CN110040417B - 一种发药系统 - Google Patents
一种发药系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110040417B CN110040417B CN201910391203.0A CN201910391203A CN110040417B CN 110040417 B CN110040417 B CN 110040417B CN 201910391203 A CN201910391203 A CN 201910391203A CN 110040417 B CN110040417 B CN 110040417B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- medicine
- dispensing
- bottom plate
- hopper
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 454
- 229940079593 drug Drugs 0.000 title abstract description 12
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 46
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 33
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 17
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 abstract description 3
- 229940126680 traditional chinese medicines Drugs 0.000 abstract description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 16
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及医药设备技术领域，具体涉及一种发药系统，包括发药层、取药斗和安装架，发药层、取药斗分别设置在安装架上，发药层倾斜设置，取药斗靠近发药层较低一端设置，发药层包括多个并列设置的发药槽构成，取药斗包括斗体、顶杆驱动电机、顶杆和固定座，安装架上设置有上吊轮导轨、下限位导轨、平移电机、升降电机、升降导轨。本发明利用平移电机和升降电机控制取药斗上下左右移动，利用取药斗的顶杆与发药槽的取药口配合，能够快速准确地将发药槽内的药盒牵引至取药斗内，再通过落药滑槽排出，完成自动发药过程，有效避免重复发药的问题发生，取药效率高，设备运行稳定，对促进医药领域中药品快速准确分发具有重要意义。
Description
技术领域
本发明涉及医药设备技术领域，具体涉及一种发药系统。
背景技术
药品在大多数医院药房的存储模式目前仍然停留在存放于普通药架上，堆积杂乱、找药困难，患者排队取药问题一直未得到有效缓解。而现有的发药设备中，如中国专利公开号CN203392301U公开的一种用于发药系统的电磁铁发药结构，主要由：电磁铁安装座、电磁铁座板、电磁铁、电磁铁铁芯、滑动挡块、旋转块，固定轴，连接轴和弹簧组成，该发药机构利用电磁铁作动力带动挡板直上直下方式，将斜坡滑道上因重力而滑下盒装药品阻挡或放行，当需要阻挡盒装药品时电磁铁自动复位挡板升起，当需要发药品时，电磁铁通电挡板下降，从而实现阻挡或放行药品的原理，而在当药品略偏重时，与发药结构直接接触的药品与电磁铁挡板摩擦力大于电磁铁动力时，存在发不出药品的现象，或是发药时由于多盒药品连续下滑，电磁铁挡板无法及时复位而多发药的现象，从而造成发药准确率差，发药效率低的问题。
为弥补现有技术中的不足，本发明提供一种结构简单，使用便捷，发药准确率高，发药效率快的自动发药系统。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种发药系统，利用平移电机和升降电机控制取药斗上下左右移动，利用取药斗的顶杆与发药槽的取药口配合，能够一个一个快速准确地将发药槽内的药盒牵引至取药斗内，再将取药斗内药盒通过落药滑槽排出，完成自动发药过程，有效避免重复发药的问题发生，取药效率高，设备运行稳定，对促进医药领域中药品快速准确分发具有重要意义。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种发药系统，包括发药层、取药斗和安装架，所述发药层、取药斗分别设置在安装架上，发药层倾斜设置，所述取药斗靠近发药层较低一端设置，所述发药层包括多个并列设置的发药槽构成，所述发药槽包括发药底板和设置在发药底板两侧的发药侧板，所述发药侧板较低的一端设置有支出部，所述支出部的底部设置有挡板，所述挡板包括过渡部和阻挡部，所述过渡部设置在支出部的底部，所述阻挡部设置在支出部较低一端的侧壁上，所述挡板之间设置有取药口；
