CN103601607A

CN103601607A - 一种雷管管壳自动调向机构

Info

Publication number: CN103601607A
Application number: CN201310550914.0A
Authority: CN
Inventors: 朱维璐
Original assignee: Hebei University of Science and Technology
Current assignee: Hebei University of Science and Technology
Priority date: 2013-11-09
Filing date: 2013-11-09
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2033-11-09
Also published as: CN103601607B

Abstract

一种雷管管壳自动调向机构，它包括轨道、进给支架、进给气缸、旋转轴、插针、接管器、传送带；所述轨道为两条分别平行设置在传送带的左右两侧，并且其位置与传送带水平，轨道上设置有进给气缸驱动的进给支架，进给支架在靠近传送带的一侧安装步进电机和旋转轴，旋转轴在轴向上设有着一排插针，雷管管壳被相向运动的插针插起并在旋转轴的带动下翻转，管壳管口向上落入进给支架下方的接管器中，接管器下端连接至组合模的孔位，雷管管壳沿着接管器插入组合模中。本发明能够将散装的管壳自动正向并排列在组合模中，具有生产效率高、管壳正向率高的特点。

Description

一种雷管管壳自动调向机构

技术领域

本发明涉及爆破技术领域，特别是一种雷管管壳的自动调向机构。

背景技术

雷管是起爆系统中的关键元件，具有瞬时起爆或延时起爆的功能，精度高，安全可靠，已得到广泛应用。雷管的生产过程为，先将50发金属雷管管壳管口向上排布在组合模中，然后依次填装猛炸药及起爆药物，最后插入引火装置密封制成。雷管的规格不同，管壳长度就不同，其长度在45mm至110mm之间，直径约为7mm。在进行排管生产中，相当一部分采用手工操作，即通过手工将50发雷管管壳按照管口向上的要求装入组合模中，这种密集型的劳动方式，不仅费时费力，工作效率低，还不利于与生产自动化配套。如何利用机械设备将管口随机朝向的雷管管壳调整成管口方向统一，是设计此类装置的难点。有人利用管壳重心偏向管底的特点对管壳进行调向，虽免除了人工操作，但却存在着正向率低，容易出现差错等诸多问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服已有技术的缺陷、提供一种雷管管壳自动调向机构,它能够将散装的管壳自动正向并排列在组合模中，具有生产效率高、管壳正向率高的特点。

本发明的技术问题是以下述技术方案实现的：

一种雷管管壳自动调向机构，它包括轨道、进给支架、进给气缸、旋转轴、插针、接管器、传送带、驱动传送带的驱动轮和驱动电机；所述轨道为两条，分别平行设置在传送带的左右两侧，并且其位置与传送带水平，传送带上设有若干个半圆形凹槽，每个凹槽内容纳一个雷管管壳；轨道上设置有进给气缸驱动的进给支架，进给支架在靠近传送带的一侧安装步进电机和旋转轴，旋转轴沿轴向设有一排插针，雷管管壳被相向运动的插针自雷管管口插进雷管内并在旋转轴的带动下翻转，管壳管口向上落入进给支架下方的接管器中，接管器下端连接至组合模的孔位，雷管管壳沿着接管器插入组合模中。

上述雷管管壳自动调向机构，所述轨道的侧面安装进给气缸，进给气缸推动进给支架在轨道上移动。

上述雷管管壳自动调向机构，所述进给支架下方设置与插针位置相对应的一排接管器，接管器上端为两个上口，上口大于雷管管壳的外径，两个上口分别设置在相对两个插针的下方，两个上口合为一处形成接管器的下端，雷管管壳从其中一个上口进入接管器，从接管器下端滑出。

本发明提供的雷管管壳自动调向机构能够将散装的管壳自动正向并装入组合模中，从而完成对雷管管壳的正向操作。所述机构生产效率高，正向率可达到100%，同时，它还减轻了劳动强度，使操作人员从繁琐、费时费力的排管工作中解放出来。除此之外，它还具有结构紧凑、运行可靠的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明结构示意图的侧视图；

图3是本发明传动装置的单侧局部放大图；

图4是本发明侧视图的剖视图；

图5是本发明组合模的结构示意图。

图中各标号清单为：1、轨道，2、组合模，3、传送带，4、驱动轮，5、驱动电机，6、进给支架，7、进给气缸，8、雷管管壳，9、插针，10、旋转轴，11、接管器，12、步进电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1、图3所示，本发明包括轨道1、进给支架6、进给气缸7、旋转轴10、插针9、接管器11、传送带3、驱动传送带3的驱动轮4和驱动电机5。

驱动电机5固定在机架上，驱动电机5通过电磁离合器与驱动轮4连接，驱动电机5带动传送带3运转，通过电磁离合器，控制驱动电机5与驱动轮4的离合状态。传送带3上有若干个半圆形凹槽。

