CN103895073B - 一种拼板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种拼板机，包括机架及安装在机架上的送板装置，送板装置包括将底板向前输送的底板输送带以及布置在底板输送带一侧的侧板输送槽，侧板输送槽的前端靠近底板输送带的一侧设有侧板出口；底板输送带入口端的旁侧设有涂胶装置；侧板出口的前方设有与侧板出口对应的对齐装置，在底板输送带旁侧的机架上还安装有与对齐装置对应的感应底板位置的感应装置；侧板出口和对齐装置之间设置射钉枪；送板装置、对齐装置和射钉枪还与一个控制装置相连，控制装置的输入端与感应装置相连；底板输送带的出口端的前方设有将底板和侧板压紧并晾干的压接装置。本发明结构合理、使用方便，可以大幅提高加工效率，降低木材消耗，节约成本。

Description

一种拼板机

技术领域

本发明涉及一种木材加工机械，具体涉及一种用于木板拼接的加工机械。

背景技术

近年来，随着建筑、装饰、家具等行业的快速发展，我国木制品需求量急剧增长，为了提高木材加工效率，人们发明了拼板机。拼板机是一种利用机械、液压和气动技术，将小块木板或木条拼接到一起，使之成为生产所需木板的一种木工机械。在生产木质门窗、家具时，通常需要将一长条形薄木板（本文中称为“侧板”）垂直拼接到一较厚的木板（本文中称为“底板”）的侧面，拼接时，侧板的长度与底板的长度对应，侧板的宽度略大于底板的厚度，通过拼接使侧板在底板的外边沿形成L形的保护层。

现有的拼板机一般包括布置在机架上的送板装置、涂胶装置、射钉枪以及齐头装置，其中送板装置分为底板输送带和侧板输送槽，底板输送带为水平布置的传送带，底板输送带的上方设有若干压轮，压轮将底板压紧在底板输送带上以保证底板平稳匀速向前输送。涂胶装置布置在底板输送带入口端的旁侧，将粘结胶涂在底板的侧面上以便于和侧板粘合。侧板输送槽是一个用于盛放并排布置的侧板的储料槽，侧板输送槽的侧壁上设有侧板出口，通过侧板出口将侧板输送到底板的旁侧并贴合到底板的侧面上。射钉枪布置在底板和侧板贴合的位置，用于将侧板钉在底板的侧面上，然后侧板随着底板一起向前输送。然后以电锯为齐头装置，将底板和侧板的首尾两端锯下一小段，使底板和侧板两端对齐。最后还需要在压紧底板和侧板的同时，通过烘干或者晾晒使底板和侧板之间的粘结胶干燥下来才能完成拼接工作。

现有的拼板机结构较为简单，加工效率不高，主要体现在如下几个方面：1）现有的射钉枪一般喷射的都是纹钉，射钉枪无法连续工作，当一排纹钉射完以后需要人工向射钉枪内安装成排的纹钉，降低了加工速度，增大了人工成本；2）现有拼板机的对齐装置都是以电锯为齐头装置，通过将底板和侧板锯下一小段来实现对齐，锯下来的小段木材难以再次利用，增大了加工成本，而且浪费木材、不利于环保；3）底板和侧板之间粘结胶的干燥过程没有专用设备，需要人工施加压力，增大了人工成本，而且生产速度慢、效率低、质量不稳定。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种拼板机，以解决传统的拼板机加工速度慢、人工成本和材料成本高的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种拼板机，包括机架及安装在机架上的送板装置，送板装置包括将底板向前输送的底板输送带以及布置在底板输送带一侧的侧板输送槽，侧板输送槽的前端靠近底板输送带的一侧设有侧板出口；底板输送带入口端的旁侧设有涂胶装置；侧板出口的前方设有安装在机架上的与侧板出口对应的对齐装置，在底板输送带旁侧的机架上还安装有与对齐装置对应的感应底板位置的感应装置；侧板出口和对齐装置之间设置射钉枪；送板装置、对齐装置和射钉枪还与一个用于控制送板装置、对齐装置、射钉枪动作的控制装置相连，所述控制装置的输入端与感应装置相连；底板输送带的出口端的前方设有将底板和侧板压紧并晾干的压接装置。

本发明的进一步改进在于：所述对齐装置包括一直线导轨，直线导轨一端对应固定在侧板出口的下方，直线导轨的另一端沿底板输送带的输送方向斜向下布置；所述直线导轨上安装有由对齐动力部件驱动的滑块，滑块的上方固定连接一挡块，挡块的位置及高度与侧板出口的高度对应；所述挡块上还安装有与侧板出口相对应的滚轮。