所述取药斗包括斗体、顶杆驱动电机、顶杆和固定座，所述斗体靠近取药口的侧板包括接药板，所述接药板倾斜设置，且较高的一端靠近取药口，接药板靠近取药口的一侧设置有顶杆活动槽，所述固定座设置在接药板底部，所述顶杆的中部通过球轴承与固定座转动连接，所述顶杆的顶部穿过顶杆活动槽，且自由穿过取药口，所述顶杆驱动电机用于控制顶杆转动。
所述安装架上设置有上吊轮导轨、下限位导轨、平移电机、升降电机、升降导轨，所述升降导轨的两端分别与上吊轮导轨、下限位导轨连接，所述取药斗设置在升降导轨上，所述平移电机用于控制升降导轨沿下限位导轨左右移动，所述升降电机用于控制取药斗沿升降导轨上下移动，所述安装架上还设置有落药滑槽。
进一步地，所述发药层与取药斗之间设有安全间隙。
进一步地，所述安全间隙为5~15mm。
进一步地，所述升降导轨的顶部吊装于上吊轮导轨，升降导轨的底部由下限位导轨进行限位。
进一步地，所述顶杆的底部设置有顶杆驱动齿轮，所述顶杆驱动电机的驱动轴上设置有顶杆传动齿轮，所述顶杆传动齿轮与顶杆驱动齿轮齿接。在实际使用中，一种从发药槽的具体取药方式为，通过控制顶杆驱动电机工作，带动顶杆传动齿轮转动，再通过顶杆驱动齿轮传动，从而带动顶杆绕固定座转动；在从发药槽内取药时，由于发药槽倾斜设置，发药槽内药盒在重力作用下抵靠阻挡部，控制取药斗的顶杆位于取药口的下方，然后控制驱动电机工作，使得顶杆绕固定座转动，顶杆的顶部向上运动，从而抬起药盒，让药盒脱离阻挡部的阻隔，在重力作用下顺着接药板落入取药斗中，完成一个药盒的取药过程；另一种优选的从发药槽取药的方式为，利用升降电机辅助进行取药，即，先移动取药斗使得顶杆位于取药口下方，然后控制顶杆驱动电机工作，让顶杆趋于水平，使得顶杆与药盒的接触面积最大，然后在升降电机提升整体取药斗作用下，带动顶杆的顶部抬起发药槽内药盒，让药盒脱离阻挡部的阻隔，使得药盒能够顺利从发药槽内滑落至取药斗内，在药盒滑落至取药斗后，再次控制顶杆驱动电机工作，使得顶杆恢复初始状态，完成一次取药过程。
进一步地，所述阻挡部的高度低于发药侧板的高度。通过将阻挡部的高度设置为低于发药侧板的高度，在顶杆抬起药盒时，一方面使得药盒能够脱离阻挡部的阻隔，另一方面发药侧板又能够对药盒进行限位，避免药盒在取药过程中滑落，保证取药过程的完整进行。
进一步地，所述顶杆驱动齿轮为扇齿。
进一步地，所述顶杆驱动齿轮与顶杆同轴转动。
进一步地，所述顶杆顶部设置有皮带轮，所述斗体的侧壁上设置有皮带电机，所述皮带电机的驱动轴上设置有皮带轮，所述取药斗还包括与皮带轮对应设置的皮带。通过设置皮带电机、皮带轮和皮带，在顶杆将药盒抬起的过程中，皮带电机工作，驱动皮带轮转动，从而带动皮带转动，由于顶杆的顶部设置有皮带轮和皮带，使得顶杆与发药槽内药盒接触时，顶杆顶部的皮带也与药盒触接，而转动的皮带对药盒产生朝向取药斗的摩擦力，为药盒从发药槽落入取药斗施加一个助力，驱使药盒快速、准确的落入取药斗中，从而有效提高取药的效率。
进一步地，所述顶杆上设置有第一限位检测片，所述取药斗上设置有与第一限位检测片对应设置的第一限位检测器。通过设置第一限位检测片和第一限位检测器，利用第一限位检测片和第一限位检测器配合，限定顶杆的转动行程，将顶杆转动时顶杆顶部的低点作为转动行程下限，即工作点，将顶杆转动时顶杆顶部的高点作为转动行程上限，即原点点，在常态下，顶杆处于原点位置，在需要从发药槽取药时，先移动取药斗使得顶杆位于取药口下方，然后控制顶杆驱动电机工作，让顶杆由原点转动至工作点，使得顶杆的顶部部分位于取药口下方，升降电机控制取药斗升起，利用顶杆的顶部抬起发药槽内药盒，让药盒脱离阻挡部的阻隔，使得药盒能够顺利从发药槽内滑落至取药斗内，在药盒滑落至取药斗后，再次控制顶杆驱动电机工作，使得顶杆从工作点退回原点，准备下一次取药过程。
进一步地，所述第一限位检测片与顶杆同轴转动。
进一步地，所述接药板两侧的斗体侧壁上设置有落药检测对射传感器。通过设置落药检测对射传感器，利用落药检测对射传感器检测取药斗内是否有药盒落入，在一个取药过程中，顶杆驱动电机控制顶杆从原点转动至工作点，配合升降电机工作，抬起取药斗，让发药槽内药盒落入取药斗中，落药检测对射传感器检测取药斗内有药盒落入后，控制顶杆驱动电机反转，让顶杆从工作点退回原点，完成一个取药过程。
