CN116038831B - 双加工工位辅助上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种双加工工位辅助上料机构，涉及上料设备的技术领域，其包括支架，支架上固定设置有第一工作平台、第二工作平台、第一加工通道、第二加工通道；送料组件，送料组件上沿自身运输方向预设有用于放置木方的第一放置区和第二放置区，且送料组件用于将第二放置区的木方运输至第二工作平台上、将第一放置区内的木方运输至第二放置区、将第一放置区内的木方运输至第一工作平台；进料组件，用于将第二工作平台上的木方运输至第二加工通道上、将第一工作平台上的木方运输至第一加工通道上；检测组件，用于检测第二放置区内的木方数量，且用于控制送料组件的工作状态。本申请能够提高木方的加工效率。

Description

双加工工位辅助上料机构

技术领域

本申请涉及上料设备的技术领域，尤其是涉及一种双加工工位辅助上料机构。

背景技术

随着社会的不断进步，我们的生活中经常会使用到家具，在家具进行制造时会需要对木材进行加工，木材加工时会需要上料设备来进行辅助加工，因此就会使用到专门的上料设备。

对木材进行加工运输时，首先，将木材切割为外形整齐的木方，接着将切割完成的木方放置在传送带进料口处，通过传送带将木方运输至下一个加工位置进行加工。

上述木方运输过程中，当传送带上放置的木方较多时，位于传送带进料口处的木方需要等待较长的时间才能够进入下一个加工位置进行加工，导致木方的加工效率低下，而同时设置多个加工位置对木方进行加工时，又需要投入较多的人力物力，导致木方的加工成本增加。

发明内容

为了提高木方的加工效率，同时减小木方的加工成本，本申请提供一种双加工工位辅助上料机构。

本申请提供的一种双加工工位辅助上料机构，采用如下的技术方案：

一种双加工工位辅助上料机构，用于运输木方，包括

支架，支架上固定设置有第一工作平台、第二工作平台、第一加工通道、第二加工通道；

送料组件，送料组件上沿自身运输方向预设有用于放置木方的第一放置区和第二放置区，且送料组件用于将第二放置区的木方运输至第二工作平台上；当第二放置区上的木方数量小于预设数量时，送料组件将第一放置区内的木方运输至第二放置区；当第二放置区内的木方数量达到预设数量时，送料组件用于将第一放置区内的木方运输至第一工作平台；

进料组件，用于将第二工作平台上的木方运输至第二加工通道上，且当第二放置区内的木方数量达到预设数量时，进料组件还用于将第一工作平台上的木方运输至第一加工通道上；

检测组件，用于检测第二放置区内的木方数量，且用于控制送料组件的工作状态。

通过采用上述技术方案，木方在送料组件的运输下依次通过第一放置区、第一工作平台、第二放置区、第二工作平台，木方在运输过程中，检测组件对第二放置区内的木方数量进行检测，当检测组件检测到第二放置区内木方数量增多至预设数量时，检测组件控制送料组件的工作状态发生改变，使得第一工作平台与第二工作平台上的木方均能够通过第一加工通道或第二加工通道到达加工位置，避免了全部的加工设备始终处于启动状态，从而减小了木方的加工成本，且当木方数量较多时，第一工作平台与第二工作平台上的木方均能够直接进入加工位置，减少了第一放置区内木方等待加工的时间，从而提高了木方的加工效率。

可选的，所述送料组件包括两个水平设置的辊轴、绕设在两个辊轴之间的送料皮带、安装在支架上且用于驱使其中一个辊轴转动的送料电机、竖直设置的送料气缸，辊轴绕自身轴线与支架转动连接；送料气缸固定端位于第一工作平台下方、送料气缸活动端滑动插设在第一工作平台上，送料气缸固定端与第一工作平台固定连接；第二工作平台远离第一工作平台的一侧固定设置有挡板，挡板顶面位于送料皮带上方。

通过采用上述技术方案，对木方进行运输时，启动送料电机，送料电机输出轴带动辊轴转动，使得辊轴带动送料皮带转动，木方在送料皮带的作用下进行移动；且当第二放置区内的木方数量达到预设数量时，启动送料气缸，送料气缸活动端向上移动，且使得送料气缸活动端端面位于送料皮带上方，使得木方停止从第一工作平台运输至第二放置区。

