CN104308034B - 点火线圈外壳自动生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供点火线圈外壳自动生产设备，包括冲压机、设在冲压机上的三组冲压模、对称设在冲压机两侧的五组导杆、设在冲压机进料端的进料装置、设在冲压机一侧导杆上的搬运机构，所述搬运机构包括移动底座、固定在中间一根导杆上用于驱动移动底座左右移动的驱动电机、三个设在移动底座上与三组冲压模对应配合使用用于搬运点火线圈外壳制作原料的搬运装置、设在移动底座进料端与进料装置配合使用用于提取点火线圈外壳制作原料的上料机构。在冲压的过程中能够实现自动上料、自动下料与搬运，有效的解决了人工上料、搬运与冲压的问题，能够及时有效的提醒材料的不足，能够有效的避免机器空运行，在生产的过程中不会对产品表面产生影响。

Description

点火线圈外壳自动生产设备
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及点火线圈外壳自动生产设备。
背景技术
发动机的点火线圈是用于向发动机的火花塞提供高电压，在现在的汽车行业中得到了全面的普及，而在生产点火线圈外壳时，现在还是普遍使用人工进行冲压制作而成，在制作的过程中，工作效率低，成本高，工作劳动强度高，而且，通过人工进行搬运到冲压机上时，比较危险，安全系数低，在冲压成型的时候也容易产生安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供点火线圈外壳自动生产设备，在冲压的过程中能够实现自动上料、自动下料与搬运，有效的解决了人工上料、搬运与冲压的问题，能够及时有效的提醒材料的不足，能够有效的避免机器空运行，结构简单，操作简便，精确度更高，劳动强度低，操作安全，工作效率高，成本低，在生产的过程中不会对产品表面产生影响。
为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：点火线圈外壳自动生产设备，包括冲压机、设在冲压机上的三组冲压模、对称设在冲压机两侧的五组导杆、设在冲压机进料端的进料装置、设在冲压机一侧导杆上的搬运机构，所述搬运机构包括移动底座、固定在中间一根导杆上用于驱动移动底座左右移动的驱动电机、三个设在移动底座上与三组冲压模对应配合使用用于搬运点火线圈外壳制作原料的搬运装置、设在移动底座进料端与进料装置配合使用用于提取点火线圈外壳制作原料的上料机构。
作为优选，所述进料装置包括固定在冲压机一端的固定座、设在固定座上用于放置点火线圈外壳制作原料的限位装置、设在固定座上与限位装置配合使用的推进装置，将点火线圈外壳制作原料放置在限位装置上，通过限位装置对其进行有效的限位固定，然后通过推进装置将限位装置上的点火线圈外壳制作原料依次输送进行输送到上料机构下端，由上料机构对推进装置输送过来的点火线圈外壳制作原料进行放置到冲压机上进行冲压，原料在上料的过程中不需要要人工进行搬运，避免了冲压机在上料的过程中出现的危害，劳动强度低、操作安全。
作为优选，所述限位装置包括放料板、设在放料板上的四根限位杆，所述放料板上设有一个与点火线圈外壳制作原料匹配的下料孔，所述四根限位杆均匀环设在下料孔四周，所述限位杆底部内侧与下料孔相切，所述放料板通过四根支撑杆固定在固定座上，结构简单、固定牢固、操作安全，在实际工作中，点火线圈外壳制作原料放置于四根限位杆之间，通过四根限位杆对点火线圈外壳制作原料进行限位，当点火线圈外壳制作原料放置在放料板上后，最底部的几块点火线圈外壳制作原料位于下料孔内，而通过限位杆底部内侧与下料孔相切，则有效的保证当最下面的一块点火线圈外壳制作原料被送去加工后，上面的点火线圈外壳制作原料能够及时有效的进行补充，点火线圈外壳制作原料在向下移动的过程中不会出现被放料板搁置的现象发生，使点火线圈外壳制作原料的输送更加顺畅快捷，而四根限位杆也能够有效的对点火线圈外壳制作原料进行限位，防止点火线圈外壳制作原料从放料板上掉落，使放置更加平稳安全。
