CN106077284A - 一种自动上下料的压型模具的自动控制系统 - Google Patents

一种自动上下料的压型模具的自动控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动上下料的压型模具的自动控制系统，包括：上模座、下模座、上模、下模、凸轮、上料装置、下料装置、驱动装置、传感器和控制装置；上模座和下模座上下布置，下模座上设有通孔；上模和下模均位于上模座和下模座之间，且上模固定安装在上模座上，下模可上下移动的安装在下模座上，下模靠近下模座的一侧设有穿过通孔的顶柱；上料装置用于上料；下料装置用于下料；凸轮位于顶柱的下方并与顶柱抵靠；驱动装置用于驱动凸轮进行转动；传感器用于检测顶柱与预定位置之间的间距；控制装置分别与上料装置和下料装置连接并控制其动作。本发明实现了工件压型的连续生产。

Description

一种自动上下料的压型模具的自动控制系统
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动上下料的压型模具的自动控制系统。
背景技术
目前冲压设备是利用模具将金属板或其他非金属材料进行变形、切离的一种加工设备。在各个行业中，冲压设备使用的非常广泛，通常的工作是通过操作人员将原材料放入冲压设备的模具中，之后操作设备完成冲压动作；整个冲压过程中需要人工进行操作，非常繁琐，浪费大量的人力，并且当操作人员出现疲惫的时候，容易产生安全事故，生产效率较低。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种自动上下料的压型模具的自动控制系统。
本发明提出了一种自动上下料的压型模具的自动控制系统，包括：上模座、下模座、上模、下模、凸轮、上料装置、下料装置、驱动装置、传感器和控制装置，其中：
上模座和下模座上下布置，且上模座和下模座通过设置在二者之间的立柱组固定连接，下模座上设有贯穿其上下端面的通孔；上模和下模均位于上模座和下模座之间，且上模固定安装在上模座上，下模可上下移动的安装在下模座上，下模靠近下模座的一侧设有穿过通孔的顶柱，上模和下模配合用于对工件进行压型；
上料装置用于向上模和下模之间输送待压型工件；
下料装置用于将经上模和下模压型后的压型工件取出并传送至下一工位；
凸轮位于顶柱的下方并与顶柱抵靠；
驱动装置用于驱动凸轮进行转动；
传感器用于检测顶柱与预定位置之间的间距，传感器与控制装置连接；
控制装置分别与上料装置和下料装置连接，控制装置用于获取传感器的检测数据A1，并将所获取的检测数据A1与预设值A0相比，当A1＝A0时，控制装置控制下料装置进行下料动作，同时，控制上料装置进行上料动作；当A1≠A0时，控制装置控制上料装置和下料装置停止上料和下料动作。
优选地，传感器位于凸轮的下方并与顶柱在同一直线上，A1为顶柱与传感器所在位置之间的间距值，A0为顶柱与传感器所在位置之间间距的最小值，当A1＞A0时，控制装置控制上料装置和下料装置停止上料和下料动作。
优选地，传感器为接近开关。
优选地，上模座和下模座之间设有导柱，导柱的一端与上模座固定，另一端穿过下模与下模座固定。
优选地，导柱的数量至少为两根。
优选地，下模具有模腔，上模具有模头，模头与模腔配合形成型腔。
优选地，模腔内设有顶料孔。
优选地，下模座上设有竖直布置并穿过顶料孔的顶料杆。
优选地，顶料杆的数量至少为两根。
优选地，上料装置包括用于传送工件的第一传送机构，以及用于将第一传送机构所传送的工件转移至上模和下模之间的上料机械手。
优选地，下料装置包括用于将经上模和下模压型后的成型件从二者之间取出的下料机械手，以及用于将下料机械手所取出的成型件传送至下一工位的第二传送机构。
本发明中，通过将上模固定安装，将下模活动安装，使得下模可以向上模方向进行运动；再通过驱动装置带动凸轮转动，利用凸轮与顶柱配合推动下模向靠近上模的方向或远离上模的方向循环运动，从而使下模与上模在合模和开模状态之间循环切换，从而完成对工件的压型；在合模和开模状态循环切换过程中，当传感器检测到顶柱与预定位置之间的间距值A1与预设值A0相等时，控制装置控制下料装置进行下料动作，同时，控制上料装置进行上料动作；当A1＞A0时，控制装置则控制上料装置和下料装置停止上料和下料动作。
