CN104055357B - 全自动发药机及其发药方法 - Google Patents
全自动发药机及其发药方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104055357B CN104055357B CN201310235288.6A CN201310235288A CN104055357B CN 104055357 B CN104055357 B CN 104055357B CN 201310235288 A CN201310235288 A CN 201310235288A CN 104055357 B CN104055357 B CN 104055357B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- medicine
- motor
- medicine box
- box
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全自动发药机及其发药方法，步骤为：将装有中药配方颗粒的药瓶固定在固定板上；电脑输入取药命令，全自动发药机接收命令，推盒机构将药盒放入下药机构，通过电机寻址机构运行到对应的接药位置；通过下药机构运行使药盒抬升并与药瓶瓶盖吻合，通过齿轮转动瓶盖完成出药；出药后继续运行并将药盒放在升降机构的药盒固定板上；通过升降机构使其上升到机架第二层的位置，并完成第二层的下药任务，同时第一层上的寻址机构回到原位接收第二个药盒；四层全部接药结束后，通过第四层的寻址机构将接药机构中的药盒送到自动封口机处封口；封口完毕，通过直线电机使关节轴承垂直运动推动丝杆底板将药盒推入药盒滑槽中，取药完毕。
Description
技术领域
本发明设计一种发药装置，特别设计一种新型发药机装置。
背景技术
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好，副作用小，对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占有很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓，秤称的传统配药方式，在中药发药过程中很难避免药品交叉污染等不利因素，且速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化，标准化，科学化的国际市场接轨。
发明内容
本发明针对现有技术的缺陷提供一种全自动发药机，能有效解决上述现有技术存在的问题。
为了实现上述的目的，本发明采用的技术方案是:一种全自动发药机，包括机架、推盒机构、寻址机构、下药机构、升降机构、自动封口机构、药瓶、药盒，所述寻址机构上连接下药机构，寻址机构固定在每层横向机架上并通过电机同步带运动使其在道轨上滑动，升降机构分别垂直固定在发药机正面两侧的纵向机架上，推盒机构位于机架的最底层，自动封口机构位于机架的第四层；所述机架分为4层，每层机架上焊装有药瓶固定板且每层机架上都嵌装有同步带，此同步带与寻址机构的电机305连接，并控制寻址机构的左右滑动。
作为优选，所述推盒机构包括药盒过度管、管座、药盒过度板、电机204、丝杆、推盒板、滑块，所述药盒过度管和管座连接，管座固定在药盒过度板表面上；所述电机204与丝杆的一端连接；所述推盒板与滑块连接，且滑块与丝杆滑动连接。
作为优选，所述寻址机构包括电机301、丝杆、滑块、滑台、电机305、壳体，所述电机与丝杆一端连接，滑块与丝杆滑动连接，滑台固定在滑块上；所述电机305与壳体固定连接并通过同步带带动滑块在道轨上滑动。
作为优选，所述的下药机构固定在寻址机构的滑台上，所述药盒存放在推盒机构中。
作为优选，所述升降机构包括电机501、电机盒、药盒固定板，所述电机501与电机盒固定连接，药盒固定板固定在电机盒上。
作为优选，所述自动封口机构包括电机601、电机602、直线电机、封口盘、双向丝杆、壳体、丝杆、药盒传送盘、药盒、关节轴承、拉杆、药盒滑槽、固定板、滑块，所述电机601与双向丝杆的一端连接且双向丝杆外部有一壳体，壳体固定在固定板上；所述封口盘分别固定在与双向丝杆对应的壳体上；所述电机602与丝杆的一端连接,药盒传送盘通过滑块与丝杆滑动连接并十字固定在封口盘下的壳体上；所述直线电机固定在固定板上并且与关节轴承的下端连接且关节轴承的上端垂直与靠近电机的丝杆底板连接；所述拉杆一端与固定板连接另一端与丝杆底板扣接；所述药盒滑槽与丝杆底板固定连接。
作为优选，所述药瓶均匀倒立固定在机架的每一层的药瓶固定板上。
作为优选，所述药盒也可由药袋代替并能达到相同的效果，所述药袋由每个小药袋的边缘连接在一起，每个药袋的形状与药盒每个小格子的形状相同，在下药过程中将药袋放入要药盒中，以起到固定作用。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过机械全自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，避免药品交叉污染，达到药品洁净；且机器容易拆卸方便维护。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图2为本发明的主视图
