弹簧；15、活动板；16、导向杆；17、水泵；18、导水管；19、导气管；20、气泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例中的一种智能机器人小臂壳体加工模具，包括底座1，底座1的内部设置有加工脱模机构。

本实施例中，加工脱模机构包括底座1顶部固定连接的下模2，底座1的内部转动连接有数量为两个的螺纹杆3，两个螺纹杆3的外侧均设置有传动齿轮5，两个传动齿轮5的外侧啮合有链条6，方便利用传动齿轮5与链条6的配合使两个螺纹杆3同步转动，底座1的内部设置有与左侧螺纹杆3固定连接的电机4，两个螺纹杆3的外侧螺纹连接有与下模2位置对应的上模7。

其中，上模7的左右两侧设置有与螺纹杆3位置相对应的耳板，且耳板的内部开设有与螺纹杆3相适配的螺纹槽，方便利用耳板与螺纹杆3的螺纹连接，使上模7随螺纹杆3的转动上下活动，上模7的内部设置有导料管10，方便利用导料管10向下模2和上模7所形成的型腔注料，下模2和上模7的内部分别设置有下冷却排管8和上冷却排管9。

其中，下冷却排管8和上冷却排管9均为螺旋排布，底座1的内部设置有水泵17，水泵17的输出端固定连接有与下冷却排管8和上冷却排管9相连通的导水管18，方便在水泵17的驱动下利用导水管18向下冷却排管8和上冷却排管9输送冷却液，以便于加快下模2、上模7和模件的冷却速度，下模2和上模7的内部均设置有高压气嘴11。

其中，高压气嘴11的数量为多个，且高压气嘴11在上模7和下模2的内部均匀排布，底座1的内部设置有气泵20，气泵20的输出端固定连接有与高压气嘴11相连通的导气管19，方便在气泵20的驱动下利用导气管19向高压气嘴11导气，使高压气嘴11加速模件与上模7、下模2的分离，可确保模件脱离完全。

本实施例中，加工脱模机构还包括与下模2活动连接的顶推板12，顶推板12的底部设置有贯穿下模2的伸缩杆13，伸缩杆13的外侧设置有与下模2固定连接的压缩弹簧14，伸缩杆13的底部设置有与底座1活动连接的活动板15，底座1的内部开设有与活动板15位置相对应的活动槽，方便使活动板15在导向杆16的作用下于活动槽内活动，上模7的底部设置有与活动板15位置相对应的导向杆16，导向杆16的数量为两个，下模2的顶部开设有与导向杆16位置相对应的限位孔，方便利用限位孔使导向杆16延伸至活动槽内。

需要说明的是，该一种智能机器人小臂壳体加工模具，通过设置的加工脱模机构，可在电机4的驱动下使上模7向下活动与下模2进行合模，利用导料管10向型腔注料，从而完成注塑操作，而设置的下冷却排管8和上冷却排管9内流动的冷却液可加快模件与模具的冷却速度，并配合高压气嘴11喷出的气体，加速模件和模具之间的分离提高脱模速率，避免出现粘连现象，以便于上模7与下模2分离时，使模件自动脱出，提高装置的加工效率和实用性。

具体的，在使用时，在电机4的驱动下，使两个螺纹杆3利用传动齿轮5与链条6的配合同步转动，从而带动上模7向下活动与上模7进行合模，同时使上模7上的导向杆16挤压活动板15，使得伸缩杆13带动顶推板12与下模2贴合，然后利用导料管10向上模7与下模2之间的型腔注料，完成注塑形成模件，然后即可在水泵17的驱动下，使导水管18向下冷却排管8和上冷却排管9输送冷却液，以便于加快下模2、上模7和模件的冷却速度，再使气泵20运转利用导气管19向高压气嘴11导气，使高压气嘴11向型腔吹气，加速模件与上模7、下模2的分离确保模件脱离完全，之后再控制上模7向上活动，使得伸缩杆13和顶推板12在压缩弹簧14的作用下向上推动模件，实现模件的自动脱出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能机器人小臂壳体加工模具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部设置有加工脱模机构；

所述加工脱模机构包括底座（1）顶部固定连接的下模（2），所述底座（1）的内部转动连接有数量为两个的螺纹杆（3），所述底座（1）的内部设置有与左侧螺纹杆（3）固定连接的电机（4），两个所述螺纹杆（3）的外侧螺纹连接有与下模（2）位置对应的上模（7），所述下模（2）和上模（7）的内部分别设置有下冷却排管（8）和上冷却排管（9），所述下模（2）和上模（7）的内部均设置有高压气嘴（11）；

所述加工脱模机构还包括与下模（2）活动连接的顶推板（12），所述顶推板（12）的底部设置有贯穿下模（2）的伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）的外侧设置有与下模（2）固定连接的压缩弹簧（14），所述伸缩杆（13）的底部设置有与底座（1）活动连接的活动板（15），所述上模（7）的底部设置有与活动板（15）位置相对应的导向杆（16）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人小臂壳体加工模具，其特征在于：两个所述螺纹杆（3）的外侧均设置有传动齿轮（5），两个所述传动齿轮（5）的外侧啮合有链条（6）。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人小臂壳体加工模具，其特征在于：所述上模（7）的左右两侧设置有与螺纹杆（3）位置相对应的耳板，且耳板的内部开设有与螺纹杆（3）相适配的螺纹槽，所述上模（7）的内部设置有导料管（10）。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人小臂壳体加工模具，其特征在于：所述下冷却排管（8）和上冷却排管（9）均为螺旋排布，所述底座（1）的内部设置有水泵（17），所述水泵（17）的输出端固定连接有与下冷却排管（8）和上冷却排管（9）相连通的导水管（18）。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人小臂壳体加工模具，其特征在于：所述高压气嘴（11）的数量为多个，且高压气嘴（11）在上模（7）和下模（2）的内部均匀排布，所述底座（1）的内部设置有气泵（20），所述气泵（20）的输出端固定连接有与高压气嘴（11）相连通的导气管（19）。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人小臂壳体加工模具，其特征在于：所述底座（1）的内部开设有与活动板（15）位置相对应的活动槽，所述导向杆（16）的数量为两个，所述下模（2）的顶部开设有与导向杆（16）位置相对应的限位孔。