本发明所提出的一种自动上下料的压型模具的自动控制系统，通过传感器、控制装置与上模座、下模座、上模、下模、凸轮、以及驱动装置相互配合，使工件压型可以连续进行，从而实现了工件压型的连续生产，且不需要工人在旁边进行手动操作，在提高生产效率的同时大大降低了人工成本的投入；此外，根据工件上、下料的时间需求，可以对凸轮大小的设计以增减开模状态下的停留时间，以便为工件上、下料提供充分的时间。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动上下料的压型模具的自动控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示，图1为本发明提出的一种自动上下料的压型模具的自动控制系统的结构示意图。
参照图1，本发明实施例提出的一种自动上下料的压型模具的自动控制系统，包括：上模座1、下模座2、上模3、下模4、凸轮5、导柱8、上料装置、下料装置、驱动装置、传感器7和控制装置，其中：
上模座1和下模座2上下布置，且上模座1和下模座2通过设置在二者之间的立柱组6固定连接，下模座2上设有贯穿其上下端面的通孔；上模3和下模4均位于上模座1和下模座2之间，且上模3固定安装在上模座1上，下模4位于下模座2上；导柱8位于上模座1和下模座2之间，导柱8的数量至少为两根，导柱8的一端与上模座1固定，另一端穿过下模4与下模座2固定；下模4具有模腔，上模3具有模头，模头与模腔配合形成型腔，下模4靠近下模座2的一侧设有穿过通孔的顶柱401，上模3和下模4配合用于对工件进行压型；上料装置用于向上模3和下模4之间输送待压型工件；下料装置用于将经上模3和下模4压型后的压型工件取出并传送至下一工位；凸轮5位于顶柱401的下方并与顶柱401抵靠；驱动装置用于驱动凸轮5进行转动；在工作过程中，当启动驱动装置时，驱动装置带动凸轮5转动，利用凸轮5与顶柱401配合推动下模4向靠近上模3的方向或远离上模3的方向循环运动，从而使下模4与上模3在合模和开模状态之间循环切换，从而完成对工件的压型。
传感器7为接近开关，传感器7位于凸轮5的下方并与顶柱401在同一直线上，传感器7用于检测顶柱401与传感器7所在位置之间的间距，传感器7与控制装置连接；控制装置分别与上料装置和下料装置连接，控制装置用于获取传感器7的检测数据A1，并将所获取的检测数据A1与预设值A0(A0为顶柱401与传感器7所在位置之间间距的最小值)相比，当A1＝A0时，控制装置控制下料装置进行下料动作，同时，控制上料装置进行上料动作；当A1＞A0时，控制装置控制上料装置和下料装置停止上料和下料动作。
本实施例中，模腔内设有至少两个顶料孔，下模座2上设有竖直布置并穿过顶料孔的顶料杆9；上料装置包括用于传送工件的第一传送机构10，以及用于将第一传送机构10所传送的工件转移至上模3和下模4之间的上料机械手11；下料装置包括用于将经上模3和下模4压型后的成型件从二者之间取出的下料机械手12，以及用于将下料机械手12所取出的成型件传送至下一工位的第二传送机构13；在具体工作时，当A1＝A0时(即：顶柱401与传感器7所在位置之间的间距处于最小值，上模3和下模4处于开模状态)，顶料杆9将模腔内的成型工件顶出，下料装置中的下料机械手12将顶出的成型工件转移至第二传送机构13传送至下一工位，同时，上料装置中的上料机械手11将第一传送机构10所传送的待成型工件转移至模腔内；当A1＞A0时(即：即：顶柱401与传感器7所在位置之间的间距大于二者间的最小值，上模3和下模4由开模状态向合模状态切换)，下料装置中的下料机械手12和第二传送机构13停止下料动作，同时，上料装置中的上料机械手11和第一传送机构10停止上料动作。