作为优选，所述推进装置包括设在放料板下端与其配合使用的送料板、设在限位装置一侧用于推动送料板移动的推进气缸，所述送料板上设有一个直径大于下料孔的送料槽，所述送料板与固定座之间设有两根对称的滑轨，所述送料板通过滑轨进行滑动，实际工作时，点火线圈外壳制作原料通过送料板进行支撑，其中送料槽的深度与点火线圈外壳制作原料的厚度一致，送料槽的大小略大于点火线圈外壳制作原料，送料槽的四周有一定的倾斜度，其底部直径与点火线圈外壳制作原料的直径一直，使点火线圈外壳制作原料在实际运行中下料更加方便，而且定位更加准确，当限位装置上有点火线圈外壳制作原料时，点火线圈外壳制作原料最底部的一块位于送料槽内，通过控制推进气缸将送料板沿着滑轨向前移动，使位于送料槽内的点火线圈外壳制作原料通过送料槽向前输送给上料机构进行上料冲压，当点火线圈外壳制作原料被送去加工后，再通过推进气缸控制其返回原来的位置，从而实现重复输送，而送料槽的大小大于下料孔，则能够使点火线圈外壳制作原料在进入送料槽时更加方便快捷，不会出现点火线圈外壳制作原料无法进入下料槽内现象发生，在最底部的点火线圈外壳制作原料被输送走的过程中，其余的点火线圈外壳制作原料可以通过送料板进行支撑。
作为优选，所述上料机构包括用于抓取送料槽内点火线圈外壳制作原料的气动控制的吸盘、设在移动底座上的固定块、插接在固定块上用于支撑吸盘的支撑杆，所述吸盘固定在卡座上，所述卡座套接在支撑杆上，所述卡座与支撑杆之间通过两个螺母固定，所述固定块上设有若干个高度不等用于插接支撑杆的插孔，结构简单、操作简便、适用范围广，吸盘采用橡胶材质制作而成，当点火线圈外壳制作原料通过推进装置输送到设定的地方后，通过气泵控制吸盘对送料槽内的点火线圈外壳制作原料进行抓取，抓取更加方便、而且抓取过程中不会对产品表面产生影响，制作成本低，而通过卡座则可以将吸盘沿着支撑杆进行移动，使调节更加方便，通过插孔则有效的解决了吸盘的高度位置问题，并且固定更加牢固，在使用的过程中支撑杆不会出现左右晃动的现象，当吸盘抓取到点火线圈外壳制作原料后，通过移动底座的移动将位于吸盘上的点火线圈外壳制作原料输送到第一道冲压模上，然后通过冲压模对其进行冲压成型。
作为优选，其中一根限位杆上设有用于感应点火线圈外壳制作原料高度的第一感应器，感应器采用红外感应器，在加工的过程中，当放置在限位装置上的点火线圈外壳制作原料高度低于第一感应器所感应的位置时，由于第一感应器无法感应到点火线圈外壳制作原料的存在时，第一感应器发进行报警提示，以方便使用者及时的发现点火线圈外壳制作原料的不足。
作为优选，所述送料板包括与推进气缸连接的主板、通过拼接的方式与主板连接在一起的副板，所述送料槽均匀分布在主板与副板上，所述冲压机上设有一个与送料槽配合使用用于感应点火线圈外壳制作原料的第二感应器，所述副板上设有一个与第二感应器配合使用的卡槽，所述第二感应器采用触摸式感应器，当送料板将点火线圈外壳制作原料送过来时，第二感应器刚好通过卡槽与点火线圈外壳制作原料接触，当第二感应器感应到点火线圈外壳制作原料时，发送一个信号给控制器，通过控制器控制上料机构进行提取上料，当送料槽内没有点火线圈外壳制作原料时，第二感应器上的感应处则刚好不与物体接触，当一定的时间内没有接触到物体时，第二感应器发出信号给控制器，通过控制器控制推进装置进行重复运行，直至第二感应器感应到点火线圈外壳制作原料后，再进行后续的加工，能够有效的避免冲压机在实际工作中出现空运行的现象。