本发明的进一步改进在于：所述对齐动力部件包括对齐气缸，所述对齐气缸与直线导轨平行布置，对齐气缸内的推杆的前端通过销轴与滑块铰接；对齐气缸是单作用气缸。

本发明的进一步改进在于：所述射钉枪包括枪壳、内设有置钉缝的射钉端、射钉动力部件、送钉部件；所述送钉部件包括侧壁设置有装钉口的用于容纳成排成垛的直钉的钉仓、以及传送机构；所述钉仓底部设置将钉仓内的单排直钉逐步推升到钉仓顶部的出钉口的顶升装置，钉仓上部设置将位于出钉口的单排直钉侧推出钉仓的侧推装置；所述传送机构包括传送板和传送带，传送板安装于侧推装置的相对侧对应承接侧推装置侧推出的单排直钉，传送带位于传送板的上方并与传送板配合接触将单排直钉装入位于传送带输送末端的置钉缝。

本发明的进一步改进在于：所述传送带远离置钉缝的一端设置由电机驱动的主动带轮，传送板对应置钉缝的一端设置从动带轮，主动带轮与从动带轮之间对应传送板设置张紧轮。

本发明的进一步改进在于：所述侧推装置包括侧推气缸，侧推气缸的输出轴连接一底面与钉仓顶面平齐的推钉闸板；所述顶升装置包括设置在钉仓底面下方的顶升气缸，顶升气缸的输出轴连接有穿过钉仓的底面并伸入钉仓内部的导向柱，导向柱上连接有与钉仓底面平行的顶升板；所述射钉动力部件是射钉气缸。

本发明的进一步改进在于：所述压接装置包括压接机架，所述压接机架上方设置盛放板材的放料架，所述放料架的前方设置有用于推压板材的与放料架平行布置的推压气缸，放料架的后端设置感应板材位置的感应器和水平横向布置的顶面高于放料架上表面的挡板，在放料架上对应挡板的位置设置有能够将板材抬升的卸料顶板；所述推压气缸、感应器分别与固定设置在压接机架上的控制箱相连接。

本发明的进一步改进在于：所述压接机架的前部垂直设置一与控制箱相连的提举气缸，放料架通过位于压接机架后部两侧的立柱铰接在压接机架上；所述放料架包括连接为一体的至少两层载物台，第一层载物台位于第二层载物台的上方，每层载物台前方分别设置至少一个用于推压板材的推压气缸，第二层载物台的底面前端与提举气缸的活塞杆相连接；所述卸料顶板与载物台后端的挡板相垂直，所述卸料顶板的下方设置与控制箱相连接的用于上顶卸料顶板的卸料气缸。

本发明的进一步改进在于：所述控制装置为PLC，所述感应装置包括三个沿底板输送带方向布置的行程开关。

本发明的进一步改进在于：所述底板输送带与压接装置之间还设有辅助推送装置，所述辅助推送装置包括推送气缸，推送气缸的推杆外部套接有固定在机架上的推杆滑套，推杆的前端固定安装有推送爪，推送爪与推杆滑套之间还设有用于使推送爪复位的弹簧。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步如下：

本发明结构合理、使用方便，通过在侧板出口处设置对齐装置，可以实现底板和侧板的在线自动对齐，无需使用电锯切割，不仅简化了加工步骤，节约了人力成本，而且可以大幅提高加工效率，降低木材消耗。本发明中底板和侧板经射钉枪钉紧以后，从底板输送带的出口端输送到压接装置中，由压接装置提供压力直至底板和侧板之间的粘结胶牢固粘合，与传统的人工施加压力相比，生产速度更快，质量更加均匀稳定，提高了加工质量和效率。

本发明中的对齐装置包括直线导轨以及沿直线导轨运动的挡块，直线导轨一端固定在侧板出口下方，另一端沿着底板输送带的输送方向斜向下布置，这样当挡块沿直线导轨向上运动时，可以挡住侧板，直到底板与侧板对齐；当挡块向下运动时，可以运动到底板和侧板的下方，保证底板和侧板顺利通过。这种控制方式布置巧妙，控制灵活，可以使底板和侧板快速对齐，提高了本发明的加工效率。

本发明中的对齐气缸与直线导轨平行布置，并且对齐气缸是单作用气缸，即气缸只能提供沿着直线导轨朝向侧板出口方向的推力，当底板和侧板对齐以后，底板和侧板一起推动挡块运动，为对齐气缸提供回复力，当底板和侧板通过以后，对齐气缸重新加压使挡块挡住侧板出口，使底板和侧板对齐。这种布置方式可以进一步简化气缸的控制过程，减少气缸工作所需的能耗。

本发明中的射钉枪内设有送钉部件，送钉部件包括钉仓、传送板和传送带，钉仓内可以容纳成排城垛的直钉，可以将整盒的直钉预置在钉仓内，单排的直钉由顶升装置顶住向上运动，随后由侧推装置将单排的直钉推送到带轮形式的传送机构，传送带配合传送板摩擦带动单个直钉向置钉缝递进，这种结构的设置可以实现大批量直钉的连续输送，能够长时间的作业，大大提高了作业的连续性，提高了生产效率。

本发明中射钉枪使用电机带动的带轮结构，保证钉子在射钉枪内运动稳定，便于控制，并且主动带轮和从动带轮之间对应传送板设置张紧轮，可以对带轮传动的过程进行灵活调整，保证射钉枪稳定运行。

