CN105292606B - 一种发药机及发药方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发药机及发药方法，包括机架、装袋机构、封口机构、下药机构、下袋机构和取盒叉；所述机架至少有两层，每一层的底部设置能纵向和横向移动的下药机构，顶部设置顶板，顶板上均匀开设用于插放药瓶的安装孔；所述机架的一端水平设置装袋封口底板，装袋封口底板一端开设装袋开口，另一端开设封口开口，对应装袋开口安装装袋机构，对应封口开口安装封口机构和下袋机构；所述装袋封口底板下方设置能横向自由移动的旋转电机，在旋转电机输出轴上插放装袋盒，在装袋盒顶部开设有用于插放药袋的装袋孔；在机架两端均安装能上下移动的取盒叉。本发明通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，工作效率高，计量准确。

Description

一种发药机及发药方法

技术领域

本发明属于机械自动化领域，特别是涉及一种发药机及发药方法。

背景技术

我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。如何解决上述问题是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的就是提供一种发药机及发药方法，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本发明的目的通过下述技术方案来实现：

一种发药机，包括机架、装袋机构、封口机构、下药机构、下袋机构和取盒叉；所述机架至少有两层，每一层的底部设置纵向滑轨，顶部设置顶板，顶板上均匀开设用于插放药瓶的安装孔，所述纵向滑轨上滑动配合横向滑轨，横向滑轨上滑动配合下药机构；所述机架的一端水平设置装袋封口底板，装袋封口底板一端开设装袋开口，另一端开设封口开口，对应装袋开口安装装袋机构，对应封口开口安装封口机构和下袋机构；所述装袋封口底板下方对应设有一横向滑轨，该横向滑轨上滑动配合竖直设置的旋转电机，在旋转电机输出轴上插放装袋盒，在装袋盒顶部开设有用于插放药袋的装袋孔，装袋盒中心开设插孔与旋转电机输出轴配合；在机架两端均安装能上下移动的取盒叉，且机架上设有装袋封口底板一端的取盒叉的移动范围与装袋盒的高度相适应，机架另一端的取盒叉的移动范围与机架高度相适应。

作为优选，所述机架的一端竖向安装封板，在封板与机架端面之间水平固定装袋封口底板，所述封板底端与底层的横向滑轨顶面之间有间隙，且封板底端开设可供底层的下药机构通过的开口。

作为优选，所述装袋机构包括药袋存放盒、第一吸盘、第二吸盘和插袋机构，所述装袋开口左侧安装药袋存放盒和第一吸盘，右侧对应药袋存放盒安装能横向纵向移动的第二吸盘，且第一吸盘与第二吸盘位于同一水平高度，第一吸盘位于药袋存放盒靠近插袋机构的一侧，插袋机构对应安装在装袋开口的后侧；所述装袋开口左侧安装盒底座，在盒底座上安装无杆气缸，药袋存放盒固定在无杆气缸的缸筒上，所述药袋存放盒的底部沿长度方向设有通槽，顶部开设放袋口，在药袋存放盒内竖直设置推板，推板通过连接板穿过通槽与无杆气缸的滑动件连接，推板在无杆气缸的带动下能靠近或远离第二吸盘运动；所述插袋机构包括插袋立柱，插袋立柱固定在装袋封口底板上，在插袋立柱上竖直安装由移动模组驱动的插杆，移动模组带动插杆在竖直方向上下移动，该插杆与装袋开口对应。

作为优选，所述封口机构包括在封口开口左右两侧对应安装的左右封口气缸，左封口气缸的活塞杆端部安装加热板，右封口气缸的活塞杆端部安装封口板；所述下袋机构包括夹袋机构和下袋气缸，夹袋机构位于封口板和加热板下方，该夹袋机构水平安装在下袋气缸的活塞杆端部，下袋气缸通过连接板固定在机架上，所述下袋气缸下方设置出药滑槽，该出药滑槽固定在装袋封口底板上。

作为优选，所述装袋封口底板底面对应封口开口竖直安装顶袋气缸。

作为优选，所述下药机构包括下药底座、下药装置、电机连接板、顶升杠杆和顶升电机，所述下药底座的底部滑动配合在横向滑轨上，顶面设置顶升支架和导向柱，下药装置底部通过导套滑动配合在导向柱顶端，顶升杠杆的一端铰接在下药装置上，且铰点能水平左右滑动，顶升杠杆的另一端铰接在顶升电机上，顶升杠杆的中部铰接在顶升支架上，所述顶升电机为竖直设置的直线步进电机，其输出轴端部铰接在连接板一端，连接板另一端固定在底座上；在下药装置的侧面设置有称重机构，该称重机构包括称重连接板、称重电机、偏心轴、传感器固定架、称重传感器和称重支架，所述称重连接板竖直固定在下药装置侧面，称重电机水平安装在称重连接板上，传感器固定架滑动配合在导向柱上，在传感器固定架面向称重电机的一侧开设水平槽，水平槽内活动配合旋转件，偏心轴一端与称重电机输出轴连接，另一端与旋转件连接，在传感器固定架底部安装水平设置的称重传感器，称重传感器上安装称重支架。

作为优选，所述下药装置包括下药电机、下药底板、驱动齿轮、下药轴承、连接体、下药环和下药顶盖，所述下药底板固定安装在下药顶盖底部，在下药底板和下药顶盖上对应开设通孔，下药轴承套接在连接体外，且下药轴承的外圈固定在下药顶盖的通孔中，连接体顶端插接下药环，底端安装固定在驱动齿轮上，在下药底板上竖直安装下药电机，下药电机的输出轴上安装连接齿轮，该连接齿轮与驱动齿轮啮合，所述导套固定安装在下药顶盖底面。

作为优选，所述下药底座包括底座底板和底座顶罩，底座底板配合在底座顶罩底部构成一个箱体，所述底板上布置横向滑轨和纵向滑轨，横向滑轨与纵向滑轨相互垂直，且横向滑轨安装在底板上，纵向滑轨安装顶罩内部顶面，横向滑轨上滑动配合横向滑块，纵向滑轨上滑动配合纵向滑块，横向滑块与纵向滑块连接固定，在底板外侧壁与顶罩内侧壁之间设置弹性垫。

作为优选，所述下药底板底部在通孔两侧对称设置左右支撑板，且左右支撑板底部对应设置台阶。

采用上述的发药机进行发药的方法，包括以下步骤：

步骤一，将装有颗粒状药物的药瓶倒置插装在机架每一层顶板的各个安装孔中；

步骤二，将药袋排列放置在药袋存放盒内；

步骤三，通过电脑控制发药机工作，旋转电机移动到装袋开口处，此时装袋盒上的装袋孔与插杆对应；

步骤四，第二吸盘向药袋存放盒移动，从药袋存放盒中吸出一个药袋，然后移动到与第一吸盘相对的位置，接着第二吸盘向第一吸盘靠近，直到第一吸盘吸住药袋的另外一侧面，此时药袋的两个侧面分别由第一吸盘和第二吸盘吸附住；

步骤五，第二吸盘远离第一吸盘移动，从而将药袋的开口张开；

步骤六，插袋机构工作，插杆向下移动，插入药袋中，并继续带动药袋向下移动，药袋与第一、第二吸盘脱离，插杆将药袋插入装袋盒的装袋孔中；

步骤七，第二吸盘和插杆回复初始位置，旋转电机工作，带动装袋盒旋转，使相邻的另一个装袋孔与插杆对应；

步骤八，重复上述步骤四至步骤七，在装袋盒上的每一个装袋孔中都插放药袋；

步骤九，取盒叉上移至与装袋盒底部对应的高度，旋转电机带动装袋盒向取盒叉移动，直到装袋盒位于取盒叉上方；

步骤十，取盒叉上移使装袋盒与旋转电机脱粒，旋转电机回复初始位置；

步骤十一，底层的下药机构向装袋盒移动，同时取盒叉带动装袋盒下移至与下药机构对应的高度；

步骤十二，下药机构向装袋盒移动直到装袋盒位于下药机构的左右支撑板之间为止，取盒叉下移，装袋盒被支撑在台阶上；

步骤十三，下药机构带着装袋盒远离取盒叉，并移动至指定的药瓶下方；

步骤十四，顶升电机工作，通过顶升杠杆带动下药装置和称重机构上移，使得下药环通过凸块与药盖配合；然后，称重电机带动偏心轴转动使得称重支架上抬起支撑装袋盒，使得装袋盒与左右支撑板上的台阶脱离；下药电机工作，通过连接齿轮与驱动齿轮啮合，带动连接体转动，进而通过下药环带动药盖转动，使得药瓶中的药物下落至下方的药袋中，并利用称重传感器进行下药量的计量；当下药完成后，下药电机停止工作，顶升电机通过顶升杠杆带动下药装置和称重机构下移复位；称重电机带动偏心轴转动，使得称重支架下移复位，装袋盒被重新悬挂在左右支撑板的台阶上；

步骤十五，下药机构带着装袋盒移动至该层另一个指定药瓶下方，并重复步骤十四；

步骤十六，当下药机构将该层所有指定药瓶中的药物都下入药袋中后，下药机构带着装袋盒移动到机架尾端的取盒叉处，取盒叉将装袋盒从下药机构中取出，并上移至上一层将装袋盒放入该层的下药机构中；

步骤十七，重复步骤十三至步骤十六，直到将所有需要下入药袋中的药物都下入药袋中为止；

步骤十八，取盒叉将下药机构中的装袋盒取出，并下移将装袋盒插放在旋转电机输出轴上，旋转电机带着装袋盒移动到封口开口处；

步骤十九，顶袋气缸工作，顶袋气缸的活塞杆竖直向上伸入装袋盒的一个装袋孔中，将药袋向上顶出一部分，夹袋机构将药袋的开口夹紧，然后加热板和封口板相向移动对药袋封口，封口完毕后，加热板和封口板相离运动，下袋气缸的活塞杆收缩，带动药袋上移，当药袋处于出药滑槽上方时，夹袋机构松开药袋，药袋下落到出药滑槽上，完成一副药的出药；

步骤二十，下袋气缸回复初始位置，旋转电机带动装袋盒旋转一个位置，重复上述步骤十九，对另一个药袋封口并放入出药滑槽，重复操作直到装袋盒中所有的药袋都被封口并放入出药滑槽为止。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：解决了传统手工抓药、称药存在的缺点，能够通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，工作效率高，计量准确，有利于与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明去掉右端部分机架后的结构示意图；

图6是本发明的局部放大图；

图7是本发明中第二取盒叉的结构示意图；

图8是本发明中第三取盒叉的结构示意图；

图9是装袋盒的结构示意图；

图10是装袋盒的剖面结构示意图；

图11是本发明中装袋机构第一个角度的立体结构示意图；

图12是本发明中装袋机构第二个角度的立体结构示意图；

图13是本发明中装袋机构第三个角度的立体结构示意图；

图14是图13中A处的局部放大图；

图15是装袋机构中药袋存放盒的连接结构示意图；

图16是图15中B处的局部放大图；

图17是药袋存放盒的剖面结构示意图;

图18是封口机构和下袋机构的第一个角度的立体结构示意图；

图19是图18中C处的局部放大图；

图20是封口机构和下袋机构的第二个角度的立体结构示意图；

图21是封口机构和下袋机构的第三个角度的立体结构示意图；

图22是下药机构的立体结构示意图；

图23是下药机构的剖面结构示意图；

图24是下药机构的分解结构示意图；

图25是下药装置的立体结构示意图；

图26是下药装置的剖面结构示意图；

图27是下药装置的分解结构示意图；

图28是下药环的结构示意图；

图29是连接体的结构示意图；

图30是称重机构的剖面结构示意图；

图31是称重机构的分解结构示意图一；

图32是称重机构的分解结构示意图二；

图33是旋转电机的结构示意图；

图34是下药底座的结构示意图；

图35是下药底座的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。

如图1至图35所示，一种发药机，包括机架1、装袋机构2、封口机构3、下药机构4、下袋机构5、第一取盒叉6、第二取盒叉7和第三取盒叉8。所述机架1为长方体框架结构，其具有三层，每一层的底部均设置纵向滑轨9，顶部设置顶板10，该顶板10上均匀开设若干用于插放药瓶12的安装孔11。所述纵向滑轨9上滑动配合横向滑轨13，横向滑轨13上滑动配合下药机构4。

所述机架1靠近右端的位置竖直安装有封板14，该封板14的顶端固定在机架第三层底部，底端与机架第一层的横向滑轨13之间间隔一定距离，且封板14底端开设可供底层的下药机构4通过的开口。封板14的宽度与机架1宽度相匹配。在封板14与机架1右端面之间水平设置装袋封口底板15，该装袋封口底板15与机架第二层底部处于同一高度，装袋封口底板15一端开设装袋开口16，另一端开设封口开口17，对应装袋开口16安装装袋机构2，对应封口开口17安装封口机构3和下袋机构5。所述装袋开口16和封口开口17均为U形开口，且在两侧内壁上对应设置台阶18。所述装袋封口底板15下方对应设有一横向滑轨19，该横向滑轨19上滑动安装滑块，滑块顶部竖直安装旋转电机20，旋转电机20的输出轴为多棱柱形，在旋转电机输出轴上插放装袋盒21，装袋盒21由套接在旋转电机输出轴上的限位环22限位。该装袋盒21为圆柱形，在装袋盒21顶端沿周向设置凸缘23，在装袋盒21顶部以中心为圆心的圆周上均匀开设若干用于插放药袋的装袋孔24，该装袋孔24为台阶孔，装袋盒21中心开设插孔25与旋转电机输出轴配合，参见图9和图10。

在机架1右端左侧安装第一取盒叉6，右侧安装第二取盒叉7，机架1左端安装第三取盒叉8。所述第一至第三取盒叉6、7、8均配合在竖直设置的移动模组上，且第一取盒叉6能在机架第一层和第二层的范围内上下移动，第二取盒叉7能在机架第三层和第二层范围内上下移动，第三取盒叉8能在机架第一层至第三层范围内上下移动。参见图7和图8，所述第一取盒叉6和第二取盒叉7为L形结构，其一端安装在移动模组上，另一端设置U开口7-1，并在开口7-1处设置与装袋盒21底部匹配的凹坑7-2。所述第三取盒叉8为L形结构，其一端安装在移动模组上，另一端设有与装袋盒中心插孔25匹配的凸台8-1。

