CN112193810B - 一种棒料自动输送装置及应用该装置的齿轮生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种棒料自动输送装置及应用该装置的齿轮生产线，通过在链条输送组件后端设置主要由第二支架、第一伸缩结构、第一滚轮和导槽组成的减速结构，使得在链条输送组件上输送的棒料在减速结构的作用下，使得链条输送组件上的棒料与减速结构上的棒料存在速度差，进而使得棒料在链条输送组件上靠近减速结构时与减速结构上的棒料首尾抵接并在一条直线上，结合链条输送组件的匀速运动，推动减速结构上的棒料匀速移动，由于相邻的两根棒料没有间隙，因此可以对棒料自动输送装置后方的加工设备准确准时的上料。

Description

一种棒料自动输送装置及应用该装置的齿轮生产线
技术领域
发明涉及齿轮加工设备领域，特别涉及一种棒料自动输送装置及应用该装置的齿轮生产线。
背景技术
现有的齿轮生产线中，通常通过铁棒切割成每个长度大于直径的小段，然后将每小段铁棒进行加热，然后置于模具上经过冲压设备冲压，形成所需要的齿轮外形。
现有的传送结构中，通常采用板式传送结构，且其为匀速转动或者通过设定时间进行“停止-转动-停止-转动”循环运动。因此，当将物料放在传送结构上的速度不是匀速时，相邻的物料之间的距离不相同，当其传送至加工设备时，也不是统一的时间，因此影响后端加热炉的准确上料。
可见，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，发明的目的在于提供一种棒料自动输送装置及应用该装置的齿轮生产线，解决现有的棒料输送时间不统一影响准确上料的问题。
为了达到上述目的，发明采取了以下技术方案：
一种棒料自动输送装置,包括链条输送机构和连接在链条输送机构后端的减速结构；链条输送机构，用于将棒材输送至减速结构，包括第一支架和链条输送组件，链条输送组件连接在第一支架上，第一支架的顶面固定有第一挡板，第一挡板置于链条输送组件的两侧； 减速结构，用于将棒材减速并输送至加工设备，包括转动连接在第一支架一端的第二支架，第二支架与第一支架之间连接有可驱动第二支架摆动的第一伸缩结构，第二支架上转动连接有第一滚轮，第一滚轮下方设有导槽，导槽固定在第一支架上，且导槽与链条输送组件的传送方向在同一传送直线上。
所述的棒料自动输送装置中，还包括上料机构，用于将棒材输送至链条输送机构的前端，所述上料机构包括设在第一支架侧面的第三支架、固定在第三支架上的上料槽，上料槽内设有多个挡料板，相邻两个挡料板之间设有推料板，推料板下方连接有升降结构，上料槽上端置于链条输送组件的侧面；上料槽在靠近减速结构一侧设有回料槽，回料槽上端连接于链条输送组件的侧面，下端与上料槽内部连通，第一挡板上固定有第二挡板，第二挡板设在链条输送组件上方且在回料槽处；第一挡板上还固定有第一检测器，第一检测器置于第二挡板与减速结构之间。
所述的棒料自动输送装置中，上料槽在远离链条输送机构一侧转动连接有料斗，料斗上端与上料槽转动连接，料斗侧面铰接有第二伸缩结构，第二伸缩结构的下端与第三支架铰接，上料槽底部固定有第二检测器。
所述的棒料自动输送装置中，链条输送机构包括第一链条输送机构和第二链条输送机构，第一链条输送机构前端置于上料槽上端，第二链条输送机构后端与减速结构连接，第一链条输送机构的位置高于第二链条输送机构的位置，第一链条输送机构的速度大于第二链条输送机构的速度； 第一链条输送机构包括第一传动轮和第一传送链，第一传动轮为两个且转动连接在第一支架上，第一传送链两端分别与两个第一传动轮连接，其中一个第一传动轮连接有第一转动结构，第一转动结构固定在第一支架上，第一挡板设在第一传送链的两侧； 第二链条输送机构包括第二传动轮和第二传送链，第二传动轮为两个且转动连接在第一支架上，第二传送链两端分别与两个第二传动轮连接，其中一个第二传动轮连接有第二转动结构，第二转动结构固定在第一支架上。
所述的棒料自动输送装置中，第一支架上固定有过料槽，过料槽一端固定在第一传送链侧面，另一端固定在第二传送链侧面，第一传送链在远离过料槽的一侧连接有推板组件，第二传送链在远离过料槽的一侧固定有第三挡板，第一支架上还设有第三检测器，第三检测器置于过料槽与减速结构之间；第一检测器置于第二挡板与过料槽之间。
所述的棒料自动输送装置中，第一支架顶面固定有导料板，导料板设在第二传送链两侧且置于第三检测器与减速结构之间。
所述的棒料自动输送装置中，推板组件包括固定在第一支架上的气缸和固定在气缸的活塞杆末端的推板，推板设在气缸与过料槽之间。
所述的棒料自动输送装置中，第一支架上固定有第一连接板，第一连接板上固定有长条形槽，第三挡板通过螺钉固定在长条形槽上。
所述的棒料自动输送装置中，第一挡板两端固定有导向柱，第一支架上固定有与导向柱配合的导向套，第一挡板中部转动连接有丝杆，第一支架上固定有与丝杆螺纹连接的丝杆螺母，丝杆在远离第一挡板一端固定有第一手柄。
一种应用棒料自动输送装置的齿轮生产线，其特征在于，包括加热炉、机器人、冲压装置以及所述的棒料自动输送装置，且棒料自动输送装置、加热炉、机器人、冲压装置依次连接，其中，棒料自动输送装置的减速结构远离链条输送机构一端与加热炉进料端连接，加热炉的出料端连接有滑槽，滑槽向下倾斜设置，滑槽的下端固定有第二安装板，第二安装板上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆末端设有第四挡板，活塞杆处于伸出状态时，第四挡板包围在滑槽的两侧，第二安装板还固定有第四检测器。
有益效果：通过在链条输送组件后端设置主要由第二支架、第一伸缩结构、第一滚轮和导槽组成的减速结构，使得在链条输送组件上输送的棒料在减速结构的作用下，使得链条输送组件上的棒料与减速结构上的棒料存在速度差，进而使得棒料在链条输送组件上靠近减速结构时与减速结构上的棒料首尾抵接并在一条直线上，结合链条输送组件的匀速运动，推动减速结构上的棒料匀速移动，由于相邻的两根棒料没有间隙，因此可以对棒料自动输送装置后方的加工设备准确准时的上料。
附图说明
图1是棒料自动输送装置的立体结构示意图。
图2是图1所示的棒料自动输送装置的俯视图。
图3是应用棒料自动输送装置的齿轮生产线的结构示意图。
图4是加速结构的立体结构示意图。
主要元件符号说明：2.1-减速结构，2.11-导槽，2.12-第二支架，2.13-第一滚轮，2.14-第一伸缩结构，2.2-第二链条输送机构，2.3-导料板，2.4-第三检测器，2.5-第三挡板，2.6-过料槽，2.7-丝杆，2.8-丝杆螺母，2.9-第一检测器，2.10-第二挡板，2.15-导向柱，2.16-导向套，2.17-第一挡板，2.18-第一链条输送机构，2.19-推料板，2.20-挡料板，2.21-上料槽，2.22-料斗，2.23-第二检测器，2.24-第二伸缩结构，2.25-第三支架，2.26-推板组件，2.261-气缸，2.262-推板，2.27-第一转动结构，2.28-第一支架，2.29-第二转动结构，2.30-上料机构，2.31-链条输送组件，2.32-回料槽，2.33-第一连接板，1-加热炉，2-棒料自动输送装置，4-机器人，5-冲压装置，3-滑槽，3.1-第四挡板，3.2-第四检测器，3.3-伸缩气缸，3.4-第二安装板。
具体实施方式