本发明中底板输送带的出口端的前方还设有压接装置，压接装置包括放料架和推压气缸，在底板和侧板之间的粘结胶干燥的过程中，通过推压气缸对底板和侧板均匀持续的施加压力，使底板和侧板牢固的连接在一起，由于这样施加的压力大小可调、压力均匀，比传统的人工施加压力相比，加工效率更好、质量更加稳定。

本发明中的放料架包括至少两层载物台，放料架的后部与压接机架上的立柱铰接，放料架的前端设有提举气缸，通过提举气缸的活塞杆的伸缩，使两层载物台绕铰接轴旋转，两层载物台的进料口分别与底板输送带的出口对平。当第一层载物台对准底板输送带的出口时，由底板输送带的出口出来的经过涂胶和射钉的板材会进入此层载物台，每进入一根后，推压气缸动作，将此根板材向载物台的后端推进，当此载物台上放满板材时，推压气缸将板材压紧。此时，板材在此层载物台上料过程完成，然后提举气缸动作，通过铰接轴旋转放料架将使第二层载物台对准底板输送带的出口，即可以继续进行第二层载物台的上料操作。在第二层载物台上料的同时，第一层载物台上的板材仍处于正常压紧状态，这样节省了粘结胶干燥时的等待时间，提高了生产效率。当第二层载物台上料完成后，第一层上的板材已经压接牢固，此时卸料顶板抬起，使处于载物台后面的一部分板材滑出载物台。卸料顶板在卸料气缸的作用下上移、复位，保证卸料过程顺利进行。

本发明中送板装置、对齐装置和射钉枪均与一控制装置相连，控制装置的输入端与位于底板输送带旁侧的感应装置相连，通过感应装置感应底板的位置来整体协调对齐气缸的加压泄压过程以及射钉枪的射钉过程，保证拼板机上各个部件的工序衔接过程准确无误。

本发明中底板输送带与压接装置之间还设有辅助推送装置，辅助推送装置包括由推送气缸驱动的推送爪以及便于推送爪复位的弹簧，当底板输送带的出口与压接装置之间距离比较远时，辅助推送装置能够有效保证板材平稳的输送到压接装置的放料架上，避免板材由于推力不足造成滑落等意外状况，进一步提高本发明的稳定性。

附图说明

图1：本发明的整体结构示意图；

图2：对齐装置的结构示意图；

图3：射钉枪的立体结构示意图；

图4：图3的主视图；

图5：辅助推送装置的结构示意图；

图6：压接装置的立体结构示意图；

图7：图6的左视图。

其中：1.送板装置，11.底板输送带，12.侧板输送槽，121.侧板出口，2.涂胶装置，3.射钉枪，31.机座，32.钉仓，321.装钉口，322.顶升气缸，323.侧推气缸，324.侧推气缸固定座，325.推钉闸板，33.传送带，331.电机，332.主动带轮，333.从动带轮，34.传送板，341.探头，35.气钉枪，351.射钉气缸，4.对齐装置，411.对齐气缸，42.直线导轨，43.滑块，44.挡块，442.滚轮，5.热风装置，6.辅助推送装置，61.推送气缸，62.推杆滑套，63.推送爪，64.弹簧，7.压接装置，71.压接机架，72.提举气缸，73.放料架，74.推压气缸，75.控制箱，76.感应器，77.挡板，78.卸料顶板，79.限位条，710.进料口，711.立柱，712.载物台，8.控制装置，81.行程开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作更进一步详细说明：

一种拼板机，如图1所示，包括机架，机架上固定安装有送板装置1、涂胶装置2、射钉枪3、对齐装置4、热风装置5以及辅助推送装置6。送板装置1包括用于将底板右后向前输送的底板输送带11以及用于将侧板输送到底板输送带旁侧的侧板输送槽12。底板输送带入口端的旁侧安装涂胶装置2，涂胶装置2用于在底板的侧面上涂抹一层粘结胶，以便于底板与侧板的紧密贴合。底板输送带11的出口端的前方位于底板输送带的外部还设有一压接装置7。对齐装置4和射钉枪3还连接有控制装置8，控制装置8是一个PLC，其输入端连接有三个依次布置在底板输送带11旁的行程开关81。

底板输送带11是水平布置的传送带，其上方设有若干压轮，压轮将底板压紧在底板输送带上，以保证底板匀速平稳输送。侧板输送槽是一个盛放并排布置的侧板的储料槽，侧板输送槽的前端设有侧板出口121，侧板出口121设在靠近底板输送带的一侧，其大小与侧板的横截面大小对应。侧板输送槽12的侧壁上设有表面粗糙的滚轮，通过滚轮转动带动与之相邻的一块侧板向前运动并将侧板输送到底板输送带的旁侧。

