CN206539029U - 一种新型一体化操作混凝土泵车 - Google Patents
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Abstract
一种新型一体化操作混凝土泵车，包括泵车车体和折叠臂架，所述折叠臂架包括末节输送臂，末节输送臂上连接有末节输送管、弯头和出料管，末节输送臂的前端设有弯头底座，弯头的后端位于弯头底座内并与之转动连接，弯头的前端连接出料管；弯头包括前半部分的弧形段和后半部分的直线段，所述弯头的直线段上同轴固定连接有第一锥齿轮；末节输送臂内设有驱动设备、驱动轴和轴承座，驱动设备设有转动轴，转动轴的自由端连接有轴连接装置，轴连接装置连接驱动轴，本实用新型通过可以滑动的驱动轴实现两个锥齿轮的啮合和分离，同时利用两个永磁体实现泵车工作时，两个锥齿轮互相分离，出料管可以自由转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑机械领域，尤其是涉及一种泵车。
背景技术
臂架在收拢时，出料管是平放在出料管支撑上，保证混凝土泵车在行驶时能保证出料管的稳固。在臂架展开时或者泵送混凝土时，出料管在自身重力作用下会向下垂，出料管带动弯头转动。当臂架需要收起的时候，一般是通过甩管的方式使出料管放到支撑上，甩管的冲击力较大会增加臂架的失稳风险，同样在臂架折叠时洗车后，需要外力帮忙才能收回出料管。降低了智能化程度，增加工人的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型一体化操作混凝土泵车，实现自动收回出料管。
本实用新型的技术方案是：
一种新型一体化操作混凝土泵车，包括泵车车体和折叠臂架，所述折叠臂架包括末节输送臂，末节输送臂上连接有末节输送管、弯头和出料管，末节输送臂的前端设有弯头底座，弯头的后端位于弯头底座内并与之转动连接，弯头的前端连接出料管；弯头包括前半部分的弧形段和后半部分的直线段，所述弯头的直线段上同轴固定连接有第一锥齿轮；末节输送臂内设有驱动设备、驱动轴和轴承座，驱动设备设有转动轴，转动轴的自由端连接有轴连接装置，轴连接装置连接驱动轴，驱动轴连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮的轴线平行且啮合传动连接，轴连接装置包括转动筒和滑动杆，滑动杆的上下端均固定连接有限位块，转动筒的中心线与驱动轴的轴线平行，转动筒的上下侧面上对称设有滑槽，滑槽的长度方向与驱动轴轴线相同，滑动杆的上下端与滑槽滑动连接，限位块位于滑槽的外侧；驱动轴的一端与滑动杆的中部固定连接，驱动轴的另一端与第二锥齿轮的中部固定连接，驱动轴的中部穿过轴承座；第二锥齿轮上设有第一永磁体，对应在末节输送臂上设有第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体相对的磁极相斥；在末节输送臂上还设有电磁铁，电磁铁靠近第一永磁体，电磁铁通电后与第一永磁体相对的磁极相吸。
电磁铁与第一永磁体之间相斥的力大于第一永磁体与第二永磁体的吸力。
限位块为圆盘形，圆盘的直径大于滑槽的宽度。
第一永磁体和第二永磁体相斥时，滑槽的长度大于第一永磁体和第二永磁体之间在横向方向上的距离。
电磁铁连接有蓄电池。
泵车车体后部的一侧安装有搅拌机，泵车车体后部的另一侧安装折叠臂架。
驱动设备为电机。
本实用新型通过可以滑动的驱动轴实现两个锥齿轮的啮合和分离，同时利用两个永磁体实现泵车工作时，两个锥齿轮互相分离，出料管可以自由转动。当需要将出料管收回时，通过电磁铁吸引第一永磁体，使第二锥齿轮缩回并与弯头上的第一锥齿轮啮合，然后电机转动带动第一锥齿轮转动，进而转动弯头和出料管。完成出料管的收回动作。自动化程度高，避免甩管的危险操作，提高智能化程度，减少工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图2的P向视图并旋转90度。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本实用新型包括泵车车体和折叠臂架，折叠臂架包括末节输送臂1，末节输送臂1上连接有末节输送管2、弯头3和出料管，末节输送臂1的前端设有弯头底座4，弯头3的后端位于弯头底座4内并与之转动连接，弯头3的前端连接出料管；弯头3包括前半部分的弧形段3-1和后半部分的直线段3-2，弯头3的直线段3-1上同轴固定连接有第一锥齿轮5；末节输送臂内设有电机6、驱动轴7和轴承座8，电机6设有转动轴9，转动轴9的自由端连接有轴连接装置，轴连接装置连接驱动轴7，驱动轴7连接有第二锥齿轮10，第一锥齿轮5与第二锥齿轮10的轴线平行且啮合传动连接，轴连接装置包括转动筒11和滑动杆12，滑动杆12的上下端均固定连接有限位块13，转动筒11的中心线与驱动轴7的轴线平行，转动筒11的上下侧面上对称设有滑槽14，滑槽14的长度方向与驱动轴7轴线相同。限位块13为圆盘形，圆盘的直径大于滑槽14的宽度。