进一步地，所述斗体的底部设置有出药口，斗体的底部还设置有出药底板，所述出药底板与斗体的后端铰接，所述斗体上设置有底板驱动装置，所述底板驱动装置用于控制出药底板闭合。在需要将取药斗的内药盒取出时，控制底板驱动装置工作，打开出药底板，使得药盒从取药斗的出药口落下。
进一步地，所述底板驱动装置包括底板驱动电机、斗体底板传动轴、以及一对轴座，所述底板驱动电机、轴座设置在斗体前端侧壁上，所述斗体底板传动轴的两端分别穿过轴座，且斗体底板传动轴通过轴承与轴座转动连接，所述底板驱动电机的驱动轴上设置有底板驱动齿轮，所述斗体底板传动轴上设置有底板传动齿轮，所述底板传动齿轮与底板驱动齿轮齿接；所述出药底板的两侧分别设置有出药侧板，所述出药侧板上设置有滑槽，所述底板驱动装置还包括一对出药摆动杆，所述出药摆动杆分别设置在斗体底板传动轴的两侧，出药摆动杆一端与斗体底板传动轴连接，另一端与滑槽滑动连接。优选地，出药摆动杆的顶部与滑槽滑动连接。在需要打开出药口时，控制底板驱动电机工作，带动底板驱动齿轮转动，通过底板传动齿轮传动，使得斗体底板传动轴跟随底板驱动电机转动，由于出药摆动杆与斗体底板传动轴连接，从而出药摆动杆以斗体底板传动轴为轴心转动，而出药底板的后端与斗体底部后端铰接，出药底板的前侧两侧的出药侧板上滑槽与出药摆动杆滑动连接，从而使得出药底板打开，让取药斗内的药盒从出药口落下。
进一步地，所述滑槽内设置有滑块，所述出药摆动杆的顶部与滑块转动连接；优选地，所述出药摆动杆的顶部与滑块铰接。
进一步地，所述斗体底板传动轴上设置有第二限位检测片，所述轴座上设置有与第二限位检测片相匹配的第二限位检测器。通过设置第二限位检测片和第二限位检测器，利用第二限位检测片和第二限位检测器限制出药底板的开合程度。
进一步地，所述第二限位检测器设置在轴座上。在实际使用过程中，为促使发药槽内的药盒能够快速、顺利的落入取药斗中，可利用升降电机辅助进行取药，即，在控制顶杆达到工作点时，控制升降电机工作，升起取药斗，从而抬起顶杆，辅助发药槽内的药盒完全脱离阻挡部的阻隔，快速落入取药斗中；同时，由于顶杆处于工作点，顶杆的顶部对发药槽中下一个药盒具有限制作用，限制下一个药盒沿着发药槽下落，从而有效避免多发药；此外，在需要对发药槽内药盒进行连续取药时，在取下第一个药盒后，不需要将顶杆从工作点退回原点，只需要保持顶杆处于工作点，控制升降电机工作，带动取药斗向下移动，使得顶杆退出取药口，让下一个药盒顺利从发药槽内落入，并与阻挡部抵接，然后再控制升降电机工作，带动取药斗向上移动，即可将第二药盒快速从发药槽中牵引至取药斗中，快速完成同一发药槽内多次取药过程，提高设备的取药效率。
本发明的有益效果是：本发明的发药系统，结构简单，使用便捷，利用平移电机和升降电机控制取药斗上下左右移动，利用取药斗的顶杆与发药槽的取药口配合，能够一个一个快速准确地将发药槽内的药盒牵引至取药斗内，再将取药斗内药盒通过落药滑槽排出，完成自动发药过程，有效避免重复发药的问题发生，取药效率高，设备运行稳定，对促进医药领域中药品快速准确分发具有重要意义。
附图说明
图1为本发明发药系统的结构示意图；
图2为本发明取药斗和发药槽的结构示意图；
图3为本发明发药槽的结构示意图；
图4为本发明取药斗的结构示意图；
图5为本发明顶杆与顶杆驱动电机的连接结构示意图；
图6为本发明底板驱动电机与斗体底板传动轴的连接结构示意图；
图中，1-发药层，101-发药底板，102-发药侧板，103-支出部，104-过渡部，105-阻挡部，106-取药口，110-发药槽，2-取药斗，201-斗体，202-顶杆驱动电机，203-顶杆，204-固定座，205-接药板，206-顶杆活动槽，207-顶杆传动齿轮，208-顶杆驱动齿轮，209-皮带轮，210-皮带，211-皮带电机，212-第一限位检测片，213-第一限位检测器，214-落药检测对射传感器，215-出药底板，216-出药侧板，217-底板驱动电机，218-斗体底板传动轴，219-轴座，220-底板驱动齿轮，221-底板传动齿轮，222-出药摆动杆，223-第二限位检测片，224-第二限位检测器，225-滑槽，3-安装架，301-上吊轮导轨，302-下限位导轨，303-升降导轨，304-平移电机，305-升降电机，4-落药滑槽。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1~图6所示，一种发药系统，包括发药层1、取药斗2和安装架3，所述发药层1、取药斗2分别设置在安装架3上，发药层1倾斜设置，所述取药斗2靠近发药层1较低一端设置，所述发药层1包括多个并列设置的发药槽110构成，所述发药槽110包括发药底板101和设置在发药底板101两侧的发药侧板102，所述发药侧板102较低的一端设置有支出部103，所述支出部103的底部设置有挡板，所述挡板包括过渡部104和阻挡部105，所述过渡部104设置在支出部103的底部，所述阻挡部105设置在支出部103较低一端的侧壁上，所述挡板之间设置有取药口106；
所述取药斗2包括斗体201、顶杆驱动电机202、顶杆203和固定座204，所述斗体201靠近取药口106的侧板包括接药板205，所述接药板205倾斜设置，且较高的一端靠近取药口106，接药板205靠近取药口105的一侧设置有顶杆活动槽206，所述固定座204设置在接药板205底部，所述顶杆203的中部通过球轴承与固定座204转动连接，所述顶杆203的顶部穿过顶杆活动槽206，且自由穿过取药口106，所述顶杆驱动电机202用于控制顶杆203转动；
所述安装架3上设置有上吊轮导轨301、下限位导轨302、平移电机304、升降电机305、升降导轨303，所述升降导轨303的两端分别与上吊轮导轨301、下限位导轨302连接，所述取药斗2设置在升降导轨303上，所述平移电机304用于控制升降导轨303沿下限位导轨302左右移动，所述升降电机305用于控制取药斗2沿升降导轨303上下移动，所述安装架3上还设置有落药滑槽4。
具体地，所述发药层1与取药斗2之间设有安全间隙。
具体地，所述安全间隙为5~15mm。
具体地，所述落药滑槽4倾斜设置，且落药滑槽4较高的一端靠近升降导轨303设置。
具体地，所述升降导轨303的顶部吊装于上吊轮导轨301，升降导轨303的底部由下限位导轨302进行限位。
具体地，所述顶杆203的底部设置有顶杆驱动齿轮208，所述顶杆驱动电机202的驱动轴上设置有顶杆传动齿轮207，所述顶杆传动齿轮207与顶杆驱动齿轮208齿接。在实际使用中，一种从发药槽110的优选取药方式为，通过控制顶杆驱动电机202工作，带动顶杆传动齿轮207转动，再通过顶杆驱动齿轮208传动，从而带动顶杆203绕固定座204转动；在从发药槽110内取药时，由于发药槽110倾斜设置，发药槽110内药盒在重力作用下抵靠阻挡部105，控制取药斗2的顶杆203位于取药口106的下方，然后控制驱动电机202工作，使得顶杆203绕固定座204转动，顶杆203的顶部向上运动，从而抬起药盒，让药盒脱离阻挡部105的阻隔，在重力作用下顺着接药板205落入取药斗2中，完成一个药盒的取药过程；另一种优选的从发药槽取药的方式为，，利用升降电机303辅助进行取药，即，先移动取药斗2使得顶杆203位于取药口106下方，然后控制顶杆驱动电机202工作，让顶杆203趋于水平，然后在升降电机303提升整体取药斗2作用下，带动顶杆203的顶部抬起发药槽110内药盒，让药盒脱离阻挡部105的阻隔，使得药盒能够顺利从发药槽110内滑落至取药斗2内，在药盒滑落至取药斗2后，再次控制顶杆驱动电机202工作，使得顶杆203恢复初始状态，完成一次取药过程。
具体地，所述阻挡部105的高度低于发药侧板102的高度。通过将阻挡部105的高度设置为低于发药侧板102的高度，在顶杆203抬起药盒时，一方面使得药盒能够脱离阻挡部105的阻隔，另一方面发药侧板102又能够对药盒进行限位，避免药盒在取药过程中滑落，保证取药过程的完整进行。
具体地，所述顶杆驱动齿轮208为扇齿。
具体地，所述顶杆驱动齿轮208与顶杆203同轴转动。
具体地，所述顶杆203顶部设置有皮带轮209，所述斗体201的侧壁上设置有皮带电机211，所述皮带电机211的驱动轴上设置有皮带轮209，所述取药斗2还包括与皮带轮209对应设置的皮带210。通过设置皮带电机211、皮带轮209和皮带210，在顶杆203将药盒抬起的过程中，皮带电机211工作，驱动皮带轮209转动，从而带动皮带210转动，由于顶杆203的顶部设置有皮带轮209和皮带210，使得顶杆203与发药槽110内药盒接触时，顶杆203顶部的皮带210也与药盒触接，而转动的皮带210对药盒产生朝向取药斗2的摩擦力，为药盒从发药槽110落入取药斗2施加一个助力，驱使药盒快速、准确的落入取药斗2中，从而有效提高取药的效率。