作为优选，所述移动底座上设有一条与驱动电机配合使用的滑槽，所述滑槽上下对称设有两根齿条，所述驱动电机采用齿轮与齿条之间连接驱动，结构简单、操作简便、移动方便，通过控制驱动电机的正反转动，使驱动电机通过与齿条的齿轮配合控制移动底座沿着滑槽左右移动，从而达到控制搬运装置和上料机构左右移动，以达到将搬运装置和上料机构的加工点火线圈外壳制作原料进行左右搬运的过程，通过驱动电机与齿条齿轮配合的方式进行工作，在移动底座移动的过程中搬运力度更大，在移动的过程中不会产生打滑现象，精确度更高，使用更加安全，同时结构相对比较简单，成本也更低，维修更加方便。
作为优选，所述搬运装置包括固定在移动底座上的推动气缸、设在推动气缸上采用舵机驱动的机械手，所述机械手上设有两个与点火线圈外壳制作原料匹配的机械臂，所述机械臂包括用于驱动的后机械臂、设在后机械臂前端用于抓取点火线圈外壳制作原料的圆弧形的前机械臂，所述前机械臂上设有两根长条形的调节槽、所述后机械臂与前机械臂之间通过穿接在调节槽内的螺母进行固定，结构简单，操作简便，搬运方便，机械手在非抓取状态时，两只机械臂处于左右张开状态，当点火线圈外壳制作原料冲压完成后，通过移动底座将搬运装置移动到准确的位置，然后控制机械手上的条机械臂合拢从而对点火线圈外壳制作原料进行抓取，当抓取住点火线圈外壳制作原料后，通过推动气缸将机械手向上推动，从而使点火线圈外壳制作原料从下模上脱离，然后通过移动底座将点火线圈外壳制作原料移动到下一道工序进行冲压或者输送出冲压机，机械臂上的调节槽能够对前机械臂进行一定距离的调整，使其能够准确、合理、牢固的抓取住点火线圈外壳制作原料，采用舵机驱动的机械手能够使抓取更加方便，在抓取的过程中不会对生产产生影响。
作为优选，所述前机械臂的内侧设有橡胶垫，所述推动气缸采用三活塞式推动气缸，当对点火线圈外壳制作原料进行抓取时，通过橡胶垫与点火线圈外壳制作原料进行接触，有效的保证了点火线圈外壳制作原料表面的光洁度，同时也能对点火线圈外壳制作原料与机械臂之间起到一个缓冲作用，有效的避免了机械臂在搬运的过程中对点火线圈外壳制作原料出现夹紧变成的现象出现。推动气缸采用三活塞式推动气缸则能够有效的保证点火线圈外壳制作原料有效的与下模产生分离，不会出现机械臂无法将点火线圈外壳制作原料从下模拔出的现象发生。
有益效果：
本发明采用上述技术方案提供点火线圈外壳自动生产设备，通过进料装置将点火线圈外壳制作原料进行均匀平稳的输送给上料机构进行上料，通过冲压机进冲压成型，点火线圈外壳在冲压成型期间，搬运装置对位于冲压模上进行一次冲压过后的点火线圈外壳制作原料进行上料和下料，通过驱动电机和移动底座的配合对点火线圈外壳制作原料在冲压机上进行移动，在冲压的过程中能够实现自动上料、自动下料与搬运，有效的解决了人工上料、搬运与冲压的问题，能够及时有效的提醒材料的不足，能够有效的避免机器空运行，结构简单，固定牢固，操作简便，精确度更高，劳动强度低，操作安全，工作效率高，成本低，在生产的过程中不会对产品表面产生影响。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中进料装置的结构示意图；
