CN204657137U - 一种用于红冲的自动机械手 - Google Patents
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Abstract
一种用于红冲的自动机械手属于红冲机械设备的技术领域，包括轴箱和活动连接的夹爪气缸与夹爪，其特征在于轴箱下部设有驱动摆臂绕自身轴线摆动的驱动机构，所述的驱动机构包括相互套接的驱动轴与固定板，在固定板后部设置直接驱动升降电机，在固定板前部设置直接驱动转动电机，所述的直接驱动转动电机通过同步带轮带动驱动轴转动，所述驱动轴与摆臂固定连接。本实用新型结构新颖、设计合理，直接驱动升降电机与直接驱动转动电机可以非常准确的将待加工工件送入置料座进行冲压成型，配合自动收料机构，提高工作效率，降低劳动力成本；温度传感器检测加热后的工件温度，将未加热到设定温度的工件送出，降低不合格产品产生的几率，保证了加工质量。
Description
技术领域
本实用新型属于红冲机械设备的技术领域，具体涉及一种用于红冲的自动机械手。
背景技术
红冲实际上是一种热挤压工艺，随着社会前进，科技的发展，机械工业对机械零部件提出了新的机械强度要求。提高机械强度，一般采用两种方法，一是改变零部件的材质，二是改变它的加工方法。红冲工艺就是通过改变加工方法来提高零部件的力学性能的有效方法之一，所以与其锻造工艺一样，有着强大的生命力和良好的发展前景。
目前，红冲工艺中，都是将黄铜棒或者铁棒加热到赤红以后，放入冲床的热冲模具中进行一次性挤压成型。工作的过程中需要操作人员将加热后的黄铜棒或铁棒等工件夹持到冲床处后才能进行加工，需要大量的人工劳动力，不仅加工效率较低，且因黄铜棒或铁棒等工件均通过喷灯进行加热，使得操作人员在夹持工件时要承受其所带来的高温，劳动强度较高。此外，操作人员长期处于这种高温的工作环境中，极易疲劳，进而可能导致工作中疏忽或其他意外原因而对其自身安全造成威胁。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型目的在于提供一种用于红冲的自动机械手。
一种用于红冲的自动机械手，包括轴箱和活动连接的夹爪气缸与夹爪，夹爪与摆臂前部固定连接，摆臂后部与轴箱前部配合固定，轴箱后部与夹爪气缸配合固定，其特征在于轴箱下部设有驱动摆臂绕自身轴线摆动的驱动机构，所述的驱动机构包括相互套接的驱动轴与固定板，在固定板后部设置直接驱动升降电机用于驱动轴的上下升降，在固定板前部设置直接驱动转动电机，所述的直接驱动转动电机通过同步带轮带动驱动轴转动，所述驱动轴与摆臂固定连接。
所述的用于红冲的自动机械手，其特征在于驱动轴上部套有轴套，该轴套与轴箱固定连接，驱动轴上还设有升降槽，驱动轴通过第一轴承座和第二轴承座与固定板固连。
所述的用于红冲的自动机械手，其特征在于轴箱上部还设有夹爪转动气缸，所述夹爪转动气缸与摆臂转动连接。
采用上述机械手制造的红冲机床，其特征在于还包括设置在机械手夹爪下方的送料机构与检测机构，所述的送料机构包括配有输送电机的输送带与工件调整架，所述的检测机构包括固定在送料机构侧面的转动杆气缸与转动杆，转动杆连接温度传感器，且该温度传感器设置在输送带的上方。
所述的红冲机床，其特征在于还包括冲压配合的置料座与冲压头，以及设置在床身一侧的收料机构，在冲压头的相应位置设有行程开关。
所述的红冲机床，其特征在于所述的收料机构包括收料斗、收料手臂与控制收料手臂摆动与翻转的机电机构。
所述的红冲机床，其特征在于送料机构下方设有次品下料斗，所述的输送电机设置在送料机构的侧面。
本实用新型结构新颖、设计合理，该用于红冲的自动机械手采用直接驱动升降电机与直接驱动转动电机可以非常准确的将待加工工件送入置料座进行冲压成型，配合自动收料机构，提高工作效率，降低劳动力成本；温度传感器检测加热后的工件温度，将未加热到设定温度的工件送出，不进入加工工位进行加工，降低了不合格产品产生的几率，保证了加工质量。
附图说明
图1为本实用新型机械手的结构示意图；
图2为本实用新型机械手的另一结构示意图；
图3为本实用新型红冲机床的结构示意图；
图4为本实用新型红冲机床检测机构结构示意图；
图5为本实用新型红冲机床收料机构结构示意图；