可选的，所述第一工作平台位于第一放置区与第二放置区之间；第二工作平台位于第二放置区远离第一放置区的一侧；检测组件包括安装在支架上且位于第一工作平台靠近第二工作平台一侧的第一检测器、安装在支架上的控制器，第一检测器用于检测第二放置区内木方的数量信息，并传递出对应的检测信号；控制器与第一检测器、送料气缸均电连接，控制器响应于检测信号，并控制送料气缸的工作状态。

通过采用上述技术方案，通过第一检测器对第二放置区内的木方数量进行检测，且当第一检测器检测到第二放置区内的木方数量达到预设值时，第一检测将对应的检测信号传递给控制器，控制器响应于检测信号并控制送料气缸的工作状态。

可选的，所述进料组件包括水平设置在第一工作平台上方的第一进料传送带、固定设置在第一进料传送带上且随第一进料传送带运输方向移动的第一固定块、水平设置在第二工作平台上方的第二进料传送带、固定设置在第二进料传送带上且随第二进料传送带运输方向移动的第二固定块，第一进料传送带的运输方向、第二进料传送带的运输方向均与进料皮带的宽度方向相同。

通过采用上述技术方案，启动第二进料传送带，第二进料传送带驱使第二固定块转动，当第二固定块转动至第二进料传送带下方且与木方抵接时，第二固定块推动木方进入第二加工通道；当木方停留在第一工作平台上时，启动第一进料传送带，第一进料传送带驱使第一固定块转动，当第一固定块转动至第一进料传送带下方且与木方抵接时，第一固定块推动木方进入第一加工通道，使得木方能够进入对应的加工位置。

可选的，所述支架上固定设置有位于送料皮带长度方向一侧的第一支撑板，且第一支撑板水平设置在第一放置区一侧，第一支撑板顶面位于送料皮带顶面上方；支架上设置有定位组件，定位组件用于驱使木方的长度方向完全垂直于送料皮带的长度方向。

通过采用上述技术方案，第一支撑板能够对送料皮带上运输的木方起到限位作用，避免木方在放置时脱离送料皮带，同时定位组件可通过第一支撑板对木方的长度方向进行调节，使得木方的长度方向完全垂直于送料皮带的长度方向，从而便于木方进入第一加工通道或第二加工通道。

可选的，所述定位组件包括位于第一放置区远离支撑板一侧的推板；支架上设置有传动组件，传动组件用于驱使推板沿送料皮带的宽度方向移动。

通过采用上述技术方案，推板在传动组件的驱使下靠近木方，使得木方在第一支撑板与推板的作用下，自身长度方向完全垂直于送料皮带的运输方向。

可选的，所述第一支撑板靠近第一放置区的一侧开设有定位槽，推板与定位槽正对设置；定位组件还包括沿送料皮带宽度方向滑动设置在定位槽内的定位板、设置在定位槽底面与定位板之间的伸缩杆、固定设置在伸缩杆固定端内的弹簧，伸缩杆的长度方向与定位板的滑动方向相同。

通过采用上述技术方案，当木方位于定位板与推板之间时，启动传动组件，传动组件驱使推板靠近第一支撑板，使得木方在推板与定位板的夹持作用下调节自身的长度方向，进而使得木方的长度方向完全垂直于送料皮带的长度方向；且当木方与定位板抵接时，木方一端在推板的作用下进入定位槽内，此时一端位于定位槽内的木方与送料皮带发生相对运动，位于推板与第一工作平台之间的木方与送料皮带共同移动，使得相邻木方之间产生相同距离，便于送料气缸活动端对第一工作平台上的木方进行限位，从而使得第一工作平台上的木方停止进入第二放置区。

可选的，所述第一支撑板内开设有冷却腔，第一支撑板上设置有冷却组件，冷却组件包括与固定设置在第一支撑板上且均与冷却腔连通的进水管和排水管、安装在冷却腔内且与进水管配合使用的上水阀、安装在排水管内的溢流阀，进水管位于第一支撑板下方，且进水管远离第一支撑板的一端设有水源。