图3为本发明中搬运装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，点火线圈外壳自动生产设备，包括冲压机12、设在冲压机12上的三组冲压模13、对称设在冲压机12两侧的五组导杆15、设在冲压机12进料端的进料装置2、设在冲压机12一侧导杆15上的搬运机构10，所述搬运机构10包括移动底座9、固定在中间一根导杆15上用于驱动移动底座9左右移动的驱动电机11、三个设在移动底座9上与三组冲压模13对应配合使用用于搬运点火线圈外壳制作原料的搬运装置14、设在移动底座9进料端与进料装置2配合使用用于提取点火线圈外壳制作原料的上料机构6；所述进料装置2包括固定在冲压机12一端的固定座21、设在固定座21上用于放置点火线圈外壳制作原料的限位装置25、设在固定座21上与限位装置25配合使用的推进装置23；所述限位装置25包括放料板30、设在放料板30上的四根限位杆28，所述放料板30上设有一个与点火线圈外壳制作原料匹配的下料孔27，所述四根限位杆28均匀环设在下料孔27四周，所述限位杆28底部内侧与下料孔27相切，所述放料板30通过四根支撑杆31固定在固定座21上；所述推进装置23包括设在放料板30下端与其配合使用的送料板24、设在限位装置25一侧用于推动送料板24移动的推进气缸20，所述送料板24上设有一个直径大于下料孔27的送料槽32，所述送料板24与固定座21之间设有两根对称的滑轨22，所述送料板24通过滑轨22进行滑动；所述上料机构6包括用于抓取送料槽32内点火线圈外壳制作原料的气动控制的吸盘3、设在移动底座9上的固定块8、插接在固定块8上用于支撑吸盘3的支撑杆5，所述吸盘3固定在卡座4上，所述卡座4套接在支撑杆5上，所述卡座4与支撑杆5之间通过两个螺母固定，所述固定块8上设有若干个高度不等用于插接支撑杆5的插孔1；其中一根限位杆28上设有用于感应点火线圈外壳制作原料高度的第一感应器26；所述送料板24包括与推进气缸20连接的主板29、通过拼接的方式与主板29连接在一起的副板34，所述送料槽32均匀分布在主板29与副板34上；所述冲压机12上设有一个与送料槽32配合使用用于感应点火线圈外壳制作原料的第二感应器7，所述副板34上设有一个与第二感应器7配合使用的卡槽33；所述移动底座9上设有一条与驱动电机11配合使用的滑槽16，所述滑槽16上下对称设有两根齿条17，所述驱动电机11采用齿轮与齿条17之间连接驱动；所述搬运装置14包括固定在移动底座9上的推动气缸146、设在推动气缸146上采用舵机驱动的机械手145，所述机械手145上设有两个与点火线圈外壳制作原料匹配的机械臂144，所述机械臂144包括用于驱动的后机械臂143、设在后机械臂143前端用于抓取点火线圈外壳制作原料的圆弧形的前机械臂141，所述前机械臂141上设有两根长条形的调节槽142、所述后机械臂143与前机械臂141之间通过穿接在调节槽142内的螺母进行固定，所述前机械臂141的内侧设有橡胶垫140，所述推动气缸146采用三活塞式推动气缸。
实际工作时，在加工前，先将吸盘3通过调节卡座4和支撑杆5后设置在合适的位置，使其便于提取点火线圈外壳制作原料金属圆盘，同时通过调节槽142对机械臂144进行调整，使其在抓取点火线圈外壳制作原的时候更加方便稳定，当对点火线圈外壳制作原进行成型加工时，将需要加工的点火线圈外壳制作原料放置到放料板30上，通过四根限位杆28对其进行位置的限制，由于限位杆28底部内侧与下料孔27相切，当点火线圈外壳制作原料放置在放料板30上后，最下端的几块原料能够一直位于下料孔27内，其中最底部的一块点火线圈外壳制作原料刚好位于送料板24上的送料槽32内，当送料的时候，通过推进气缸20向前推动，使送料板24沿着滑轨22向前滑动，将送料槽32内的点火线圈外壳制作原料进行输送，当进气缸23运行到最前端时，第二感应器7刚好位于卡槽33内，第二感应器7的感应点与点火线圈外壳制作原