CN109866070A - 一种托盘式多层料仓 - Google Patents

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林勇
宋士刚
钱少明
郭远晶
丁述勇
林森
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Abstract

本发明公开了一种托盘式多层料仓，包括机架，所述的机架上平行依次分为送料台放置区、送料区和回料区；所述的送料区的机架底部安装有第一链轮伺服电机，所述的回料区的机架底部安装有第二链轮伺服电机，所述的回料区的机架顶部安装有丝杠伺服电机；所述的送料台放置区、送料区和回料区的顶部机架上架设有滚珠丝杠；所述的滚珠丝杠上安装有滑块；所述的滑块与送料台相连；所述的滚珠丝杠与丝杠伺服电机的输出轴相连。本发明利用机械化的方式，伺服电机控制来送放工件从而代替人工操作，实现工件的自动送料收料等工序的全自动化精准操作。在成本上节约人力开支、位置精度得以保证、并且极大提高工作安全性和生产效率。

Description

一种托盘式多层料仓
技术领域
本发明涉及一种托盘式多层料仓。
背景技术
当前国内机械行业主要有金属铸锻，热处理、机加工等方面的作业，而且产品原料数量、品种繁多。而且大多需要人工进行操作进行物料的搬用更换。所以，在国内主要是重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减小劳动强度，改善作业条件。但在应用专用机械手的同时，相应的物料搬运机械也需要配合使用。同时搬运机械也要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好地发挥机械手的作用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供了一种托盘式多层料仓。本发明通过为数控机床安装多层料仓送料系统，利用机械化的方式，伺服电机控制来送放工件从而代替人工操作，实现工件的自动送料收料等工序的全自动化精准操作。在成本上节约人力开支、位置精度得以保证、并且极大提高工作安全性和生产效率。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种托盘式多层料仓，包括机架，所述的机架上平行依次分为送料台放置区、送料区和回料区；所述的送料区的机架底部安装有第一链轮伺服电机，所述的回料区的机架底部安装有第二链轮伺服电机，所述的回料区的机架顶部安装有丝杠伺服电机；所述的送料台放置区、送料区和回料区的顶部机架上架设有滚珠丝杠；所述的滚珠丝杠上安装有滑块；所述的滑块与送料台相连；所述的滚珠丝杠与丝杠伺服电机的输出轴相连；所述的第一链轮伺服电机、第二链轮伺服电机的输出轴分别与电机链轮相连；与所述的第一链轮伺服电机垂直方向的机架顶部、与所述的第二链轮伺服电机垂直方向的机架顶部还分别安装有输送链轮；所述的电机链轮与输送链轮之间安装有链条；所述的链条上安装有升降台；所述的升降台上放置有工件架。
本发明的有益效果为：本发明通过为数控机床安装多层料仓送料系统，利用机械化的方式，伺服电机控制来送放工件从而代替人工操作，实现工件的自动送料收料等工序的全自动化精准操作。在成本上节约人力开支、位置精度得以保证、并且极大提高工作安全性和生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
本实施例的一种托盘式多层料仓，如图1所示，包括机架1，所述的机架1上平行依次分为送料台放置区2、送料区3和回料区4；所述的送料区3的机架1底部安装有第一链轮伺服电机5，所述的回料区4的机架1底部安装有第二链轮伺服电机6，所述的回料区4的机架1顶部安装有丝杠伺服电机7；所述的送料台放置区2、送料区3和回料区4的顶部机架1上架设有滚珠丝杠8；所述的滚珠丝杠8上安装有滑块9；所述的滑块9与送料台10相连；所述的滚珠丝杠8与丝杠伺服电机7的输出轴相连；所述的第一链轮伺服电机5、第二链轮伺服电机6的输出轴分别与电机链轮相连；与所述的第一链轮伺服电机5垂直方向的机架1顶部、与所述的第二链轮伺服电机6垂直方向的机架1顶部还分别安装有输送链轮11；所述的电机链轮与输送链轮11之间安装有链条12；所述的链条12上安装有升降台13；所述的升降台13上放置有工件架14。
本实施例采用链轮链条结构，利用第一链轮伺服电机5、第二链轮伺服电机6驱动各自的电机的减速箱而后带动链轮转动，以升降升降台13。然后再通过机械手将待加工工件夹到数控机床或者其他设备。
使用丝杠伺服电机7作为驱动，利用滚珠丝杠8配合滑块9的方法，使得送料台10往复行程动作，同时送料台10与滑块9是配合一起的，因此会同步运动，从而来实现物料输送。
在进行操作时，送料区3内的工件架14上事先存放好待加工工件15，接着第一链轮伺服电机5开始工作，转动后驱动其输出轴上的电机链轮带动链条12运动，安装在链条12上的升降台13随着链条12的升降而升降，同时将工件架14一起运动，当到达所需位置后，第一链轮伺服电机5停止工作，此时送料台10随着滚珠丝杠8被丝杠伺服电机7转动而运动，送料台10将工件架14在滚珠丝杠8上推至回料区4上方并回至原位。回料区4上方设置有机械手来拾取待加工工件15，并送入加工设备里进行加工。等待此工件架14上的待加工工件15加工完成后，回料区4上的升降台13开始把此工件架14回收，其方式是通过第二链轮伺服电机6驱动电机链轮运动将升降台13向下运动，因此，工件架14也向下运动至回料区4下方。
本实施例通过为数控机床安装多层料仓送料系统，利用机械化的方式，伺服电机控制来送放工件从而代替人工操作，实现工件的自动送料收料等工序的全自动化精准操作。在成本上节约人力开支、位置精度得以保证、并且极大提高工作安全性和生产效率。

Claims (1)

1.一种托盘式多层料仓，其特征在于，包括机架(1)，所述的机架(1)上平行依次分为送料台放置区(2)、送料区(3)和回料区(4)；所述的送料区(3)的机架(1)底部安装有第一链轮伺服电机(5)，所述的回料区(4)的机架(1)底部安装有第二链轮伺服电机(6)，所述的回料区(4)的机架(1)顶部安装有丝杠伺服电机(7)；所述的送料台放置区(2)、送料区(3)和回料区(4)的顶部机架(1)上架设有滚珠丝杠(8)；所述的滚珠丝杠(8)上安装有滑块(9)；所述的滑块(9)与送料台(10)相连；所述的滚珠丝杠(8)与丝杠伺服电机(7)的输出轴相连；所述的第一链轮伺服电机(5)、第二链轮伺服电机(6)的输出轴分别与电机链轮相连；与所述的第一链轮伺服电机(5)垂直方向的机架(1)顶部、与所述的第二链轮伺服电机(6)垂直方向的机架(1)顶部还分别安装有输送链轮(11)；所述的电机链轮与输送链轮(11)之间安装有链条(12)；所述的链条(12)上安装有升降台(13)；所述的升降台(13)上放置有工件架(14)。
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