图3为本发明的立体侧面图
图4为推盒机构的机构示意图
图5为寻址机构的结构示意图（推盒机构的机构示意图）
图6为寻址机构部分结构示意图（推盒机构的机构示意图）
图7为下药机构的主视图（推盒机构的机构示意图）
图8为升降机构的结构示意图
图9为自动自动封口机构的结构示意图
图10为自动自动封口机构的立体图
图11为药瓶结构示意图
图12为药袋结构示意图
图13为药袋药盒装配图
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、2、3所示，一种全自动发药机，包括机架1、推盒机构2、寻址机构3、下药机构4、升降机构5、自动封口机构6、药瓶7、药盒8，所述寻址机构3上连接下药机构4，寻址机构3固定在每层横向机架上并通过电机305带动同步带运动使其在道轨上滑动，升降机构5分别垂直固定在发药机正面两侧纵向机架上，推盒机构2位于机架1的最底层，自动封口机构6位于机架1的第四层；所述机架1分为4层，每层机架上焊装有药瓶固定板101且每层机架上都嵌装有同步带，此同步带与寻址机构3的电机305连接，并控制寻址机构3的左右滑动。
如图4所示，所述推盒机构2包括药盒过度管201、管座202、药盒过度板203、电机204、丝杆205、推盒板206、滑块207，所述药盒过度管201和管座202连接，管座202固定在药盒过度板203表面上；所述电机204与丝杆205的一端连接；所述推盒板206与滑块207连接，且滑块207与丝杆205滑动连接。
如图5、6所示，所述寻址机构3包括电机301、丝杆302、滑块303、滑台304、电机305、壳体306，所述电机301与丝杆302一端连接，滑块303与丝杆302滑动连接，滑台304固定在滑块303上；所述电机305与壳体306固定连接并通过同步带带动滑块309在道轨307上滑动。
如图7所示，所述的下药机构4固定在寻址机构3的滑台304上，所述药盒8存放在推盒机构2中。
如图8所示，所述升降机构5包括电机501、电机盒502、药盒固定板503，所述电机501与电机盒502固定连接，药盒固定板503固定在电机盒502上。
如图9、10所示，所述自动封口机构6包括电机601、电机602、直线电机603、封口盘604、双向丝杆605、壳体606、丝杆607、药盒传送盘608、药盒609、关节轴承610、拉杆611、药盒滑槽612、固定板613、滑块614，所述电机601与双向丝杆605的一端连接且双向丝杆605外部有一壳体606，壳体606固定在固定板613上；所述封口盘604分别固定在与双向丝杆605对应的壳体606上；所述电机602与丝杆607的一端连接,药盒传送盘608通过滑块614与丝杆607滑动连接并十字固定在封口盘604下的壳体上；所述直线电机603固定在固定板613上并且与关节轴承610的下端连接且关节轴承610的上端垂直与靠近电机602的丝杆底板连接；所述拉杆611一端与固定板613连接另一端与丝杆底板扣接；所述药盒滑槽612与丝杆底板固定连接。
如图11所示，所述药瓶7均匀倒立固定在机架1的每一层的药瓶固定板101上。
如图12所示，所述药盒8也可由药袋9代替并能达到相同的效果，所述药袋9由每个小药袋的边缘连接在一起，每个药袋9的形状与药盒8每个小格子的形状相同，在下药过程中将药袋9放入要药盒8中，以起到固定作用。
将各种中药原料分别制成浓缩的颗粒状中药并装入对应的药瓶7中，并将所有药瓶7分别放置在药瓶固定板101上；通过电脑输入取药命令，全自动发药机接收命令，推盒机构2将药盒放入下药机构4，通过电机301与电机305使寻址机构3运行到对应的接药位置；通过下药机构4运行使药盒抬升并与药瓶7瓶盖吻合，通过齿轮转动瓶盖并通过称重及体积密度方式完成出药；通过电机301与电机305使寻址机构3带动下药机构4继续向升降机构5运行，并将药盒放在升降机构5的药盒固定板上；升降机构5通过电机501运动使其上升到机架第二层的位置，第二层下药机构4接收药盒并通过寻址机构3的运动到第二层对应的接药位置，同时第一层上的寻址机构3回到原始位置开始接收推盒机构2推出的第二个药盒；四层全部接药结束后，通过第四层的寻址机构3运动将接药机构4中的药盒送到自动封口机构6的药盒传送盘608上；通过电机602运动使传送盘将药盒退到封口盘604处封口；封口完毕，通过直线电机603使关节轴承610垂直运动推动丝杆底板将药盒推入药盒滑槽612中，取药完毕。
Claims (10)
1.一种全自动发药机发药方法，其步骤如下：
A)、将各种中药原料分别制成浓缩的颗粒状中药并装入对应的药瓶(7)中；
B)、将所有药瓶(7)分别放置在药瓶固定板(101)上：
C)、通过电脑输入取药命令，全自动发药机接收命令，推盒机构(2)将药盒放入下药机构(4)，通过第一电机(301)与第二电机(305)使寻址机构(3)运行到对应的接药位置；
D)、通过下药机构(4)运行使药盒抬升并与药瓶(7)瓶盖吻合，通过齿轮转动瓶盖并通过称重及体积密度方式完成出药；
E)、通过第一电机(301)与第二电机(305)使寻址机构(3)带动下药机构(4)继续向升降机构(5)运行，并将药盒放在升降机构(5)的药盒固定板上；
F)、升降机构(5)通过第三电机(501)运动使其上升到机架第二层的位置，第二层下药机构(4)接收药盒并通过寻址机构(3)的运动到第二层对应的接药位置，同时第一层上的寻址机构(3)回到原始位置开始接收推盒机构(2)推出的第二个药盒；
G)、四层全部接药结束后，通过第四层的寻址机构(3)运动将接药机构(4)中的药盒送到自动封口机构(6)的药盒传送盘(608)上；
H)、通过第四电机(602)运动使传送盘将药盒退到封口盘(604)处封口；
I)、封口完毕，通过直线电机(603)使关节轴承(610)垂直运动推动丝杆底板将药盒推入药盒滑槽(612)中，取药完毕。
2.根据权利要求1所述的全自动发药机发药方法，其特征在于：所述步骤C)到I)可以循环实施直至完成电脑的指令。
3.根据权利要求1所述的全自动发药机发药方法，其特征在于：所述步骤C)到I)全部运行，最多一次性可同时下四盒药。
4.一种全自动发药机，包括机架(1)、推盒机构(2)、寻址机构(3)、下药机构(4)、升降机构(5)、自动封口机构(6)、药瓶(7)、药盒(8)；所述寻址机构(3)上连接下药机构(4)，寻址机构(3)固定在每层横向机架上并通过第二电机(305)带动同步带运动使其在道轨(307)上滑动，升降机构分别垂直固定在发药机正面两侧的纵向机架上，推盒机构(2)位于机架(1)的最底层，自动封口机构(6)位于机架(1)的第四层；所述药盒(8)存放在推盒机构(2)中；其中，所述推盒机构(2)包括药盒过度管(201)、管座(202)、药盒过度板(203)、第五电机(204)、丝杆(205)、推盒板(206)、滑块(207)，所述药盒过度管(201)和管座(202)连接，管座(202)固定在药盒过度板(203)表面上；所述第五电机(204)与丝杆(205)的一端连接；所述推盒板(206)与滑块(207)连接，且滑块(207)与丝杆(205)滑动连接；所述寻址机构(3)包括第一电机(301)、丝杆(302)、第一滑块(303)、滑台(304)、第二电机(305)、第一壳体(306)、道轨(307)、第二壳体(308)、第二滑块(309)，所述第一电机(301)与丝杆(302)一端连接，第一滑块(303)与丝杆(302)滑动连接，滑台(304)固定在第一滑块(303)上；所述第二电机(305)与第一壳体(306)固定连接并通过同步带带动第二滑块(309)在道轨(307)上滑动。
5.根据权利要求4所述的全自动发药机，其特征在于：所述机架(1)分为4层，每层机架上装配有药瓶固定板(101)且每层机架上都嵌装有同步带，此同步带与寻址机构(3)的第二电机(305)连接，并控制寻址机构(3)的左右滑动。
6.根据权利要求4所述的全自动发药机，其特征在于：所述的下药机构(4)固定在寻址机构(3)的滑台(304)上。
7.根据权利要求4所述的全自动发药机，其特征在于：所述升降机构(5)包括第三电机(501)、电机盒(502)、药盒固定板(503)，所述第三电机(501)与电机盒(502)固定连接，药盒固定板(503)固定在电机盒(502)上。
8.根据权利要求4所述的全自动发药机，其特征在于：所述自动封口机构(6)包括第六电机(601)、第四电机(602)、直线电机(603)、封口盘(604)、双向丝杆(605)、第三壳体(606)、丝杆(607)、药盒传送盘(608)、药盒(609)、关节轴承(610)、拉杆(611)、药盒滑槽(612)、固定板(613)、第三滑块(614)，所述第六电机(601)与双向丝杆(605)的一端连接且双向丝杆(605)外部有一第三壳体(606)，第三壳体(606)固定在固定板(613)上；所述封口盘(604)分别固定在与双向丝杆(605)对应的第三壳体(606)上；所述第四电机(602)与丝杆(607)的一端连接,药盒传送盘(608)通过第三滑块(614)与丝杆(607)滑动连接并十字固定在封口盘(604)下的壳体上；所述直线电机(603)固定在固定板(613)上并且与关节轴承(610)的下端连接且关节轴承(610)的上端垂直与靠近第四电机(602)的丝杆底板连接；所述拉杆(611)一端与固定板(613)连接另一端与丝杆底板扣接；所述药盒滑槽(612)与丝杆底板固定连接。
9.根据权利要求4所述的全自动发药机，其特征在于：所述药瓶(7)均匀倒立固定在机架(1)的每一层的药瓶固定板(101)上。
10.根据权利要求4所述的全自动发药机，其特征在于：所述药盒(8)由药袋(9)代替并能达到相同的效果，所述药袋(9)由每个小药袋的边缘连接在一起，每个药袋(9)的形状与药盒(8)每个小格子的形状相同，在下药过程中将药袋(9)放入药盒(8)中，以起到固定作用。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310235288.6A CN104055357B (zh) | 2013-06-14 | 2013-06-14 | 全自动发药机及其发药方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310235288.6A CN104055357B (zh) | 2013-06-14 | 2013-06-14 | 全自动发药机及其发药方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104055357A CN104055357A (zh) | 2014-09-24 |
| CN104055357B true CN104055357B (zh) | 2017-03-01 |
Family
ID=51543507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310235288.6A Active CN104055357B (zh) | 2013-06-14 | 2013-06-14 | 全自动发药机及其发药方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104055357B (zh) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103832760B (zh) * | 2014-03-14 | 2016-03-09 | 四川新绿色药业科技发展股份有限公司 | 全自动发药机及其发药方法 |
| CN105292606B (zh) * | 2015-11-30 | 2017-10-10 | 四川新绿色药业科技发展有限公司 | 一种发药机及发药方法 |
| CN105966652B (zh) * | 2016-06-30 | 2018-05-11 | 广东一方制药有限公司 | 一种中药处方全自动配药系统 |
| CN106136702B (zh) * | 2016-06-30 | 2019-12-03 | 广东一方制药有限公司 | 一种中药处方全自动配药方法 |
| CN106428794B (zh) * | 2016-12-28 | 2019-06-18 | 成都宇亨智能设备科技有限公司 | 一种多自由度下药机 |
| CN106697342B (zh) * | 2017-01-09 | 2023-09-26 | 成都宇亨智能科技有限公司 | 一种多层下药机 |
| CN111789453A (zh) * | 2019-04-08 | 2020-10-20 | 苏州华旸医疗器械科技有限公司 | 一种适用于发药机的发药系统 |
| CN111000408B (zh) * | 2019-12-26 | 2020-12-15 | 北京师范大学珠海分校 | 一种药店货架 |
| CN111169673A (zh) * | 2020-02-10 | 2020-05-19 | 成都钜美自动化科技有限公司 | 一种拆零药品配剂设备 |
| CN111990834B (zh) * | 2020-07-27 | 2022-06-10 | 上海电机学院 | 中草药配方辅助系统 |
| CN112278682B (zh) * | 2020-10-23 | 2022-05-31 | 南京晓庄学院 | 一种基于人机协作的盒装药品有序快速配发系统 |
| CN112826275A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-25 | 马兴换 | 一种自助取药装置 |
| CN116692345B (zh) * | 2023-07-27 | 2023-11-17 | 江苏环亚医用科技集团股份有限公司 | 一种用于药房配药系统的输送装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000219201A (ja) * | 1999-01-29 | 2000-08-08 | Sanyo Electric Co Ltd | 薬剤供給装置 |
| CN102372095A (zh) * | 2010-08-18 | 2012-03-14 | 四川新绿色药业科技发展股份有限公司 | 自动发药机及其发药方法 |
| CN102602552A (zh) * | 2012-03-15 | 2012-07-25 | 四川新绿色药业科技发展股份有限公司 | 三层发药机及其发药方法 |
| CN102602550A (zh) * | 2012-03-12 | 2012-07-25 | 四川新绿色药业科技发展股份有限公司 | 多层自动发药机及其发药方法 |