具体地，所述顶杆203上设置有第一限位检测片212，所述取药斗2上设置有与第一限位检测片212对应设置的第一限位检测器213。优选地，所述第一限位检测器213设置在固定座204上。通过设置第一限位检测片212和第一限位检测器213，利用第一限位检测片212和第一限位检测器213配合，限定顶杆203的转动行程，将顶杆203转动时顶杆203顶部的低点作为转动行程下限，即工作点，将顶杆203转动时顶杆203顶部的高点作为转动行程上限，即原点，在常态下，顶杆203处于原点位置，在需要从发药槽110取药时，先移动取药斗2使得顶杆203位于取药口106下方，然后控制顶杆驱动电机202工作，让顶杆203由原点转动至工作点，使得顶杆203的顶部部分位于取药口106的下方，升降电机303控制取药斗2升起，利用顶杆203的顶部抬起发药槽110内药盒，让药盒脱离阻挡部105的阻隔，使得药盒能够顺利从发药槽110内滑落至取药斗2内，在药盒滑落至取药斗2后，再次控制顶杆驱动电机202工作，使得顶杆203从工作点退回原点，准备下一次取药过程。
具体地，所述第一限位检测片212与顶杆203同轴转动。
具体地，所述接药板205两侧的斗体侧壁上设置有落药检测对射传感器214。通过设置落药检测对射传感器214，利用落药检测对射传感器214检测取药斗2内是否有药盒落入，在一个取药过程中，顶杆驱动电机202控制顶杆203从原点转动至工作点，配合升降电机303工作，抬起取药斗2，让发药槽110内药盒落入取药斗2中，落药检测对射传感器214检测取药斗2内有药盒落入后，控制顶杆驱动电机202反转，让顶杆203从工作点退回原点，完成一个取药过程。
具体地，所述斗体201的底部设置有出药口，斗体201的底部还设置有出药底板215，所述出药底板215与斗体201的后端铰接，所述斗体201上设置有底板驱动装置，所述底板驱动装置用于控制出药底板215闭合。在需要将取药斗2的内药盒取出时，控制底板驱动装置工作，打开出药底板215，使得药盒从取药斗2的出药口落下。
具体地，所述底板驱动装置包括底板驱动电机217、斗体底板传动轴218、以及一对轴座219，所述底板驱动电机217、轴座219设置在斗体201前端侧壁上，所述斗体底板传动轴218的两端分别穿过轴座219，且斗体底板传动轴218通过轴承与轴座219转动连接，所述底板驱动电机217的驱动轴上设置有底板驱动齿轮220，所述斗体底板传动轴218上设置有底板传动齿轮221，所述底板传动齿轮221与底板驱动齿220轮齿接；所述出药底板215的两侧分别设置有出药侧板216，所述出药侧板216上设置有滑槽225，所述底板驱动装置还包括一对出药摆动杆222，所述出药摆动杆222分别设置在斗体底板传动轴218的两侧，出药摆动杆222一端与斗体底板传动轴218连接，另一端与滑槽225滑动连接。优选地，出药摆动杆222的顶部与滑槽225滑动连接。在需要打开出药口时，控制底板驱动电机217工作，带动底板驱动齿轮220转动，通过底板传动齿轮221传动，使得斗体底板传动轴218跟随底板驱动电机217转动，由于出药摆动杆222与斗体底板传动轴218连接，从而出药摆动杆222以斗体底板传动轴218为轴心转动，而出药底板215的后端与斗体201底部后端铰接，出药底板215的前端两侧的出药侧板216上滑槽与出药摆动杆222滑动连接，从而使得出药底板215打开，让取药斗2内的药盒从出药口落下。
具体地，所述滑槽225内设置有滑块，所述出药摆动杆222的顶部与滑块转动连接；优选地，所述出药摆动杆222的顶部与滑块铰接。
具体地，所述斗体底板传动轴218上设置有第二限位检测片223，所述轴座219上设置有与第二限位检测片223相匹配的第二限位检测器224。通过设置第二限位检测片223和第二限位检测器224，利用第二限位检测片223和第二限位检测器224限制出药底板215的开合程度。
具体地，所述第二限位检测器224设置在轴座219上。在实际使用过程中，为促使发药槽110内的药盒能够快速、顺利的落入取药斗2中，可利用升降电机305辅助进行取药，即，在控制顶杆203达到工作点时，控制升降电机305工作，升起取药斗2，从而抬起顶杆203，辅助发药槽110内的药盒完全脱离阻挡部105的阻隔，快速落入取药斗2中；同时，由于顶杆203处于工作点，顶杆203的顶部对发药槽110中下一个药盒具有限制作用，限制下一个药盒沿着发药槽110下落，从而有效避免多发药；此外，在需要对发药槽110内药盒进行连续取药时，在取下第一个药盒后，不需要将顶杆203从工作点退回原点，只需要保持顶杆203处于工作点，控制升降电机305工作，带动取药斗向下移动，使得顶杆203退出取药口106，让下一个药盒顺利从发药槽110内落入，并与阻挡部105抵接，然后再控制升降电机305工作，带动取药斗2向上移动，即可将第二药盒快速从发药槽110中牵引至取药斗2中，快速完成同一发药槽110内多次取药过程，提高设备的取药效率。
使用时，将药盒储存在发药层1的发药槽110内，在需要从发药槽110取药时，控制平移电机304、升降电机305工作，将取药斗2移动至目标发药槽110取药口106的下方，然后控制顶杆驱动电机202工作，使得顶杆203绕固定座204转动，转动至工作点，使得顶杆203趋于水平，且顶杆203的顶部位于取药口下方，控制升降电机305工作，升起取药斗2，从而抬起顶杆203，顶杆203抬起药盒，使得发药槽110内的药盒完全脱离阻挡部105的阻隔，快速落入取药斗2中，同时启动皮带电机211工作，驱动皮带轮209转动，从而带动皮带210转动，由于顶杆203的顶部设置有皮带轮209和皮带210，使得顶杆203与发药槽110内药盒接触时，顶杆203顶部的皮带210也与药盒触接，而转动的皮带210对药盒产生朝向取药斗2的摩擦力，为药盒从发药槽110落入取药斗2施加一个助力，驱使药盒快速、准确的落入取药斗2中，落药检测对射传感器214检测取药斗2内有药盒落入后，控制顶杆驱动电机202反转，让顶杆203从工作点退回原点，随后在控制平移电机304和升降电机305工作，将取药斗2移动至落药滑槽4，控制底板驱动电机217工作，带动底板驱动齿轮220转动，通过底板传动齿轮221传动，使得斗体底板传动轴218跟随底板驱动电机217转动，由于出药摆动杆222与斗体底板传动轴218连接，从而出药摆动杆222以斗体底板传动轴218为轴心转动，而出药底板215的后端与斗体201底部后端铰接，出药底板215的前端两侧的出药侧板216上滑槽225与出药摆动杆222顶部滑动连接，从而使得出药底板215打开，让取药斗2内的药盒顺利从出药口落入落药滑槽4，并顺着落药滑槽4滑落出安装架3，完成一个发药过程，使用便捷，设备运行稳定，取药效率高，对促进医药领域中药品快速准确分发具有重要意义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种发药系统，其特征在于，包括发药层、取药斗和安装架，所述发药层、取药斗分别设置在安装架上，发药层倾斜设置，所述取药斗靠近发药层较低一端设置，所述发药层包括多个并列设置的发药槽构成，所述发药槽包括发药底板和设置在发药底板两侧的发药侧板，所述发药侧板较低的一端设置有支出部，所述支出部的底部设置有挡板，所述挡板包括过渡部和阻挡部，所述过渡部设置在支出部的底部，所述阻挡部设置在支出部较低一端的侧壁上，所述挡板之间设置有取药口；
所述取药斗包括斗体、顶杆驱动电机、顶杆和固定座，所述斗体靠近取药口的侧板包括接药板，所述接药板倾斜设置，且较高的一端靠近取药口，接药板靠近取药口的一侧设置有顶杆活动槽，所述固定座设置在接药板底部，所述顶杆的中部通过球轴承与固定座转动连接，所述顶杆的顶部穿过顶杆活动槽，且自由穿过取药口，所述顶杆驱动电机用于控制顶杆转动；所述顶杆的底部设置有顶杆驱动齿轮，所述顶杆驱动电机的驱动轴上设置有顶杆传动齿轮，所述顶杆传动齿轮与顶杆驱动齿轮齿接；所述顶杆顶部设置有皮带轮，所述斗体的侧壁上设置有皮带电机，所述皮带电机的驱动轴上设置有皮带轮，所述取药斗还包括与皮带轮对应设置的皮带。
2.根据权利要求1所述的一种发药系统，其特征在于，所述安装架上设置有上吊轮导轨、下限位导轨、平移电机、升降电机、升降导轨，所述升降导轨的两端分别与上吊轮导轨、下限位导轨连接，所述取药斗设置在升降导轨上，所述平移电机用于控制升降导轨沿下限位导轨左右移动，所述升降电机用于控制取药斗沿升降导轨上下移动，所述安装架上还设置有落药滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种发药系统，其特征在于，所述发药层与取药斗之间设有安全间隙，所述安全间隙为5~15mm。
4.根据权利要求2所述的一种发药系统，其特征在于，所述升降导轨的顶部吊装于上吊轮导轨，升降导轨的底部由下限位导轨进行限位。
5.根据权利要求1所述的一种发药系统，其特征在于，所述顶杆上设置有第一限位检测片，所述取药斗上设置有与第一限位检测片对应设置的限位检测器。
6.根据权利要求2所述的一种发药系统，其特征在于，所述斗体的底部设置有出药口，斗体的底部还设置有出药底板，所述出药底板与斗体的后端铰接，所述斗体上设置有底板驱动装置。
