CN105346739B - 一种顶升下药机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种顶升下药机构，包括底座、下药装置、连接板、顶升杠杆和顶升电机，在底座上设置顶升支架和导向柱，下药装置上安装导套，导套配合在导向柱顶端，顶升杠杆的一端铰接在下药装置上，且铰点能水平左右滑动，顶升杠杆的另一端铰接在顶升电机上，顶升杠杆的中部铰接在顶升支架上，所述顶升电机为竖直设置的直线步进电机，其输出轴端部铰接在连接板一端，连接板另一端固定在底座上。本发明结构简单，设计合理，在实现自动化下药的同时完成称重计量工作，有利于提高工作效率。
Description
技术领域
本发明属于机械自动化领域，特别是涉及一种顶升下药机构。
背景技术
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。
因此，如何设计出一种顶升下药机构来配合自动化发药，成为了该领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的就是提供一种顶升下药机构，能完全解决上述现有技术的不足之处。
本发明的目的通过下述技术方案来实现：
一种顶升下药机构，包括底座、下药装置、连接板、顶升杠杆和顶升电机，在底座上设置顶升支架和导向柱，下药装置上安装导套，导套配合在导向柱顶端，顶升杠杆的一端铰接在下药装置上，且铰点能水平左右滑动，顶升杠杆的另一端铰接在顶升电机上，顶升杠杆的中部铰接在顶升支架上，所述顶升电机为竖直设置的直线步进电机，其输出轴端部铰接在连接板一端，连接板另一端固定在底座上。
进一步，所述下药装置包括下药电机、下药底板、驱动齿轮、下药轴承、连接体、下药环和下药顶盖，所述下药底板固定安装在下药顶盖底部，在下药底板和下药顶盖上对应开设通孔，下药轴承套接在连接体外，且下药轴承的外圈固定在下药顶盖的通孔中，连接体顶端插接下药环，底端安装固定在驱动齿轮上，在下药底板上竖直安装下药电机，下药电机的输出轴上安装连接齿轮，该连接齿轮与驱动齿轮啮合，所述导套固定安装在下药顶盖底面。
进一步，所述下药顶盖通孔内壁上设有一台阶，下药轴承的外圈顶面与台阶接触，下药轴承底面由安装固定在该通孔内的第一弹性挡圈限位，在连接体外套接安装第二弹性挡圈，该第二弹性挡圈位于下药轴承上方，并对下药轴承内圈顶面限位。
进一步，所述下药环底端沿周向布置有若干插块，连接体顶端对应插块设有插口，插块插入插口内，在下药环与连接体的外壁连接处套接圆环卡圈。
进一步，所述下药环上开设锥形孔，在孔壁上沿周向布置若干凸块。
进一步，所述下药底板底部在通孔两侧对称设置左右支撑板，且左右支撑板底部对应设置台阶。
进一步，还设置有称重机构，该称重机构包括称重连接板、称重电机、偏心轴、传感器固定架、称重传感器和称重支架，所述称重连接板竖直固定在下药装置侧面，称重电机水平安装在称重连接板上，传感器固定架滑动配合在导向柱上，在传感器固定架面向称重电机的一侧开设水平槽，水平槽内活动配合旋转件，偏心轴一端与称重电机输出轴连接，另一端与旋转件连接，在传感器固定架底部安装水平设置的称重传感器，称重传感器上安装称重支架，且称重支架位于左右支撑板下方，并处于左右支撑板之间。
进一步，所述旋转件为一个轴承，所述偏心轴包括轴体，该轴体一端与称重电机输出轴连接，另一端偏心设置套筒，套筒端部设置轴承，螺钉依次穿过轴承、套筒与轴体连接。
进一步，所述称重传感器与传感器固定架之间设置减振垫。
进一步，所述底座包括底座底板和底座顶罩，底座底板配合在底座顶罩底部构成一个箱体，所述底座底板上安装横向滑轨，横向滑轨上滑动配合有滑块，在滑块顶部滑动配合纵向滑轨，底座顶罩与纵向滑轨连接固定，在底座底板外侧壁与底座顶罩内侧壁之间设置弹性垫，顶升支架和导向柱固定安装在底座顶罩顶部。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：结构简单，设计合理，在实现自动化下药的同时完成称重计量工作，有利于提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的剖面结构示意；