通过采用上述技术方案，当定位板朝着靠近冷却腔的方向移动时，定位板对定位槽以及冷却腔内的水进行挤压，使得冷却腔内的水压增加，当冷却腔内的水压达到溢流阀的启动压力时，冷却腔内的水通过排水管出，待定位板复位后，冷却腔内的水位下降，此时上水阀使得水通过进水管流入冷却腔与定位槽内，使得冷却腔内的水在吸热降温一定时间后，部分温度升高的水通过排水管排出，且有未进行吸热的温度较低的水进入冷却腔，使得冷却腔内的水能够持续对整个上料机构进行降温。

可选的，所述第一加工通道与第二加工通道均为矩形管道，第一加工通道与第二加工通道均水平设置，且第一加工通道的长度方向、第二加工通道的长度方向均与进料皮带的宽度方向相同，第一加工通道的宽度方向、第二加工通道的宽度方向均与进料皮带的长度方向相同，且第一加工通道的宽度、第二加工通道的宽度均大于木方的宽度。

通过采用上述技术方案，便于进料组件将木方推动进入第一加工通道或第二加工通道内。

可选的，所述第一加工通道、第二加工通道顶部均为开口结构，且第一加工通道与第二加工通道上均上设置有夹持组件，夹持组件包括固定设置在靠近自身的第一进料传送带或第二进料传送带安装本体上的安装件、夹持气缸、位于夹持气缸下方且位于第一加工通道或第二加工通道上方的压板，夹持气缸固定端与安装件铰接、活动端与压板铰接，且铰接轴线均平行于送料皮带的长度方向；压板靠近安装件的一一侧与安装件铰接，且铰接轴线平行于送料皮带的长度方向。

通过采用上述技术方案，当木板与位于压板下方时，启动夹持气缸，夹持气缸延伸，使得压板向下转动，进而使得压板与木方顶面紧密抵接，此时与木方紧密的压板能够在水平面上对木方起到限位作用，减小木方在第一加工通道或第二加工通道上移动时产生偏移的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置送料组件、进料组件和检测组件，木方在送料组件的运输下依次通过第一放置区、第一工作平台、第二放置区、第二工作平台，木方在运输过程中，检测组件对第二放置区内的木方数量进行检测，当检测组件检测到第二放置区内木方数量增多至预设数量时，检测组件控制送料组件的工作状态发生改变，使得第一工作平台与第二工作平台上的木方均能够通过第一加工通道或第二加工通道到达加工位置，避免了全部的加工设备始终处于启动状态，从而减小了木方的加工成本，且当木方数量较多时，第一工作平台与第二工作平台上的木方均能够直接进入加工位置，减少了第一放置区内木方等待加工的时间，从而提高了木方的加工效率；

2.通过设置第一支撑板和定位组件，第一支撑板能够对送料皮带上运输的木方起到限位作用，避免木方在放置时脱离送料皮带，同时定位组件可通过第一支撑板对木方的长度方向进行调节，使得木方的长度方向完全垂直于送料皮带的长度方向，从而便于木方进入第一加工通道或第二加工通道。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例为了显示挡板的结构示意图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是本申请实施例为了显示定位组件的局部剖视图；

图5是本申请实施例为了显示上水阀的局部剖视图。

附图标记说明：

1、送料组件；11、第一放置区；12、第二放置区；13、辊轴；14、送料电机；15、送料气缸；16、送料皮带；

2、支架；21、第一工作平台；22、第二工作平台；23、第一加工通道；24、第二加工通道；25、挡板；26、第一支撑板；261、冷却腔；262、定位槽；27、第二支撑板；

3、进料组件；31、第一进料传送带；32、第一固定块；33、第二进料传送带；34、第二固定块；

4、定位组件；41、定位板；42、伸缩杆；43、弹簧；44、推板；

5、传动组件；51、往复丝杠；52、滑块；53、第一带轮；54、第二带轮；55、传动皮带；56、导向杆；

6、冷却组件；61、进水管；62、排水管；63、上水阀；64、溢流阀；

7、夹持组件；71、安装件；72、夹持气缸；73、压板；

8、检测组件；81、第一检测器；82、第二检测器；83、第三检测器；84、第四检测器；85、第五检测器；86、控制器。

具体实施方式

以下结合附图1-图5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种双加工工位辅助上料机构。参照图1和图2，双加工工位辅助上料机构包括支架2、送料组件1和检测组件8，支架2上沿送料组件1的运输方向固定设置有第一工作平台21和第二工作平台22；第一工作平台21一侧设置有第一加工通道23，第二工作平台22一侧设置有第二加工通道24；送料组件1上沿自身运输方向预设有用于放置木方的第一放置区11和第二放置区12，第一放置区11位于第一工作平台21远离第二工作平台22的一侧，第二放置区12位于第一工作平台21与第二工作平台22之间；进料组件3用于将第一工作平台21上的木方运输至第一加工通道23上，且用于将第二工作平台22上的木方运输至第二加工通道24上；检测组件8，用于检测第二放置区12内的木方数量，且用于控制送料组件1的工作状态。