对齐装置4固定安装在侧板出口121前方的机架上，其结构如图2所示，包括对齐动力部件、直线导轨42、滑块43以及挡块44。直线导轨42固定安装在拼板机的机架上，直线导轨42倾斜布置，其一端安装在侧板出口121的下方，另一端沿着底板输送带的传输方向向下倾斜并与底板输送带呈5°~30°夹角。直线导轨42上配装有直线轴承，滑块43与直线轴承固定连接，滑块43通过直线轴承可以在直线导轨42上沿着直线滑动。挡块44固定在滑块43的上方，挡块44上对应侧板出口921的位置安装有一滚轮442，滚轮442是一个圆柱形转轮，滚轮442的厚度与侧板出口121的宽度对应，滚轮442的外圆周打磨光滑并与侧板出口121相对。对齐动力部件是一个对齐气缸411，对齐气缸411的安装方向与直线导轨平行，对齐气缸411的推杆前端通过销轴与滑块43铰接。对齐气缸411是一个单作用气缸，即它只能提供沿着直线导轨朝向侧板出口121方向的推力。当然对齐动力部件还可以是伺服电机等其它动力机械，只要对齐动力部件能够带动滑块43移动即可。

射钉枪3安装在侧板出口121和对齐装置4之间，其结构如图3和图4所示，包括机座31、枪壳、射钉动力部件、射钉端、送钉部件以及射钉控制部件。所述机座31连接送钉部件的中部，送钉部件斜向下依次连接射钉端、枪壳，送钉部件、射钉端、枪壳三者的连线与水平面的夹角为锐角。

机座31由一根长条钢板弯折而成，从下到上分别设置为固定座、支撑和连接端。固定座上设置若干螺栓孔，通过螺栓将机座31固定到拼板机的机架上。支撑为一段与固定座基本垂直的折板，支撑优选稍稍向固定座一侧倾斜。连接端向着固定座一侧倾斜，与支撑形成钝角，连接端与支撑之间的夹角为115～135°，优选120°。

所述送钉部件包括钉仓32、送钉机构。所述钉仓32为中空的矩形腔体，包括底面、顶面和四个侧壁，钉仓32内腔的短边与单个直钉的长度对应，钉仓32内腔的长边与单排直钉的链长度对应，钉仓32内腔的高度优选为能容纳一盒成排成垛放置的直钉的高度。钉仓32的任意一个长边所对应的外侧壁上（即钉仓的的长度与高度对应的形成的侧壁）固定设置在机座31上，该长边所在的外侧壁固定在连接端的侧面，与连接端成近似垂直连接，即钉仓32的底面与水平面的交角为45～65°，优选60°。钉仓32向上翘起的一端，即远离机座31的固定座的一端的短边所对应的侧壁（钉仓的宽度与高度对应形成的侧壁）设置为开口的装钉口321，用于向钉仓内装入成排的直钉。钉仓32的顶面也为开口结构，作为出钉口。

钉仓32的底面设置用于推动成排的直钉逐步向上运动的顶升装置。所述顶升装置包括与控制部件连接的顶升气缸322，钉仓32的底面的开设一个或多个导向孔，顶升气缸的输出轴连接一根或者多根导向柱。当导向柱为一根时，导向柱与顶升气缸的输出轴直接相连；当导向柱为多根时，顶升气缸的输出轴连接一导向平板，导向平板与钉仓的底面平行设置，多根导向柱固定在导向平板上。若干导向柱穿过导向孔并伸入钉仓内部，伸入钉仓内部的导向柱的端部固定连接一顶升板，顶升板设置与钉仓底面平行并与钉仓内腔的底面大小对应。初始位置时，顶升板位于钉仓内腔的底部，向钉仓内装入成排城垛的直钉，通过顶升气缸的输出轴逐步向上运动，带动导向柱相对导向孔逐步向上运动，进而使顶升板逐步向上运动，引起位于顶升板内的单排直钉逐步向上运动。当钉仓内的直钉都被推送到出钉口以后，射钉控制部件收到顶升气缸的行程信号，使与射钉控制部件连接的警示灯闪亮并发出报警声，同时控制顶升气缸的输出轴向下回复到初始位置，工作人员看到警示灯或听到警示声以后，即可向钉仓内重新成排直钉。

钉仓32连接连接端的一侧设置侧推装置，顶升装置将单排的直钉逐步向上推送到钉仓顶部的出钉口，侧推装置将到达出钉口的单排直钉向一侧推到出钉口外面。所述侧推装置包括与控制部件连接的侧推气缸323，还包括推钉闸板325。侧推气缸设置在侧推气缸固定座324上，侧推气缸固定座324与机座31的连接端固定连接，或者与钉仓32的外侧壁固定连接。推钉闸板325为一平板结构，推钉闸板325的下底面与钉仓32的顶面平齐，推钉闸板325与侧推气缸323的输出轴连接。侧推装置位于初始状态时，推钉闸板缩回在侧推气缸的一侧，即钉仓顶部的开口不被推钉闸板覆盖，推钉闸板不影响顶升装置的顶升运动。当顶升装置将单排的直钉顶升到钉仓顶部的出钉口，并略高出钉仓出钉口几乎一个直钉的直径时，侧推气缸的输出轴向外推动，带动推钉闸板向相外侧运动，将整排的直钉推动到出钉口的外侧，之后，侧推装置复位。