图3是本发明的分解结构示意图；
图4是本发明中下药装置的立体结构示意图；
图5是本发明中下药装置的剖面结构示意图；
图6是本发明中下药装置的分解结构示意图；
图7是下药装置中下药环的结构示意图；
图8是下药装置中连接体的结构示意图；
图9是药盒与下药装置的位置关系图；
图10是本发明中称重机构一个方位的分解结构示意图；
图11是本发明中称重机构另一个方位的分解结构示意图；
图12是本发明中称重机构的剖面结构示意图；
图13是本发明中底座的立体结构示意图；
图14是本发明中底座的分解结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图14所示，一种顶升下药机构，包括底座1、下药装置2、连接板3、顶升杠杆4和顶升电机5。在底座1上安装四根导向柱6和一个U形顶升支架7，且顶升支架7位于四根导向柱6外侧。下药装置2底部安装导套，导套配合在导向柱6顶端，该导套为直线轴承8。顶升杠杆4的一端铰接在下药装置2侧壁上，且铰点能水平左右滑动，顶升杠杆4的另一端铰接在顶升电机5上，顶升杠杆4的中部铰接在顶升支架7顶端。所述顶升电机5为倒置竖向设置的直线步进电机，其输出轴端部铰接在连接板3一端，连接板3另一端固定在底座1上。
参见图4至图9，所述下药装置2包括下药电机2-1、下药底板2-2、驱动齿轮2-3、下药轴承2-4、连接体2-5、下药环2-6和下药顶盖2-7，所述下药底板2-2固定安装在下药顶盖2-7底部，在下药底板2-2和下药顶盖2-7上对应开设竖直通孔2-8，下药轴承2-4套接在连接体2-5外，且下药轴承2-4的外圈固定在下药顶盖2-7的通孔2-8中，连接体2-5顶端插接下药环2-6，底端安装固定在驱动齿轮2-3顶部，驱动齿轮2-3底部悬空，在下药底板2-2上竖直安装下药电机2-1，下药电机2-1的输出轴上安装连接齿轮2-9，该连接齿轮2-9与驱动齿轮2-3啮合。所述下药环2-6、连接体2-5和驱动齿轮2-3上对应设有供药物通过的通孔。
所述下药环2-6中间开设锥形孔，且内壁沿周向均匀设有凸块2-10。所述下药环2-6顶端从下药顶盖2-7的顶面穿出，并在下药环2-6外套接盖环2-11，盖环2-11安装固定在下药顶盖2-7上。
所述下药顶盖2-7通孔2-8内壁靠近顶部的位置设有一台阶，下药轴承2-4的外圈顶面与台阶接触，下药轴承2-4底面由安装固定在该通孔内的第一弹性挡圈2-12限位，在连接体2-5外套接固定第二弹性挡圈2-13，该第二弹性挡圈2-13位于下药轴承2-4上方，并对连接体2-5轴向限位。
所述驱动齿轮2-3顶面设有台阶孔，连接体2-5底端与台阶孔配合，并通过螺钉连接驱动齿轮2-3和连接体2-5。
所述下药环2-6底端沿周向布置有若干插块2-18，连接体2-5顶端对应插块2-18设有插口2-19，插块2-18插入插口2-19内，并在下药环2-6与连接体2-5的外壁连接处套接圆环卡圈2-14进行径向限位。
所述下药底板2-2底部在通孔2-8两侧对称设置左右支撑板2-15、2-16，且左右支撑板2-15、2-16底部对应设置台阶2-17。
所述下药底板2-2底面安装四个导套与导向柱6配合。下药顶盖2-7侧面开设长圆槽2-20，长圆槽2-20内活动安装轴承9，顶升杠杆4端部与轴承9转动连接。
参见图10至图12，本顶升下药机构还设置有称重机构10，该称重机构10包括称重连接板10-1、称重电机10-2、偏心轴、传感器固定架10-3、称重传感器10-4和称重支架10-5。所述称重连接板10-1竖直固定在下药顶盖2-7前端面，称重电机10-1水平安装在称重连接板10-1上，传感器固定架10-3通过直线轴承10-6滑动配合在导向柱6上，在传感器固定架10-3面向称重电机10-2的一侧开设水平长圆槽10-7，水平长圆槽10-7内活动配合轴承10-8，偏心轴一端与称重电机10-2输出轴连接，另一端与轴承10-8连接，在传感器固定架10-3底部安装水平设置的称重传感器10-4，称重传感器10-4上安装称重支架10-5，且称重支架10-5位于左右支撑板2-15、2-16下方，并处于左右支撑板2-15、2-16之间。