发明提供一种棒料自动输送装置及应用该装置的齿轮生产线，为使发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释发明，并不用于限定发明的保护范围。
参阅图1和图2，一种棒料自动输送装置,包括链条输送机构和连接在链条输送机构后端的减速结构2.1。其中，链条输送机构用于将棒材输送至减速结构2.1，链条输送机构包括第一支架2.28和链条输送组件2.31，链条输送组件2.31连接在第一支架2.28上，第一支架2.28的顶面固定有第一挡板2.17，第一挡板2.17置于链条输送组件2.31的两侧。
在棒料输送时，棒料置于链条输送组件2.31的链条上并向前方输送，第一挡板2.17与第一支架2.28顶面围成“凵”字形，防止棒料从链条输送组件2.31的链条上掉落。其中，两块第一挡板2.17之间的距离小于棒料的长度，但大于棒料的直径，使得棒料不能横向置于链条输送组件2.31的链条上。
减速结构2.1用于将棒材减速并输送至加工设备，该冲压设备可以但不限于为加热炉1、冲压装置5。其包括转动连接在第一支架2.28一端的第二支架2.12，第二支架2.12与第一支架2.28之间连接有可驱动第二支架2.12摆动的第一伸缩结构2.14，第二支架2.12上转动连接有第一滚轮2.13，第一滚轮2.13下方设有导槽2.11，导槽2.11固定在第一支架2.28上，且导槽2.11与链条输送组件2.31的传送方向在同一传送直线上。
具体的，第一伸缩结构2.14一端与第一支架2.28铰接，另一端与第二支架2.12铰接，由于第二支架2.12与第一支架2.28铰接，并且第一伸缩结构2.14、第二支架2.12以及第一支架2.28形成三角形结构，因此通过控制第一伸缩结构2.14的伸缩量，可以控制第二支架2.12的摆动。
其中，第一滚轮2.13转动连接在第二支架2.12上，并跟随第二支架2.12一起摆动，导槽2.11用于棒料的输送，且置于第一滚轮2.13下方，因此，控制第一伸缩结构2.14的伸缩量，可以控制第一滚轮2.13与导槽2.11之间的距离。当棒料从导槽2.11经过时，第一滚轮2.13压在棒料的上方，进而通过控制第一滚轮2.13与导槽2.11之间的距离，调节第一滚轮2.13施加在棒料上的压力，即，使得棒料与导槽2.11之间的摩擦力增大，实现棒料的减速。
上述中，由于棒料在导槽2.11并没有驱动力，因此处于导槽2.11上的棒料依靠前方置于链条输送组件2.31的链条上的棒料推动移动，因此，置于导槽2.11处的棒料与链条输送组件2.31靠近导槽2.11处的棒料抵接在一起，并依次进入导槽2.11处的棒料中。由于链条输送组件2.31匀速转动，以及第一伸缩结构2.14调节到合适位置后停止不动，使得置于导槽2.11上的棒料匀速进入加工设备内，并且相邻的两个棒料进入加工设备的时间差相等，实现相邻的两个棒料进入加工设备的时间差相统一。
在一优选实施例中，棒料自动输送装置2还包括上料机构2.30，上料机构2.30用于将棒材输送至链条输送机构的前端。
其包括设在第一支架2.28侧面的第三支架2.25、固定在第三支架2.25上的上料槽2.21，上料槽2.21内设有多个挡料板2.20，多个挡料板2.20平行设置，且多个挡料板2.20组成多级台阶结构。相邻两个挡料板2.20之间设有推料板2.19，推料板2.19下方连接有升降结构，上料槽2.21上端置于链条输送组件2.31的侧面。
使用时，棒料置于上料槽2.21内，升降结构推动挡料板2.20上升，使得置于挡料板2.20顶面的棒料被推动至相邻的位置较高的挡料板2.20的顶面，多块推料板2.19上下往复运动，使得棒料被一级一级的提升到链条输送组件2.31上。具体的，为了被提升的棒料能自动的落在推料板2.19的顶面，将推料板2.19和挡料板2.20的顶面设为倾斜面。
上料槽2.21在靠近减速结构2.1一侧设有回料槽2.32，回料槽2.32上端连接于链条输送组件2.31的侧面，下端与上料槽2.21内部连通，第一挡板2.17上固定有第二挡板2.10，第二挡板2.10设在链条输送组件2.31上方且在回料槽2.32处。实际应用中，棒料的长度大于直径，而第二挡板2.10与下方的链条输送组件2.31的距离小于棒料的长度，但大于棒料的直径，使得棒料不能立在链条输送组件2.31的链条上，而对于立在链条输送组件2.31的链条上的棒料，则被第二挡板2.10阻挡并从回料槽2.32回到上料槽2.21内。
同样的，由于两块第一挡板2.17之间的距离小于棒料的长度，但大于棒料的直径，使得棒料不能横向置于链条输送组件2.31的链条上，而横向置于链条输送组件2.31的链条上的棒料，则被第一挡板2.17阻挡并从回料槽2.32回到上料槽2.21内。因此，在回料槽2.32之后的棒料只有一个状态置于链条输送组件2.31上，使得棒料只能按设置状态输送，方便后方的加工设备上料。
在第一挡板2.17上还固定有第一检测器2.9，第一检测器2.9置于第二挡板2.10与减速结构2.1之间。第一检测器2.9用于检测回料槽2.32之后并靠近回料槽2.32处的链条输送组件2.31上的棒料。当第一检测器2.9检测的信号显示为没有棒料时，控制升降结构驱动推料板2.19提升棒料至链条输送组件2.31上，实现自动控制。
在一优选实施例中，上料槽2.21在远离链条输送机构一侧转动连接有料斗2.22，料斗2.22上端与上料槽2.21转动连接，料斗2.22侧面铰接有第二伸缩结构2.24，第二伸缩结构2.24的下端与第三支架2.25铰接，上料槽2.21底部固定有第二检测器2.23，第二检测器2.23用于检测上料槽2.21内部的棒料。在使用时，棒料先放置在料斗2.22内，当第二检测器2.23检测到上料槽2.21内部没有棒料时，第二伸缩结构2.24伸出，推动料斗2.22绕着铰接点转动，使得料斗2.22内的棒料落入在上料槽2.21内。
具体的，由于上料槽2.21下方需要留有安装升降结构的空间，并且上料槽2.21需要将内部的棒料导向推料板2.19一侧，因此，上料槽2.21在远离推料板2.19一侧面需要倾斜设置，进而导致上料槽2.21的空间较小并且为位置较高，使得将棒料放进上料槽2.21内比较麻烦，并且上料槽2.21容量不大，需要经常添加棒料。进而通过料斗2.22的设置，先将棒料预存在料斗2.22内，当上料槽2.21内没有棒料时，第二伸缩结构2.24推动料斗2.22转动，使得棒料倒入上料槽2.21中。在实际应用中，可以根据经验设定每次料斗2.22转动的角度，进而达到控制从料斗2.22倒入上料槽2.21的棒料的量。并且，在将棒料放入料斗2.22时，料斗2.22可以放置到地面，因此，位置比较低，方便将棒料放入料斗2.22中。
在一优选实施例中，链条输送机构包括第一链条输送机构2.18和第二链条输送机构2.2，第一链条输送机构2.18前端置于上料槽2.21上端，第二链条输送机构2.2后端与减速结构2.1连接，第一链条输送机构2.18的位置高于第二链条输送机构2.2的位置，第一链条输送机构2.18的速度大于第二链条输送机构2.2的速度。