所述传送机构设置在侧推装置的相对侧，位于侧推装置相对侧的钉仓长边所在的外侧壁处。传送机构包括传送板34、传送带33。传送板34连接在传送机构一侧的钉仓长边的外侧壁处，用于承接推钉闸板推送来的单排直钉，即传送板的上表面应与钉仓开口的顶面平齐。传送板34的长边与钉仓32的长边平行设置，优选传送板的长边的长度大于与钉仓32的长边，即传送板34与水平面的夹角为45～65°，优选60°。传送板34的短边大于单个直钉的长度。传送带33位于在传送板34的上方，沿传送板的长度方向布置，传送带33与传送板34过渡配合接触。传送带33对应钉仓32的装钉口321的一端设置与控制部件连接的电机331，还设置主动带轮332，传送带33的另一端设置从动带轮333。主动带轮332与从动带轮333之间设置连接板。所述电机331、主动带轮332和从动带轮333的轮轴都安装在连接板上。连接板上还间隔设置有两个张紧轮334，两个张紧轮334对应传送板设置，由张紧轮334进一步调整传送带33与传送板34之间的压力。所述传送带33的外侧面间隔开设有卡住直钉的波浪形的卡槽，每个卡槽都是横截面为半圆形的通槽，半圆形的大小与直钉外侧面对应。传送板34承接到单排直钉，传送带33驱动被推送来的单排直钉逐个斜向下运动，装入射钉端的置钉缝内。传送板34对应从动带轮333的一端设置开口，开口处设置与射钉控制部件连接的探头341。探头用于检测直钉是否用完，发出报警提示到控制部件，然后通过射钉控制部件对各部件操作实现下一轮的送钉。

所述射钉端连接在传送板34对应从动带轮333的一端。射钉端为具有发射尖端出口的结构，包括两个分别与传送板垂直的互相平行扣合的端板。其中，与传送板34相邻的端板的中心对应传送板34开设便于直钉通过的缝隙，另一个端板上设置与枪壳内的击钉杆位于同一轴线的置钉缝。

所述枪壳主要包括与控制部件连接的气钉枪35，气钉枪内设置击钉杆，击钉杆与置钉缝位于同一轴线，并设置在射钉端的尖端出口的相对侧。

所述射钉动力部件主要为射钉气缸351，射钉气缸351设置在枪壳的一侧。

对齐装置4中的对齐气缸411和射钉枪3中的射钉气缸351的工作过程、以及底板输送带11和侧板输送槽12的输送速度均由控制装置8进行控制。控制装置8是一个PLC，其输出端分别与对齐气缸411、射钉气缸351以及底板输送带和侧板输送槽的动力装置相连，输入端与感应装置相连，所述感应装置是三个形成开关81，三个行程开关81均固定安装在底板输送带旁侧的机架上。三个行程开关81沿着底板输送带依次布置，其中第二个行程开关与对齐装置4中的挡块44相对应。

控制装置8控制对齐装置4和射钉装置3的工作过程如下：射钉开始前，对齐气缸411向前推动挡块44，使挡块44挡在侧板出口121的前方，侧板输送槽12中侧板沿着侧板出口121向前输送，直到侧板顶住挡块44的滚轮442；然后底板沿着底板输送带11向前输送，当底板碰触到底板输送带旁侧的第一个行程开关时，射钉枪做好射钉准备；当底板碰触到第二个行程开关时，底板与侧板基本对齐，PLC发出控制命令，射钉气缸351开始工作，射钉枪开始射钉，同时侧板和底板一起在底板输送带的带动下向前输送，底板和侧板在运动过程中推动挡块44以及滑块43沿着直线导轨42斜向下运动并压迫对齐气缸411的推杆回退；当底板碰触到第三个形成开关时，PLC控制对齐气缸411泄压，使挡块44以及滚轮442运动到底板和侧板的下方，不再阻碍侧板运动；当底板脱离第一个行程开关时，射钉进入收尾阶段，PLC控制射钉气缸以较高的频率射钉，保证底板和侧板的尾端连接牢固；当底板脱离第二个形成开关时，PLC控制射钉气缸351停止工作，对齐气缸411重新加压使挡块复位，挡在侧板出口121处。如此循环，即可自动连续完成射钉控制过程。

热风装置5安装在底板输送带11靠近出口端的旁侧，包括若干个向底板和侧板贴合的位置吹热风的风枪，其吹出的热风温度在50℃~70℃，通过吹热风使底板和侧板之间的粘结胶粘性增大，避免底板和侧板在输送过程中彼此脱离。另外粘结胶加热以后可以更快的晾干，有利于缩短晾干时间，提高加工效率。

