CN102850151B - 自动装延期元件装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及民用爆破器材领域，公开了一种工业雷管用装延期元件装置，包括震动送料盘、分配进料装置、延期元件转换模、分排料管道以及延期元件下料模；分配进料装置包括延期元件下料管和上动模具，上动模具上均匀间隔设有至少一排模具孔；延期元件下料管上端与震动送料盘的出料口相连通，其下端伸入模具孔内；上动模具的外侧壁上设置有与各模具孔相对应的开孔，开孔内设置顶针；所述延期元件转换模上间隔设置有转换模具孔，延期元件下料模上设有下料模具孔；分排料管道上端与转换模具孔连通，其下端与下料模具孔连通。本发明实现了雷管装填自动化生产线的安全、稳定、高效运行，降低了人力物力，提高了产品质量，提高了本质安全性。

Description

自动装延期元件装置

技术领域

本发明涉及民用爆破器材领域，尤其涉及了一种工业雷管用装延期元件装置。

背景技术

国内先进的基础雷管装填线基本实现人机隔离、自动添药、自动在线检测、自动剔除废品、自动安全报警、自动安全联锁、可靠防止工序间殉爆的连续化工艺技术作为工业和信息化部《关于民用爆炸物品行业技术进步的指导意见》的一期发展目标，但在基础雷管填线上的装管壳、装延期元件、装加强帽等工序主要为人工操作或简单的机构辅助来完成，实现生产线的人机隔离、人药隔离、自动化、连续化和减少操作人员数量、实现生产线的本质安全有较大的困难。

发明内容

为了减少雷管装填线在线操作人员，提高本质安全，本发明提供一种新的雷管管壳装模、延期元件装模、加强帽装模装置，该装置稳定可靠，设备在触摸面板上操作，由可编程控制器（PLC）控制，无需在线操作人员，只需巡视人员即可；减少了在线操作人员从而提高本质安全。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

自动装延期元件装置，包括装料装置，所述装料装置包括震动送料盘、设置在震动送料盘下方的分配进料装置、延期元件转换模、设置在延期元件转换模下方的分排料管道以及延期元件下料模；震动送料盘是根据延期元件的在轴向上的重心不在中点，而且离中心较远的特性，来调整延期元件的正反（即把朝向一致的通过振动往排料管内送，方向相反的通过振动把它剔除掉）。

所述分配进料装置包括延期元件下料管和上动模具，上动模具上均匀间隔设有至少一排模具孔；延期元件下料管上端与震动送料盘的出料口相连通，其下端伸入模具孔内；上动模具的外侧壁上设置有与各模具孔相对应的开孔，开孔与模具孔连通，所述开孔内设置顶针，顶针一端伸入模具孔内且隔断模具孔，另一端与活动气缸相连；

所述延期元件转换模上间隔设置有转换模具孔，延期元件下料模上间隔设有下料模具孔；所述分排料管道的上端与转换模具孔连通，其下端与下料模具孔连通。  

作为优选，本设备还包括缺料检测装置和自动补料装置，所述缺料检测装置包括支架和探头座，探头座上设置检测探头，探头座与气缸相连接；探头座由气缸带动后，检测探头伸入待检测模具的模具孔内进行检测。

作为优选，所述的延期元件转换模包括转换上模、转换下模以及设置在转换上模和转换下模之间的可活动抽板，可活动抽板上设置有与转换模具孔一一对应的开孔，可活动抽板与气缸连接。抽板在正常工作时与转换上模、转换下模的孔错位，如需下延期元件时，拉动抽板使之与转换上模、转换下模的孔同心，延期元件落下；再复位等下一次下料。

作为优选，所述的自动装延期元件装置还包括设置在延期元件下料模下方的两块对称设置的侧板和底板，所述延期元件下料模、侧板、底板围成一个用于容纳装配模具的装配通道。

作为优选，所述的转换模具孔在延期元件转换模上布设2-10排，每排5-15个；所述上动模具与步进电机相连，步进电机带动上动模具沿水平方向作步进往复运动，其移动一次距离为相邻两排转换模具孔之间的距离。

本发明采用震动盘上料、理顺排列、换向技术装雷管管壳、延期元件、加强帽，以解决雷管管壳、延期元件、加强帽的装模速度及反向雷管管壳、延期元件、加强帽装入的发生，智能检测及补装机构以彻底消除雷管管壳的漏装或反装。实现全自动装雷管管壳、延期元件、加强帽，真正实现无在线作业人员，提高本质安全。利用震动盘的自动换向、理顺、上料技术可快速的完成雷管管壳、延期元件、加强帽的装模。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本发明采用震动盘上料、理顺排列、换向技术装雷管管壳、延期元件、加强帽，实现了雷管装填自动化生产线的安全、稳定、高效运行，降低了人力物力，提高了产品质量，提高了本质安全性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明（除震动送料盘外）的结构示意图。

图3是本发明的装料装置的结构示意图。

图4是本发明的上动模具的结构示意图。

图5是本发明的抽板结构示意图。

图6是本发明的缺料检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图6与实施例对本发明作进一步详细描述：

实施例1

自动装延期元件装置，如图1至图6所示，包括装料装置，所述的装料装置包括震动送料盘1、设置在震动送料盘1下方的分配进料装置、延期元件转换模2、设置在延期元件转换模2下方的50根分排料管道3（图中未全部标出）以及延期元件下料模4；

所述分配进料装置包括延期元件下料管5和上动模具6，上动模具6上均匀间隔设有至少一排模具孔61；延期元件下料管5上端与震动送料盘1的出料口相连通，其下端伸入模具孔61内；上动模具6的外侧壁上设置有与各模具孔61相对应的开孔62，开孔62与模具孔61连通，所述开孔62内设置顶针63，顶针63一端伸入模具孔61内且顶下落的产品的外壁，使延期元件按需要一发一发的落，延期元件根据需要依次通过模具孔61；

所述延期元件转换模2上间隔设置有转换模具孔21，延期元件下料模4上间隔设有下料模具孔41；所述50根分排料管道3的上端与50个转换模具孔21连通，其下端与50个下料模具孔41连通。

本设备还包括缺料检测装置和自动补料装置，所述缺料检测装置包括支架7和探头座8，探头座8上设置检测探头81，探头座8与气缸相连接；探头座8由气缸带动后，检测探头81伸入待检测模具9的模具孔内进行检测。

所述补料装置是带坐标系统的控制的机械手，缺料检测装置通过探头检测，当接收到缺料的信号后，通过控制系统把该模具通过气缸往补料位置送，同时把具体缺料的位置发送给补料装置，补料装置根据所给的信号机械手到固定位置取延期元件，给模具添加所缺的延期元件。

所述延期元件转换模2包括转换上模22、转换下模23以及设置在转换上模22和转换下模23之间的可活动抽板24，可活动抽板24上设置有与转换模具孔21相对应的开孔241，可活动抽板24与气缸连接。

本装置还包括设置在延期元件下料模4下方的两块对称设置的侧板42和底板43，所述延期元件下料模4、侧板42、底板43围成一个用于容纳装配模具的装配通道44。

所述的转换模具孔21在延期元件转换模2上布设2-10排，每排5-15个；所述上动模具6与步进电机相连，步进电机带动上动模具6沿水平方向作步进往复运动，其移动一次距离为相邻两排转换模具孔21之间的距离。通过延期元件下料管5的产品在上动模具6移动（由步进电机控制移动）一步距（中转模具孔的间距），顶针63由气缸控制放下一排产品。通过步进4次整中转模具装满产品，再模具到位后，抽板24由气缸拉动，产品经过转换下模23、分排料管道3、延期元件下料模4，最后进入装配模具中，这样完成了产品的排模工作。

延期元件、加强帽或雷管管壳在震动上料盘1内经过理顺排列、换向处理进入延期元件下料管5和上动模具6,再排入延期元件转换模2，在延期元件转换模2中通过分排料管道3进入延期元件下料模4中，再由延期元件下料模4排入装配模具中。延期元件与装配模具一起进入缺料检测工位由缺料检测装置进行检测，如正常直接往下运行。如有缺料装配模具进入补料工位，在补料工位上由直角坐标机械手对缺产品部位进行补料。补好料后，再回到检测工位，如此循环工作。正常后装配模具进入主通道往下一工位运行。

上述缺料检测装置、自动补料装置、步进电机及相应气缸等控制设备均由一台可编程控制器PLC以及一台模拟工位运行触摸屏控制，可编程控制器PLC与模拟工位运行触摸屏联接，可编程控制器PLC通过总线与工业控制计算机IPC联接，实现远程智能操作，使得操作人员远离基础雷管装填工位，减少可能造成的人员伤亡，提高本质安全。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (3)

1.自动装延期元件装置，包括装料装置，其特征在于：所述的装料装置包括震动送料盘（1）、设置在震动送料盘（1）下方的分配进料装置、延期元件转换模（2）、设置在延期元件转换模（2）下方的分排料管道（3）以及延期元件下料模（4）；所述分配进料装置包括延期元件下料管（5）和上动模具（6），上动模具（6）上均匀间隔设有至少一排模具孔（61）；延期元件下料管（5）上端与震动送料盘（1）的出料口相连通，其下端伸入模具孔（61）内 ；上动模具（6）的外侧壁上设置有与各模具孔（61）相对应的开孔（62），开孔（62）与模具孔（61）连通，所述开孔（62）内设置顶针（63），顶针（63）一端伸入模具孔（61）内 ；所述延期元件转换模（2）上间隔设置有转换模具孔（21），延期元件下料模（4）上间隔设有下料模具孔（41）；所述分排料管道（3）的上端与转换模具孔（21）连通，其下端与下料模具孔（41）连通；

还包括缺料检测装置和自动补料装置，所述缺料检测装置包括支架（7）和探头座（8），探头座（8）上设置检测探头（81），探头座（8）与气缸相连接 ；探头座（8）由气缸带动后，检测探头（81）伸入待检测模具的模具孔内进行检测；

所述的延期元件转换模（2）包括转换上模（22）、转换下模（23）以及设置在转换上模（22）和转换下模（23）之间的可活动抽板（24），可活动抽板（24）上设置有与转换模具孔（21）相对应的开孔（241）, 可活动抽板（24）与气缸连接。

2.根据权利要求1所述的自动装延期元件装置，其特征在于：还包括设置在延期元件下料模（4）下方的两块对称设置的侧板（42）和底板（43），所述延期元件下料模（4）、侧板（42）、底板（43）围成一个用于容纳装配模具的装配通道（44）。

3.根据权利要求1所述的自动装延期元件装置，其特征在于：所述的转换模具孔（21）在延期元件转换模（2）上布设2-10排，每排 5-15个；所述上动模具（6）与步进电机相连，步进电机带动上动模具（6）沿水平方向作步进往复运动，其移动一次距离为相邻两排转换模具孔（21）之间的距离。