CN102775259A - 雷管内管自动排管机 - Google Patents

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本发明涉及一种雷管内管自动排管机，其结构是在机架上设置有将雷管内管按序送入下方工位的放料机构、将送入的雷管内管按管口朝上的位置进行雷管内管调向的调向机构，以及将调向后的雷管内管装入指定模具的装模机构。本发明可使雷管内管的正装率和满装率均达到100%，由此有效地提高了生产效率，降低了生产成本。同时，测异物机构的设置，实现了雷管内管内有异物自动报警的操作，并能够准确定位，同时在触摸屏上显示出内装异物的雷管内管所在的位置，以便操作人员迅速处理，由此提高了雷管生产的安全性。

Description

雷管内管自动排管机
技术领域
本发明涉及一种电雷管的装配装置，具体地说是一种雷管内管自动排管机。
背景技术
雷管内管是延期雷管的重要组件，因其直径小长度短，采用传统的排管方式很难达到预期目的。传统的排管机一般是通过雷管重心偏向管底的原理对雷管进行调向，而雷管内管因为直径小，长度短，所以无法采用传统的排管机进行雷管内管排管。目前，在雷管生产行业里还没有较理想的雷管内管自动排管设备。
发明内容
本发明的目的就是提供一种雷管内管自动排管机，以解决现有雷管内管装配困难的问题。
本发明是这样实现的：一种雷管内管自动排管机，在机架上设置有将雷管内管按序送入下方工位的放料机构、将送入的雷管内管按管口朝上的位置进行雷管内管调向的调向机构，以及将调向后的雷管内管装入指定模具的装模机构；
所述调向机构包括转动连接在所述机架上的横置的调向轴和固定在所述机架上并套接在所述调向轴上的轴套；在所述调向轴上沿轴向开有一排穿过轴心的径向通孔，在所述调向轴上的所述通孔的两侧沿轴向各开有一排指向轴心的径向盲孔；所述盲孔的数量与所述通孔的数量相同，在所述调向轴同一轴向截面上的所述盲孔与所述通孔相互垂直；在所述盲孔中穿接有与所述盲孔同心的定位柱；在所述轴套的顶面和底面各开有一排与所述通孔数量相同并且上下相对的过料孔眼。
所述放料机构包括料斗、放料定位板和若干连通导管；所述料斗设置在所述机架的顶部，在所述料斗的底板上开有若干下料口，在所述料斗内设置有拨动雷管内管用的搅拌叶；所述放料定位板设置在所述调向机构上部的所述机架上，在所述放料定位板中开有一排并列设置的纵向放料孔，所述放料孔与所述轴套顶面上的所述过料孔眼相对；所述连通导管的上端口连通到所述料斗底面的下料口上，所述连通导管的下端口连通到所述放料定位板的所述放料孔上。
在所述机架上的所述装模机构旁还设置有压平扩口机构和测异物机构。
所述测异物机构包括气缸、基座、探杆和点阵开关；所述气缸连接在所述基座的顶面，所述探杆呈矩阵式垂直排列在所述基座的底面，所述点阵开关安装在所述基座内，并与矩阵排列的所述探杆上下相对。
在所述机架上设置有带触摸屏的电控器，所述点阵开关与所述电控器电连接，由所述触摸屏显示异物探测结果。
本发明中的调向机构的工作原理是：当调向轴转至盲孔向上并与轴套上方的过料孔眼上下重合时，一组雷管内管经由放料机构被输送到调向机构。此时，口部向下的雷管内管顺利进入调向轴的盲孔中，而口部向上的雷管内管则被盲孔中的定位柱顶住，不能下落到盲孔中。当调向轴转过90°，使通孔向上并与轴套上的过料孔眼上下重合时，那些被定位柱顶住且口部向上的雷管内管即可通过调向轴上的通孔直通落下，穿过调向轴进入到装模机构中。当调向轴继续转过90°后，装有雷管内管的盲孔的开口向下，并与轴套下方的过料孔眼上下重合，此时，盲孔中的那些雷管内管在调向轴180°的转动下，即可由原来的口朝下变成了口朝上的态势，并经由轴套下方的过料孔眼顺利进入装模机构中。这样，由放料机构下放的一组雷管内管，在调向机构的作用下，就全部变成口部向上的形式进入装模机构中。
与此同时，下一组雷管内管又经放料机构被输送到调向机构中，进入下一轮的调向操作。
本发明通过这种调向机构对雷管内管进行调向，可使雷管内管的正装率（管壳口部向上）达到100%，并在装模机构的配合下，可使雷管内管的满装率达到100%，由此有效地提升了生产效率，降低了生产成本。同时，测异物机构的设置，实现了雷管内管内有异物自动报警的操作，并能够准确定位，同时在触摸屏上显示出内装异物的雷管内管所在的位置，以便操作人员迅速处理，由此增加了雷管内管生产的安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是调向机构的结构示意图。
图3是测异物机构的结构示意图。