在上料槽2.21内存在较少的棒料时，推料板2.19能推至第一链条输送机构2.18上的棒料较少，并且可能推至第一链条输送机构2.18上是棒料处于横向或竖向状态而被从回料槽2.32挡会上料槽2.21内，导致没有棒料和较少棒料存在第一链条输送机构2.18上。而下一次上料需要一定的时间，因此存在上料产生间断。将第一链条输送机构2.18的速度大于第二链条输送机构2.2的速度，使得较后上料的棒料经第一链条输送机构2.18快速输送到第二链条输送机构2.2上，进而间断了相邻的两个棒料之间的距离。
具体的，第一链条输送机构2.18包括第一传动轮和第一传送链，第一传动轮为两个且转动连接在第一支架2.28上，第一传送链两端分别与两个第一传动轮连接，其中一个第一传动轮连接有第一转动结构2.27，第一转动结构2.27固定在第一支架2.28上，第一挡板2.17设在第一传送链的两侧。
同样的，第二链条输送机构2.2包括第二传动轮和第二传送链，第二传动轮为两个且转动连接在第一支架2.28上，第二传送链两端分别与两个第二传动轮连接，其中一个第二传动轮连接有第二转动结构2.29，第二转动结构2.29固定在第一支架2.28上。
在一优选实施例中，第一支架2.28上固定有过料槽2.6，过料槽2.6一端固定在第一传送链侧面，另一端固定在第二传送链侧面，第一传送链在远离过料槽2.6的一侧连接有推板组件2.26，第二传送链在远离过料槽2.6的一侧固定有第三挡板2.5，第一支架2.28上还设有第三检测器2.4，第三检测器2.4置于过料槽2.6与减速结构2.1之间；第一检测器2.9置于第二挡板2.10与过料槽2.6之间。
上述中，第一传送链与第二传送链错位设置，并且第一传送链位置高于第二传送链的位置，即第一传送链与第二传送链不在同一直线上，进而通过过料槽2.6连通，并通过推板组件2.26将第一传送链上的棒料推向第二传送链上，推板组件2.26将棒料推离第一传送链上时，棒料沿着过料槽2.6滚动到第二传送链上，并且被第三挡板2.5挡在第二传送链上，进而使得棒料被第二传送链输送到减速结构2.1上。
其中，棒料被第一传送链输送到推板组件2.26位置时被阻挡，使得推板组件2.26可以准确地将棒料推至过料槽2.6上。并且，棒料被阻挡时，推板组件2.26与回料槽2.32之间的棒料会逐渐的排在首位相连的排在一条直线上。进一步的减少了相邻的棒料之间的距离，并且经过第二传送链的一次减速和减速结构2.1的二次减速，使得在减速结构2.1上的棒料首尾相连且在一条直线上，使得相邻的两个棒料进入加工设备的时间差相等，实现相邻的两个棒料进入加工设备的时间差相统一。
上述中，第三检测器2.4用于检测第二传送链上的棒料，当第三检测器2.4没有检测到棒料时，控制推板组件2.26将第一传送链输的棒料推向第二传送链，实现自动控制。
具体的，第一支架2.28顶面固定有导料板2.3，导料板2.3设在第二传送链两侧且置于第三检测器2.4与减速结构2.1之间。导料板2.3用于将棒料准确的拦在第二传送链的中间。
推板组件2.26包括固定在第一支架2.28上的气缸2.261和固定在气缸2.261的活塞杆末端的推板2.262，推板2.262设在气缸2.261与过料槽2.6之间。实际应用中，推板2.262在俯视方向呈凵字形，使得推板2.262在推动其中一根棒料时，其他的棒料被阻挡在推板2.262外，避免他的棒料影响推板2.262的复位。
第一支架2.28上固定有第一连接板2.33，第一连接板2.33上固定有长条形槽，第三挡板2.5通过螺钉固定在长条形槽上。在实际应用中，第三挡板2.5通过设有长条形槽的第一连接板2.33实现与第一支架2.28的固定，因此，可以根据棒料实际直径的需要，调节螺钉在长条形槽的位置，实现第三挡板2.5的位置的调节。