滑动杆12的上下端与滑槽14滑动连接，限位块13位于滑槽14的外侧。驱动轴7的一端与滑动杆12的中部固定连接，二者垂直。驱动轴7的另一端与第二锥齿轮10的中部固定连接，驱动轴7的中部穿过轴承座8。
第二锥齿轮10上设有第一永磁体15，对应在末节输送臂1上设有第二永磁体16，第一永磁体15和第二永磁体16相对的磁极相斥，这样就使得平时状态下，第一锥齿轮5与第二锥齿轮10是互相分离的状态。在末节输送臂1上还设有电磁铁17，电磁铁17连接有蓄电池18，可以实现移动供电，不需要在臂架上布线。
电磁铁17靠近第一永磁体15，电磁铁17通电后与第一永磁体15相对的磁极相吸。电磁铁17与第一永磁体15之间相斥的力大于第一永磁体15与第二永磁体16的吸力，这样就能吸引第二锥齿轮10滑向第一锥齿轮5，最终与第一锥齿轮5啮合传动，进而带动弯头3转动。
第一永磁体15和第二永磁体16相斥时，滑槽14的长度大于第一永磁体15和第二永磁体16在横向方向上的距离。
为了实现一体化，在泵车车体后部的一侧安装有搅拌机（图中未示出），泵车车体后部的另一侧安装折叠臂架。
本实用新型通过可以滑动的驱动轴实现两个锥齿轮的啮合和分离，同时利用两个永磁体实现泵车工作时，两个锥齿轮互相分离，出料管可以自由转动。当需要将出料管收回时，通过电磁铁吸引第一永磁体，使第二锥齿轮缩回并与弯头上的第一锥齿轮啮合，然后电机转动带动第一锥齿轮转动，进而转动弯头和出料管。完成出料管的收回动作。自动化程度高，避免甩管的危险操作，提高智能化程度，减少工人的劳动强度。
Claims (7)
1.一种新型一体化操作混凝土泵车，包括泵车车体和折叠臂架，所述折叠臂架包括末节输送臂，末节输送臂上连接有末节输送管、弯头和出料管，其特征在于：末节输送臂的前端设有弯头底座，弯头的后端位于弯头底座内并与之转动连接，弯头的前端连接出料管；弯头包括前半部分的弧形段和后半部分的直线段，所述弯头的直线段上同轴固定连接有第一锥齿轮；末节输送臂内设有驱动设备、驱动轴和轴承座，驱动设备设有转动轴，转动轴的自由端连接有轴连接装置，轴连接装置连接驱动轴，驱动轴连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮的轴线平行且啮合传动连接，轴连接装置包括转动筒和滑动杆，滑动杆的上下端均固定连接有限位块，转动筒的中心线与驱动轴的轴线平行，转动筒的上下侧面上对称设有滑槽，滑槽的长度方向与驱动轴轴线相同，滑动杆的上下端与滑槽滑动连接，限位块位于滑槽的外侧；驱动轴的一端与滑动杆的中部固定连接，驱动轴的另一端与第二锥齿轮的中部固定连接，驱动轴的中部穿过轴承座；第二锥齿轮上设有第一永磁体，对应在末节输送臂上设有第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体相对的磁极相斥；在末节输送臂上还设有电磁铁，电磁铁靠近第一永磁体，电磁铁通电后与第一永磁体相对的磁极相吸。
2.根据权利要求1所述的新型一体化操作混凝土泵车，其特征在于：电磁铁与第一永磁体之间相斥的力大于第一永磁体与第二永磁体的吸力。
3.根据权利要求1所述的新型一体化操作混凝土泵车，其特征在于：限位块为圆盘形，圆盘的直径大于滑槽的宽度。
4.根据权利要求1所述的新型一体化操作混凝土泵车，其特征在于：第一永磁体和第二永磁体相斥时，滑槽的长度大于第一永磁体和第二永磁体之间在横向方向上的距离。
5.根据权利要求1所述的新型一体化操作混凝土泵车，其特征在于：电磁铁连接有蓄电池。
6.根据权利要求1所述的新型一体化操作混凝土泵车，其特征在于：所述泵车车体后部的一侧安装有搅拌机，泵车车体后部的另一侧安装折叠臂架。
7.根据权利要求1所述的新型一体化操作混凝土泵车，其特征在于：所述驱动设备为电机。
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| CN201720227480.4U CN206539029U (zh) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 一种新型一体化操作混凝土泵车 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108791881A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-11-13 | 温州伊诺韦特科技有限公司 | 用于导盲的无人机系统及方法 |
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| CN108791881B (zh) * | 2018-05-08 | 2020-05-08 | 温州伊诺韦特科技有限公司 | 一种用于导盲的无人机系统及方法 |
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