料接触，当送料槽32内有原料时，通过第二感应器7发送信号给点控制器，通过控制器控制搬运机构10对原料进行提取上料，当送料槽32内的点火线圈外壳制作原料被提取后，推进气缸20将送料板24拉回原来的位置进行下一个原料的输送，如果由于点火线圈外壳制作原料没有得到有效的补充而推进气缸20将空的送料槽32推进时，第二感应器7在一定的时间内有感应到点火线圈外壳制作原料，则后续的加工不会运行，同时会通过控制器会自动控制推进气缸20进行返程重复输出，直到第二感应器7感应到送料槽32内的材料时才会进行后续的加工，能够有效的冲压机12空运行的现在发生，在输送的过程中，当限位装置25上的点火线圈外壳制作原料少于一定的数量时，第一感应器26无法感应到点火线圈外壳制作原料的存在，则会发出报警提示信号，从而方便工作人员及时有效的对点火线圈外壳制作原料进行补充，当点火线圈外壳制作原料通过推进装置23正常输送到设定的位置后，吸盘3刚好位于点火线圈外壳制作原料的正上方，通过控制器控制吸盘3对点火线圈外壳制作原料进行提取，其中，三个搬运装置14则与三个冲压模13相对应，通过搬运装置14对与其对应的冲压模13上的点火线圈外壳制作原料进行下料，然后再将所搬运的点火线圈外壳制作原料放置到下一道冲压模13内进行冲压，在对点火线圈外壳制作原进行加工的过程中，通过气泵控制吸盘3对片状的加工点火线圈外壳原料进行提取进行吸取，同时机械臂144合拢，此时，由于冲压模13上没有原料，所以机械臂144做空运行，然后控制驱动电机11正转，通过驱动电机11与齿条17的配合使移动底座9向右移动设定的距离，移动到设定的位置时，吸盘3上的原料刚好位于第一道冲压模13上，搬运装置14则依次向右移动一个工位，通过气泵控制吸盘3放掉，使原料放置到第一道冲压模13上，同时机械臂144张开，冲压机12启动使冲压模13对原料进行冲压处理，在冲压的过程中，通过驱动电机11反转，使吸盘3和搬运装置14向左移动一个工位，当冲压完成后，通过吸盘3对第二个点火线圈外壳制作原料进行吸取，同时，搬运装置14启动，与冲压模13配合使用的机械臂144对与其对应的冲压模13上的原料进行抓取，然后通过推动气缸146对机械手145进行向上移动，使被机械臂144抓取的原料从冲压模13上脱离，然后通过驱动电机11正传，带动移动底座9右移动一个工位，此时，吸盘3上的原料放置到第一道冲压模13上，原机械臂144上的原料刚好位于下一道冲压模13上，通过推动气缸146向下移动，使所夹持原料放置到冲压模13内，从而实现对原料的一次搬运与冲压，在加工的过程中，出料端的搬运装置14则是对加工完成的原料进行下料，使冲压完成的原料脱离冲压机12，在冲压的过程中能够实现自动上料、自动下料与搬运，有效的解决了人工上料、搬运与冲压的问题，能够及时有效的提醒材料的不足，能够有效的避免机器空运行，结构简单，操作简便，精确度更高，劳动强度低，操作安全，工作效率高，成本低，在生产的过程中不会对产品表面产生影响。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.点火线圈外壳自动生产设备，包括冲压机(12)、设在冲压机(12)上的三组冲压模(13)、对称设在冲压机(12)两侧的五组导杆(15)、设在冲压机(12)进料端的进料装置(2)、设在冲压机(12)一侧导杆(15)上的搬运机构(10)，所述搬运机构(10)包括移动底座(9)、固定在中间一根导杆(15)上用于驱动移动底座(9)左右移动的驱动电机(11)、三个设在移动底座(9)上与三组冲压模(13)对应配合使用用于搬运点火线圈外壳制作原料的搬运装置(14)、设在移动底座(9)进料端与进料装置(2)配合使用用于提取点火线圈外壳制作原料的上料机构(6)，其特征在于：所述进料装置(2)包括固定在冲压机(12)一端的固定座(21)、设在固定座(21)上用于放置点火线圈外壳制作原料的限位装置(25)、设在固定座(21)上与限位装置(25)配合使用的推进装置(23)。