7.根据权利要求6所述的一种发药系统，所述底板驱动装置包括底板驱动电机、斗体底板传动轴、以及一对轴座，所述底板驱动电机、轴座设置在斗体前端侧壁上，所述斗体底板传动轴的两端分别穿过轴座，且斗体底板传动轴通过轴承与轴座转动连接，所述底板驱动电机的驱动轴上设置有底板驱动齿轮，所述斗体底板传动轴上设置有底板传动齿轮，所述底板传动齿轮与底板驱动齿轮齿接；所述出药底板的两侧分别设置有出药侧板，所述出药侧板上设置有滑槽，所述底板驱动装置还包括一对出药摆动杆，所述出药摆动杆分别设置在斗体底板传动轴的两侧，出药摆动杆一端与斗体底板传动轴连接，另一端与滑槽滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种发药系统，其特征在于，所述接药板两侧的斗体侧壁上设置有落药检测对射传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910391203.0A CN110040417B (zh) | 2019-05-11 | 2019-05-11 | 一种发药系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910391203.0A CN110040417B (zh) | 2019-05-11 | 2019-05-11 | 一种发药系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110040417A CN110040417A (zh) | 2019-07-23 |
| CN110040417B true CN110040417B (zh) | 2021-05-14 |
Family
ID=67281575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910391203.0A Active CN110040417B (zh) | 2019-05-11 | 2019-05-11 | 一种发药系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110040417B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4032834A4 (en) * | 2019-09-20 | 2022-09-28 | Fuji Corporation | STORAGE |
| CN111674732A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-09-18 | 江西仟方智能科技有限公司 | 一种智能自助取药系统 |
| CN111532647B (zh) * | 2020-05-29 | 2021-05-18 | 长江师范学院 | 一种自动出药系统 |
| CN113593130A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-02 | 上海欣巴科技设备有限公司 | 一种取料装置和发药机 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101214107B (zh) * | 2008-01-11 | 2010-08-25 | 苏州艾隆科技有限公司 | 自动化药房 |
| US20110229296A1 (en) * | 2010-03-20 | 2011-09-22 | Van Ooyen Wes | Apparatus, system and method for storage and dispensing of items |
| CN104370045B (zh) * | 2014-11-13 | 2017-02-22 | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 | 一种针剂智能药柜自动取药机构 |
| CN205366774U (zh) * | 2015-12-15 | 2016-07-06 | 中电和瑞科技有限公司 | 一种药品提升装置 |
| CN106956884A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-07-18 | 苏州市厚宏智能科技有限公司 | 存药装置、取药机械手及发药机 |
-
2019
- 2019-05-11 CN CN201910391203.0A patent/CN110040417B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110040417A (zh) | 2019-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110040417B (zh) | 一种发药系统 | |
| WO2020082932A1 (zh) | 一种自动化中药房的药方调剂系统 | |