辅助推送装置6安装在底板输送带11的出口端，其结构如图5所示，包括推送气缸61，推送气缸61中的推杆外套接一个推杆滑套62，推杆滑套62固定安装在拼板机的机架侧壁上。推送气缸61的推杆前端固定连接一个推送爪63。推送爪63包括一个L形的爪臂、上爪齿、下爪齿以及位于上爪齿和下爪齿之间的连接段，其中上爪齿、连接段和下爪齿一体设置，L形的爪臂一端固定安装在推送气缸61的推杆前端，另一端与连接段的中部固定焊接。L形的爪臂和推杆滑套62之间还连接一根弹簧64，弹簧64用于使伸出以后的推送爪顺利复位。弹簧64一端安装在推杆滑套62上，另一端安装在爪臂的弯折处。当底板运动到底板输送带11的出口端时，底板的头部先进入到压接装置7上，随着底板的向前输送，底板输送带对底板的推力越来越小，此时推送气缸61通过推杆和推送爪63对底板的尾部施加一个沿着底板输送带方向的推力，可以使底板和侧板能够顺利地从底板输送带11上输送到压接装置7中。

压接装置7设置在底板输送带11的出口端的前方，并位于底板输送带的外部。压接装置7的结构如图6和图7所示，包括压接机架71、放料架73和控制箱75。所述压接机架71用于支撑和固定压接机；放料架73用于盛放需要进一步进行压紧的板材。

所述压接机架71由若干角钢或方钢等材料经组合、焊接而成。压接机架71的后部两侧分别固定设置一竖直放置的立柱711，所述立柱711通过销轴与放料架73相铰接。压接机架71的前部垂直固定设置有提举气缸72，所述提举气缸72的活塞杆与放料架的前端相连接，提举气缸72所需要的数量根据机架的长度确定，可以为一个或多个。

所述放料架73设置在压接机架71的上方，放料架73包括上、下两层载物台712。第一层载物台位于第二层载物台的上方，每层载物台的侧端分别设置有一进料口710，所述进料口710由内向外设置为向下的斜坡状。如图2所示，两层载物台互相平行设置，两层载物台通过若干垂直设置在载物台外边缘的支架固定相连。放料架73的后部通过支架与压接机架后部的立柱711相铰接；第二层载物台的前端搭靠在压接机架上，通过压接机架支撑、固定放料架。第二层载物台的底面前端与设置在机架前部的提举气缸72的活塞杆相连接，由提举气缸72的活塞杆的伸缩带动放料架73绕铰接轴旋转。当提举气缸未启动时，第二层载物台的前端搭靠在压接机架上，通过压接机架的支撑作用保证放料架73处于平衡状态。此时板材由第一层载物台的进料口进入第一层载物台；当第一层载物台上料完成后，提举气缸72的活塞杆向上伸出、带动放料架绕铰接轴旋转，这样第二层载物台的前端上升，当第二层载物台的进料口与之前第一层载物台的进料口水平高度相同时，提举气缸72的活塞杆停止上升，放料架静止，此时板材由拼板机送出后进入第二层载物台。当载物台为多层时，提举气缸72的活塞杆分段上升或者下降。

放料架73的每层载物台的前方均固定设置至少一个推压气缸74，推压气缸需要设置的数量根据载物台的长度确定。所述推压气缸74用于推压放置在载物台上的板材。推压气缸74与载物台盛放板材的平台相互平行布置，推压气缸74的活塞杆的中轴线高于载物台的上表面，以活塞杆伸缩时不被载物台阻挡、并能顶住放置在载物台上的板材为宜。由于从拼板机送入的需要进一步进行压接的板材长度较长，在上料过程中，板材有时会发生上翘的情况，为防止这种情况的发生，在每层载物台的上方纵向设置有若干限位条79。在限位条79顺应板材的上料方向、板材先靠近限位条79一侧，即在与进料口相对的一侧，限位条79的侧端面由外向内设置为向下的斜坡，起缓冲和导向作用。限位条79的两端固定设置在放料架的支架上，限位条79高度可以调节，本实施例中将限位条与支架相连的两端分别固定设置一安装条，在两个安装条上均开设一竖向的条形孔，也可在安装条上设置若干不同高度的通孔，当板材的厚度不同时，限位条与载物台的平台之间的距离可以根据需要进行调整，之后通过螺钉固定。还可以在限位条与斜坡相背离的另一侧面垂直设置一固定块，在放料架的支架上竖直开设与固定块相配合的滑槽，所述滑槽的侧端设置若干水平的固定卡槽，固定卡槽尺寸与固定块相对应，在需要调节限位条的高度时，通过固定块与滑槽的配合滑动限位条，当限位条滑至需要的高度时，将限位条水平横向推动，使固定块嵌入固定卡槽中以实现对限位条的固定。