由上可知，本发明通过将上模3固定安装，将下模4活动安装，使得下模4可以向上模3方向进行运动；再通过驱动装置带动凸轮5转动，利用凸轮5与顶柱401配合推动下模4向靠近上模3的方向或远离上模3的方向循环运动，从而使下模4与上模3在合模和开模状态之间循环切换，从而完成对工件的压型；在合模和开模状态循环切换过程中，当传感器7检测到顶柱401与预定位置之间的间距值A1与预设值A0相等时，控制装置控制下料装置进行下料动作，同时，控制上料装置进行上料动作；当A1＞A0时，控制装置则控制上料装置和下料装置停止上料和下料动作。
此外，根据工件上、下料的时间需求，可以对凸轮5大小的设计以增减开模状态下的停留时间，以便为工件上、下料提供充分的时间。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上下料的压型模具的自动控制系统，其特征在于，包括：上模座(1)、下模座(2)、上模(3)、下模(4)、凸轮(5)、上料装置、下料装置、驱动装置、传感器(7)和控制装置，其中：
上模座(1)和下模座(2)上下布置，且上模座(1)和下模座(2)通过设置在二者之间的立柱组(6)固定连接，下模座(2)上设有贯穿其上下端面的通孔；上模(3)和下模(4)均位于上模座(1)和下模座(2)之间，且上模(3)固定安装在上模座(1)上，下模(4)可上下移动的安装在下模座(2)上，下模(4)靠近下模座(2)的一侧设有穿过通孔的顶柱(401)，上模(3)和下模(4)配合用于对工件进行压型；
上料装置用于向上模(3)和下模(4)之间输送待压型工件；
下料装置用于将经上模(3)和下模(4)压型后的压型工件取出并传送至下一工位；
凸轮(5)位于顶柱(401)的下方并与顶柱(401)抵靠；
驱动装置用于驱动凸轮(5)进行转动；
传感器(7)用于检测顶柱(401)与预定位置之间的间距，传感器(7)与控制装置连接；
控制装置分别与上料装置和下料装置连接，控制装置用于获取传感器(7)的检测数据A1，并将所获取的检测数据A1与预设值A0相比，当A1＝A0时，控制装置控制下料装置进行下料动作，同时，控制上料装置进行上料动作；当A1≠A0时，控制装置控制上料装置和下料装置停止上料和下料动作。
2.根据权利要求1所述的自动上下料的压型模具的自动控制系统，其特征在于，传感器(7)位于凸轮(5)的下方并与顶柱(401)在同一直线上，A1为顶柱(401)与传感器(7)所在位置之间的间距值，A0为顶柱(401)与传感器(7)所在位置之间间距的最小值，当A1＞A0时，控制装置控制上料装置和下料装置停止上料和下料动作。
3.根据权利要求1所述的自动上下料的压型模具的自动控制系统，其特征在于，传感器(7)为接近开关。
4.根据权利要求1所述的自动上下料的压型模具的自动控制系统，其特征在于，上模座(1)和下模座(2)之间设有导柱(8)，导柱(8)的一端与上模座(1)固定，另一端穿过下模(4)与下模座(2)固定。
5.根据权利要求4所述的自动上下料的压型模具的自动控制系统，其特征在于，导柱(8)的数量至少为两根。
6.根据权利要求1所述的自动上下料的压型模具的自动控制系统，其特征在于，下模(4)具有模腔，上模(3)具有模头，模头与模腔配合形成型腔。
7.根据权利要求6所述的自动上下料的压型模具的自动控制系统，其特征在于，模腔内设有顶料孔。
8.根据权利要求7所述的自动上下料的压型模具的自动控制系统，其特征在于，下模座(2)上设有竖直布置并穿过顶料孔的顶料杆(9)；优选地，顶料杆(9)的数量至少为两根。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的自动上下料的压型模具的自动控制系统，其特征在于，上料装置包括用于传送工件的第一传送机构(10)，以及用于将第一传送机构(10)所传送的工件转移至上模(3)和下模(4)之间的上料机械手(11)。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的自动上下料的压型模具的自动控制系统，其特征在于，下料装置包括用于将经上模(3)和下模(4)压型后的成型件从二者之间取出的下料机械手(12)，以及用于将下料机械手(12)所取出的成型件传送至下一工位的第二传送机构(13)。
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