对木方进行运输加工时，首先将木方放置在送料组件1的进料口处，使得送料组件1将木方依次运输至第一放置区11、第一工作平台21、第二放置区12、第二工作平台22，接着进料组件3将位于第二工作平台22上的木方运输至第二加工通道24内；且检测组件8对第二放置区12内的木方数量进行实时检测，当第二放置区12内的木方数量达到预设数量时，检测组件8控制送料组件1的工作状态发生改变，使得第一工作平台21上的木方停止进入第二放置区12，然后再次启动进料组件3，使得进料组件3将第一工作平台21上的木方运输至第一加工通道23内。

参照图1和图2，第一工作平台21、第二工作平台22均位于同一水平面内，第一工作平台21的长度方向、第二工作平台22的长度方向均垂直于送料组件1的运输方向；送料组件1包括送料皮带16、辊轴13、送料电机14、送料气缸15，其中，辊轴13水平设置，且辊轴13平行设置有两个，辊轴13绕自身轴线与支架2转动连接；送料皮带16绕设在两个辊轴13之间，送料皮带16的运输方向垂直于辊轴13的长度方向；送料电机14位于靠近送料皮带16进料口处的辊轴13长度方向一端，送料电机14输出轴与靠近自身的辊轴13同轴设置，且与靠近自身的辊轴13固定连接，送料电机14栓接在支架2上；送料气缸15竖直设置，送料气缸15固定端位于第一工作平台21下方，且与第一工作平台21底面固定连接，送料气缸15活动端沿竖直方向滑动插设在第一工作平台21上，且送料气缸15活动端顶面能够位于第一工作平台21上方；第二工作平台22远离第一工作平台21的一侧固定设置有挡板25，挡板25的长度方向与辊轴13的长度方向相同。

对木方进行运输加工时，启动送料电机14，送料电机14输出轴带动辊轴13转动，使得送料皮带16运转，接着将木方放置在送料皮带16进料口处（送料皮带16进料口处位于第一放置区11远离第二放置区12的一侧），使得送料皮带16将木方依次运输至第一放置区11、第一工作平台21、第二放置区12、第二工作平台22，且木方可在挡板25的作用下停留在第二工作平台22上；木方放置在送料皮带16上时，木方的长度方向初步垂直于送料皮带16的运输方向；也就是说，木方放置时，施工人员将木方进行初步摆放，使得木方的长度方向与辊轴13的长度方向保持大致相同即可；换言之，木方的长度方向与辊轴13的长度方向并非完全平行，木方摆放的长度方向存在一定偏差，该偏差是上料机构所允许的。

当第一工作平台21上的木方停止进入第二放置区12时，启动送料气缸15，送料气缸15活动端向上延伸，使得位于第一工作平台21上的木方在送料气缸15活动端的支撑作用下停留在第一工作平台21上。

参照图1和图2，进料组件3包括第一进料传送带31、第二进料传送带33、第一固定块32、第二固定块34，其中，第一进料传送带31水平设置在第一工作平台21上方，且位于送料气缸15远离第二工作平台22的一侧，第一进料传送带31的运输方向平行于辊轴13的长度方向，第一进料传送带31安装在支架2上，第一进料传送带31上预设有驱动本体；第二进料传送带33水平设置在第二工作平台22上方，且位于挡板25靠近第二工作平台22的一侧，第二进料传送带33的运输方向平行于辊轴13的长度方向，第二进料传送带33安装在支架2上，第二进料传送带33上预设有驱动本体；第一固定块32固定设置在第一进料传送带31上，第一固定块32设置有两个，且对称设置在第一进料传送带31上，第一固定块32在第一进料传送带31的驱使下沿第一进料传送带31的运输方向移动；第二固定块34固定设置在第二进料传送带33上，第二固定块34设置有两个，且对称设置在第二进料传送带33上，第二固定块34在第二进料传送带33的驱使下沿第二进料传送带33的运输方向移动。