参见图11至图17，所述装袋机构2包括药袋存放盒2-2、第一吸盘2-3、第二吸盘2-4和插袋机构，所述装袋开口16左侧安装药袋存放盒2-2和第一吸盘2-3，右侧对应药袋存放盒2-2安装能横向纵向移动的第二吸盘2-4，且第一吸盘2-3与第二吸盘2-4位于同一水平高度，装袋开口16的后侧安装插袋机构，第一吸盘2-3位于药袋存放盒2-2靠近插袋机构的一侧。

所述装袋开口16的左侧固定盒底座2-6，在盒底座2-6上安装无杆气缸2-7，药袋存放盒2-2两端固定在无杆气缸2-7的缸筒2-7-1上。所述药袋存放盒2-2为长方体形，其两端开口，底部沿长度方向设有通槽，顶部开设放袋口2-8，在药袋存放盒2-2内竖直设置推板2-9，推板2-9通过连接板2-10穿过通槽与无杆气缸2-7的滑动件2-7-2连接，推板2-9在无杆气缸2-7的带动下能靠近或远离第二吸盘2-4运动。

所述推板2-9为与药袋存放盒2-2匹配的矩形板。所述药袋存放盒2-2靠近第二吸盘2-4的一端的两侧对称设置限位板2-11，且两个限位板2-11之间的距离小于药袋存放盒2-2的端部开口宽度。为了便于顺利取出药袋，同时避免尖锐棱角刮伤软质药袋，所述限位板2-11通过弧形部2-12与药袋存放盒2-2侧壁连接。

所述第一吸盘2-3通过第一立柱2-13固定在盒底座2-6上，第二吸盘2-4通过第二立柱2-14安装在装袋封口底板15上，且第二立柱2-14顶部固定安装纵向气缸2-15，在纵向气缸2-15的活塞杆端部安装横向气缸2-16，横向气缸2-16的活塞杆端部安装第二吸盘2-4。

所述插袋机构包括插袋立柱2-17，插袋立柱2-17固定在装袋封口底板15上，在插袋立柱2-17上竖直安装由移动模组2-18驱动的插杆2-19，移动模组2-18带动插杆2-19在竖直方向上下移动。所述插杆2-19与装袋开口16对应，其底端为球形，避免刮伤药袋。

参见图18至图21，所述封口机构3包括在封口开口17左右两侧对应安装的左右封口气缸3-2、3-3，左封口气缸3-2的活塞杆端部安装加热板3-4，右封口气缸3-3的活塞杆端部固定安装连接板3-5，连接板3-5前方通过弹性件3-7连接封口板3-6，加热板3-4和封口板3-6能相向或相离运动。

所述下袋机构5包括夹袋机构5-1和下袋气缸5-2，所述夹袋机构5-1水平安装在下袋气缸5-2的活塞杆端部，且夹袋机构5-1处于封口开口17处，并位于加热板3-4和封口板3-6下方。所述下袋气缸5-2与装袋封口底板15之间构成60°的夹角，并通过连接板固定在机架1上。所述装袋封口底板15底面对应封口开口17竖直安装顶袋气缸3-11，该顶袋气缸3-11通过气缸支架固定在装袋封口底板15底面。顶袋气缸3-11的活塞杆顶端安装有顶头。

所述夹袋机构5-1包括左夹板5-1-1和右夹板5-1-2，左右夹板5-1-1、5-1-2分别由气缸带动，气缸连接固定在下袋气缸5-2的活塞杆端部。

所述下袋气缸5-2下方设置出药滑槽5-3，该出药滑槽5-3固定在装袋封口底板15上。

参见图22至图24，所述下药机构4包括下药底座4-1、下药装置4-2、连接板4-3、顶升杠杆4-4和顶升电机4-5。在下药底座4-1上安装四根导向柱4-6和一个U形顶升支架4-7，且顶升支架4-7位于四根导向柱4-6外侧。下药装置4-2底部安装导套，导套活动配合在导向柱4-6顶端，该导套为直线轴承4-8。顶升杠杆4-4的一端铰接在下药装置4-2侧壁上，且铰点能水平左右滑动，顶升杠杆4-4的另一端铰接在顶升电机4-5上，顶升杠杆4-4的中部铰接在顶升支架4-7顶端。所述顶升电机4-5为倒置竖向设置的直线步进电机，其输出轴端部铰接在连接板4-3一端，连接板4-3另一端固定在下药底座4-1上。

参见图25至图29，所述下药装置4-2包括下药电机4-2-1、下药底板4-2-2、驱动齿轮4-2-3、下药轴承4-2-4、连接体4-2-5、下药环4-2-6和下药顶盖4-2-7，所述下药底板4-2-2固定安装在下药顶盖4-2-7底部，在下药底板4-2-2和下药顶盖4-2-7上对应开设竖直通孔4-2-8，下药轴承4-2-4套接在连接体4-2-5外，且下药轴承4-2-4的外圈固定在下药顶盖4-2-7的通孔4-2-8中，连接体4-2-5顶端插接下药环4-2-6，底端安装固定在驱动齿轮4-2-3顶部，驱动齿轮4-2-3底部悬空，在下药底板4-2-2上竖直安装下药电机4-2-1，下药电机4-2-1的输出轴上安装连接齿轮4-2-9，该连接齿轮4-2-9与驱动齿轮4-2-3啮合。所述下药环4-2-6、连接体4-2-5和驱动齿轮4-2-3中间对应设有供药物通过的通孔。

