CN115057250B - 一种制药设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于药类处理技术领域，尤其涉及一种制药设备，它包括底部支撑、第一电机、第二电机、内框、外框、药箱、电动推杆，因为药的形状各异，有颗粒状和枝状，本发明针对颗粒状和枝状药品，在药箱的出药口处设置了辊轮、弹性套、拨杆和摆杆，当装载颗粒状药品时，通过旋转螺杆调节使得弹性套与药箱内底面紧密接触，此时第四电机工作会带动辊轮旋转，辊轮旋转带动弹性套旋转，通过控制辊轮的旋转速度就可以控制出药的多少；当装载枝状药品时，通过旋转螺杆调节使得安装滑块带动辊轮移动至相对靠上位置时，拨杆在被带动摆动过程中不会与药箱底面接触挤压，此时第四电机工作驱动辊轮旋转，辊轮带动拨杆旋转，拨杆在旋转中对枝状药品起到拨动作用。

Description

一种制药设备
技术领域
本发明属于药类处理技术领域，尤其涉及一种制药设备。
背景技术
中药是指以中医药理论为指导，有着独特的理论体系和应用形式，用于预防和治疗疾病并具有康复与保健作用的天然药物及其加工代用品，主要包括植物药、动物药、矿物药。
原始人工抓药需要抓药者按照各种药品的配重在各个药箱内抓取，来回开合药箱和往复称重无形中增加了抓药时间，而且容易出现误抓和配重错误的情况。
目前也有相应的配药机，配药机使用前，需要对不同类型的药品进行初步加工，使其加工成大小形状基本相同的颗粒，之后才能使用抓药机进行配药；虽然增加了效率，但是因部分药品形状怪异，无法加工成合适大小的颗粒，后续出药时不易精确控制克数；而且对药品预加工增加了配药成本。
另外该类抓药设备占地面积较大。
本发明设计一种制药设备解决如上问题。
发明内容
为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种制药设备， 它包括底部支撑、第一电机、第二电机、内框、外框、药箱、电动推杆，其中外框摆动安装在底部支撑的上侧，底部支撑上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与外框的摆动轴固定连接；内框旋转安装在外框内侧；内框内周向均匀的摆动安装有多个药箱，内框内安装有控制药箱摆动的电动推杆。
药箱的前端具有出药口，药箱的后端摆动安装有添药盖；重块滑动安装在药箱上，重块与添药盖之间通过拉绳连接；重块与药箱之间安装有第一弹簧。
安装滑块和电机支撑滑动安装在药箱前端，电机支撑和安装滑块之间通过两个U型连接杆连接；第四电机固定安装在电机支撑上，安装转轴的一端旋转安装在安装滑块上，安装转轴的另一端与第四电机的输出轴固定连接，药箱的前端安装有可控制安装滑块滑动的螺杆；所述安装转轴上固定安装有辊轮，辊轮内均匀的内外滑动安装有多个拨杆，每个拨杆与辊轮之间均安装有第二弹簧，所述辊轮的外侧固定安装有弹性套。
所述内框内安装有控制药箱摆动的电动推杆。
作为优选的方案，所述内框上具有周向均匀分布的方形槽，每个方形槽靠近前端的下侧均对称的开有两个铰接轴孔，所述药箱的前端偏下位置处安装有铰接轴，药箱通过铰接轴与铰接轴孔的配合摆动安装在内框上所开的方形槽内。
作为优选的方案，所述内框的后端固定安装有齿环，第二电机固定安装在底部支撑的上侧，第二电机的输出轴上固定安装有齿轮，齿轮与齿环啮合。
作为优选的方案，固定套的两端对称的固定安装有两组连接杆，固定套通过两组连接杆固定安装在所述内框内侧；所述每个药箱与固定套之间均安装有一个电动推杆，电动推杆的一端铰接安装在药箱的侧壁上，电动推杆的另一端铰接安装在固定套的外壁面上。
作为优选的方案，所述药箱的一外壁上开有第一梯形滑槽，重块的一侧安装有第一梯形滑块，重块通过第一梯形滑槽与第一梯形滑块的配合滑动安装在药箱上，固定板固定安装在药箱上，固定板与重块之间安装有伸缩杆，伸缩杆外嵌套有第一弹簧，第一弹簧的一端固定安装在重块上，第一弹簧的另一端固定安装在固定板上。
作为优选的方案，所述药箱前端的两侧壁上开有两组第二梯形滑槽和两个避让槽，药箱前端的内侧开有安装腔，安装腔与药箱后侧空间通过一个隔板隔开；安装滑块的一侧对称的安装有两个第二梯形滑块，电机支撑的一侧对称的安装有两个第二梯形滑块，安装滑块和电机支撑通过其上的两个第二梯形滑块与药箱前端两组第二梯形滑槽的配合滑动安装在药箱前端，安装转轴与药箱前端的避让槽配合。
作为优选的方案，所述药箱前端的一侧面上固定安装有固定支撑，螺杆旋转安装固定支撑上，螺杆的下端与安装滑块螺纹连接。
作为优选的方案，所述药箱前端内侧的隔板下侧固定安装有安装杆，安装杆的下侧均匀的共轴旋转安装有多个摆杆，第三电机固定安装在药箱外侧，第三电机的输出轴与摆杆的摆轴固定连接。
作为优选的方案，机器手的前端旋转安装有一个旋转盘，旋转盘上周向均匀的固定安装有多个安装盘，每个安装盘的上侧均具有一个称重机构，每个称重机构的上侧均具有一个盛药斗。
前台底面上具有机器手滑轨，机器手滑动安装在滑轨上。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、在药箱处于水平状态时，在板簧的作用下添药盖关闭，药箱内部空间封闭，此时板簧为添药盖和药箱施加压紧力；当需要向药箱内添加药材的时候，控制第一电机工作，第一电机驱动外框的摆动轴相对底部支撑摆动，使得药箱后端朝上，在摆动过程中，随着药箱的倾斜，药箱上滑动安装的重块在重力作用下就会向下滑动，重块滑动拉动拉绳，拉绳拉动添药盖打开。本发明在药箱处于水平状态时，重块与添药盖之间的拉绳处于松弛状态，在平时抓药，药箱摆动的幅度下拉绳不会被拉直，只有药箱摆动到大于该摆动幅度后，拉绳才会被拉直，添药盖才会被打开，这样设计的原因是，保证平时抓药时药箱的密封性。
2、因为药的形状各异，有颗粒状和枝状，本发明针对颗粒状和枝状药品，在药箱的出药口处设置了辊轮、弹性套、拨杆和摆杆，当装载颗粒状药品时，通过旋转螺杆调节使得安装滑块带动辊轮移动至相对靠下位置时，使得弹性套与药箱内底面紧密接触，此时第四电机工作会带动辊轮旋转，辊轮旋转带动弹性套旋转，通过控制辊轮的旋转速度就可以控制出药的多少，拨杆在摆动中当接触药箱底面的时候会被挤压内移，不会影响药片的移动；碰到较大颗粒状的药品时如椭圆形颗粒药，在此类药经过摆杆的时候，控制第三电机工作使得摆杆旋转，在旋转中对较大颗粒状的药品起到拨动作用，防止药品的长端卡在隔板与药箱底板之间，影响正常出药。当装载枝状药品时，通过旋转螺杆调节使得安装滑块带动辊轮移动至相对靠上位置时，拨杆在被带动摆动过程中不会与药箱底面接触挤压，此时第四电机工作驱动辊轮旋转，辊轮带动拨杆旋转，拨杆在旋转中对枝状药品起到拨动作用。
附图说明
图1是药箱架放置示意图。
图2是盛药斗安装示意图。
图3是药箱架外观示意图。
图4是内框和外框安装示意图。
图5是电动推杆安装示意图。
图6是添药盖安装示意图。
图7是重块安装示意图。
图8是出药口结构示意图。
图9是螺杆和固定支撑配合示意图。
图10是拨杆分布示意图。
图11是安装滑块和电机支撑连接示意图。
图12是拨杆安装示意图。
图13是药箱结构示意图。
图中标号名称：1、前台；2、传输机构；3、机器手滑轨；4、安装底座；5、机器手；6、药箱架；7、旋转盘；8、盛药斗；9、称重机构；10、安装盘；11、外框；12、药箱；13、底部支撑；14、第一电机；15、第二电机；16、内框；17、铰接轴孔；18、固定套；19、连接杆；20、齿环；21、电动推杆；22、添药盖；23、重块；24、伸缩杆；25、第一弹簧；26、第三电机；27、第四电机；28、拉绳；29、第一梯形滑槽；30、第一梯形滑块；31、固定板；32、安装转轴；33、辊轮；34、弹性套；35、拨杆；36、摆杆；37、铰接轴；38、安装滑块；39、固定支撑；40、螺杆；41、U型连接杆；42、第二梯形滑块；43、电机支撑；44、安装杆；45、第二弹簧；46、第二梯形滑槽；47、出药口；48、避让槽；49、齿轮；50、方形槽；51、板簧；52、安装腔；53、隔板。
实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
一种制药设备，如图3、5所示，它包括底部支撑13、第一电机14、第二电机15、内框16、外框11、药箱12、电动推杆21，如图4所示，其中外框11摆动安装在底部支撑13的上侧，底部支撑13上固定安装有第一电机14，第一电机14的输出轴与外框11的摆动轴固定连接；内框16旋转安装在外框11内侧，所述内框16上具有周向均匀分布的方形槽50，每个方形槽50靠近前端的下侧均对称的开有两个铰接轴孔17，固定套18的两端对称的固定安装有两组连接杆19，固定套18通过两组连接杆19固定安装在内框16内侧；所述内框16的后端固定安装有齿环20，第二电机15固定安装在底部支撑13的上侧，第二电机15的输出轴上固定安装有齿轮49，齿轮49与齿环20啮合。第一电机14工作会驱动外框11相对底部支撑13摆动。第二电机15工作会驱动齿轮49旋转，齿轮49旋转带动齿环20旋转，齿环20带动内框16相对外框11旋转。
如图13所示，药箱12的前端具有出药口47，药箱12的后端为开口端，如图6、7所示，药箱12的后端摆动安装有添药盖22，添药盖22与药箱12之间安装有板簧51；所述药箱12的一外壁上开有第一梯形滑槽29，重块23的一侧安装有第一梯形滑块30，重块23通过第一梯形滑槽29与第一梯形滑块30的配合滑动安装在药箱12上，重块23与添药盖22之间通过拉绳28连接；重块23相对药箱12向前移动会通过拉绳28拉动添药盖22打开；固定板31固定安装在药箱12上，固定板31与重块23之间安装有伸缩杆24，伸缩杆24外嵌套有第一弹簧25，第一弹簧25的一端固定安装在重块23上，第一弹簧25的另一端固定安装在固定板31上。在药箱12处于水平状态时，在板簧51的作用下添药盖22关闭，药箱12内部空间封闭，此时板簧51为添药盖22和药箱12施加压紧力；当需要向药箱12内添加药材的时候，控制第一电机14工作，第一电机14驱动外框11的摆动轴相对底部支撑13摆动，使得药箱12后端朝上，在摆动过程中，随着药箱12的倾斜，药箱12上滑动安装的重块23在重力作用下就会向下滑动，重块23滑动拉动拉绳28，拉绳28拉动添药盖22打开。本发明在药箱12处于水平状态时，重块23与添药盖22之间的拉绳28处于松弛状态，在平时抓药，药箱12摆动的幅度下拉绳28不会被拉直，只有药箱12摆动到大于该摆动幅度后，拉绳28才会被拉直，添药盖22才会被打开，这样设计的原因是，保证平时抓药时药箱12的密封性。
第一弹簧25的作用是对重块23起到复位作用。
如图13所示，所述药箱12前端的两侧壁上开有两组第二梯形滑槽46和两个避让槽48，如图8所示，药箱12前端的内侧开有安装腔52，安装腔52与药箱12后侧空间通过一个隔板53隔开；如图11所示，安装滑块38的一侧对称的安装有两个第二梯形滑块42，电机支撑43的一侧对称的安装有两个第二梯形滑块42，如图6、8、9所示，安装滑块38和电机支撑43通过其上的两个第二梯形滑块42与药箱12前端两组第二梯形滑槽46的配合滑动安装在药箱12前端，电机支撑43和安装滑块38之间通过两个U型连接杆41连接；如图6所示，第四电机27固定安装在电机支撑43上，安装转轴32的一端旋转安装在安装滑块38上，安装转轴32的另一端与第四电机27的输出轴固定连接；安装转轴32与药箱12前端的避让槽48配合；如图9所示，所述药箱12前端的一侧面上固定安装有固定支撑39，螺杆40旋转安装固定支撑39上，螺杆40的下端与安装滑块38螺纹连接；所述安装转轴32上固定安装有辊轮33，如图10、12所示，辊轮33内均匀的内外滑动安装有多个拨杆35，每个拨杆35与辊轮33之间均安装有第二弹簧45，所述辊轮33的外侧固定安装有弹性套34，拨杆35穿过弹性套34；所述药箱12前端内侧的隔板53下侧固定安装有安装杆44，安装杆44的下侧均匀的共轴旋转安装有多个摆杆36，第三电机26固定安装在药箱12外侧，如图11所示，第三电机26的输出轴与摆杆36的摆轴固定连接。
如图13所示，所述药箱12的前端偏下位置处安装有铰接轴37，如图3所示，药箱12通过铰接轴37与铰接轴孔17的配合摆动安装在内框16上所开的方形槽50内；如图6所示，所述每个药箱12与固定套18之间均安装有一个电动推杆21，电动推杆21的一端铰接安装在药箱12的侧壁上，电动推杆21的另一端铰接安装在固定套18的外壁面上。
在平时抓药时，通过电动推杆21可控制药箱12绕着铰接轴37摆动，使得药箱12倾斜一定角度，便于药品从出药口47滑出。
如图1所示，所述药箱架6安装在前台1安装底座4的上侧，前台1底面上具有机器手滑轨3，机器手5滑动安装在滑轨上；机器手5的前端旋转安装有一个旋转盘7，如图2所示，旋转盘7上周向均匀的固定安装有多个安装盘10，每个安装盘10的上侧均具有一个称重机构9，每个称重机构9的上侧均具有一个盛药斗8，前台1上具有传输机构2。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
实施方式：当使用本发明设计的制药设备时，在需要向药箱12内装载药品时，控制第一电机14工作，第一电机14驱动外框11的摆动轴相对底部支撑13摆动，使得药箱12后端朝上，在摆动过程中，随着药箱12的倾斜，药箱12上滑动安装的重块23在重力作用下就会向下滑动，重块23滑动拉动拉绳28，拉绳28拉动添药盖22打开。
在平时抓药时，通过电动推杆21可控制药箱12绕着铰接轴37摆动，使得药箱12倾斜一定角度，便于药品从出药口47滑出。
因为药的形状各异，有颗粒状和枝状，本发明针对颗粒状和枝状药品，在药箱12的出药口47处设置了辊轮33、弹性套34、拨杆35和摆杆36，当装载颗粒状药品时，通过旋转螺杆40调节使得安装滑块38带动辊轮33移动至相对靠下位置时，使得弹性套34与药箱12内底面紧密接触，此时第四电机27工作会带动辊轮33旋转，辊轮33旋转带动弹性套34旋转，通过控制辊轮33的旋转速度就可以控制出药的多少，如图10所示，拨杆35在摆动中当接触药箱12底面的时候会被挤压内移，不会影响药片的移动；碰到较大颗粒状的药品时如椭圆形颗粒药，在此类药经过摆杆36的时候，控制第三电机26工作使得摆杆36旋转，在旋转中对较大颗粒状的药品起到拨动作用，防止药品的长端卡在隔板53与药箱12底板之间，影响正常出药。当装载枝状药品时，通过旋转螺杆40调节使得安装滑块38带动辊轮33移动至相对靠上位置时，拨杆35在被带动摆动过程中不会与药箱12底面接触挤压，此时第四电机27工作驱动辊轮33旋转，辊轮33带动拨杆35旋转，拨杆35在旋转中对枝状药品起到拨动作用。
本发明可在取药口处放置取药机械手，机械手上安装有旋转盘7。通过旋转盘7上的八个盛药斗8可一次性抓取八付药。抓取过程中机械手通过控制旋转盘7的旋转可使八个盛药斗8依次对应取药口，抓药后可将旋转盘7放置于传输机构2上，完成抓药。

Claims (8)

1.一种制药设备，其特征在于：它包括底部支撑、第一电机、第二电机、内框、外框、药箱、电动推杆，其中外框摆动安装在底部支撑的上侧，底部支撑上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与外框的摆动轴固定连接；内框旋转安装在外框内侧；内框内周向均匀的摆动安装有多个药箱，内框内安装有控制药箱摆动的电动推杆；
药箱的前端具有出药口，药箱的后端摆动安装有添药盖；重块滑动安装在药箱上，重块与添药盖之间通过拉绳连接；重块与药箱之间安装有第一弹簧；
安装滑块和电机支撑滑动安装在药箱前端，电机支撑和安装滑块之间通过两个U型连接杆连接；第四电机固定安装在电机支撑上，安装转轴的一端旋转安装在安装滑块上，安装转轴的另一端与第四电机的输出轴固定连接，药箱的前端安装有可控制安装滑块滑动的螺杆；所述安装转轴上固定安装有辊轮，辊轮内均匀的内外滑动安装有多个拨杆，每个拨杆与辊轮之间均安装有第二弹簧，所述辊轮的外侧固定安装有弹性套；
所述内框内安装有控制药箱摆动的电动推杆；
第一电机驱动外框的摆动轴相对于底部支撑摆动，摆动方向为药箱后端上下摆动方向；
所述药箱前端的两侧壁上开有两组第二梯形滑槽和两个避让槽，药箱前端的内侧开有安装腔，安装腔与药箱后侧空间通过一个隔板隔开；安装滑块的一侧对称的安装有两个第二梯形滑块，电机支撑的一侧对称的安装有两个第二梯形滑块，安装滑块和电机支撑通过其上的两个第二梯形滑块与药箱前端两组第二梯形滑槽的配合滑动安装在药箱前端，安装转轴与药箱前端的避让槽配合。
2.根据权利要求1所述的一种制药设备，其特征在于：所述内框上具有周向均匀分布的方形槽，每个方形槽靠近前端的下侧均对称的开有两个铰接轴孔，所述药箱的前端偏下位置处安装有铰接轴，药箱通过铰接轴与铰接轴孔的配合摆动安装在内框上所开的方形槽内。
3.根据权利要求1所述的一种制药设备，其特征在于：所述内框的后端固定安装有齿环，第二电机固定安装在底部支撑的上侧，第二电机的输出轴上固定安装有齿轮，齿轮与齿环啮合。
4.根据权利要求1所述的一种制药设备，其特征在于：固定套的两端对称的固定安装有两组连接杆，固定套通过两组连接杆固定安装在所述内框内侧；所述每个药箱与固定套之间均安装有一个电动推杆，电动推杆的一端铰接安装在药箱的侧壁上，电动推杆的另一端铰接安装在固定套的外壁面上。
5.根据权利要求1所述的一种制药设备，其特征在于：所述药箱的一外壁上开有第一梯形滑槽，重块的一侧安装有第一梯形滑块，重块通过第一梯形滑槽与第一梯形滑块的配合滑动安装在药箱上，固定板固定安装在药箱上，固定板与重块之间安装有伸缩杆，伸缩杆外嵌套有第一弹簧，第一弹簧的一端固定安装在重块上，第一弹簧的另一端固定安装在固定板上。
6.根据权利要求1所述的一种制药设备，其特征在于：所述药箱前端的一侧面上固定安装有固定支撑，螺杆旋转安装固定支撑上，螺杆的下端与安装滑块螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种制药设备，其特征在于：所述药箱前端内侧的隔板下侧固定安装有安装杆，安装杆的下侧均匀的共轴旋转安装有多个摆杆，第三电机固定安装在药箱外侧，第三电机的输出轴与摆杆的摆轴固定连接。
8.与权利要求1所述的一种制药设备配用的机器手，其特征在于：机器手的前端旋转安装有一个旋转盘，旋转盘上周向均匀的固定安装有多个安装盘，每个安装盘的上侧均具有一个称重机构，每个称重机构的上侧均具有一个盛药斗；
前台底面上具有机器手滑轨，机器手滑动安装在滑轨上。
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