当木方运输至第二工作平台22上时，启动第二进料传送带33，第二进料传送带33驱使第二固定块34转动，当第二固定块34移动至第二进料传送带33下方，且与木方抵接时，第二工作平台22上的木方在第二固定块34的推动作用下进入第二加工通道24内；当木方停留在第一工作平台21上时，启动第一进料传送带31，第一进料传送带31驱使第一固定块32转动，且当第一固定块32移动至第一进料传送带31下方，且与木方抵接时，第一工作平台21上的木方在第一固定块32的推动作用下进入第一加工通道23内。

参照图1和图2，送料皮带16运输方向一侧沿送料皮带16的运输方向依次水平设置有第一支撑板26、第二支撑板27，第一支撑板26的长度方向与送料皮带16的运输方向相同，第一支撑板26位于第一放置区11一侧，且与支架2固定连接；第二支撑板27的长度方向与第一支撑板26的长度方向相同，第二支撑板27位于第二放置区12一侧，且与支架2固定连接。

参照图3和图4，第一支撑板26内部沿自身长度方向开设有冷却腔261；第一支撑板26靠近第一放置区11的一侧开设有定位槽262，定位槽262与冷却腔261连通，定位槽262宽度方向与送料皮带16的运输方向相同，定位槽262的宽度大于木方的宽度；支架2上设置有定位组件4和传动组件5，定位组件4包括定位板41、伸缩杆42、弹簧43、推板44，其中，定位板41竖直设置在第一放置区11远离第一支撑板26的一侧，且与定位槽262正对设置，定位板41的宽度方向与送料皮带16的运输方向相同，且定位板41的宽度小于木方的宽度，传动组件5用于驱使定位板41沿送料皮带16宽度方向移动；定位板41竖直设置在定位槽262内，且定位板41与定位槽262侧壁完全抵接，定位板41沿送料皮带16的宽度方向滑动设置在定位槽262内；伸缩杆42位于定位板41靠近冷却腔261的一侧，伸缩杆42固定端位于冷却腔261内，且与冷却腔261侧壁固定连接，伸缩杆42活动端位于定位槽262内，且与定位板41固定连接；弹簧43固定设置在伸缩杆42固定端内，当定位板41靠近送料皮带16的一侧与第一支撑板26靠近送料皮带16的一侧齐平时，弹簧43处于原长状态。

木板放置在送料皮带16上且在皮带上运输时，通过第一支撑板26以及第二支撑板27对木方进行限位，避免木方从送料皮带16上掉落；且当木方位于定位板41与推板44之间时，传动组件5驱使推板44靠近木方，使得木方在推板44的推动作用下与定位板41抵接，使得木方在推板44与定位板41的夹持作用下调节自身的长度方向，进而使得木方的长度方向完全平行与辊轴13的长度方向；当木方与定位板41抵接时，推板44在传动组件5的驱使下继续推动木方，使得木方一端进入定位槽262内，木方在进入定位槽262内的过程中，定位板41在木方的挤压作用下朝着靠近冷却槽的方向移动，且使得弹簧43处于压缩状态；当传动组件5驱使推板44远离第一支撑板26时，处于压缩状态的弹簧43驱使定位板41远离冷却槽，移动的定位板41带动木方远离定位槽262；当定位板41位于定位槽262槽口处时，木方一端从定位槽262内脱离出来，此时送料皮带16能够继续对木方进行运输。

参照图4和图5，第一支撑板26上设置有冷却组件6，冷却组件6包括进水管61、排水管62、溢流阀64、上水阀63，其中，进水管61竖直设置在第一支撑板26下方，进水管61插设在第一支撑板26底面上，且与冷却腔261连通，进水管61与第一支撑板26固定连接；进水管61底端设置有水源；上水阀63安装在冷却腔261内，上水阀63与进水管61配使用；排水管62竖直设置在第一支撑板26下方，排水管62插设在第一支撑板26底面上，且与冷却腔261连通，排水管62与第一支撑板26固定连接；溢流阀64安装在排水管62内。