图中：1-夹爪气缸，2-轴箱，3-摆臂，4-夹爪，5-固定板，6-直接驱动转动电机，7-同步带轮， 8-驱动轴，9-升降槽，10-直接驱动升降电机，11-第一轴承座，12-轴套，13-第二轴承座，14-检测机构，15-次品下料斗，16-工件调整架，17-输送电机，18-输送带，19-收料机构，20-行程开关，21-床身，22-冲压头，23-置料座，24-温度传感器，25-转动杆，26-转动杆气缸，27-夹爪转动气缸，28-收料斗，29-收料手臂。
具体实施方式
以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。
一种用于红冲的自动机械手，包括轴箱2和活动连接的夹爪气缸1与夹爪4，夹爪4与摆臂3前部固定连接，摆臂3后部与轴箱2前部配合固定，轴箱2后部与夹爪气缸1配合固定，轴箱2下部设有驱动摆臂3绕自身轴线摆动的驱动机构，所述的驱动机构包括相互套接的驱动轴8与固定板5，驱动轴8上还设有升降槽9，在固定板5后部设置直接驱动升降电机10用于驱动轴8顺着升降槽9上下升降，在固定板5前部设置直接驱动转动电机6，所述的直接驱动转动电机6通过同步带轮7带动驱动轴8的转动，所述驱动轴8与摆臂3固定连接，因此驱动轴8升降或转动，都会同时带动摆臂摆动和升降。驱动轴8上部套有轴套12，该轴套12与轴箱2固定连接，驱动轴8通过第一轴承座11和第二轴承座13与固定板5固连。轴箱2上部还设有夹爪转动气缸27，所述夹爪转动气缸27与摆臂3转动连接，摆臂3转动设置可以加工过长的工件。
采用上述机械手制造的红冲机床，还包括设置在机械手夹爪4下方的送料机构与检测机构，所述的送料机构包括配有输送电机17的输送带18与工件调整架16，所述的检测机构包括固定在送料机构侧面的转动杆气缸26与转动杆25，转动杆25连接温度传感器24，且该温度传感器24设置在输送带18的上方。在床身21上还设有冲压配合的置料座23与冲压头22，以及设置在床身21一侧的收料机构19，在冲压头22的相应位置设有行程开关20。收料机构19包括收料斗28、收料手臂29与控制收料手臂摆动与翻转的机电机构。送料机构下方设有次品下料斗15，所述的输送电机17设置在送料机构的侧面。
工作时，加热后的工件有输送带18送至夹爪4下方，夹爪4下方的温度传感器24检测到工件达到所设定的温度时，控制系统就会给机械手一个信号，摆臂3就会下降夹起工件，在上升摆动输送到置料座23上，放下工件，夹爪4回位，此时，冲压头22冲压置料座23上工件，有行程开关20控制冲压头22的动作时间，完成工件冲压成型后，冲压头22回位，收料机构转到冲压头下方进行收料后再移出冲压头22下方，然后继续下一工件冲压。当加热后的工件检测后达不到所需的温度，转动杆气缸26就会带动转动杆25移开温度传感器24，未达到温度的工件就会有输送带送入次品下料斗15回收，不进入加工工位进行加工，降低了不合格产品产生的几率，保证了加工质量。
Claims (7)
1.一种用于红冲的自动机械手，包括轴箱和活动连接的夹爪气缸与夹爪，夹爪与摆臂前部固定连接，摆臂后部与轴箱前部配合固定，轴箱后部与夹爪气缸配合固定，其特征在于轴箱下部设有驱动摆臂绕自身轴线摆动的驱动机构，所述的驱动机构包括相互套接的驱动轴与固定板，在固定板后部设置直接驱动升降电机用于驱动轴的上下升降，在固定板前部设置直接驱动转动电机，所述的直接驱动转动电机通过同步带轮带动驱动轴转动，所述驱动轴与摆臂固定连接。
2.如权利要求1所述的用于红冲的自动机械手，其特征在于驱动轴上部套有轴套，该轴套与轴箱固定连接，驱动轴上还设有升降槽，驱动轴通过第一轴承座和第二轴承座与固定板固连。
3.如权利要求1所述的用于红冲的自动机械手，其特征在于轴箱上部还设有夹爪转动气缸，所述夹爪转动气缸与摆臂转动连接。
4.一种采用权利要求1-3任一机械手制造的红冲机床，其特征在于还包括设置在机械手夹爪下方的送料机构与检测机构，所述的送料机构包括配有输送电机的输送带与工件调整架，所述的检测机构包括固定在送料机构侧面的转动杆气缸与转动杆，转动杆连接温度传感器，且该温度传感器设置在输送带的上方。
5.如权利要求4所述的红冲机床，其特征在于还包括冲压配合的置料座与冲压头，以及设置在床身一侧的收料机构，在冲压头的相应位置设有行程开关。
6.如权利要求5所述的红冲机床，其特征在于所述的收料机构包括收料斗、收料手臂与控制收料手臂摆动与翻转的机电机构。
7.如权利要求4所述的红冲机床，其特征在于送料机构下方设有次品下料斗，所述的输送电机设置在送料机构的侧面。
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