在放料架73每层载物台的后端分别设置一水平横向布置的挡板77，所述挡板77的顶面高于载物台的上表面，用于防止在提举气缸的活塞杆向上顶起放料架、放料架处于前高后低的状态时，载物台上的板材滑落，并在推压气缸74加压时为板材提供支撑。挡板77顶接在载物台的后端外侧，在挡板77上由顶面垂直向下开设若干凹槽，在每个凹槽内对应设置一卸料顶板78，用于向上抬升载物台上放置的板材。所述卸料顶板78纵向设置在载物台的上表面、并与挡板垂直相交布置，卸料顶板78的一端嵌装在载物台的上表面内，并通过销轴与载物台相铰接，卸料顶板78的另一端伸出载物台，悬空设置。每块卸料顶板78的下方、远离铰接轴的位置均对应设置一卸料气缸，所述卸料气缸垂直固定设置在载物台上，用于向上顶起卸料顶板78。当卸料气缸未启动，通过铰接轴和卸料气缸的支撑，卸料顶板处于平衡状态，卸料顶板的顶面低于挡板的顶面，此时在挡板作用下，放置在载物台上的板材不会滑落；当卸料气缸启动时，在卸料气缸的作用下，卸料顶板绕铰接轴旋转，远离铰接轴的一端随着卸料气缸活塞杆的伸出而上抬，当卸料顶板的上抬至顶面高于挡板的顶面时，挡板无法阻挡放置在载物台上的板材，此时板材就顺应卸料顶板滑落出载物台。卸料顶板的长度可以缩短，当卸料顶板不伸出载物台时，挡板77上不必开设凹槽，此时卸料顶板的一端铰接在载物台的上表面，另一端通过下方的卸料气缸的支撑搭靠在载物台的上表面。

在每层载物台的后端内侧壁上分别固定设置一感应器76，所述感应器用于感测载物台上的板材位置，当感应器感知到板材时，说明板材已经接触载物台后端的内侧壁，这就表明载物台上板材的上料完毕，可以开始进行后续动作。

所述控制箱75固定设置在压接机架71上，控制箱75分别与提举气缸72、推压气缸74、卸料气缸和感应器76相连接，用于调节控制板材的压接过程。

压接装置7的工作过程如下：

在提举气缸未启动时，第一层载物台的进料口的高度与前序拼板机的出料口的水平高度相对应，此时，由拼板机出来的经过涂胶和装订的板材由进料口进入第一层载物台，当板材完全送至第一层载物台后，由控制箱控制、启动第一层载物台前方的推压气缸，推压气缸开始动作，推压气缸的活塞杆伸出，将载物台上的板材由前端推向后端，让出前端的空间，方便新的板材送入，当新的板材送入第一层载物台上时，推压气缸的活塞杆收回，新的板材完全送至第一层载物台后，推压气缸重复推送板材的动作。这样，每进入一根板材，推压气缸动作，板材顺次一一送入第一层载物台，推压气缸推动板材逐渐向第一层载物台后端推进。当第一层载物台后端的感应器感应到第一根送入的板材时，此时第一层载物台上放满了板材，板材的上料完成。之后，感应器向控制箱发出信号，当控制箱接收到信号后，控制推压气缸的活塞杆不再回收，持续对板材施加压力，此时第一根板材的侧端面紧靠住第一层载物台后端的内侧壁，最后一块板材的侧端与推压气缸的活塞杆相顶接，在推压气缸的作用下，各块板材之间会发生相互挤压，这样，带有粘结胶的板材在粘结胶完全晾干的过程中持续受到压力，保证板材粘结牢固。推压气缸施加压力的持续时间根据晾干粘结胶所需要的时间确定，由控制箱调节控制。

在推压气缸对第一层载物台上的板材持续施加压力的过程中，为减少等待时间，提高生产效率，机架前部的提举气缸带动放料架整体绕铰接轴旋转，当第二层载物台的进料口上升至与之前第一层载物台的进料口高度相等的位置后，第二层载物台的进料口与拼板机的出料口水平高度相对应，由拼板机送出的板材可以进入第二层载物台，这样第二层载物台重复与第一层载物台相同的板材上料过程。

当第一层载物台上的板材的压紧时间足够后，控制箱控制卸料气缸的活塞杆上升，向上顶起卸料顶板，带动第一层载物台上靠近挡板处的板材上升，当板材底面的高度高于挡板顶面高度后，第一层载物台上的板材沿卸料顶板滑动下落，完成板材的卸料过程，同时推压气缸的活塞杆在控制箱的控制下收回。第二层载物台上板材的压紧过程和卸料过程与第一层载物台相同。

本实施例仅仅是本发明技术方案的一种实现方式，而并非对本发明保护范围的限制，本发明还可以有其他的实现形式，比如将动力部件替换为电机、将气缸替换为油缸、或者将行程开关替换为传感器等，这种本领域普通技术人员自然可以想到的替换都在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种拼板机，包括机架及安装在机架上的送板装置（1），送板装置（1）包括将底板向前输送的底板输送带（11）以及布置在底板输送带一侧的侧板输送槽（12），侧板输送槽（12）的前端靠近底板输送带（11）的一侧设有侧板出口（121）；底板输送带入口端的旁侧设有涂胶装置（2）；其特征在于：

