CN111532647B - 一种自动出药系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及药品出药输送技术领域，具体涉及一种自动出药系统，包括：传送单元，用于带动装载盒装药物的药物框移动；药物分配单元，包括若干个用于存储、输出盒装药物的出药组件，布置于所述出药组件下方且用于输送盒装药物的药物输送组件；所述出药组件能够逐个的输出盒装药物；所述药物输送组件具有用于输出盒装药物的出药口；出药控制单元，用于通过运输控制指令控制所述传送单元带动药物框移动至出药口位置，并通过出药控制指令控制所述药物分配单元中对应的出药组件输出相应数量的盒装药物。本发明中的自动出药系统能够控制盒装药物的出药数量，使得能够提升自动出药系统的出药准确性。

Description

一种自动出药系统

技术领域

本发明涉及药品出药输送技术领域，具体涉及一种自动出药系统。

背景技术

随着中国经济的快速发展，各个地区的医疗水平也相对提高，很多大型医院也在各个地区开设，以此来保障当地人口的医疗水平。但是，目前各个医院采用的出药方式仍是人工配药，人工出药的方式不仅需要耗费大量劳动力来配药，还存在配药和出药效率低的问题，使得等待取药的过程很漫长，对于人们的生活和工作造成很多不便。

为此，公开号为CN108466707A的中国专利公开了一种医院药房药品自动配药、分拣打包系统，包括药方识别装置，用来识别药方并将识别的药方信息传输到控制器；储药柜包括多个独立的储药格，储药格的储药信息与控制器连接，每个储药格的后部均设有出药口，出药口处连接有出药滑槽，储药格的底部设有循环传送带；循环传送带围绕储药格的底部设置，形成循环转动的底部，通过循环传送带的转动将储药格内得药品推出至出药口。

上述现有方案中的自动配药、分拣打包系统也是一种自动出药系统，其主要应用于盒装药物；具体的：其首先通过药方识别装置对药方进行识别，然后控制储药柜底部的循环传送带将盒装药物送入出药滑槽，最终盒装药物经过总滑槽后完成包装。现有方案中的自动出药系统通过储药柜存放盒装药物，出药时通过储药柜底部的循环传送带将盒装药物送入出药滑槽，但是，其在实际使用时存在以下问题：每个储药柜中存放有对应种类的盒装药物，而盒装药物堆放在储药柜中，那么循环传送带在送出某一种类的盒装药物时不能够控制其数量，很容易出现盒装药物的“多出”或“少出”的问题，导致现有自动出药系统存在出药准确性不好的问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种方便控制盒装药物出药数量的自动出药系统，以能够提升自动出药系统的出药准确性，从而提升自动出药系统的使用效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种自动出药系统，包括：

传送单元，用于带动装载盒装药物的药物框移动；

药物分配单元，包括若干个用于存储、输出盒装药物的出药组件，布置于所述出药组件下方且用于输送盒装药物的药物输送组件；所述出药组件具有能够逐个输出盒装药物的药物输出机构；所述药物输送组件具有用于输出盒装药物的出药口；

出药控制单元，用于通过运输控制指令控制所述传送单元带动药物框移动至出药口位置，并通过出药控制指令控制所述药物分配单元中对应的出药组件输出相应数量的盒装药物。

本方案中，出药控制单元根据运输控制指令控制传送单元带动药物框移动至出药口位置；然后根据出药控制指令控制对应的出药组件输出相应数量的盒装药物（并通过药物输送组件输送药物），使得药物框完成盒装药物的装载；最后根据运输控制指令控制传送单元带动装载有盒装药物的药物框移动至取药端，即完成盒装药物的自动出药。本方案中药物分配单元的出药组件能够逐个的输出盒装药物，并由药物输送组件进一步输送，使得出药控制单元能够通过多次对应的控制来准确的输出对应数量的盒装药物，能够提升自动出药系统的出药准确性；此外，自动出药系统的配药、出药方式提升了自动出药系统的自动化程度，不仅节约了大量劳动力，还提升了配药、出药的效率。

因此，本方案中的自动出药系统能够控制盒装药物的出药数量，使得能够提升自动出药系统的出药准确性，从而能够提升自动出药系统的使用效果。

优选的，所述出药组件包括用于存储盒装药物且倾斜向下布置的储药通道；所述储药通道的下端为出药端；

所述药物输出机构包括与所述储药通道底壁滑动连接且能够朝储药通道内、外滑动的挡块，与所述储药通道顶壁滑动连接且能够朝储药通道内、外滑动的压块，以及传动连接所述挡块和压块的连接件，和设于所述连接件上的扭转复位件；所述挡块相对于压块更靠近出药端，所述挡块和压块沿所述储药通道中轴线方向的间距大于盒装药物放置时沿储药通道中轴线方向的长度，且小于盒装药物放置沿储药通道中轴线方向长度的两倍；

所述扭转复位件给所述连接件施加向上的作用力，使得所述挡块朝储药通道内滑动至凸出于储药通道的底壁之上、且所述压块朝储药通道外滑动至与放置的盒装药物脱离接触的位置；所述扭转复位件还传动连接有反作用机构；所述反作用机构能够给所述扭转复位件施加反作用力，使得所述挡块朝储药通道外滑动至储药通道的底壁之下、且所述压块朝储药通道内滑动至按压放置的盒装药物的位置。

在实际出药过程中，盒装药物依次排列的放置在储药通道内，储药通道的倾斜向下布置使得盒装药物始终具有朝出药端滑动的趋势（惯性）。出药之前，扭转复位件通过连接件给挡块和压块施加作用力，使得挡块朝储药通道内滑动至储药通道的底壁之上以挡住距离出药端最近的目标盒装药物（目标盒装药物往后一个“身位”盒装药物为次目标盒装药物），而压块朝储药通道外滑动至不与储药通道内放置的盒装药物接触的位置；出药时，反作用机构给扭转复位件施加反作用力，使得挡块朝储药通道外滑动至储药通道底壁之下（不再挡住目标盒装药物），而压块滑动至能够按压储药通道内盒装药物的位置对次目标盒装药物进行按压，此时目标盒装药物从出药端输出，而次目标盒装药物被压块压住，即实现了盒装药物的“逐个”输出；完成目标盒装药物的输出后，反作用机构停止施加反作用力，使得挡块和压块“复位”（挡块滑动至储药通道的底壁之上、压块滑动至不与储药通道内盒装药物接触的位置），此时次目标盒装药物下滑至挡块位置成为新的目标盒装药物（后续的盒装药物依次下滑）。本方案中，出药组件的这种结构能够实现盒装药物的逐个输出，使得能够准确的输出对应数量的盒装药物，从而能够提升自动出药系统的出药准确性。

优选的，所述反作用机构包括与设置的分药电机输出端传动连接的拨动环，以及一端传动连接于所述连接件上对应所述扭转复位件的设置位置的触发杆，所述触发杆上远离所述连接件的一端为自由端；所述拨动环的外周侧具有间隔设置的若干个凸起触发部，且所述触发杆的自由端布置于对应所述拨动环上各个凸起触发部的位置，使得分药电机带动所述拨动环转动时拨动环上的凸起触发部能够拨动所述触发杆的自由端，以向所述扭转复位件施加反作用力。

在实际出药过程中，连接杆包括两根一端固定连接、且另一端分别与压块和挡块固定连接的支臂，而触发杆的一端固定连接于两根支臂的交点位置，即两根支臂和触发杆这三者固定连接于同一连接点上，且该连接点位置设置有一转动轴（转动轴可以设计固设于与储药通道呈相对固定关系的固定支架结构上），使得两根支臂和触发杆能够沿转动轴位置朝相反方向运动（类似于杠杆原理，以转动轴位置为支点）。而扭转复位件（扭簧）设置在转动轴位置，以能够给两根支臂（及挡块和压块）施加朝上运动的作用力、给触发杆施加朝下的作用力（扭转复位件需要抵接布置），即实现挡块滑动至凸出于储药通道的底壁之上，而压块滑动至与放置的盒装药物脱离接触的位置；而分药电机带动拨动环转动时（分药电机应顺时针转动），拨动环上的凸起触发部能够拨动触发杆的自由端、并向扭转复位件施加反作用力，使得两根支臂（及挡块和压块）沿转动轴位置朝下运动、触发杆沿转动轴位置朝上运动，即挡块滑动至储药通道的底壁之下、压块滑动至按压放置的盒装药物的位置。本方案中，药物输出机构和反作用机构的结构能够很好的实现盒装药物的“逐个”输出，使得能够准确的输出对应数量的盒装药物，从而能够提升自动出药系统的出药准确性；并且，反作用机构的结构具有简单，响应快速、准确的特点，同样有利于提升自动出药系统的出药准确性。

优选的，所述储药通道的顶壁上具有用于安装压块且贯穿储药通道顶壁的安装通槽，所述安装通槽从出药端位置沿储药通道中轴线向上延伸；所述安装通槽内安装压块时对应朝向压块的两侧具有沿储药通道中轴线方向间隔布置的若干个定位滑槽，各个定位滑槽的滑动方向均正对储药通道中轴线；所述压块上安装时与所述安装通槽相对应的侧面上具有与各个定位滑槽相对应的凸棱。

这样，在面对不同种类（放置长度不同）的盒装药物时，能够通过调整压块在安装通槽上的安装位置来调整压块与挡块沿储药通道中轴线方向的间距，使得能够适应于不同长度（放置长度）的药物，能够提升自动出药系统的通用性，从而提升了自动出药系统的使用效果；此外，通过凸棱和定位滑槽的配合定位，既能够为压块的滑动导向，还能够避免压块“前移”或“后移”，避免挡块和压块的间距发生变化，从而能够提升自动出药系统的出药准确性。

优选的，所述出药组件还包括具有分药腔且分药腔与所述储药通道连通的分药盘结构，以及设于所述分药腔内的转动隔断机构；

所述分药盘结构包括一对平行间隔布置的分药盘，以及沿一对分药盘周侧边缘密封围合形成的分药盘侧壁；所述分药盘侧壁和一对分压盘间的空间形成分药腔；所述分药盘侧壁的上部位置具有与所述储药通道的出药端连通的分药入口，所述分药盘侧壁的底部位置具有分药出口；所述转动隔断机构包括沿一对分药盘中轴线布置且与各个分药盘转动连接的分药转轴，沿所述分药转轴的外周侧间隔布置且一端与分药转轴固定连接、另一端朝分药盘侧壁方向延伸的若干个隔断板；所述分药转轴与拨动环同轴布置且与分药电机的输出端传动连接；各个隔断板均能够将分药腔隔断，且相邻的隔断板之间形成供盒装药物放置的放置空间；拨动环上各个凸起触发部的数量和位置与各个隔断板所形成放置空间的数量和位置相对应。

在实际出药过程中，盒装药物从储药通道的出药端输出后，会朝药物输送组件方向掉落（做自由落体运动），而由于盒装药物从储药通道的出药端输出时会受到一个翻转力（盒装药物输出时与出药端端部的相互作用时产生的力），使得盒装药物会在掉落过程中翻转，最终盒装药物会以不同的“着陆姿势”或“着陆接触位置”与药物输送组件接触（没有固定的规律），导致盒装药物之间、盒装药物和药物输送组件之间容易“卡住”，这使得药物输送组件对盒装药物的输送效果不好，导致自动出药系统的出药效率低。

针对这一问题，本方案中出药组件的储药通道下方设置有分药盘结构和转动隔断机构。出药时，分药电机带动分药转轴转动，使得（某一）放置空间能够通过分药入口与出药端连通，此时从出药端输出的目标盒装药物能够对应进入隔断板之间的放置空间内；同时，目标盒装药物能够随着分药转轴的继续转动而被转移，直至放置空间与分药出口接通时目标盒装药物从分药出口输出，此时，目标盒装药物能够竖直下落（由于分药出口位于分药盘最低点），从而不易再发生翻转，使得输出的各个盒装药物能够以相同的“着陆姿势”或“着陆接触位置”与药物输送组件接触，即能够提升药物输送组件的盒装药物输送效果，从而能够提升自动出药系统的出药效率；并且，拨动环的各个凸起触发部与各个隔断板间形成的放置空间的数量和位置均对应（拨动环与分药转轴同轴传动且布置于分药盘的外侧），使得（某一）放置空间通过分药入口与出药端接通时，凸起触发部就能够拨动触发杆以向扭转复位件施加反作用力，使得目标盒装药物能够从出药端输出至对应的放置空间内，即实现了药物输出机构和转动隔断机构的协同配合，并使得出药端输出盒装药物和放置空间接收盒装药物的过程能够同时进行，即能够提升出药准确性和出药效率；此外，药物输出机构和转动隔断机构能够通过一个分药电机带动，即使得自动出药系统的结构更简单、控制更容易，能够提升自动储药系统的使用效果。

优选的，所述药物输送组件包括用于安装各个出药组件的安装部，倾斜布置于所述安装部下方且对应各个出药组件的下滑侧壁，以及布置于所述下滑侧壁下方的导向槽；所述导向槽的底端形成出药口。

在实际出药过程中，安装于安装部上的出药组件输出盒装药物，输出的盒装药物掉落至下滑侧壁上，并沿下滑侧壁下滑直至下滑至出药口位置，最终通过导向槽从出药口输出。本方案中的药物输送组件的下滑侧壁对应着各个出药组件的出药端，使得通过一个药物输送组件便能够完成各个出药组件输出盒装药物的输送，这种“一对多”的结构避免了药物输送组件（输送通道）结构庞大、复杂的问题，使得自动出药系统的整体结构简单、实用，能够提升自动出药系统的实用性；其次，本方案中药物输送组件在下滑侧壁下方布置有导向槽，使得从下滑侧壁上下滑的盒装药物能够统一掉落在导向槽中，由导向槽将所有盒装药物对应的从出药口输出，从而能够提升自动出药系统的出药准确性。

优选的，所述各个出药组件在所述药物输送组件的安装部上呈间隔布置，且所述各个出药组件的进药端位于同一高度上。

在实际使用过程中，将各个出药组件的进药端位于同一高度上有利于医院工作人员集中的补充盒装药物，从而有利于提升自动出药系统的出药效率，能够提升自动出药系统的适用效果。

优选的，所述自动出药系统还包括：药方识别单元，用于获取目标药方中对应的盒装药物种类和盒装药物数量信息，并能够将相应的盒装药物种类和盒装药物数量信息发送至出药控制单元，以生成用于分别控制所述传送单元和药物分配单元的相应运输控制指令和出药控制指令。

在实际出药过程中，本方案的自动出药系统与医院系统间网络连接，具体工作过程如下：医生将病人的病情信息和药物信息输入到医院系统中，医院系统根据相应的药物信息生成目标药方（为条形码或二维码）；出药时，药方识别单元扫描、识别目标药方中的信息，并将相应的信息发送到医院系统，由医院系统调取病人的药物信息（包括盒装药物种类和盒装药物数量信息）并发送到药方识别单元，再由药方识别单元将盒装药物种类和盒装药物数量信息发送到出药控制单元。本方案中，通过药方识别单元对目标药方进行自动识别，以获取盒装药物种类和盒装药物数量，并用于生成相应的运输控制指令和出药控制指令，使得出药控制单元根据运输控制指令和出药控制指令控制传送单元和药物分配单元执行相应的动作，这能够提升自动出药系统的自动化程度，从而能够提升自动出药系统的使用效果；此外，自动识别目标药方的方式与人为识别目标药方相比，还能够提升对药方的识别准确性，从而能够提升自动出药系统的出药准确性。

优选的，所述传送单元包括布置于所述药物分配单元下方且与出药控制单元电连接的传送带组件，以及布置于所述传送带组件上对应所述出药口位置且能够形成红外光线对射的红外感应组件；所述传送带组件用于带动所述药物框移动，且所述药物框移动至所述出药口位置时能够阻断所述红外感应组件的红外光线。

在实际出药过程中，出药控制单元根据运输控制指令控制传送单元工作，由传送带组件带动药物框移动，当药物框移动至出药口位置时能够阻断红外感应组件的红外光线，此时红外感应组件能够给出药控制单元发送相应的信号，由出药控制单元控制传送单元的传送带组件停止工作，使得药物框能够对应停止在出药口位置装载盒装药物，这有利于提升自动出药系统的使用效果；此外，传送单元的这种布置结构和方式能够提升本方案中自动出药系统的自动化程度，不仅节约了大量劳动力，还提升了配药、出药的效率。

优选的，所述传送单元包括若干个分别与出药控制单元电连接且能够独立工作的传送带组件，各个传送带组件依次间隔布置且各个传送带组件的传送面依次过渡衔接。

在实际出药过程中，各个传送带组件能够分别独立工作，即能够同时带动多个药物框去对应的完成盒装药物的装载，同时为多个用户完成出药。这样，能够提升自动出药系统的出药效率，从而能够提升自动出药系统的使用效果。

附图说明

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为实施例中自动出药系统的结构示意图；

图2为实施例中药物分配单元的结构示意图；

图3为实施例中药物输送组件的结构示意图；

图4为实施例中储药通道的正视剖视图；

图5为实施例中药物输出机构的结构示意图；

图6为实施例中储药通道的结构示意图；

图7为实施例中储药通道和分药盘结构的结构示意图；

图8为实施例中储药通道和分药盘结构的正视剖视图；

图9为实施例中传送单元的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：传送单元11、出药组件12、药物输送组件13、药物框14、盒装药物101、传送带组件111、传送带衔接组件112、安装部21、下滑侧壁22、导向槽23、出药口24、储药通道3、出药端31、安装通槽32、定位滑槽33、挡块41、压块42、凸棱421、连接件43、扭转复位件44、触发杆45、拨动环46、凸起触发部47、分药盘51、分药盘侧壁52、隔断板53、分药转轴54、分药电机55、药方识别单元6、红外感应组件7。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

实施例：

本实施例中公开了一种自动出药系统。

如图1所示，一种自动出药系统，包括：

传送单元11，用于带动装载盒装药物101的药物框14移动；

药物分配单元，包括若干个用于存储、输出盒装药物101的出药组件12，布置于出药组件12下方且用于输送盒装药物101的药物输送组件13；出药组件12具有能够逐个输出盒装药物101的药物输出机构；药物输送组件13具有用于输出盒装药物101的出药口24；

出药控制单元，用于通过运输控制指令控制传送单元11带动药物框14移动至出药口24位置，并通过出药控制指令控制药物分配单元中对应的出药组件12输出相应数量的盒装药物101。

本实施例中，出药控制单元根据运输控制指令控制传送单元11带动药物框14移动至出药口24位置；然后根据出药控制指令控制对应的出药组件12输出相应数量的盒装药物101(并通过药物输送组件13输送药物)，使得药物框14完成盒装药物101的装载；最后根据运输控制指令控制传送单元11带动装载有盒装药物101的药物框14移动至取药端，即完成盒装药物101的自动出药。本实施例中药物分配单元的出药组件12能够逐个的输出盒装药物101，并由药物输送组件13进一步输送，使得出药控制单元能够通过多次对应的控制来准确的输出对应数量的盒装药物101，能够提升自动出药系统的出药准确性；此外，自动出药系统的配药、出药方式提升了自动出药系统的自动化程度，不仅节约了大量劳动力，还提升了配药、出药的效率。

具体实施过程中，自动出药系统还包括：药方识别单元6，用于获取目标药方中对应的盒装药物101种类和盒装药物101数量信息，并能够将相应的盒装药物101种类和盒装药物101数量信息发送至出药控制单元，以生成用于分别控制传送单元11和药物分配单元的相应运输控制指令和出药控制指令。

在实际出药过程中，本实施例的自动出药系统与医院系统间网络连接，具体工作过程如下：医生将病人的病情信息和药物信息输入到医院系统中，医院系统根据相应的药物信息生成目标药方(为条形码或二维码)；出药时，药方识别单元6扫描、识别目标药方中的信息，并将相应的信息发送到医院系统，由医院系统调取病人的药物信息(包括盒装药物101种类和盒装药物101数量信息)并发送到药方识别单元6，再由药方识别单元6将盒装药物101种类和盒装药物101数量信息发送到出药控制单元。本实施例中，通过药方识别单元6对目标药方进行自动识别，以获取盒装药物101种类和盒装药物101数量，并用于生成相应的运输控制指令和出药控制指令，使得出药控制单元根据运输控制指令和出药控制指令控制传送单元11和药物分配单元执行相应的动作，这能够提升自动出药系统的自动化程度，从而能够提升自动出药系统的使用效果；此外，自动识别目标药方的方式与人为识别目标药方相比，还能够提升对药方的识别准确性，从而能够提升自动出药系统的出药准确性。

具体实施过程中，如图2和图3所示：药物输送组件13包括用于安装各个出药组件12的安装部21，倾斜布置于安装部21下方且对应各个出药组件12的下滑侧壁22，以及布置于下滑侧壁22下方的导向槽23；导向槽23的底端形成出药口24。本实施例中，药物输送组件13具有两个相对布置的安装部21，使得各个出药组件12被分成相对布置的两组。

在实际出药过程中，安装于安装部21上的出药组件12输出盒装药物101，输出的盒装药物101掉落至下滑侧壁22上，并沿下滑侧壁22下滑直至下滑至出药口24位置，最终通过导向槽23从出药口24输出。本实施例中的药物输送组件13的下滑侧壁22对应着各个出药组件12的出药端31，使得通过一个药物输送组件13便能够完成各个出药组件12输出盒装药物101的输送，这种“一对多”的结构避免了药物输送组件13(输送通道)结构庞大、复杂的问题，使得自动出药系统的整体结构简单、实用，能够提升自动出药系统的实用性；其次，本实施例中药物输送组件13在下滑侧壁22下方布置有导向槽23，使得从下滑侧壁22上下滑的盒装药物101能够统一掉落在导向槽23中，由导向槽23将所有盒装药物101对应的从出药口24输出，从而能够提升自动出药系统的出药准确性。

具体实施过程中，各个出药组件12在药物输送组件13的安装部21上呈间隔布置，且各个出药组件12的进药端位于同一高度上。

在实际使用过程中，将各个出药组件12的进药端位于同一高度上有利于医院工作人员集中的补充盒装药物101，从而有利于提升自动出药系统的出药效率，能够提升自动出药系统的适用效果。

具体实施过程中，出药组件12包括用于存储盒装药物101且倾斜向下布置的储药通道3；储药通道3的下端为出药端31；

如图4所示：药物输出机构包括与储药通道3底壁滑动连接且能够朝储药通道3内、外滑动的挡块41，与储药通道3顶壁滑动连接且能够朝储药通道3内、外滑动的压块42，以及传动连接挡块41和压块42的连接件43，和设于连接件43上的扭转复位件44；挡块41相对于压块42更靠近出药端31，挡块41和压块42沿储药通道3中轴线方向的间距大于盒装药物101放置时沿储药通道3中轴线方向的长度，且小于盒装药物101放置沿储药通道3中轴线方向长度的两倍；

扭转复位件44给连接件43施加向上的作用力，使得挡块41朝储药通道3内滑动至凸出于储药通道3的底壁之上、且压块42朝储药通道3外滑动至与放置的盒装药物101脱离接触的位置；扭转复位件44还传动连接有反作用机构；反作用机构能够给扭转复位件44施加反作用力，使得挡块41朝储药通道3外滑动至储药通道3的底壁之下、且压块42朝储药通道3内滑动至按压放置的盒装药物101的位置。

在实际出药过程中，盒装药物101依次排列的放置在储药通道3内，储药通道3的倾斜向下布置使得盒装药物101始终具有朝出药端31滑动的趋势(惯性)。出药之前，扭转复位件44通过连接件43给挡块41和压块42施加作用力，使得挡块41朝储药通道3内滑动至储药通道3的底壁之上以挡住距离出药端31最近的目标盒装药物101(目标盒装药物101往后一个“身位”盒装药物101为次目标盒装药物101)，而压块42朝储药通道3外滑动至不与储药通道3内放置的盒装药物101接触的位置；出药时，反作用机构给扭转复位件44施加反作用力，使得挡块41朝储药通道3外滑动至储药通道3底壁之下(不再挡住目标盒装药物101)，而压块42滑动至能够按压储药通道3内盒装药物101的位置对次目标盒装药物101进行按压，此时目标盒装药物101从出药端31输出，而次目标盒装药物101被压块42压住，即实现了盒装药物101的“逐个”输出；完成目标盒装药物101的输出后，反作用机构停止施加反作用力，使得挡块41和压块42“复位”(挡块41滑动至储药通道3的底壁之上、压块42滑动至不与储药通道3内盒装药物101接触的位置)，此时次目标盒装药物101下滑至挡块41位置成为新的目标盒装药物101(后续的盒装药物101依次下滑)。本实施例中，出药组件12的这种结构能够实现盒装药物101的逐个输出，使得能够准确的输出对应数量的盒装药物101，从而能够提升自动出药系统的出药准确性。

具体实施过程中，如图5所示：反作用机构包括与设置的分药电机55输出端传动连接的拨动环46，以及一端传动连接于连接件43上对应扭转复位件44的设置位置的触发杆45，触发杆45上远离连接件43的一端为自由端；拨动环46的外周侧具有间隔设置的若干个凸起触发部47，且触发杆45的自由端布置于对应拨动环46上各个凸起触发部47的位置，使得分药电机55带动拨动环46转动时拨动环46上的凸起触发部47能够拨动触发杆45的自由端，以向扭转复位件44施加反作用力。

在实际出药过程中，连接杆包括两根一端固定连接、且另一端分别与压块42和挡块41固定连接的支臂，而触发杆45的一端固定连接于两根支臂的交点位置，即两根支臂和触发杆45这三者固定连接于同一连接点上，且该连接点位置设置有一转动轴（转动轴可以设计固设于与储药通道呈相对固定关系的固定支架结构上，图中未示出固定支架结构），使得两根支臂和触发杆45能够沿转动轴位置朝相反方向运动(类似于杠杆原理，以转动轴位置为支点)。而扭转复位件44(扭簧)设置在转动轴位置，以能够给两根支臂(及挡块41和压块42)施加朝上运动的作用力、给触发杆45施加朝下的作用力(扭转复位件44需要抵接布置)，即实现挡块41滑动至凸出于储药通道3的底壁之上，而压块42滑动至与放置的盒装药物101脱离接触的位置；而分药电机55带动拨动环46转动时(分药电机55应顺时针转动)，拨动环46上的凸起触发部47能够拨动触发杆45的自由端、并向扭转复位件44施加反作用力，使得两根支臂(及挡块41和压块42)沿转动轴位置朝下运动、触发杆45沿转动轴位置朝上运动，即挡块41滑动至储药通道3的底壁之下、压块42滑动至按压放置的盒装药物101的位置。

本实施例中，药物输出机构和反作用机构的结构能够很好的实现盒装药物101的“逐个”输出，使得能够准确的输出对应数量的盒装药物101，从而能够提升自动出药系统的出药准确性；并且，反作用机构的结构具有简单，响应快速、准确的特点，同样有利于提升自动出药系统的出药准确性。

具体实施过程中，如图6所示：储药通道3的顶壁上具有用于安装压块42且贯穿储药通道3顶壁的安装通槽32，安装通槽32从出药端31位置沿储药通道3中轴线向上延伸；安装通槽32内安装压块42时对应朝向压块42的两侧具有沿储药通道3中轴线方向间隔布置的若干个定位滑槽33，各个定位滑槽33的滑动方向均正对储药通道3中轴线；压块42上安装时与安装通槽32相对应的侧面上具有与各个定位滑槽33相对应的凸棱421。

这样，在面对不同种类(放置长度不同)的盒装药物101时，能够通过调整压块42在安装通槽32上的安装位置来调整压块42与挡块41沿储药通道3中轴线方向的间距，使得能够适应于不同长度(放置长度)的药物，能够提升自动出药系统的通用性，从而提升了自动出药系统的使用效果；此外，通过凸棱421和定位滑槽33的配合定位，既能够为压块42的滑动导向，还能够避免压块42“前移”或“后移”，避免挡块41和压块42的间距发生变化，从而能够提升自动出药系统的出药准确性。

具体实施过程中，出药组件12还包括具有分药腔且分药腔与储药通道3连通的分药盘51结构，以及设于分药腔内的转动隔断机构；

如图7和图8所示：分药盘51结构包括一对平行间隔布置的分药盘51，以及沿一对分药盘51周侧边缘密封围合形成的分药盘侧壁52；分药盘侧壁52和一对分压盘间的空间形成分药腔；分药盘侧壁52的上部位置具有与储药通道3的出药端31连通的分药入口，分药盘侧壁52的底部位置具有分药出口；转动隔断机构包括沿一对分药盘51中轴线布置且与各个分药盘51转动连接的分药转轴54，沿分药转轴54的外周侧间隔布置且一端与分药转轴54固定连接、另一端朝分药盘侧壁52方向延伸的若干个隔断板53；分药转轴54与拨动环46同轴布置且与分药电机55的输出端传动连接；各个隔断板53均能够将分药腔隔断，且相邻的隔断板53之间形成供盒装药物101放置的放置空间；拨动环46上各个凸起触发部47的数量和位置与各个隔断板53所形成放置空间的数量和位置相对应。

在实际出药过程中，盒装药物101从储药通道3的出药端31输出后，会朝药物输送组件13方向掉落(做自由落体运动)，而由于盒装药物101从储药通道3的出药端31输出时会受到一个翻转力(盒装药物101输出时与出药端31端部的相互作用时产生的力)，使得盒装药物101会在掉落过程中翻转，最终盒装药物101会以不同的“着陆姿势”或“着陆接触位置”与药物输送组件13接触(没有固定的规律)，导致盒装药物101之间、盒装药物101和药物输送组件13之间容易“卡住”，这使得药物输送组件13对盒装药物101的输送效果不好，导致自动出药系统的出药效率低。

针对这一问题，本实施例中出药组件12的储药通道3下方设置有分药盘51结构和转动隔断机构。出药时，分药电机55带动分药转轴54转动，使得(某一)放置空间能够通过分药入口与出药端31连通，此时从出药端31输出的目标盒装药物101能够对应进入隔断板53之间的放置空间内；同时，目标盒装药物101能够随着分药转轴54的继续转动而被转移，直至放置空间与分药出口接通时目标盒装药物101从分药出口输出，此时，目标盒装药物101能够竖直下落(由于分药出口位于分药盘51最低点)，从而不易再发生翻转，使得输出的各个盒装药物101能够以相同的“着陆姿势”或“着陆接触位置”与药物输送组件13接触，即能够提升药物输送组件13的盒装药物101输送效果，从而能够提升自动出药系统的出药效率；并且，拨动环46的各个凸起触发部47与各个隔断板53间形成的放置空间的数量和位置均对应(拨动环46与分药转轴54同轴传动且布置于分药盘51的外侧)，使得(某一)放置空间通过分药入口与出药端31接通时，凸起触发部47就能够拨动触发杆45以向扭转复位件44施加反作用力，使得目标盒装药物101能够从出药端31输出至对应的放置空间内，即实现了药物输出机构和转动隔断机构的协同配合，并使得出药端31输出盒装药物101和放置空间接收盒装药物101的过程能够同时进行，即能够提升出药准确性和出药效率；此外，药物输出机构和转动隔断机构能够通过一个分药电机55带动，即使得自动出药系统的结构更简单、控制更容易，能够提升自动储药系统的使用效果。

具体实施过程中，如图9所示：传送单元11包括布置于药物分配单元下方且与出药控制单元电连接的传送带组件111，以及布置于传送带组件111上对应出药口24位置且能够形成红外光线对射的红外感应组件7；传送带组件111用于带动药物框14移动，且药物框14移动至出药口24位置时能够阻断红外感应组件7的红外光线。

在实际出药过程中，出药控制单元根据运输控制指令控制传送单元11工作，由传送带组件111带动药物框14移动，当药物框14移动至出药口24位置时能够阻断红外感应组件7的红外光线，此时红外感应组件7能够给出药控制单元发送相应的信号，由出药控制单元控制传送单元11的传送带组件111停止工作，使得药物框14能够对应停止在出药口24位置装载盒装药物101，这有利于提升自动出药系统的使用效果；此外，传送单元11的这种布置结构和方式能够提升本实施例中自动出药系统的自动化程度，不仅节约了大量劳动力，还提升了配药、出药的效率。

具体实施过程中，如图9所示：传送单元11包括若干个分别与出药控制单元电连接且能够独立工作的传送带组件111，各个传送带组件111依次间隔布置且各个传送带组件111的传送面依次过渡衔接。本实施例中，传动带组件之间通过传送带衔接组件112过渡衔接，传送带衔接组件112为现有的皮带式弯道转弯装置；各个传送带组件111依次过渡衔接的传送面整体呈”U”型布置，实际出药过程中，根据各个的传送带组件111布置根据医院的底薪等布置。

在实际出药过程中，各个传送带组件111能够分别独立工作，即能够同时带动多个药物框14去对应的完成盒装药物101的装载，同时为多个用户完成出药。这样，能够提升自动出药系统的出药效率，从而能够提升自动出药系统的使用效果。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种自动出药系统，其特征在于，包括：

传送单元，用于带动装载盒装药物的药物框移动；

药物分配单元，包括若干个用于存储、输出盒装药物的出药组件，布置于所述出药组件下方且用于输送盒装药物的药物输送组件；所述出药组件具有能够逐个输出盒装药物的药物输出机构；所述药物输送组件具有用于输出盒装药物的出药口；