2.根据权利要求1所述的点火线圈外壳自动生产设备，其特征在于：所述限位装置(25)包括放料板(30)、设在放料板(30)上的四根限位杆(28)，所述放料板(30)上设有一个与点火线圈外壳制作原料匹配的下料孔(27)，所述四根限位杆(28)均匀环设在下料孔(27)四周，所述限位杆(28)底部内侧与下料孔(27)相切，所述放料板(30)通过四根支撑杆(31)固定在固定座(21)上。
3.根据权利要求2所述的点火线圈外壳自动生产设备，其特征在于：所述推进装置(23)包括设在放料板(30)下端与其配合使用的送料板(24)、设在限位装置(25)一侧用于推动送料板(24)移动的推进气缸(20)，所述送料板(24)上设有一个直径大于下料孔(27)的送料槽(32)，所述送料板(24)与固定座(21)之间设有两根对称的滑轨(22)，所述送料板(24)通过滑轨(22)进行滑动。
4.根据权利要求3所述的点火线圈外壳自动生产设备，其特征在于：所述上料机构(6)包括用于抓取送料槽(32)内点火线圈外壳制作原料的气动控制的吸盘(3)、设在移动底座(9)上的固定块(8)、插接在固定块(8)上用于支撑吸盘(3)的支撑杆(5)，所述吸盘(3)固定在卡座(4)上，所述卡座(4)套接在支撑杆(5)上，所述卡座(4)与支撑杆(5)之间通过两个螺母固定，所述固定块(8)上设有若干个高度不等用于插接支撑杆(5)的插孔(1)。
5.根据权利要求2所述的点火线圈外壳自动生产设备，其特征在于：其中一根限位杆(28)上设有用于感应点火线圈外壳制作原料高度的第一感应器(26)。
6.根据权利要求3所述的点火线圈外壳自动生产设备，其特征在于：所述送料板(24)包括与推进气缸(20)连接的主板(29)、通过拼接的方式与主板(29)连接在一起的副板(34)，所述送料槽(32)均匀分布在主板(29)与副板(34)上，所述冲压机(12)上设有一个与送料槽(32)配合使用用于感应点火线圈外壳制作原料的第二感应器(7)，所述副板(34)上设有一个与第二感应器(7)配合使用的卡槽(33)。
7.根据权利要求1所述的点火线圈外壳自动生产设备，其特征在于：所述移动底座(9)上设有一条与驱动电机(11)配合使用的滑槽(16)，所述滑槽(16)上下对称设有两根齿条(17)，所述驱动电机(11)采用齿轮与齿条(17)之间连接驱动。
8.根据权利要求1所述的点火线圈外壳自动生产设备，其特征在于：所述搬运装置(14)包括固定在移动底座(9)上的推动气缸(146)、设在推动气缸(146)上采用电机驱动的机械手(145)，所述机械手(145)上设有两个与点火线圈外壳制作原料匹配的机械臂(144)，所述机械臂(144)包括用于驱动的后机械臂(143)、设在后机械臂(143)前端用于抓取点火线圈外壳制作原料的圆弧形的前机械臂(141)，所述前机械臂(141)上设有两根长条形的调节槽(142)、所述后机械臂(143)与前机械臂(141)之间通过穿接在调节槽(142)内的螺母进行固定。
9.根据权利要求8所述的点火线圈外壳自动生产设备，其特征在于：所述前机械臂(141)的内侧设有橡胶垫(140)，所述推动气缸(146)采用三活塞式推动气缸。
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