侧板出口（121）的前方设有安装在机架上的与侧板出口（121）对应的对齐装置（4），在底板输送带旁侧的机架上还安装有与对齐装置（4）对应的感应底板位置的感应装置；

侧板出口（121）和对齐装置（4）之间设置射钉枪（3）；

送板装置（1）、对齐装置（4）和射钉枪（3）还与一个用于控制送板装置（1）、对齐装置（4）、射钉枪（3）动作的控制装置（8）相连，所述控制装置（8）的输入端与感应装置相连；

底板输送带（11）的出口端的前方设有将底板和侧板压紧并晾干的压接装置（7）；所述对齐装置（4）包括一直线导轨（42），直线导轨（42）一端对应固定在侧板出口（121）的下方，直线导轨（42）的另一端沿底板输送带（11）的输送方向斜向下布置；所述直线导轨（42）上安装有由对齐动力部件驱动的滑块（43），滑块（43）的上方固定连接一挡块（44），挡块（44）的位置及高度与侧板出口（121）的高度对应；所述挡块（44）上还安装有与侧板出口（121）相对应的滚轮（442）；所述对齐动力部件包括对齐气缸（411），所述对齐气缸（411）与直线导轨（42）平行布置，对齐气缸（411）内的推杆的前端通过销轴与滑块（43）铰接；对齐气缸（411）是单作用气缸。

2.根据权利要求1所述的一种拼板机，其特征在于：所述射钉枪（3）包括枪壳、内设有置钉缝的射钉端（36）、射钉动力部件、送钉部件；所述送钉部件包括侧壁设置有装钉口（321）的用于容纳成排成垛的直钉的钉仓（32）、以及传送机构；所述钉仓（32）底部设置将钉仓内的单排直钉逐步推升到钉仓顶部的出钉口的顶升装置，钉仓（32）上部设置将位于出钉口的单排直钉侧推出钉仓的侧推装置；所述传送机构包括传送板（34）和传送带（33），传送板（34）安装于侧推装置的相对侧对应承接侧推装置侧推出的单排直钉，传送带（33）位于传送板（34）的上方并与传送板配合接触将单排直钉装入位于传送带输送末端的置钉缝。

3.根据权利要求2所述的一种拼板机，其特征在于：所述传送带（33）远离置钉缝的一端设置由电机（331）驱动的主动带轮（332），传送板（34）对应置钉缝的一端设置从动带轮（333），主动带轮（332）与从动带轮（333）之间对应传送板设置张紧轮（334）。

4.根据权利要求2所述的一种拼板机，其特征在于：所述侧推装置包括侧推气缸（323），侧推气缸（323）的输出轴连接一底面与钉仓顶面平齐的推钉闸板（325）；所述顶升装置包括设置在钉仓底面下方的顶升气缸（322），顶升气缸的输出轴连接有穿过钉仓（32）的底面并伸入钉仓内部的导向柱，导向柱上连接有与钉仓底面平行的顶升板；所述射钉动力部件是射钉气缸（351）。

5.根据权利要求1所述的一种拼板机，其特征在于：所述压接装置（7）包括压接机架（71），所述压接机架（71）上方设置盛放板材的放料架（73），所述放料架（73）的前方设置有用于推压板材的与放料架平行布置的推压气缸（74），放料架（73）的后端设置感应板材位置的感应器（76）和水平横向布置的顶面高于放料架（73）上表面的挡板（77），在放料架（73）上对应挡板（77）的位置设置有能够将板材抬升的卸料顶板（78）；所述推压气缸（74）、感应器（76）分别与固定设置在压接机架（71）上的控制箱（75）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种拼板机，其特征在于：所述压接机架（71）的前部垂直设置一与控制箱（75）相连的提举气缸（72），放料架（73）通过位于压接机架（71）后部两侧的立柱（711）铰接在压接机架（71）上；所述放料架（73）包括连接为一体的至少两层载物台（712），第一层载物台位于第二层载物台的上方，每层载物台前方分别设置至少一个用于推压板材的推压气缸（74），第二层载物台的底面前端与提举气缸（72）的活塞杆相连接；所述卸料顶板（78）与载物台（712）后端的挡板（77）相垂直，所述卸料顶板（78）的下方设置与控制箱（75）相连接的用于上顶卸料顶板的卸料气缸。

7.根据权利要求1所述的一种拼板机，其特征在于：所述控制装置（8）为PLC，所述感应装置包括三个沿底板输送带方向布置的行程开关（81）。

8.根据权利要求1所述的一种拼板机，其特征在于：所述底板输送带（11）与压接装置（7）之间还设有辅助推送装置（6），所述辅助推送装置包括推送气缸（61），推送气缸（61）的推杆外部套接有固定在机架上的推杆滑套（62），推杆的前端固定安装有推送爪（63），推送爪（63）与推杆滑套（62）之间还设有用于使推送爪复位的弹簧（64）。