在定位板41靠近冷却腔261的过程中，定位板41对定位槽262以及冷却腔261内的水进行挤压，使得冷却腔261内的水压增加，当冷却腔261内的水压增加至溢流阀64的启动压力时，冷却腔261内的水通过排水管62排出；定位板41远离冷却腔261时，冷却腔261内的水位逐渐降低，且当定位板41位于定位槽262槽口处时，冷却腔261内的水位处于最低状态，且冷却腔261内逐渐降低的水位能够使得上水阀63自启动，使得外界水通过进水管61进入冷却腔261内。

参照图1和图3，传动组件5包括往复丝杠51、滑块52、第一带轮53、第二带轮54、传动皮带55、导向杆56，其中，往复丝杠51位于第一放置区11远离第一支撑板26的一侧，往复丝杠51的长度方向与辊轴13的长度方向相同；第一带轮53与往复丝杠51同轴设置，且位于往复丝杠51与送料皮带16之间，第一带轮53绕自身轴线与支架2转动连接，且与往复丝杠51固定连接；第二带轮54同轴套设在送料电机14输出轴上，且与送料电机14输出轴固定连接；传动皮带55绕设在第一带轮53与第二带轮54之间；往复丝杠51穿设在滑块52上，滑块52与往复丝杠51螺纹连接，且与推板44固定连接；导向杆56设置在滑块52与送料皮带16之间，导向杆56为伸缩结构，且导向杆56的长度方向与往复丝杠51的长度方向相同，导向杆56一端与支架2固定连接、另一端与滑块52固定连接。

当送料电机14启动时，送料电机14输出轴带动第二带轮54转动，使得第二带轮54通过传动皮带55带动第一带轮53、往复丝杠51转动，进而使得转动的往复丝杠51带动滑块52往复移动，从而使推板44在滑块52的带动下进行往复移动。

参照图1和图2，第一加工通道23与第二加工通道24均为矩形管，第一加工通道23的长度方向、第二加工通道24的长度方向均与辊轴13的长度方向相同，第一加工通道23宽度方向、第二加工通道24宽度方向均与送料皮带16的长度方向相同，且第一加工通道23宽度、第二加工通道24宽度均大于木方的宽度；第一加工通道23位于第一支撑板26与第二支撑板27之间，且位于第一工作平台21长度方向一端，第一加工通道23顶部为开口结构，且与支架2固定连接；第二加工通道24位于第二支撑板27远离第一支撑板26的一侧，且位于第二工作平台22长度方向一端，第二加工通道24顶部为开口结构，且与支架2固定连接。

参照图1和图4，支架2上设置有夹持组件7，夹持组件7设置有两个，且分别与第一加工通道23、第二加工通道24对应，夹持组件7包括压板73、夹持气缸72、安装件71，其中，安装件71位于第一进料传送带31或第二进料传送带33靠近第一加工通道23的一侧，安装件71与靠近自身的第一进料传送带31或第二进料传送带33的安装本体固定连接，夹持气缸72倾斜设置，夹持气缸72固定端与安装件71铰接，且铰接轴线平行于送料皮带16的运输方向；压板73位于夹持气缸72下方，压板73靠近安装件71的一侧与安装件71铰接，且铰接轴线平行于送料皮带16的运输方向，压板73与夹持气缸72活动端铰接，且铰接轴线平行于送料皮带16的运输方向。

当木方运输至压板73下方时，启动对应的夹持气缸72，夹持气缸72延伸，使得夹持气缸72带动压板73向下转动，进而使得压板73与木方顶面紧密抵接，与木方顶面紧密抵接的压板73能够在竖直方向以及水平面内对木方起到限位作用，减小木方在第一加工通道23或第二加工通道24内移动时发生偏移的可能性。