所述下药环4-2-6中间开设锥形孔，且内壁沿周向均匀设有凸块4-2-10。所述下药环4-2-6顶端从下药顶盖4-2-7的顶面穿出，并在下药环4-2-6外套接盖环4-2-11，盖环4-2-11安装固定在下药顶盖4-2-7上。

所述下药顶盖4-2-7的通孔4-2-8内壁靠近顶部的位置设有一台阶，下药轴承4-2-4的外圈顶面与台阶接触，下药轴承4-2-4底面由安装固定在该通孔内的第一弹性挡圈4-2-12限位，在连接体4-2-5外套接固定第二弹性挡圈4-2-13，该第二弹性挡圈4-2-13位于下药轴承4-2-4上方，并对连接体4-2-5轴向限位。

所述驱动齿轮4-2-3顶面设有台阶孔，连接体4-2-5底端与台阶孔配合，并通过螺钉连接驱动齿轮4-2-3和连接体4-2-5。

所述下药环4-2-6底端沿周向布置有若干插块4-2-18，连接体4-2-5顶端对应插块4-2-18设有插口4-2-19，插块4-2-18插入插口4-2-19内，并在下药环4-2-6与连接体4-2-5的外壁连接处套接圆环卡圈4-2-14进行径向限位。

所述下药底板4-2-2底部在通孔4-2-8两侧对称设置左右支撑板4-2-15、4-2-16，且左右支撑板4-2-15、4-2-16底部对应设置台阶4-2-17。

所述下药底板4-2-2底面安装四个导套与导向柱4-6配合。下药顶盖4-2-7侧面开设长圆槽4-2-20，长圆槽4-2-20内活动安装轴承4-9，顶升杠杆4-4端部与轴承4-9转动连接。

参见图30至图32，在下药机构4的侧面设置有称重机构4-10，该称重机构4-10包括称重连接板4-10-1、称重电机4-10-2、偏心轴、传感器固定架4-10-3、称重传感器4-10-4和称重支架4-10-5。所述称重连接板4-10-1竖直固定在下药顶盖4-2-7侧壁，称重电机4-10-2水平安装在称重连接板4-10-1上，传感器固定架4-10-3通过直线轴承4-10-6滑动配合在导向柱4-6上，在传感器固定架4-10-3面向称重电机4-10-2的一侧开设水平长圆槽4-10-7，水平长圆槽4-10-7内活动配合轴承4-10-8，偏心轴一端与称重电机4-10-2输出轴连接，另一端与轴承4-10-8连接，在传感器固定架4-10-3底部安装水平设置的称重传感器4-10-4，称重传感器4-10-4上安装称重支架4-10-5，且称重支架4-10-5位于左右支撑板4-2-15、4-2-16下方，并处于左右支撑板4-2-15、4-2-16之间。

所述称重电机4-10-2通过电机座4-10-9固定在称重连接板4-10-1上，电机座4-10-9和称重连接板4-10-1上对应称重电机输出轴开设通孔。所述偏心轴包括置于电机座4-10-9的通孔内的轴体4-10-10，该轴体4-10-10一端与称重电机4-10-2输出轴连接，另一端偏心连接套筒4-10-11，套筒4-10-11端部连接轴承4-10-8。具体的讲是通过螺钉4-10-12依次穿过轴承4-10-8、套筒4-10-11与轴体4-10-10连接。所述称重传感器4-10-4与传感器固定架4-10-3之间设置橡胶垫4-10-13。

参见图34和图35，所述下药底座4-1包括底座底板4-1-1和底座顶罩，底座顶罩是由顶板4-1-2以及四周的侧板4-1-3连接构成的下端开口的矩形罩体，底座底板4-1-1配合在底座顶罩底部构成一个矩形箱体。所述底座底板4-1-1上平行安装两条横向滑轨4-1-4，每条横向滑轨4-1-4上滑动配合两个横向滑块4-1-5，所述底座顶罩的顶板4-1-2底部平行安装两条纵向滑轨4-1-6，每条纵向滑轨4-1-6上滑动配合两个纵向滑块4-1-9，且每条纵向滑轨4-1-6上的两个纵向滑块4-1-9各自与一条横向滑轨4-1-4上的一个横向滑块4-1-5连接固定。所述横向滑轨4-1-4与纵向滑轨4-1-6相互垂直。在底座顶罩的侧板4-1-3内壁固定发泡胶条4-1-8，底座底板4-1-1四周外侧壁上对应发泡胶条4-1-8开设凹槽4-1-7，发泡胶条4-1-8有一部分嵌入凹槽4-1-7中。

上述顶升支架4-7和四根导向柱4-6固定安装在底座顶罩顶部。

采用上述的发药机进行发药的方法，包括以下步骤：

步骤一，将装有颗粒状药物的药瓶倒置插装在机架每一层顶板的各个安装孔中，该药瓶上的药盖为与下药环匹配的药盖（此药盖为现有技术，在此不再赘述）；

步骤二，将药袋整齐排列放置在药袋存放盒内，无杆气缸工作，从而带动推板将药袋向限位板一侧推动，使得外侧的药袋紧贴在限位板的弧形部处；

步骤三，通过电脑控制发药机工作，旋转电机移动到装袋开口处，此时装袋盒的凸缘底面与装袋开口内壁的台阶接触，且装袋盒上其中一个装袋孔与插杆对应；

步骤四，第二吸盘向药袋存放盒移动，从药袋存放盒中吸出一个药袋，然后移动到与第一吸盘相对的位置，接着第二吸盘向第一吸盘靠近，直到第一吸盘吸住药袋的另外一侧面，此时药袋的两个侧面分别由第一吸盘和第二吸盘吸附住；

步骤五，第二吸盘远离第一吸盘移动，从而将药袋的开口张开；

步骤六，插袋机构工作，插杆向下移动，插入药袋中，并继续带动药袋向下移动，药袋与第一、第二吸盘脱离，插杆将药袋插入装袋盒的装袋孔中，由台阶承受插杆向下的冲力，避免旋转电机受力造成损害；

步骤七，第二吸盘和插杆回复初始位置，旋转电机工作，带动装袋盒旋转，使相邻的另一个装袋孔与插杆对应；

步骤八，重复上述步骤四至步骤七，在装袋盒上的每一个装袋孔中都插放药袋；

步骤九，第一取盒叉上移至与装袋盒底部对应的高度，旋转电机带动装袋盒向第一取盒叉移动，直到装袋盒位于第一取盒叉上的凹坑上方为止；

步骤十，第一取盒叉上移使装袋盒与旋转电机脱离，旋转电机回复初始位置；

步骤十一，机架第一层的下药机构通过封板底端开口向装袋盒移动，同时第一取盒叉带动装袋盒下移至与该下药机构对应的高度；

步骤十二，下药机构向装袋盒移动，直到装袋盒位于下药机构的左右支撑板之间为止，第一取盒叉下移，装袋盒被支撑在左右支撑板的台阶上，然后下袋机构带着装袋盒向外移动一定距离，使得第一取盒叉从下药机构内脱出；

步骤十三，下药机构带着装袋盒移动至指定的药瓶下方；

步骤十四，顶升电机工作，通过顶升杠杆带动下药装置和称重机构上移，使得下药环通过凸块与药盖配合；然后，称重电机带动偏心轴转动使得称重支架上抬起支撑装袋盒，使得装袋盒与左右支撑板上的台阶脱离；下药电机工作，通过连接齿轮与驱动齿轮啮合，带动连接体转动，进而通过下药环带动药盖转动，使得药瓶中的药物下落至下方的药袋中，并利用称重传感器进行下药量的计量；当下药完成后，下药电机停止工作。称重电机带动偏心轴转动，使得称重支架下移复位，装袋盒被重新悬挂在左右支撑板的台阶上；顶升电机通过顶升杠杆带动下药装置和称重机构下移复位；

步骤十五，下药机构带着装袋盒移动至该层另一个指定药瓶下方，并重复步骤十四；

步骤十六，当下药机构将该层所有指定药瓶中的药物都下入药袋中后，下药机构带着装袋盒移动到第三取盒叉处，第三取盒叉将装袋盒从下药机构中取出，并上移至机架上一层将装袋盒放入该层的下药机构中；

步骤十七，重复步骤十三至步骤十六，直到将所有需要下入药袋中的药物都下入药袋中为止；

步骤十八，第二取盒叉将下药机构中的装袋盒取出，并下移将装袋盒插放在旋转电机输出轴上，旋转电机带着装袋盒移动到封口开口处；

步骤十九，顶袋气缸工作，顶袋气缸的活塞杆竖直向上伸入装袋盒的一个装袋孔中，顶头将药袋向上顶出一部分，夹袋机构的左右夹板将药袋的开口夹紧，然后加热板和封口板相向移动对药袋封口，封口完毕后，加热板和封口板相离运动，下袋气缸的活塞杆收缩，带动药袋上移，当药袋处于出药滑槽上方时，夹袋机构松开药袋，药袋下落到出药滑槽上，完成一副药的出药；

步骤二十，下袋气缸回复初始位置，旋转电机带动装袋盒旋转一个位置，重复上述步骤十九，对另一个药袋封口并放入出药滑槽，重复操作直到装袋盒中所有的药袋都被封口并放入出药滑槽为止。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发药机，其特征在于：包括机架、装袋机构、封口机构、下药机构、下袋机构和取盒叉；

所述机架至少有两层，每一层的底部设置纵向滑轨，顶部设置顶板，顶板上均匀开设用于插放药瓶的安装孔，所述纵向滑轨上滑动配合横向滑轨，横向滑轨上滑动配合下药机构；

所述机架的一端水平设置装袋封口底板，装袋封口底板一端开设装袋开口，另一端开设封口开口，对应装袋开口安装装袋机构，对应封口开口安装封口机构和下袋机构；

所述装袋封口底板下方对应设有一横向滑轨，该横向滑轨上滑动配合竖直设置的旋转电机，在旋转电机输出轴上插放装袋盒，在装袋盒顶部开设有用于插放药袋的装袋孔，装袋盒中心开设插孔与旋转电机输出轴配合；

在机架两端均安装能上下移动的取盒叉，且机架上设有装袋封口底板一端的取盒叉的移动范围与装袋盒的高度相适应，机架另一端的取盒叉的移动范围与机架高度相适应。

2.根据权利要求1所述的发药机，其特征在于：所述机架的一端竖向安装封板，在封板与机架端面之间水平固定装袋封口底板，所述封板底端与底层的横向滑轨顶面之间有间隙，且封板底端开设可供底层的下药机构通过的开口。

3.根据权利要求2所述的发药机，其特征在于：所述装袋机构包括药袋存放盒、第一吸盘、第二吸盘和插袋机构，所述装袋开口左侧安装药袋存放盒和第一吸盘，右侧对应药袋存放盒安装能横向纵向移动的第二吸盘，且第一吸盘与第二吸盘位于同一水平高度，第一吸盘位于药袋存放盒靠近插袋机构的一侧，插袋机构对应安装在装袋开口的后侧；

所述装袋开口左侧安装盒底座，在盒底座上安装无杆气缸，药袋存放盒固定在无杆气缸的缸筒上，所述药袋存放盒的底部沿长度方向设有通槽，顶部开设放袋口，在药袋存放盒内竖直设置推板，推板通过连接板穿过通槽与无杆气缸的滑动件连接，推板在无杆气缸的带动下能靠近或远离第二吸盘运动；

所述插袋机构包括插袋立柱，插袋立柱固定在装袋封口底板上，在插袋立柱上竖直安装由移动模组驱动的插杆，移动模组带动插杆在竖直方向上下移动，该插杆与装袋开口对应。

4.根据权利要求3所述的发药机，其特征在于：所述封口机构包括在封口开口左右两侧对应安装的左右封口气缸，左封口气缸的活塞杆端部安装加热板，右封口气缸的活塞杆端部安装封口板；

所述下袋机构包括夹袋机构和下袋气缸，夹袋机构位于封口板和加热板下方，该夹袋机构水平安装在下袋气缸的活塞杆端部，下袋气缸通过连接板固定在机架上，所述下袋气缸下方设置出药滑槽，该出药滑槽固定在装袋封口底板上。

5.根据权利要求4所述的发药机，其特征在于：所述装袋封口底板底面对应封口开口竖直安装顶袋气缸。

6.根据权利要求5所述的发药机，其特征在于：所述下药机构包括下药底座、下药装置、电机连接板、顶升杠杆和顶升电机，所述下药底座的底部滑动配合在横向滑轨上，顶面设置顶升支架和导向柱，下药装置底部通过导套滑动配合在导向柱顶端，顶升杠杆的一端铰接在下药装置上，且铰点能水平左右滑动，顶升杠杆的另一端铰接在顶升电机上，顶升杠杆的中部铰接在顶升支架上，所述顶升电机为竖直设置的直线步进电机，其输出轴端部铰接在连接板一端，连接板另一端固定在底座上；

在下药装置的侧面设置有称重机构，该称重机构包括称重连接板、称重电机、偏心轴、传感器固定架、称重传感器和称重支架，所述称重连接板竖直固定在下药装置侧面，称重电机水平安装在称重连接板上，传感器固定架滑动配合在导向柱上，在传感器固定架面向称重电机的一侧开设水平槽，水平槽内活动配合旋转件，偏心轴一端与称重电机输出轴连接，另一端与旋转件连接，在传感器固定架底部安装水平设置的称重传感器，称重传感器上安装称重支架。

7.根据权利要求6所述的发药机，其特征在于：所述下药装置包括下药电机、下药底板、驱动齿轮、下药轴承、连接体、下药环和下药顶盖，所述下药底板固定安装在下药顶盖底部，在下药底板和下药顶盖上对应开设通孔，下药轴承套接在连接体外，且下药轴承的外圈固定在下药顶盖的通孔中，连接体顶端插接下药环，底端安装固定在驱动齿轮上，在下药底板上竖直安装下药电机，下药电机的输出轴上安装连接齿轮，该连接齿轮与驱动齿轮啮合，所述导套固定安装在下药顶盖底面。

8.根据权利要求6所述的发药机，其特征在于：所述下药底座包括底座底板和底座顶罩，底座底板配合在底座顶罩底部构成一个箱体，所述底板上布置横向滑轨和纵向滑轨，横向滑轨与纵向滑轨相互垂直，且横向滑轨安装在底板上，纵向滑轨安装顶罩内部顶面，横向滑轨上滑动配合横向滑块，纵向滑轨上滑动配合纵向滑块，横向滑块与纵向滑块连接固定，在底板外侧壁与顶罩内侧壁之间设置弹性垫。

9.根据权利要求7所述的发药机，其特征在于：所述下药底板底部在通孔两侧对称设置左右支撑板，且左右支撑板底部对应设置台阶。

10.采用权利要求7-9任一项所述的发药机进行发药的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将装有颗粒状药物的药瓶倒置插装在机架每一层顶板的各个安装孔中；

步骤二，将药袋排列放置在药袋存放盒内；

步骤三，通过电脑控制发药机工作，旋转电机移动到装袋开口处，此时装袋盒上的装袋孔与插杆对应；

步骤四，第二吸盘向药袋存放盒移动，从药袋存放盒中吸出一个药袋，然后移动到与第一吸盘相对的位置，接着第二吸盘向第一吸盘靠近，直到第一吸盘吸住药袋的另外一侧面，此时药袋的两个侧面分别由第一吸盘和第二吸盘吸附住；

步骤五，第二吸盘远离第一吸盘移动，从而将药袋的开口张开；

步骤六，插袋机构工作，插杆向下移动，插入药袋中，并继续带动药袋向下移动，药袋与第一、第二吸盘脱离，插杆将药袋插入装袋盒的装袋孔中；

步骤七，第二吸盘和插杆回复初始位置，旋转电机工作，带动装袋盒旋转，使相邻的另一个装袋孔与插杆对应；

步骤八，重复上述步骤四至步骤七，在装袋盒上的每一个装袋孔中都插放药袋；

步骤九，取盒叉上移至与装袋盒底部对应的高度，旋转电机带动装袋盒向取盒叉移动，直到装袋盒位于取盒叉上方；

步骤十，取盒叉上移使装袋盒与旋转电机脱粒，旋转电机回复初始位置；

步骤十一，底层的下药机构向装袋盒移动，同时取盒叉带动装袋盒下移至与下药机构对应的高度；

步骤十二，下药机构向装袋盒移动直到装袋盒位于下药机构的左右支撑板之间为止，取盒叉下移，装袋盒被支撑在台阶上；

步骤十三，下药机构带着装袋盒远离取盒叉，并移动至指定的药瓶下方；

步骤十四，顶升电机工作，通过顶升杠杆带动下药装置和称重机构上移，使得下药环通过凸块与药盖配合；然后，称重电机带动偏心轴转动使得称重支架上抬起支撑装袋盒，使得装袋盒与左右支撑板上的台阶脱离；下药电机工作，通过连接齿轮与驱动齿轮啮合，带动连接体转动，进而通过下药环带动药盖转动，使得药瓶中的药物下落至下方的药袋中，并利用称重传感器进行下药量的计量；当下药完成后，下药电机停止工作，顶升电机通过顶升杠杆带动下药装置和称重机构下移复位；称重电机带动偏心轴转动，使得称重支架下移复位，装袋盒被重新悬挂在左右支撑板的台阶上；

步骤十五，下药机构带着装袋盒移动至该层另一个指定药瓶下方，并重复步骤十四；

步骤十六，当下药机构将该层所有指定药瓶中的药物都下入药袋中后，下药机构带着装袋盒移动到机架尾端的取盒叉处，取盒叉将装袋盒从下药机构中取出，并上移至上一层将装袋盒放入该层的下药机构中；

步骤十七，重复步骤十三至步骤十六，直到将所有需要下入药袋中的药物都下入药袋中为止；

步骤十八，取盒叉将下药机构中的装袋盒取出，并下移将装袋盒插放在旋转电机输出轴上，旋转电机带着装袋盒移动到封口开口处；

步骤十九，顶袋气缸工作，顶袋气缸的活塞杆竖直向上伸入装袋盒的一个装袋孔中，将药袋向上顶出一部分，夹袋机构将药袋的开口夹紧，然后加热板和封口板相向移动对药袋封口，封口完毕后，加热板和封口板相离运动，下袋气缸的活塞杆收缩，带动药袋上移，当药袋处于出药滑槽上方时，夹袋机构松开药袋，药袋下落到出药滑槽上，完成一副药的出药；

步骤二十，下袋气缸回复初始位置，旋转电机带动装袋盒旋转一个位置，重复上述步骤十九，对另一个药袋封口并放入出药滑槽，重复操作直到装袋盒中所有的药袋都被封口并放入出药滑槽为止。