出药控制单元，用于通过运输控制指令控制所述传送单元带动药物框移动至出药口位置，并通过出药控制指令控制所述药物分配单元中对应的出药组件输出相应数量的盒装药物；

所述出药组件包括用于存储盒装药物且倾斜向下布置的储药通道；所述储药通道的下端为出药端；所述药物输出机构包括与所述储药通道底壁滑动连接且能够朝储药通道内、外滑动的挡块，与所述储药通道顶壁滑动连接且能够朝储药通道内、外滑动的压块，以及传动连接所述挡块和压块的连接件，和设于所述连接件上的扭转复位件；所述挡块相对于压块更靠近出药端，所述挡块和压块沿所述储药通道中轴线方向的间距大于盒装药物放置时沿储药通道中轴线方向的长度，且小于盒装药物放置沿储药通道中轴线方向长度的两倍；

所述扭转复位件给所述连接件施加向上的作用力，使得所述挡块朝储药通道内滑动至凸出于储药通道的底壁之上、且所述压块朝储药通道外滑动至与放置的盒装药物脱离接触的位置；所述扭转复位件还传动连接有反作用机构；所述反作用机构能够给所述扭转复位件施加反作用力，使得所述挡块朝储药通道外滑动至储药通道的底壁之下、且所述压块朝储药通道内滑动至按压放置的盒装药物的位置。

2.如权利要求1所述的自动出药系统，其特征在于：所述反作用机构包括与设置的分药电机输出端传动连接的拨动环，以及一端传动连接于所述连接件上对应所述扭转复位件的设置位置的触发杆，所述触发杆上远离所述连接件的一端为自由端；所述拨动环的外周侧具有间隔设置的若干个凸起触发部，且所述触发杆的自由端布置于对应所述拨动环上各个凸起触发部的位置，使得分药电机带动所述拨动环转动时拨动环上的凸起触发部能够拨动所述触发杆的自由端，以向所述扭转复位件施加反作用力。

3.如权利要求1所述的自动出药系统，其特征在于：所述储药通道的顶壁上具有用于安装压块且贯穿储药通道顶壁的安装通槽，所述安装通槽从出药端位置沿储药通道中轴线向上延伸；所述安装通槽内安装压块时对应朝向压块的两侧具有沿储药通道中轴线方向间隔布置的若干个定位滑槽，各个定位滑槽的滑动方向均正对储药通道中轴线；

所述压块上安装时与所述安装通槽相对应的侧面上具有与各个定位滑槽相对应的凸棱。

4.如权利要求2所述的自动出药系统，其特征在于：所述出药组件还包括具有分药腔且分药腔与所述储药通道连通的分药盘结构，以及设于所述分药腔内的转动隔断机构；

所述分药盘结构包括一对平行间隔布置的分药盘，以及沿一对分药盘周侧边缘密封围合形成的分药盘侧壁；所述分药盘侧壁和一对分压盘间的空间形成分药腔；所述分药盘侧壁的上部位置具有与所述储药通道的出药端连通的分药入口，所述分药盘侧壁的底部位置具有分药出口；

所述转动隔断机构包括沿一对分药盘中轴线布置且与各个分药盘转动连接的分药转轴，沿所述分药转轴的外周侧间隔布置且一端与分药转轴固定连接、另一端朝分药盘侧壁方向延伸的若干个隔断板；所述分药转轴与拨动环同轴布置且与分药电机的输出端传动连接；各个隔断板均能够将分药腔隔断，且相邻的隔断板之间形成供盒装药物放置的放置空间；

拨动环上各个凸起触发部的数量和位置与各个隔断板所形成放置空间的数量和位置相对应。

5.如权利要求1所述的自动出药系统，其特征在于：所述药物输送组件包括用于安装各个出药组件的安装部，倾斜布置于所述安装部下方且对应各个出药组件的下滑侧壁，以及布置于所述下滑侧壁下方的导向槽；所述导向槽的底端形成出药口。

6.如权利要求5所述的自动出药系统，其特征在于：所述各个出药组件在所述药物输送组件的安装部上呈间隔布置，且所述各个出药组件的进药端位于同一高度上。

7.如权利要求1所述的自动出药系统，其特征在于：还包括：

药方识别单元，用于获取目标药方中对应的盒装药物种类和盒装药物数量信息，并能够将相应的盒装药物种类和盒装药物数量信息发送至出药控制单元，以生成用于分别控制所述传送单元和药物分配单元的相应运输控制指令和出药控制指令。

8.如权利要求1所述的自动出药系统，其特征在于：所述传送单元包括布置于所述药物分配单元下方且与出药控制单元电连接的传送带组件，以及布置于所述传送带组件上对应所述出药口位置且能够形成红外光线对射的红外感应组件；所述传送带组件用于带动所述药物框移动，且所述药物框移动至所述出药口位置时能够阻断所述红外感应组件的红外光线。

9.如权利要求8所述的自动出药系统，其特征在于：所述传送单元包括若干个分别与出药控制单元电连接且能够独立工作的传送带组件，各个传送带组件依次间隔布置且各个传送带组件的传送面依次过渡衔接。

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