参照图1和图2，支架2上设置有检测组件8，检测组件8包括第一检测器81、第二检测器82、第三检测器83、第四检测器84、第五检测器85以及控制器86，第一检测器81、第二检测器82、第三检测器83、第四检测器84、第五检测器85均为红外传感器，其中，第一检测器81位于第一工作平台21靠近第二工作平台22的一侧，且第一检测器81位于送料皮带16顶面下方，第一检测器81安装在支架2上，第一检测器81用于检测第二放置区12内的木方数量，并传递出对应的检测信号；第二检测器82位于第二工作平台22靠近第一工作平台21的一侧，且第二检测器82位于送料皮带16顶面下方，第二检测器82安装在支架2上，第二检测器82用于检测第二工作平台22上的木方数量，并传递出对应的检测信号；第三检测器83位于第二进料传送带33远离第一进料传送带31的一侧，且位于第二进料传送带33底面下方，第三检测器83固定设置在第二进料传送带33安装本体上，第三检测器83用于检测第二固定块34与第二加工通道24之间的距离，并传递出对应的检测信号；第四检测器84位于第一工作平台21远离第二工作平台22的一侧，且第四检测器84位于送料皮带16顶面下方，第四检测器84安装在支架2上，第四检测器84用于检测第一工作平台21上的木方数量，并传递出对应的检测信号；第五检测器85位于第一进料传送带31靠近第二进料传送带33的一侧，且位于第一进料传送带31底面下方，第五检测器85固定设置在第一进料传送带31安装本体上，第五检测器85用于检测第一固定块32与第一加工通道23之间的距离，并传递出对应的检测信号；控制器86安装在支架2上，控制器86与第一检测器81、第二检测器82、第三检测器83、第四检测器84、第五检测器85、第一进料传送带31、第二进料传送带33、送料气缸15、夹持气缸72均电连接，控制器86响应于对应的检测信号，并控制第一进料传送带31、第二进料传送带33、送料气缸15、夹持气缸72的工作状态。

本申请实施例一种双加工工位辅助上料机构的实施原理为：对木方进行运输加工时，启动送料电机14，送料电机14输出轴通过辊轴13带动送料皮带16运转，接着将木方放置在送料皮带16进料口处，使得送料皮带16将木方依次运输至第一放置区11、第一工作平台21、第二放置区12、第二工作平台22；木方在运输过程中，传动组件5在送料电机14的驱使下带动推板44往复移动，使得推板44与定位板41依次调节第一放置区11内的木方的长度方向，且使得相邻木板之间均留有距离，便于第一检测器81对进入第二放置区12的木方数量进行检测；当第一检测器81检测到第二放置区12内的木方数量达到预设数量时，控制器86启动送料气缸15，送料气缸15延伸，使得木方能够停留在第一工作平台21上，且相邻木方之间留有距离，便于送料气缸15对木方进行拦截，避免送料气缸15延伸时，将木方顶起。

第二检测器82和第四检测器84检测木方是否完全进入第一工作平台21或第二工作平台22，当木方完全进入第一工作平台21后，启动第一进料传送带31，第一进料传送带31驱使第一固定块32将木方运输至第一加工通道23内；当木方完全进入第二工作平台22后，启动第二进料传送带33，第二进料传送带33驱使第二固定块34将木方运输至第二加工通道24内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双加工工位辅助上料机构，用于运输木方，其特征在于：包括

支架（2），支架（2）上固定设置有第一工作平台（21）、第二工作平台（22）、第一加工通道（23）、第二加工通道（24）；

送料组件（1），送料组件（1）上沿自身运输方向预设有用于放置木方的第一放置区（11）和第二放置区（12），且送料组件（1）用于将第二放置区（12）的木方运输至第二工作平台（22）上；当第二放置区（12）上的木方数量小于预设数量时，送料组件（1）将第一放置区（11）内的木方运输至第二放置区（12）；当第二放置区（12）内的木方数量达到预设数量时，送料组件（1）用于将第一放置区（11）内的木方运输至第一工作平台（21）；

进料组件（3），用于将第二工作平台（22）上的木方运输至第二加工通道（24）上，且当第二放置区（12）内的木方数量达到预设数量时，进料组件（3）还用于将第一工作平台（21）上的木方运输至第一加工通道（23）上；

检测组件（8），用于检测第二放置区（12）内的木方数量，且用于控制送料组件（1）的工作状态；

所述送料组件（1）包括两个水平设置的辊轴（13）、绕设在两个辊轴（13）之间的送料皮带（16）、安装在支架（2）上且用于驱使其中一个辊轴（13）转动的送料电机（14）、竖直设置的送料气缸（15），辊轴（13）绕自身轴线与支架（2）转动连接；送料气缸（15）固定端位于第一工作平台（21）下方、送料气缸（15）活动端滑动插设在第一工作平台（21）上，送料气缸（15）固定端与第一工作平台（21）固定连接；第二工作平台（22）远离第一工作平台（21）的一侧固定设置有挡板（25），挡板（25）顶面位于送料皮带（16）上方；