| CN110040418B (zh) | 一种取药机构及包含该取药机构的发药系统 | |
| CN112193810B (zh) | 一种棒料自动输送装置及应用该装置的齿轮生产线 | |
| CN206288669U (zh) | 一种机械手精准取药瓶装置 | |
| CN212402306U (zh) | 一种药房自动配药系统 | |
| CN110092126B (zh) | 一种连续块状可切割物料存取系统及其存取方法 | |
| CN108154603B (zh) | 一种智能型无人自动售货机及出货方法 | |
| WO2018001311A1 (zh) | 针对瓶装药剂的挡板阻挡式发药单元 | |
| CN112645040B (zh) | 一种混合型中药自动精量抓取装置 | |
| CN104370045B (zh) | 一种针剂智能药柜自动取药机构 | |
| CN108839850A (zh) | 小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构 | |
| CN206665562U (zh) | 一种下料系统 | |
| CN115057250B (zh) | 一种制药设备 | |
| CN208755500U (zh) | 中药材取药机 | |
| CN207466998U (zh) | 一种药品瓶装灌装机构 | |
| CN112641276B (zh) | 一种混合型中药自动精量抓取装置的使用方法 | |
| CN204474268U (zh) | 医疗提升装置 | |
| CN210456116U (zh) | 一种连续块状可切割物料存取系统 | |
| CN104495712B (zh) | 医疗提升装置 | |
| CN105438702A (zh) | 一种能分拣偏转药盒的摆转机构及方法 | |
| CN208292133U (zh) | 采血管理管装置 | |
| CN111243191A (zh) | 一种机械臂顶出式售药机 | |
| CN202180183U (zh) | 铸轧机的炉口处液面自动控制系统 | |
| CN207216773U (zh) | 一种挑出式自动售药房 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20191112 Address after: 611730 second floor, exhibition hall, star maker Park, No. 266, piwen Road, Deyuan town (Jingrong town), Pidu District, Chengdu, Sichuan Province Applicant after: Chengdu Diyou Medical Technology Co.,Ltd. Address before: 610041 Ninth Floor, Building 3, Jingrong International Plaza, 200 Tianfu Fifth Street, Chengdu High-tech Zone, Sichuan Province Applicant before: Chengdu Seven Points Zero Intelligence Technology Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 611743, 3rd Floor, 1st Floor, No. 99 Gongjianian Road, Modern Industrial Port North Area, Pidu District, Chengdu City, Sichuan Province (B1 Building, 3rd Floor) Patentee after: Chengdu Qing'an Medical Technology Co.,Ltd. Address before: 611730 second floor, performance hall, edification star maker Park, 266 piwen Road, Deyuan town (Jingrong town), Pidu District, Chengdu City, Sichuan Province Patentee before: Chengdu Diyou Medical Technology Co.,Ltd. |