第一挡板2.17两端固定有导向柱2.15，第一支架2.28上固定有与导向柱2.15配合的导向套2.16，第一挡板2.17中部转动连接有丝杆2.7，第一支架2.28上固定有与丝杆2.7螺纹连接的丝杆螺母2.8，丝杆2.7在远离第一挡板2.17一端固定有第一手柄。通过丝杆2.7的设置，且丝杆2.7与第一挡板2.17转动连接，使得通过手柄转动丝杆2.7时，可以调节第一挡板2.17的位置，使得棒料置于第一传送链上。
参阅图4，在一优选实施例中，在导槽2.11后方设有加速结构，所述加速结构为向下倾斜设置的滑槽3。滑槽3的长度根据第二传送链的速度设置，而第二传送链的速度根据加工设备的需要设置，使得棒料进入滑槽3时，在棒料自身的重力作用下，加速沿滑槽3滑下，使得滑下的棒料与相邻的棒料分开，并且在滑下的棒料被取走后，下一个棒料再沿进入滑槽3。因此，不影响后续的设备的将棒料取走。
参阅图3和图4，一种应用棒料自动输送装置2的齿轮生产线，包括加热炉1、机器人4、冲压装置5以及所述的棒料自动输送装置2，且棒料自动输送装置2、加热炉1、机器人4、冲压装置5依次连接，其中，棒料自动输送装置2的减速结构2.1远离链条输送机构一端与加热炉1进料端连接，滑槽3连接在加热炉1的出料端，滑槽3向下倾斜设置。
具体的，通过棒料自动输送装置2将棒料依次进入加热炉1中，棒料经过加热炉1加热后进入滑槽3，棒料在滑槽3处实现分离，方便机器人4夹取。机器人4将滑槽3上的棒料夹取到冲压装置5上进行冲压处理，冲压装置5上设有模具，高温的棒料在受到冲压后变形，形成模具的型腔限制的齿轮形状。
较优的，为了方便机器人4拿取棒料，滑槽3下端用于对棒料支撑，且两侧没有防止棒料的围边，使得机器人4拿取棒料时，夹手置于该位置，因此使得方便机器人4拿取棒料。而棒料滑下时，则容易偏离滑槽3上而掉落。因此，为了解决该问题，在滑槽3的下端固定有第二安装板3.4，第二安装板3.4上固定有伸缩气缸3.3，伸缩气缸3.3的活塞杆末端设有第四挡板3.1，活塞杆处于伸出状态时，第四挡板3.1包围在滑槽3的两侧，第二安装板3.4还固定有第四检测器3.2。
第四检测器3.2用于检测滑槽3下端的棒料，当该处没有棒料时，伸缩气缸3.3驱动第四挡板3.1上升，使得第四挡板3.1围在滑槽3下端的两侧，棒料滑下且偏移滑槽3时，受到第四挡板3.1阻挡，使得棒料不会从滑槽3上掉落。但棒料停止后，伸缩气缸3.3驱动第四挡板3.1下降，使得第四挡板3.1不阻挡机器人4的夹手拿取棒料。
本发明中，通过在链条输送组件2.31后端设置主要由第二支架2.12、第一伸缩结构2.14、第一滚轮2.13和导槽2.11组成的减速结构2.1，使得在链条输送组件2.31上输送的棒料在减速结构2.1的作用下，使得链条输送组件2.31上的棒料与减速结构2.1上的棒料存在速度差，进而使得棒料在链条输送组件2.31上靠近减速结构2.1时与减速结构2.1上的棒料首尾抵接并在一条直线上，结合链条输送组件2.31的匀速运动，推动减速结构2.1上的棒料匀速移动，由于相邻的两根棒料没有间隙，因此可以对棒料自动输送装置2后方的加工设备准确准时的上料。
在发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种棒料自动输送装置, 其特征在于，包括链条输送机构和连接在链条输送机构后端的减速结构， 链条输送机构，用于将棒材输送至减速结构，包括第一支架和链条输送组件，链条输送组件连接在第一支架上，第一支架的顶面固定有第一挡板，第一挡板置于链条输送组件的两侧；减速结构，用于将棒材减速并输送至加工设备，包括转动连接在第一支架一端的第二支架，第二支架与第一支架之间连接有可驱动第二支架摆动的第一伸缩结构，第二支架上转动连接有第一滚轮，第一滚轮下方设有导槽，导槽固定在第一支架上，且导槽与链条输送组件的传送方向在同一传送直线上；链条输送组件匀速转动，且置于导槽处的棒材与链条输送组件靠近导槽一端的棒材抵接； 还包括上料机构，用于将棒材输送至链条输送机构的前端，所述上料机构包括设在第一支架侧面的第三支架、固定在第三支架上的上料槽，上料槽内设有多个挡料板，相邻两个挡料板之间设有推料板，推料板下方连接有升降结构，上料槽上端置于链条输送组件的侧面；上料槽在靠近减速结构一侧设有回料槽，回料槽上端连接于链条输送组件的侧面，下端与上料槽内部连通，第一挡板上固定有第二挡板，第二挡板设在链条输送组件上方且在回料槽处；第一挡板上还固定有第一检测器，第一检测器置于第二挡板与减速结构之间； 链条输送机构包括第一链条输送机构和第二链条输送机构，第一链条输送机构前端置于上料槽上端，第二链条输送机构后端与减速结构连接，第一链条输送机构的位置高于第二链条输送机构的位置，第一链条输送机构的速度大于第二链条输送机构的速度； 第一链条输送机构包括第一传动轮和第一传送链，第一传动轮为两个且转动连接在第一支架上，第一传送链两端分别与两个第一传动轮连接，其中一个第一传动轮连接有第一转动结构，第一转动结构固定在第一支架上，第一挡板设在第一传送链的两侧； 第二链条输送机构包括第二传动轮和第二传送链，第二传动轮为两个且转动连接在第一支架上，第二传送链两端分别与两个第二传动轮连接，其中一个第二传动轮连接有第二转动结构，第二转动结构固定在第一支架上。
2.根据权利要求1所述的棒料自动输送装置，其特征在于，上料槽在远离链条输送机构一侧转动连接有料斗，料斗上端与上料槽转动连接，料斗侧面铰接有第二伸缩结构，第二伸缩结构的下端与第三支架铰接，上料槽底部固定有第二检测器。
3.根据权利要求1所述的棒料自动输送装置，其特征在于，第一支架上固定有过料槽，过料槽一端固定在第一传送链侧面，另一端固定在第二传送链侧面，第一传送链在远离过料槽的一侧连接有推板组件，第二传送链在远离过料槽的一侧固定有第三挡板，第一支架上还设有第三检测器，第三检测器置于过料槽与减速结构之间；第一检测器置于第二挡板与过料槽之间。
4.根据权利要求3所述的棒料自动输送装置，其特征在于，第一支架顶面固定有导料板，导料板设在第二传送链两侧且置于第三检测器与减速结构之间。
5.根据权利要求3所述的棒料自动输送装置，其特征在于，推板组件包括固定在第一支架上的气缸和固定在气缸的活塞杆末端的推板，推板设在气缸与过料槽之间。
6.根据权利要求3所述的棒料自动输送装置，其特征在于，第一支架上固定有第一连接板，第一连接板上固定有长条形槽，第三挡板通过螺钉固定在长条形槽上。
7.根据权利要求3所述的棒料自动输送装置，其特征在于，第一挡板两端固定有导向柱，第一支架上固定有与导向柱配合的导向套，第一挡板中部转动连接有丝杆，第一支架上固定有与丝杆螺纹连接的丝杆螺母，丝杆在远离第一挡板一端固定有第一手柄。
8.一种应用棒料自动输送装置的齿轮生产线，其特征在于，包括加热炉、机器人、冲压装置以及如权利要求1-7任一项所述的棒料自动输送装置，且棒料自动输送装置、加热炉、机器人、冲压装置依次连接，其中，棒料自动输送装置的减速结构远离链条输送机构一端与加热炉进料端连接，加热炉的出料端连接有滑槽，滑槽向下倾斜设置，滑槽的下端固定有第二安装板，第二安装板上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆末端设有第四挡板，活塞杆处于伸出状态时，第四挡板包围在滑槽的两侧，第二安装板还固定有第四检测器。
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