图中：1、料斗，2、搅拌叶，3、连通导管，4、电控器，5、压平扩口机构，6、测异物机构，7、放料定位板，8、调向轴，9、轴套，10、机架，11、组合模，12、盲孔，13、通孔，14、定位柱，15、气缸，16、基座，17、探杆，18、口部向上的雷管内管，19、口部向下的雷管内管。
具体实施方式
如图1所示，在机架10上设置有放料机构、调向机构和装模机构。放料机构用以将雷管内管按序送入下方工位，调向机构将送入的雷管内管按管口朝上的位置进行雷管内管的调向，装模机构将调向后的雷管内管装入指定的模具内。
其中，放料机构包括料斗1、放料定位板7和若干连通导管3。料斗1设置在机架10的顶部，在料斗1的底板上开有若干下料口，在料斗1内设置有搅拌叶2，搅拌叶在旋转气缸的带动下，拨动料斗1中的雷管内管，使其顺利通过下料口进入到下方的调向机构。放料定位板7设置在调向机构上部的机架10上，在放料定位板7中开有一排并列设置的纵向放料孔，该放料孔与调向机构中的轴套9顶面上的过料孔眼相对，以便于使雷管内管顺利从放料定位板7进入调向机构中。连通导管3可以是弹簧导管，其上端口连通到料斗1底面的下料口上，其下端口连通到放料定位板7的放料孔上。放料机构可以按要求设置量大小，从而保证了排管的顺利进行。
如图2所示，调向机构包括调向轴8和轴套9。调向轴8转动连接在机架10上，为横置状态；轴套9套接在调向轴8上，并固定在机架10上。在调向轴8上沿轴向开有一排穿过轴心的径向通孔13，在调向轴8上的通孔13的两侧，沿轴向各开有一排指向轴心的径向盲孔12，盲孔12的数量与通孔13的数量相同，在调向轴8的同一轴向截面上的盲孔12与通孔13相互垂直。在盲孔12中穿接有与盲孔同心的定位柱14。在轴套9的顶面和底面各开有一排与通孔13的数量相同并且上下相对的过料孔眼。
在机架10上可设置两套调向机构，以缩短调向轴和轴套的长度，降低零部件的加工难度，减少排管机的占地空间。
装模机构包括导向套管和组合模11。其中，导向套管也可采用与连通导管3一样的弹簧导管。导向套管连接在轴套9底面的过料孔眼与组合模11的各个孔口之间。
在机架10的装模机构旁边还可设置压平扩口机构5和测异物机构6。
压平扩口机构5可采用常规机构；测异物机构6如图3所示，包括有气缸15、基座16、探杆17和点阵开关。气缸15接在基座16的顶面，探杆17呈矩阵式垂直排列在基座16的底面，点阵开关安装在基座16内，并与矩阵排列的探杆17上下相对。当各探杆17在下插到组合模11中的雷管内管底部时，如果那一个内管中装有异物，则插入该内管中的探杆不能顺利下探到底，从而触发点阵开关上对应的某个开关，发出有该内管中装有异物的检测信号。
在机架10上设置有电控器4，用以控制各部分的协同动作。在电控器4上可设置触摸屏，并且测异物机构中的点阵开关可与电控器4电连接，这样就可通过触摸屏直观显示组合模11中的雷管内管中的异物探测结果。电控器4可以采用可编程逻辑控制器，或其他的单片机控制器等。
本发明的工作过程是：
首先，对料斗1等相关部位用气管进行杂物的清除，并检查放料定位板7和调向轴8等部位有无遗留管并清除，并将调向轴8的盲孔方向调整为垂直于地面的方向。然后，打开电源及气路开关，按手动放料按钮后，手动下放500发左右的雷管内管，启动搅拌按钮，待连通导管3内布满待装雷管内管后，将触摸显示屏4上手动点为自动，进入自动排管程序。
雷管内管经连通导管3向下流动到放料定位板7上，并经由连通导管3流至轴套9上端的过料孔眼，该过料孔眼此时对应调向轴8的盲孔12，所以口部向下的雷管内管19穿过定位柱14进入调向轴8内；口部向上的雷管内管18被定位柱14挡在调向轴8外。此时，调向轴8旋转90°，被定位柱14挡在调向轴8外的口部向上的雷管内管18即可通过通孔13和过料孔眼沿导向套管流向装模机构。接着调向轴8继续沿原来的旋转方向旋转90°，此时穿过定位柱14进入调向轴8的口部向下的雷管内管19因调向轴8旋转了180°，变成口部向上，且位于调向轴8下端的盲孔12中，所以该组雷管内管通过盲孔12沿导向套管流向装模机构。同时，调向轴8上端的一组盲孔12上的定位柱14继续阻挡口部向上的下一组雷管内管18，同时，口部向下的雷管内管19穿入调向轴8的盲孔12内，进行调向的循环操作。从调向机构内流出的雷管内管9沿导向套管进入相对应的组合模11中。待组合模11装满后内管后，平向横移至压平扩口机构5，由压平扩口机构进行端口的压平与扩口操作。
压平扩口后的雷管内管随同组合模11进入测异物机构6中，气缸15带动基座16及其下方的50个探杆一同向下运动，到达雷管内管的内部。若某一或某几个内管管壳中装有异物，则探杆17上顶点阵开关，警示音响起，电控器4上的触摸屏显示出装有异物的内管管壳的位置。探测结束，在电控器4的控制下，气缸15带动基座16和探杆17返回原位。
最后，由退模气缸将组合模11推出，雷管内管的全部排管操作完毕。