所述称重电机10-2通过电机座10-9固定在称重连接板10-1上，电机座10-9和称重连接板10-1上对应称重电机输出轴开设通孔。所述偏心轴包括置于电机座10-9的通孔内的轴体10-10，该轴体10-10一端与称重电机10-2输出轴连接，另一端偏心连接套筒10-11，套筒10-11端部连接轴承10-8。具体的讲是通过螺钉10-12依次穿过轴承10-8、套筒10-11与轴体10-10连接。所述称重传感器10-4与传感器固定架10-3之间设置橡胶垫10-13。
参见图13和图14，所述底座1包括底座底板1-1和底座顶罩，底座顶罩是由顶板1-2以及四周的侧板1-3连接构成的下端开口的矩形罩体，底座底板1-1配合在底座顶罩底部构成一个矩形箱体。所述底座底板1-1上平行安装两条横向滑轨1-4，每条横向滑轨1-4上滑动配合两个横向滑块1-5，所述底座顶罩的顶板1-2底部平行安装两条纵向滑轨1-6，每条纵向滑轨1-6上滑动配合两个纵向滑块1-9，且每条纵向滑轨1-6上的两个纵向滑块1-9各自与一条横向滑轨1-4上的一个横向滑块1-5连接固定。所述横向滑轨1-4与纵向滑轨1-6相互垂直。在底座顶罩的侧板1-3内壁固定发泡胶条1-8，底座底板1-1四周外侧壁上对应发泡胶条1-8开设凹槽1-7，发泡胶条1-8有一部分嵌入凹槽1-7中。
上述顶升支架7和四根导向柱6固定安装在底座顶罩顶部。
本顶升下药机构用于发药机时，本机构由移动模组带动移动到需要下药的药瓶正下方。该药瓶倒置设置，其上带有专用药盖（此药盖为现有技术，在此不再赘述）。将装有药袋的药盒11置于左右支撑板2-15、2-16之间，由台阶2-17限位。药盒11底部悬空，与称重支架10-5间隔一定距离。顶升电机5工作，通过顶升杠杆4带动下药装置2和称重机构10上移，使得下药环2-6通过凸块2-10与药盖配合。然后，称重电机10-2工作，偏心轴转动使得称重支架10-5向上抬起支撑药盒11，药盒11顶端与左右支撑板2-15、2-16上的台阶2-17脱离。下药电机2-1工作，通过连接齿轮2-9与驱动齿轮2-3啮合，带动连接体2-5转动，进而通过下药环2-6带动药盖转动，使得药瓶中的药物下落至下方的药袋中，并利用称重传感器10-4进行下药量的计量。当下药完成后，下药电机2-1停止工作，顶升电机5通过顶升杠杆4带动下药装置2和称重机构10下移复位。称重电机10-2带动偏心轴转动，使得称重支架10-5下移复位。
底座1可以补偿下药环2-6与药盖之间的位置误差，保证下药环2-6与药盖完全配合。
由于横向滑轨1-4固定在底板1-1上，顶罩固定在纵向滑轨1-6上，而纵向滑轨1-6上的纵向滑块1-9与横向滑轨1-4上的横向滑块1-5连接固定，并且在底板1-1外侧壁与顶罩内侧壁之间设置有发泡胶条1-8，发泡胶条1-8有一定的弹性形变量，当顶罩移动时会压缩发泡胶条1-8。因此，该顶罩可以带动上方的下药环2-6在周向上小幅度移动，从而克服下药环2-6与药盖之间的位置误差。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种顶升下药机构，其特征在于：包括底座、下药装置、连接板、顶升杠杆和顶升电机，在底座上设置顶升支架和导向柱，下药装置上安装导套，导套配合在导向柱顶端，顶升杠杆的一端铰接在下药装置上，且铰点能水平左右滑动，顶升杠杆的另一端铰接在顶升电机上，顶升杠杆的中部铰接在顶升支架上，所述顶升电机为竖直设置的直线步进电机，其输出轴端部铰接在连接板一端，连接板另一端固定在底座上。
2.根据权利要求1所述的顶升下药机构，其特征在于：所述下药装置包括下药电机、下药底板、驱动齿轮、下药轴承、连接体、下药环和下药顶盖，所述下药底板固定安装在下药顶盖底部，在下药底板和下药顶盖上对应开设通孔，下药轴承套接在连接体外，且下药轴承的外圈固定在下药顶盖的通孔中，连接体顶端插接下药环，底端安装固定在驱动齿轮上，在下药底板上竖直安装下药电机，下药电机的输出轴上安装连接齿轮，该连接齿轮与驱动齿轮啮合，所述导套固定安装在下药顶盖底面。
3.根据权利要求2所述的顶升下药机构，其特征在于：所述下药顶盖通孔内壁上设有一台阶，下药轴承的外圈顶面与台阶接触，下药轴承底面由安装固定在该通孔内的第一弹性挡圈限位，在连接体外套接安装第二弹性挡圈，该第二弹性挡圈位于下药轴承上方，并对下药轴承内圈顶面限位。
4.根据权利要求2所述的顶升下药机构，其特征在于：所述下药环底端沿周向布置有若干插块，连接体顶端对应插块设有插口，插块插入插口内，在下药环与连接体的外壁连接处套接圆环卡圈。
5.根据权利要求2所述的顶升下药机构，其特征在于：所述下药环上开设锥形孔，在孔壁上沿周向布置若干凸块。
6.根据权利要求2所述的顶升下药机构，其特征在于：所述下药底板底部在通孔两侧对称设置左右支撑板，且左右支撑板底部对应设置台阶。
7.根据权利要求6所述的顶升下药机构，其特征在于：还设置有称重机构，该称重机构包括称重连接板、称重电机、偏心轴、传感器固定架、称重传感器和称重支架，所述称重连接板竖直固定在下药装置侧面，称重电机水平安装在称重连接板上，传感器固定架滑动配合在导向柱上，在传感器固定架面向称重电机的一侧开设水平槽，水平槽内活动配合旋转件，偏心轴一端与称重电机输出轴连接，另一端与旋转件连接，在传感器固定架底部安装水平设置的称重传感器，称重传感器上安装称重支架，且称重支架位于左右支撑板下方，并处于左右支撑板之间。
8.根据权利要求7所述的顶升下药机构，其特征在于：所述旋转件为一个轴承，所述偏心轴包括轴体，该轴体一端与称重电机输出轴连接，另一端偏心设置套筒，套筒端部设置轴承，螺钉依次穿过轴承、套筒与轴体连接。
9.根据权利要求7所述的顶升下药机构，其特征在于：所述称重传感器与传感器固定架之间设置减振垫。
10.根据权利要求1所述的顶升下药机构，其特征在于：所述底座包括底座底板和底座顶罩，底座底板配合在底座顶罩底部构成一个箱体，所述底座底板上安装横向滑轨，横向滑轨上滑动配合有滑块，在滑块顶部滑动配合纵向滑轨，底座顶罩与纵向滑轨连接固定，在底座底板外侧壁与底座顶罩内侧壁之间设置弹性垫，顶升支架和导向柱固定安装在底座顶罩顶部。
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| C06 | Publication | ||
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| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 611930 Sichuan city of Pengzhou province and Town Road No. 279 East Applicant after: Sichuan new green Pharmaceutical Technology Development Co., Ltd. Address before: Pengzhou City, Chengdu City, Sichuan Province, and 611930 by Zhen Dong He Road No. 279 Applicant before: Sichuan New-green Pharmaceutical Technology Development Co., Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |