CN102897572A

CN102897572A - 自动上下料装置

Info

Publication number: CN102897572A
Application number: CN2012104147769A
Authority: CN
Inventors: 吴友刚; 赵亚文
Original assignee: Suzhou Jinxiang Electronic Science And Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Jinxiang Electronic Science And Technology Co Ltd
Priority date: 2012-10-26
Filing date: 2012-10-26
Publication date: 2013-01-30

Abstract

本发明提供一种自动上下料装置，包括机架，机架上的一端设置同步轮机构，同步轮机构包括同步轮，同步轮的一端上固定有转轴，转轴通过联轴器与步进电机相驱动连接，同步轮上设置有同步带，同步带上通过同步带啮合板安装有L型板，机架的另一端处设置有传送机构，传送机构在机架内且位于同步轮的另一端处布置，伺服电机通过横杆固定在机架底端，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠机构的末端相驱动连接，滚珠丝杠机构的顶端上设置有固定料盒。本发明通过同步轮机构和滚珠丝杠机构的相互配合能完成对半导体板、不锈钢板类的实现自动上下料，且通过触摸屏监测实时数据，具有很高的可行性、稳定性、高效性，有效降低劳动成本。

Description

自动上下料装置

技术领域

本发明涉及一种自动上下料装置，尤其涉及一种用于半导体行业的PCB板、不锈钢板的自动上下料。

背景技术

随着制造业的快速发展，生产线向高速度、高质量、自动化和柔性化发展，手工操作、人工送料等传统方式已无法满足需要。机器人上下料系统由机器人、分料供料机、工作台、翻转台和装卸料机械手等设备及相应控制系统组成，极大地提高了生产效率和产品质量。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动上下料装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

自动上下料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上的一端设置同步轮机构，所述同步轮机构包括同步轮，所述同步轮的一端上固定有转轴，所述转轴通过联轴器与步进电机相驱动连接，所述同步轮上设置有同步带，所述同步带上通过同步带啮合板安装有L型板，所述机架的另一端处设置有传送机构，所述传送机构在机架内且位于同步轮的另一端处布置，所述传送机构包括伺服电机，所述伺服电机通过横杆固定在机架底端，所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠机构的末端相驱动连接，所述滚珠丝杠机构的顶端上设置有固定料盒，所述固定料盒通过伺服电机驱动滚珠丝杠机构穿过机架上端与L型板相配合。

进一步地，上述的自动上下料装置，其中，L型板通过滑块机构安装在同步带啮合板上，所述L型板与滑块机构之间设置有报警装置。

更进一步地，上述的自动上下料装置，其中，同步轮的首端和末端分别设置有限位传感器。

更进一步地，上述的自动上下料装置，其中，固定料盒通过弹簧装置固定在滚珠丝杠机构上。

本发明技术方案的实质性特点和进步主要体现在：

本发明通过同步轮机构和滚珠丝杠机构的相互配合能完成对半导体行业的PCB板、不锈钢板类的自动上下料，通过触摸屏监测实时数据，触摸屏通过与PLC相连可以实现相互传输数据，并由相应的按钮可直接控制整机的运行与急停；控制部分通过触摸屏的内部参数，并调整机器与主机的相对位置，能达到理想的上下料效果，具有很高的可行性、稳定性、高效性、科学性。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明的构造示意图；

图2：本发明的传送机构造示意图；

图3：本发明的同步轮机构侧视图；

图4：本发明的同步轮机构的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，自动上下料装置，包括机架1，机架1上的一端设置同步轮机构3，同步轮机构3包括同步轮31，同步轮31的一端上固定有转轴，转轴通过联轴器与步进电机35相驱动连接，同步轮31上设置有同步带，同步带上通过同步带啮合板33安装有L型板32，L型板32通过滑块机构34安装在同步带啮合板33上， L型板32与滑块机构34之间设置有报警装置，机架1的另一端处设置有传送机构2，传送机构2在机架1内且位于同步轮31的另一端处布置，传送机构2包括伺服电机21，伺服电机21通过横杆24固定在机架1底端，伺服电机21通过联轴器与滚珠丝杠机构22的末端相驱动连接，滚珠丝杠机构22的顶端上设置有固定料盒4，固定料盒4通过伺服电机21驱动滚珠丝杠机构22穿过机架1上端与L型板32相配合。

同步轮31的首端和末端分别设置有限位传感器36，L型板32在首末两端的限位传感器36之间来回运动，使其能保证L型板32不会移出同步带。

固定料盒4通过弹簧装置固定在滚珠丝杠机构22上，在装置上安装有报警装置5，报警装置5在装置出现故障后会及时报警来提醒操作人员装置出现错误，然后操作人员进行修正。该装置还安装有触摸屏控制装置，实现控制与操作。

固定料盒4为一相对两面开面的长方体料盒，产品从上到下依次间隔放置在固定料盒4内。

该装置有上料装置和下料装置，其上料装置与下料装置为相同的装置，只是下料装置将未完成的产品推出进行加工，接着再将经过加工后完成的产品通过上料装置推入固定料盒4中完成上料，方便对产品的拿取。

具体应用时，首先将产品放置在固定料盒4内，然后将固定料盒4放置在滚珠丝杠机构22的顶端上，开启装置，滚珠丝杠机构22通过伺服电机21的转动将滚珠丝杠机构22往上升同时带动固定料盒4一同往上提升，此时，同步轮机构3开始工作，同步轮机构3中的步进电机35开始转动，使同步轮31随着步进电机35一起转动，同步轮31的转动将带动同步带一起移动，且在同步带上通过同步带啮合板33安装有L型板32一同移动，在固定料盒4中的产品伸出机架表面时，同步带上的L型板32通过步进电机35的向固定料盒4中的产品移动，且通过L型板32的移动将固定料盒4中的产品推出（该步骤为下料），使产品能进行下一工序的操作，当产品被推出后，步进电机35回转将L型板32回归初始位置，此时滚珠丝杠机构22通过伺服电机21的转动继续将固定料盒4往上升起，在上升至下一个产品后，同步轮机构3重复相同的工作将产品进行下料工序，直到固定料盒4中产品全被同步轮机构3中的L型板32推出，然后取出固定料盒4，对固定料盒4进行填装产品，进行下一轮的下料工序，在下料工序完成后，通过其它工序的安装，完成后产品将移动至与下料装置相同的上料装置前进行上料工序，产品通过同步轮机构3中的L型板32将已经安装完成的产品推入固定料盒4中，此时的固定料盒4是随着伺服电机21的转动将滚珠丝杠机构22往下升，直到将固定料盒4填装完成。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.自动上下料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上的一端设置同步轮机构，所述同步轮机构包括同步轮，所述同步轮的一端上固定有转轴，所述转轴通过联轴器与步进电机相驱动连接，所述同步轮上设置有同步带，所述同步带上通过同步带啮合板安装有L型板，所述机架的另一端处设置有传送机构，所述传送机构在机架内且位于同步轮的另一端处布置，所述传送机构包括伺服电机，所述伺服电机通过横杆固定在机架底端，所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠机构的末端相驱动连接，所述滚珠丝杠机构的顶端上设置有固定料盒，所述固定料盒通过伺服电机驱动滚珠丝杠机构穿过机架上端与L型板相配合。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述L型板通过滑块机构安装在同步带啮合板上，所述L型板与滑块机构之间设置有报警装置。

3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述同步轮的首端和末端分别设置有限位传感器。

4.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述固定料盒通过弹簧装置固定在滚珠丝杠机构上。