Claims (5)

1.一种雷管内管自动排管机，其特征是，在机架（10）上设置有将雷管内管按序送入下方工位的放料机构、将送入的雷管内管按管口朝上的位置进行雷管内管调向的调向机构，以及将调向后的雷管内管装入指定模具的装模机构；
所述调向机构包括转动连接在所述机架上的横置的调向轴（8）和固定在所述机架上并套接在所述调向轴上的轴套（9）；在所述调向轴（8）上沿轴向开有一排穿过轴心的径向通孔（13），在所述调向轴（8）上的所述通孔（13）的两侧沿轴向各开有一排指向轴心的径向盲孔（12）；所述盲孔（12）的数量与所述通孔的数量相同，在所述调向轴同一轴向截面上的所述盲孔与所述通孔相互垂直；在所述盲孔（12）中穿接有与所述盲孔同心的定位柱（14）；在所述轴套（9）的顶面和底面各开有一排与所述通孔数量相同并且上下相对的过料孔眼。
2.根据权利要求1所述的雷管内管自动排管机，其特征是，所述放料机构包括料斗（1）、放料定位板（7）和若干连通导管（3）；所述料斗（1）设置在所述机架（10）的顶部，在所述料斗（1）的底板上开有若干下料口，在所述料斗（1）内设置有拨动雷管内管用的搅拌叶（2）；所述放料定位板（7）设置在所述调向机构上部的所述机架上，在所述放料定位板（7）中开有一排并列设置的纵向放料孔，所述放料孔与所述轴套（9）顶面上的所述过料孔眼相对；所述连通导管（3）的上端口连通到所述料斗底面的下料口上，所述连通导管（3）的下端口连通到所述放料定位板（7）的所述放料孔上。
3.根据权利要求1所述的雷管内管自动排管机，其特征是，在所述机架（10）上的所述装模机构旁还设置有压平扩口机构（5）和测异物机构（6）。
4.根据权利要求3所述的雷管内管自动排管机，其特征是，所述测异物机构（6）包括气缸（15）、基座（16）、探杆（17）和点阵开关；所述气缸（15）连接在所述基座（16）的顶面，所述探杆（17）呈矩阵式垂直排列在所述基座（16）的底面，所述点阵开关安装在所述基座内，并与矩阵排列的所述探杆（17）上下相对。
5.根据权利要求4所述的雷管内管自动排管机，其特征是，在所述机架上设置有带触摸屏的电控器（4），所述点阵开关与所述电控器电连接，由所述触摸屏显示异物探测结果。
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