如图2、 3、4所示，在传送带3的左右两侧分别平行设置两条轨道1，轨道1为滑轨，固定在机架上，并且其位置与传送带3水平。两个进给气缸7分别安装在两条轨道1的侧面，轨道1上以传送带3为中心对称设置进给支架6，进给支架6为长方形框架。在靠近传送带3一侧的进给支架6上安装步进电机12和旋转轴10，旋转轴10通过轴承与步进电机12的轴相连；在旋转轴10的轴向上分布着一排插针9，一般为50个插针9。步进电机12可以通过旋转轴10带动插针9旋转一定角度，即插针9由水平位置旋转240°，旋转后插针9指向外侧的斜下方向。在进给支架6另一侧的侧面上连接进给气缸7的活塞杆，进给气缸7动作可以使进给支架6在轨道1上左右滑动。进给支架6的正下方放置一排接管器11，一般为50个接管器11。每一个接管器11的上端为两个上口，两个上口分别设置在相对两个插针9的下方，与插针9旋转后的位置相对应，上口为长方形，其宽度大于雷管管壳的外径，长度由最大规格的管壳被插针插入后，落入接管器11所形成曲线的曲率半径决定。两个上口合为一处形成接管器下端，下端为圆形。装管器下端与组合模2对应的孔位连接。

如图5所示，组合模2共开有50个孔位，横向6列、纵向5行的30个孔位与横向5列、纵向4行的20个孔位交错排列。

以下通过雷管管壳自动调向机构的工作过程对本发明做进一步说明：

所述调向机构在开始工作时，首先将散装的雷管管壳8平铺在传送带3上，起动驱动电机5，驱动电机5通过驱动轮4带动传送带3转动。雷管管壳8在传送带3上向前运动，每个半圆槽中留有一个雷管管壳8。当传送带3向前运行50个槽的距离后，驱动电机5停转，传送带3停止运行。

当传送带3停止运行后，两个进给气缸7开始动作，其活塞杆缩回，带动左侧的进给支架6向右运动，同时右侧的进给支架6向左运动，使插针9插入传送带3上的雷管管壳8中；接着步进电机12正转，带动左侧进给支架6上的旋转轴10逆时针方向旋转240o，旋转轴10再带动其上面的插针9逆时针方向旋转240o；右侧进给支架6上的旋转轴10顺时针方向旋转240o，并带动插针9顺时针方向也旋转240o。插针9上的雷管管壳8借助自身重力落入接管器11中，进入组合模2的相应孔位，完成装管操作。无论落到传送带3上的雷管管壳8方向如何，通过以上过程，装入组合模2中的管壳方向均相同，并且管口向上，由此达到了正向的目的。

当插针9旋转240o后，延时4秒，步进电机12反转，由旋转轴10带动插针9复位，同时进给气缸7的活塞杆伸出，带动进给支架6复位，进入待命状态。

以上过程完成后，控制系统自动打开驱动电机5，传送带3运行，重复上述过程，即可使生产连续进行。

Claims

1.一种雷管管壳自动调向机构，其特征在于，它包括轨道（1）、进给支架（6）、进给气缸（7）、旋转轴（10）、插针（9）、接管器（11）、传送带（3）、驱动传送带（3）的驱动轮（4）和驱动电机（5）；所述轨道（1）为两条，分别平行设置在传送带（3）的左右两侧，并且其位置与传送带（3）水平，传送带（3）上设有若干个半圆形凹槽，每个凹槽内容纳一个雷管管壳（8）；轨道（1）上设置有进给气缸（7）驱动的进给支架（6），进给支架（6）在靠近传送带（3）的一侧安装步进电机（12）和旋转轴（10），旋转轴（10）沿轴向设有一排插针（9），雷管管壳（8）被相向运动的插针（9）自雷管管口插进雷管内并在旋转轴（10）的带动下翻转，管壳管口向上落入进给支架（6）下方的接管器（11）中，接管器（11）下端连接至组合模（2）的孔位，雷管管壳（8）沿着接管器（11）插入组合模（2）中。

2.根据权利要求1所述的雷管管壳自动调向机构，其特征在于，所述轨道（1）的侧面安装进给气缸（7），进给气缸（7）推动进给支架（6）在轨道（1）上移动。

3.根据权利要求2所述的雷管管壳自动调向机构，其特征在于，所述进给支架（6）下方设置与插针（9）位置相对应的一排接管器（11），接管器（11）上端为两个上口，上口大于雷管管壳（8）的外径，两个上口分别设置在相对两个插针（9）的下方，两个上口合为一处形成接管器（11）的下端，雷管管壳（8）从其中一个上口进入接管器（11），从接管器下端滑出。