| CN203753422U (zh) * | 2013-06-14 | 2014-08-06 | 四川新绿色药业科技发展股份有限公司 | 全自动发药机 |
-
2013
- 2013-06-14 CN CN201310235288.6A patent/CN104055357B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000219201A (ja) * | 1999-01-29 | 2000-08-08 | Sanyo Electric Co Ltd | 薬剤供給装置 |
| CN102372095A (zh) * | 2010-08-18 | 2012-03-14 | 四川新绿色药业科技发展股份有限公司 | 自动发药机及其发药方法 |
| CN102602550A (zh) * | 2012-03-12 | 2012-07-25 | 四川新绿色药业科技发展股份有限公司 | 多层自动发药机及其发药方法 |
| CN102602552A (zh) * | 2012-03-15 | 2012-07-25 | 四川新绿色药业科技发展股份有限公司 | 三层发药机及其发药方法 |
| CN203753422U (zh) * | 2013-06-14 | 2014-08-06 | 四川新绿色药业科技发展股份有限公司 | 全自动发药机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104055357A (zh) | 2014-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104055357B (zh) | 全自动发药机及其发药方法 | |
| CN103832760B (zh) | 全自动发药机及其发药方法 | |
| CN202518460U (zh) | 组合式发药机 | |
| CN102372095B (zh) | 自动发药机及其发药方法 | |
| CN203753422U (zh) | 全自动发药机 | |
| CN104495734B (zh) | 自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线 | |
| CN106144378B (zh) | 瓶装药剂自动发药装置 | |
| CN203064732U (zh) | 一种安瓿瓶提升输送装置 | |
| CN106494289A (zh) | 一种内部空间可调的快递车 | |
| CN201745784U (zh) | 自动发药机 | |
| CN202558170U (zh) | 自动化中药房的滚轮出药装置 | |
| CN107187779A (zh) | 医院配药自动服务仓库机系统 | |
| CN106829365A (zh) | 一种加气混凝土生产线蒸养釜前摆渡车 | |
| CN206485909U (zh) | 一种加气混凝土生产线蒸养釜前摆渡车 | |
| CN203921215U (zh) | 中药饮片发药机 | |
| CN104648882B (zh) | 一种取药设备 | |
| CN102602550A (zh) | 多层自动发药机及其发药方法 | |
| CN205441814U (zh) | 可用于管件的倍速输送线 | |
| CN202765818U (zh) | 一种瓷砖垫板储存机 | |
| CN102285464B (zh) | 圆环式发药机及其发药方法 | |
| CN206187400U (zh) | 西林瓶自动包装机 | |
| CN203612482U (zh) | 一种动力式盒装药品分拣机 | |
| CN206574736U (zh) | 一种硅片或半成品电池片分片装置 | |
| CN102923625B (zh) | 一种直线式多工位取盖装置 | |
| CN107175216A (zh) | 一种磁性物料分离机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 610081 Sichuan city of Pengzhou province and Town Road No. 279 East Applicant after: Sichuan new green Pharmaceutical Technology Development Co., Ltd. Address before: 610081 Chengdu Province, Jinniu District, Rong Rong Road, North Road, No., No. 2 Applicant before: Sichuan New-green Pharmaceutical Technology Development Co., Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |