CN111000408B

CN111000408B - 一种药店货架

Info

Publication number: CN111000408B
Application number: CN201911370829.XA
Authority: CN
Inventors: 陈利民
Original assignee: Beijing Normal University Zhuhai
Current assignee: Beijing Normal University Zhuhai
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2020-12-15
Anticipated expiration: 2039-12-26
Also published as: CN111000408A

Abstract

一种药店货架，包括药房，药房内通过支架固定安装水平的支撑板，支撑板的顶面设有数个呈矩阵分布的底座，支撑板的顶面对应每个底座中部开设竖向的第一通孔，第一通孔的下端外侧均固定安装开口朝上的与之相通的圆柱形的壳体，壳体内固定安装活动端朝上的电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端贯穿对应的第一通孔固定连接对应的底座底面，底座的顶面两侧均固定嵌装数块电磁铁，底座的上方均设有药箱。本设计采用自动化的操作，采用电动伸缩杆与底座、C型座与导轨相配合的方式，精准化选择对应的药材，采用每行药箱对应一条导轨的方式，能够同时实现多条导轨同时工作称取多味药材，从而增大工作效率，本发明尤其适用于大型的中药房适用。

Description

一种药店货架

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体地说是一种药店货架。

背景技术

中药是中医得以传承的物质基础，是中医学中的精粹；由于中药的药材种类繁多，中药一般是采用柜式矩阵分布的药柜进行储存，而柜式矩阵分布的中药药柜一般体积都很大，需要占据的空间大，且现有的中药药柜需要人工进行抓取称量，操作繁琐，且有时还需借助外物才能抓取药物，工作人员操作时具有风险，且中药药材相似度很高，人工取药容易由于主观意识对药物分辨错误，从而出现抓错药的现象，造成严重后果。

发明内容

本发明提供一种药店货架，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种药店货架，包括药房，药房内通过支架固定安装水平的支撑板，支撑板的顶面设有数个呈矩阵分布的底座，支撑板的顶面对应每个底座中部开设竖向的第一通孔，第一通孔的下端外侧均固定安装开口朝上的与之相通的圆柱形的壳体，壳体内固定安装活动端朝上的电动伸缩杆，电动伸缩杆的固定部上端位于对应的第一通孔内，电动伸缩杆的活动端贯穿对应的第一通孔固定连接对应的底座底面，底座的顶面两侧均固定嵌装数块电磁铁，底座的上方均设有药箱，药箱的底面与对应的底座的顶面面积一致，药箱的底面两侧均固定嵌装与底座对应的电磁铁一一对应的铁块，底座的顶面中部固定安装充电插头，药箱的底面中部均开设充电接口，充电插头与对应的充电接口插接配合；药箱的一侧均开设水平的第二通孔，药箱内均设有水平的一侧开口的储药瓶，储药瓶的开口处外端均固定安装电磁阀，储药瓶的开口均与对应的第二通孔的中心线共线，且储药瓶的开口口径小于第二通孔的直径；药箱的底面均固定安装水平的滑轨，滑轨的上端均设有与之活动配合的滑块，滑块的顶面均固定安装第一压力传感器，第一压力传感器的顶面均固定连接储药瓶的底面，药箱的一侧均固定连接第二压力传感器的一端，第二压力传感器的另一端均固定连接滑块的一侧，第二压力传感器与对应的第二通孔位于同侧，药箱内的顶面固定安装第一电源，第一电源能与对应的充电接口连接，药箱内一侧固定安装信号收发器，信号收发器能够接收和发射信号；药箱的顶面均固定安装开口朝上的C型座，C型座的左右两侧开口，药房内安装数个与每一行药箱相对应的倒U型的导轨，导轨相互平行，每个导轨的前面和后面均开设沿长度方向的为半圆形的第一滑槽，C型座的前后内壁均开设一组第一凹槽，每组第一凹槽包括两个沿其中心线对称的第一凹槽，第一凹槽内均设有与之接触配合的活动块，第一凹槽与对应的活动块之间通过弹簧连接，活动块的外端均位于对应的第一凹槽外部，活动块的外端均滚动安装滚球，滚球均能与对应的第一滑槽插接配合，C型座内设有能沿对应的导轨移动的移动装置，药房内固定安装控制器，第一压力传感器、第二压力传感器、移动装置均与对应的第一电源连接；第一压力传感器、第二压力传感器、移动装置均通过信号收发器连接控制器，电动伸缩杆、电磁铁均分别与第二电源、控制器连接。

如上所述的一种药店货架，所述的移动装置包括支撑杆、转轴、齿轮、第一电机，C型座的内底面前后两侧均固定安装支撑杆，两支撑杆之间设有前后方向的转轴，转轴的后端均轴承连接对应的支撑杆，转轴的前端均贯穿前侧对应的支撑杆且与之轴承连接，转轴的中部固定安装齿轮，C型座内底面前侧均固定安装输出轴朝后的第一电机，第一电机的输出轴固定连接对应的转轴的前端，第一电机与对应的第一电源、信号收发器连接，导轨的底面均开设第二滑槽，第二滑槽内固定安装齿条，齿轮均能与对应的齿条啮合配合，第一电机通过信号收发器与控制器连接。

如上所述的一种药店货架，所述的药房内一侧通过支架安装两个水平的带辊，带辊与第二通孔位于同侧；两带辊之间通过皮带连接，皮带的外侧沿长度方向通过支座固定安装数个盛药盘，相邻两盛药盘中心之间的距离等于两导轨之间的距离，位于前侧支架还设有驱动对应的带辊转动的动力装置，药房内底面的后侧对应皮带设有接料装置，动力装置分别与控制器、第二电源连接。

如上所述的一种药店货架，所述的动力装置包括第二电机、第一齿轮、第二齿轮，位于前侧的一个支架右侧固定安装输出轴朝右的第二电机，第二电机的输出轴固定安装第一齿轮，位于前侧的带辊右侧的转轴贯穿对应的支架且与之轴承连接，位于前侧的带辊右侧转轴的右端固定安装第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合配合，第二电机分别与控制器、第二电源连接。

本发明的优点是：本发明适用于中药房，在使用时，初始状态如图１所示，每个药箱内的储药瓶中储存一味中药，电磁铁均处于通电状态，电磁铁均将对应的铁块吸附，工作人员预先设定第一压力传感器测得的最小值，控制器与电脑连接；充电插头与对应的充电接口插接配合，充电插头能给对应的第一电源充电；当工作人员将药方内需要的药材名称和重量输入电脑，电脑将信息传输给控制器，在控制器的控制下，每条导轨对应的一味药材的电动伸缩杆伸长，电动伸缩杆的活动端将储存有该药材的药箱对应的底座向上顶起，底座对应的药箱及C型座均随之向上移动，当C型座对应的滚球与上方对应的导轨接触时，由于第一凹槽与对应的活动块之间通过弹簧连接，弹簧压缩，活动块沿对应的第一凹槽向内侧移动，当滚球移动至对应的第一滑槽内且与之插接配合时，底座对应的电磁铁均断电，电磁铁与对应的铁块分离，电动伸缩杆收缩；同时信号收发器接收控制器的信号，使得移动装置驱动对应的C型座及药箱沿对应的导轨向第二通孔一侧移动，当C型座及药箱移动至导轨的下端时，如图３所示，此时药箱的第二通孔朝下，储药瓶对应的电磁阀打开，工作人员在第二通孔下方承接对应的药材，储药瓶出药，在出药之前，第二压力传感器测得储药瓶、滑块及出药瓶内的药材总重，出药的过程中，第二压力传感器测得的值随出药材的量发生变化且经过信号收发器实时反馈给控制器，当第二压力传感器测得的变化值等于需要的药材重量时，电磁阀关闭，出药完成，C型座与对应的药箱回复原位；多条导轨可同时进行出药，每条导轨需要的药材对应的药箱依次进行上述出药操作；当第一压力传感器测得储药瓶的值小于设定值时，需要向储药瓶内补充药材，同理按上述操作使得C型座对应的滚球均位于第一滑槽内且与之插接配合，移动装置驱动对应的C型座及药箱沿导轨向第二通孔相反的一侧移动，当C型座及药箱移动至导轨的下端时，此时第二通孔朝上，储药瓶对应的电磁阀打开，工作人员通过第二通孔向储药瓶放入相应的药材，药材放入完毕后，药箱回复原位；本发明设计合理，构思巧妙，采用自动化的操作，采用电动伸缩杆与底座、C型座与导轨相配合的方式，精准化选择对应的药材，且在第一压力传感器的作用下能够实现及时补充药材，确保药材储备量，同时采用第二压力传感器与电磁阀的配合实现高准确度出药，有效的减少人工的参与，有效的减少人为主观错误的产生；且本发明采用每行药箱对应一条导轨的方式，能够同时实现多条导轨同时工作称取多味药材，从而增大工作效率，同时本发明采用支撑板将药箱置于药房上部的方式，充分利用药房的上部闲置空间，充分提升药房的使用率，且无需人工选药称药，能够有效的降低人工成本，省时省力，本发明尤其适用于大型的中药房适用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1Ⅰ局部的放大图；图3是本发明的使用状态图；图4是图3A向视图的放大图；图5是图4Ⅱ局部的放大图；图6是图3Ⅲ局部的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种药店货架，如图所示，包括药房1，药房1内通过支架固定安装水平的支撑板2，支撑板2的顶面设有数个呈矩阵分布的底座3，支撑板2的顶面对应每个底座3中部开设竖向的第一通孔4，第一通孔4的下端外侧均固定安装开口朝上的与之相通的圆柱形的壳体5，壳体5内固定安装活动端朝上的电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的固定部上端位于对应的第一通孔4内，电动伸缩杆6的活动端贯穿对应的第一通孔4固定连接对应的底座3底面，底座3的顶面两侧均固定嵌装数块电磁铁7，底座3的上方均设有药箱8，药箱8的底面与对应的底座3的顶面面积一致，药箱8的底面两侧均固定嵌装与底座3对应的电磁铁7一一对应的铁块9，底座3的顶面中部固定安装充电插头10，药箱8的底面中部均开设充电接口11，充电插头10与对应的充电接口11插接配合；药箱8的一侧均开设水平的第二通孔12，药箱8内均设有水平的一侧开口的储药瓶13，储药瓶13的开口处外端均固定安装电磁阀，储药瓶8的开口均与对应的第二通孔12的中心线共线，且储药瓶13的开口口径小于第二通孔12的直径；药箱8的底面均固定安装水平的滑轨14，滑轨14的上端均设有与之活动配合的滑块15，滑块15的顶面均固定安装第一压力传感器16，第一压力传感器16的顶面均固定连接储药瓶13的底面，药箱8的一侧均固定连接第二压力传感器17的一端，第二压力传感器17的另一端均固定连接滑块15的一侧，第二压力传感器17与对应的第二通孔12位于同侧，药箱8内的顶面固定安装第一电源18，第一电源18能与对应的充电接口11连接，药箱8内一侧固定安装信号收发器19，信号收发器19能够接收和发射信号；药箱8的顶面均固定安装开口朝上的C型座20，C型座20的左右两侧开口，药房1内安装数个与每一行药箱8相对应的倒U型的导轨21，导轨21相互平行，每个导轨21的前面和后面均开设沿长度方向的为半圆形的第一滑槽22，C型座20的前后内壁均开设一组第一凹槽23，每组第一凹槽23包括两个沿其中心线对称的第一凹槽23，第一凹槽23内均设有与之接触配合的活动块24，第一凹槽23与对应的活动块24之间通过弹簧25连接，活动块24的外端均位于对应的第一凹槽23外部，活动块24的外端均滚动安装滚球26，滚球26均能与对应的第一滑槽22插接配合，C型座20内设有能沿对应的导轨21移动的移动装置，药房1内固定安装控制器27，第一压力传感器16、第二压力传感器17、移动装置均与对应的第一电源18连接；第一压力传感器16、第二压力传感器17、移动装置均通过信号收发器19连接控制器27，电动伸缩杆6、电磁铁7均分别与第二电源、控制器27连接。本发明适用于中药房，在使用时，初始状态如图１所示，每个药箱8内的储药瓶13中储存一味中药，电磁铁7均处于通电状态，电磁铁7均将对应的铁块9吸附，工作人员预先设定第一压力传感器16测得的最小值，控制器27与电脑连接；充电插头10与对应的充电接口11插接配合，充电插头10能给对应的第一电源18充电；当工作人员将药方内需要的药材名称和重量输入电脑，电脑将信息传输给控制器27，在控制器27的控制下，每条导轨21对应的一味药材的电动伸缩杆6伸长，电动伸缩杆6的活动端将储存有该药材的药箱8对应的底座3向上顶起，底座3对应的药箱8及C型座20均随之向上移动，当C型座20对应的滚球26与上方对应的导轨21接触时，由于第一凹槽23与对应的活动块24之间通过弹簧25连接，弹簧25压缩，活动块24沿对应的第一凹槽23向内侧移动，当滚球30移动至对应的第一滑槽22内且与之插接配合时，底座3对应的电磁铁7均断电，电磁铁7与对应的铁块9分离，电动伸缩杆6收缩；同时信号收发器19接收控制器27的信号，使得移动装置驱动对应的C型座20及药箱8沿对应的导轨21向第二通孔17一侧移动，当C型座20及药箱8移动至导轨21的下端时，如图３所示，此时药箱8的第二通孔17朝下，储药瓶13对应的电磁阀打开，工作人员在第二通孔17下方承接对应的药材，储药瓶13出药，在出药之前，第二压力传感器17测得储药瓶13、滑块15及出药瓶13内的药材总重，出药的过程中，第二压力传感器17测得的值随出药材的量发生变化且经过信号收发器19实时反馈给控制器27，当第二压力传感器17测得的变化值等于需要的药材重量时，电磁阀关闭，出药完成，C型座20与对应的药箱8回复原位；多条导轨21可同时进行出药，每条导轨21需要的药材对应的药箱8依次进行上述出药操作；当第一压力传感器16测得储药瓶13的值小于设定值时，需要向储药瓶13内补充药材，同理按上述操作使得C型座20对应的滚球30均位于第一滑槽22内且与之插接配合，移动装置驱动对应的C型座20及药箱8沿导轨21向第二通孔17相反的一侧移动，当C型座20及药箱8移动至导轨21的下端时，此时第二通孔17朝上，储药瓶13对应的电磁阀打开，工作人员通过第二通孔17向储药瓶13放入相应的药材，药材放入完毕后，药箱8回复原位；本发明设计合理，构思巧妙，采用自动化的操作，采用电动伸缩杆6与底座3、C型座20与导轨21相配合的方式，精准化选择对应的药材，且在第一压力传感器16的作用下能够实现及时补充药材，确保药材储备量，同时采用第二压力传感器17与电磁阀的配合实现高准确度出药，有效的减少人工的参与，有效的减少人为主观错误的产生；且本发明采用每行药箱8对应一条导轨21的方式，能够同时实现多条导轨21同时工作称取多味药材，从而增大工作效率，同时本发明采用支撑板2将药箱8置于药房1上部的方式，充分利用药房1的上部闲置空间，充分提升药房1的使用率，且无需人工选药称药，能够有效的降低人工成本，省时省力，本发明尤其适用于大型的中药房适用。

具体而言，如图4所示，本实施例所述的移动装置包括支撑杆28、转轴29、齿轮30、第一电机31，C型座20的内底面前后两侧均固定安装支撑杆28，两支撑杆28之间设有前后方向的转轴29，转轴29的后端均轴承连接对应的支撑杆28，转轴29的前端均贯穿前侧对应的支撑杆28且与之轴承连接，转轴29的中部固定安装齿轮30，C型座20内底面前侧均固定安装输出轴朝后的第一电机31，第一电机31的输出轴固定连接对应的转轴29的前端，第一电机31与对应的第一电源18、信号收发器19连接，导轨21的底面均开设第二滑槽37，第二滑槽37内固定安装齿条38，齿轮30均能与对应的齿条38啮合配合，第一电机31通过信号收发器19与控制器27连接。当滚球26与对应的第一滑槽22插接配合时，齿轮30与对应的齿条38啮合配合，在控制器27的控制下，第一电机31工作，第一电机31输出轴的转动带动对应的转轴29转动，从而使得齿轮30沿对应的齿条38移动，从而使得对应的C型座20及药箱8沿对应的导轨21移动。

具体的，如图6所示，本实施例所述的药房1内一侧通过支架安装两个水平的带辊39，带辊39与第二通孔12位于同侧；两带辊39之间通过皮带32连接，皮带32的外侧沿长度方向通过支座34固定安装数个盛药盘33，相邻两盛药盘33中心之间的距离等于两导轨21之间的距离，位于前侧支架还设有驱动对应的带辊39转动的动力装置，药房1内底面的后侧对应皮带32 设有接料装置，动力装置分别与控制器27、第二电源连接。在动力装置的驱动前侧的带辊39转动，带辊39的转动带动皮带32移动，皮带32的移动使得对应的盛药盘33随之移动，当药箱8出药时，盛药盘33位于对应的药箱8的第二通孔12正下方，此时带辊39停止转动，药箱8对应的电磁阀打开将药材倒入对应的盛药盘33内后，动力装置驱动带辊39继续转动，从而将盛药盘33上方的药材送至接料装置。

进一步的，如图6所示，本实施例所述的动力装置包括第二电机34、第一齿轮35、第二齿轮36，位于前侧的一个支架右侧固定安装输出轴朝右的第二电机34，第二电机34的输出轴固定安装第一齿轮35，位于前侧的带辊39右侧的转轴贯穿对应的支架且与之轴承连接，位于前侧的带辊39右侧转轴的右端固定安装第二齿轮36，第二齿轮36与第一齿轮35啮合配合，第二电机34分别与控制器27、第二电源连接。在使用时，在控制器27的控制下，第二电机34工作，从而驱动位于前侧的带辊39随之转动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种药店货架，其特征在于：包括药房（1），药房（1）内通过支架固定安装水平的支撑板（2），支撑板（2）的顶面设有数个呈矩阵分布的底座（3），支撑板（2）的顶面对应每个底座（3）中部开设竖向的第一通孔（4），第一通孔（4）的下端外侧均固定安装开口朝上的与之相通的圆柱形的壳体（5），壳体（5）内固定安装活动端朝上的电动伸缩杆（6），电动伸缩杆（6）的固定部上端位于对应的第一通孔（4）内，电动伸缩杆（6）的活动端贯穿对应的第一通孔（4）固定连接对应的底座（3）底面，底座（3）的顶面两侧均固定嵌装数块电磁铁（7），底座（3）的上方均设有药箱（8），药箱（8）的底面与对应的底座（3）的顶面面积一致，药箱（8）的底面两侧均固定嵌装与底座（3）对应的电磁铁（7）一一对应的铁块（9），底座（3）的顶面中部固定安装充电插头（10），药箱（8）的底面中部均开设充电接口（11），充电插头（10）与对应的充电接口（11）插接配合；药箱（8）的一侧均开设水平的第二通孔（12），药箱（8）内均设有水平的一侧开口的储药瓶（13），储药瓶（13）的开口处外端均固定安装电磁阀，储药瓶（8）的开口均与对应的第二通孔（12）的中心线共线，且储药瓶（13）的开口口径小于第二通孔（12）的直径；药箱（8）的底面均固定安装水平的滑轨（14），滑轨（14）的上端均设有与之活动配合的滑块（15），滑块（15）的顶面均固定安装第一压力传感器（16），第一压力传感器（16）的顶面均固定连接储药瓶（13）的底面，药箱（8）的一侧均固定连接第二压力传感器（17）的一端，第二压力传感器（17）的另一端均固定连接滑块（15）的一侧，第二压力传感器（17）与对应的第二通孔（12）位于同侧，药箱（8）内的顶面固定安装第一电源（18），第一电源（18）能与对应的充电接口（11）连接，药箱（8）内一侧固定安装信号收发器（19），信号收发器（19）能够接收和发射信号；药箱（8）的顶面均固定安装开口朝上的C型座（20），C型座（20）的左右两侧开口，药房（1）内安装数个与每一行药箱（8）相对应的倒U型的导轨（21），导轨（21）相互平行，每个导轨（21）的前面和后面均开设沿长度方向的为半圆形的第一滑槽（22），C型座（20）的前后内壁均开设一组第一凹槽（23），每组第一凹槽（23）包括两个沿其中心线对称的第一凹槽（23），第一凹槽（23）内均设有与之接触配合的活动块（24），第一凹槽（23）与对应的活动块（24）之间通过弹簧（25）连接，活动块（24）的外端均位于对应的第一凹槽（23）外部，活动块（24）的外端均滚动安装滚球（26），滚球（26）均能与对应的第一滑槽（22）插接配合，C型座（20）内设有能沿对应的导轨（21）移动的移动装置，药房（1）内固定安装控制器（27），第一压力传感器（16）、第二压力传感器（17）、移动装置均与对应的第一电源（18）连接；第一压力传感器（16）、第二压力传感器（17）、移动装置均通过信号收发器（19）连接控制器（27），电动伸缩杆（6）、电磁铁（7）均分别与第二电源、控制器（27）连接。

2.根据权利要求1所述的一种药店货架，其特征在于：所述的移动装置包括支撑杆（28）、转轴（29）、齿轮（30）、第一电机（31），C型座（20）的内底面前后两侧均固定安装支撑杆（28），两支撑杆（28）之间设有前后方向的转轴（29），转轴（29）的后端均轴承连接对应的支撑杆（28），转轴（29）的前端均贯穿前侧对应的支撑杆（28）且与之轴承连接，转轴（29）的中部固定安装齿轮（30），C型座（20）内底面前侧均固定安装输出轴朝后的第一电机（31），第一电机（31）的输出轴固定连接对应的转轴（29）的前端，第一电机（31）与对应的第一电源（18）、信号收发器（19）连接，导轨（21）的底面均开设第二滑槽（37），第三滑槽（37）内固定安装齿条（38），齿轮（30）均能与对应的齿条（38）啮合配合，第一电机（31）通过信号收发器（19）与控制器（27）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种药店货架，其特征在于：所述的药房（1）内一侧通过支架安装两个水平的带辊（39），带辊（39）与第二通孔（12）位于同侧；两带辊（39）之间通过皮带（32）连接，皮带（32）的外侧沿长度方向通过支座（34）固定安装数个盛药盘（33），相邻两盛药盘（33）中心之间的距离等于两导轨（21）之间的距离，位于前侧支架还设有驱动对应的带辊（39）转动的动力装置，药房（1）内底面的后侧对应皮带（32）设有接料装置，动力装置分别与控制器（27）、第二电源连接。

4.根据权利要求3所述的一种药店货架，其特征在于：所述的动力装置包括第二电机（34）、第一齿轮（35）、第二齿轮（36），位于前侧的一个支架右侧固定安装输出轴朝右的第二电机（34），第二电机（34）的输出轴固定安装第一齿轮（35），位于前侧的带辊（39）右侧的转轴贯穿对应的支架且与之轴承连接，位于前侧的带辊（39）右侧转轴的右端固定安装第二齿轮（36），第二齿轮（36）与第一齿轮（35）啮合配合，第二电机（34）分别与控制器（27）、第二电源连接。