所述第一工作平台（21）位于第一放置区（11）与第二放置区（12）之间；第二工作平台（22）位于第二放置区（12）远离第一放置区（11）的一侧；检测组件（8）包括安装在支架（2）上且位于第一工作平台（21）靠近第二工作平台（22）一侧的第一检测器（81）、安装在支架（2）上的控制器（86），第一检测器（81）用于检测第二放置区（12）内木方的数量信息，并传递出对应的检测信号；控制器（86）与第一检测器（81）、送料气缸（15）均电连接，控制器（86）响应于检测信号，并控制送料气缸（15）的工作状态。

2.据权利要求1所述的双加工工位辅助上料机构，其特征在于：所述进料组件（3）包括水平设置在第一工作平台（21）上方的第一进料传送带（31）、固定设置在第一进料传送带（31）上且随第一进料传送带（31）运输方向移动的第一固定块（32）、水平设置在第二工作平台（22）上方的第二进料传送带（33）、固定设置在第二进料传送带（33）上且随第二进料传送带（33）运输方向移动的第二固定块（34），第一进料传送带（31）的运输方向、第二进料传送带（33）的运输方向均与进料皮带的宽度方向相同。

3.根据权利要求2所述的双加工工位辅助上料机构，其特征在于：所述支架（2）上固定设置有位于送料皮带（16）长度方向一侧的第一支撑板（26），且第一支撑板（26）水平设置在第一放置区（11）一侧，第一支撑板（26）顶面位于送料皮带（16）顶面上方；支架（2）上设置有定位组件（4），定位组件（4）用于驱使木方的长度方向完全垂直于送料皮带（16）的长度方向。

4.根据权利要求3所述的双加工工位辅助上料机构，其特征在于：所述定位组件（4）包括位于第一放置区（11）远离支撑板一侧的推板（44）；支架（2）上设置有传动组件（5），传动组件（5）用于驱使推板（44）沿送料皮带（16）的宽度方向移动。

5.根据权利要求4所述的双加工工位辅助上料机构，其特征在于：所述第一支撑板（26）靠近第一放置区（11）的一侧开设有定位槽（262），推板（44）与定位槽（262）正对设置；定位组件（4）还包括沿送料皮带（16）宽度方向滑动设置在定位槽（262）内的定位板（41）、设置在定位槽（262）底面与定位板（41）之间的伸缩杆（42）、固定设置在伸缩杆（42）固定端内的弹簧（43），伸缩杆（42）的长度方向与定位板（41）的滑动方向相同。

6.根据权利要求5所述的双加工工位辅助上料机构，其特征在于：所述第一支撑板（26）内开设有冷却腔（261），第一支撑板（26）上设置有冷却组件（6），冷却组件（6）包括与固定设置在第一支撑板（26）上且均与冷却腔（261）连通的进水管（61）和排水管（62）、安装在冷却腔（261）内且与进水管（61）配合使用的上水阀（63）、安装在排水管（62）内的溢流阀（64），进水管（61）位于第一支撑板（26）下方，且进水管（61）远离第一支撑板（26）的一端设有水源。

7.根据权利要求2所述的双加工工位辅助上料机构，其特征在于：所述第一加工通道（23）与第二加工通道（24）均为矩形管道，第一加工通道（23）与第二加工通道（24）均水平设置，且第一加工通道（23）的长度方向、第二加工通道（24）的长度方向均与进料皮带的宽度方向相同，第一加工通道（23）的宽度方向、第二加工通道（24）的宽度方向均与进料皮带的长度方向相同，且第一加工通道（23）的宽度、第二加工通道（24）的宽度均大于木方的宽度。

8.据权利要求7所述的双加工工位辅助上料机构，其特征在于：所述第一加工通道（23）、第二加工通道（24）顶部均为开口结构，且第一加工通道（23）与第二加工通道（24）上均上设置有夹持组件（7），夹持组件（7）包括固定设置在靠近自身的第一进料传送带（31）或第二进料传送带（33）安装本体上的安装件（71）、夹持气缸（72）、位于夹持气缸（72）下方且位于第一加工通道（23）或第二加工通道（24）上方的压板（73），夹持气缸（72）固定端与安装件（71）铰接、活动端与压板（73）铰接，且铰接轴线均平行于送料皮带（16）的长度方向；压板（73）靠近安装件（71）的一一侧与安装件（71）铰接，且铰接轴线平行于送料皮带（16）的长度方向。