CN106892392B - 一种固化剂自动灌注设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种固化剂自动灌注设备，包括机架，所述机架上设有上瓶系统、送盖系统、旋压系统、灌注系统与套盖系统、卸料系统，所述机架上还设有转盘，所述转盘的左端设有灌装计量工位、前端设有旋压工位、右端设有套盖工位、后端设有推出工位，所述上瓶系统通过送料机构与灌装计量工位连接，所述灌注系统位于灌装计量工位的上方；所述旋压系统位于旋压工位的上方，所述套盖系统位于所述套盖工位的上方，所述卸料系统位于所述推出工位的侧方。本发明通过利用转盘结构，将固化剂的多个自动灌注工位集成到一个转盘中去，利用转盘的转动一定角度，完成了工位的转变，使得整个灌注设备集成度更高，效率更高、空间占用面积更小。

Description

一种固化剂自动灌注设备
技术领域
本发明涉及一种固化剂的生产设备，特别是其自动灌装的设备。
背景技术
固化剂是具有一定粘度的液体物料，一般都是通过金属罐装。如果采用人工操作包装，一方面劳动强度繁重，计量不准误差大，并且罐装过程中固化剂会挥发出大量有毒有害的气体，对操作人员和环境造成比较严重的影响。
为了解决上述问题，目前固化剂的罐装包装是通过自动化罐装包装机实现完成的，自动化罐装包装机可实现固化剂承载桶的自动计量罐装和桶口的封装，也就是罐装包装过程可以在一个自动化操作间内完成，这样比较大大提高了工作效率，保证了工作质量，并且可集中收集和处理罐装和包装过程中产生的气体，避免对环境造成危害。但是，在现有技术中，其自动灌装设备都比较占用空间，而且自动化效率不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种高效、集约的固化剂自动灌装设备。
本发明解决其技术问题的解决方案是：一种固化剂自动灌注设备，包括机架，所述机架上设有上瓶系统、送盖系统、旋压系统、灌注系统与套盖系统、卸料系统，所述机架上还设有转盘，所述转盘的左端设有灌装计量工位、前端设有旋压工位、右端设有套盖工位、后端设有推出工位，所述上瓶系统通过送料机构与灌装计量工位连接，所述灌注系统位于灌装计量工位的上方；所述送盖系统有两个，其中一个与旋压系统连接，所述旋压系统位于旋压工位的上方，所述另外一个送盖系统与套盖系统连接，所述套盖系统位于所述套盖工位的上方，所述卸料系统位于所述推出工位的侧方。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋压系统与套盖系统之间还包括有筛选系统，所述筛选系统包括有称量装置、翻转装置、缓存通道、转运装置，所述转运装置位于旋压工位与套盖工位之间，所述称量装置与缓存通道通过翻转装置连接，所述缓存通道为闭环通道，所述缓存通道与转盘同步移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述卸料系统包括有卸料通道、装箱装置，所述装箱装置包括有纵向推杆与横向推杆，所述装箱装置的下方设有包装箱。
作为上述技术方案的进一步改进，所述卸料系统还包括有封箱装置，所述封箱装置包括有箱体辊道，所述箱体辊道的上方设有翻边机构、封胶机构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述卸料通道的侧方还设有标签机。
本发明的有益效果是：本发明通过利用转盘结构，将固化剂的多个自动灌注工位集成到一个转盘中去，利用转盘的转动一定角度，完成了工位的转变，使得整个灌注设备集成度更高，效率更高，而且多个系统围绕在转盘的四周，使得整个灌注设备的空间占用面积更小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的立体示意图；
图2是本发明的俯视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1～图2，一种固化剂自动灌注设备，包括机架1，所述机架1上设有上瓶系统3、送盖系统4、旋压系统5、灌注系统6与套盖系统7、卸料系统8，所述机架1上还设有转盘2，所述转盘2的左端设有灌装计量工位21、前端设有旋压工位22、右端设有套盖工位23、后端设有推出工位24，所述上瓶系统3通过送料机构与灌装计量工位21连接，所述灌注系统位于灌装计量工位21的上方；所述送盖系统4有两个，其中一个与旋压系统5连接，所述旋压系统5位于旋压工位22的上方，所述另外一个送盖系统4与套盖系统7连接，所述套盖系统7位于所述套盖工位23的上方，所述卸料系统8位于所述推出工位24的侧方。
工作的时候，空的铝瓶被上瓶系统逐个向上传送，上瓶系统包括有一个斜向上传送的循环链组，链组上设有多个卡槽，每一个卡槽对应装载一个空的铝瓶，当空的铝瓶被传输到了顶部的时候，由送料机构（可以为机械手）将空瓶放置在灌装计量工位上，然后灌注系统开始对空瓶进行灌注固化剂，灌注系统包括有注入口与电子称，当达到灌注用量后，停止灌注；注入口离开瓶口，转盘旋转一定角度，使得灌装计量工位到达了旋压工位；
此时，堆叠的铝盖被送盖系统传送到了旋压系统中，然后铝盖经由旋压系统与铝瓶的开口旋压连接，保证了固化剂的封装；接着转盘再旋转一定角度，使得装了铝盖的铝瓶进入到了套盖工位。由于铝盖的强度较低，在包装运输过程中，容易被坑破，因此，需要在铝盖的外侧再套上一个塑料盖进行保护。本发明即通过第二个送盖系统，将塑料盖送入到套盖系统，然后套盖系统将塑料盖套紧在铝瓶上，对铝盖形成一个保护。最后，转盘再旋转一定角度，使得包装好后的固化剂进入到推出工位，然后有卸料系统将固化剂送出，固化剂的送出可以是利用吸吊或者是提拿的方式进行推出，采用的结构都是常用的机械手结构。送出固化剂后，转盘再旋转一定角度，回到灌装计量工位，等待下一个的工作流程。由于固化剂的整个包装过程都是围绕在转盘上，省去了工位间的运输时间与空间，所以大大地提高了包装的效率，而且整个灌注设备都高度集成，减少了土地的使用面积，适合厂房面积有限的制造企业，而且固化剂的包装过程中，要求车间是真空的，所以设备面积越少，真空的可靠性越高。
进一步作为优选的实施方式，所述旋压系统5与套盖系统7之间还包括有筛选系统9，所述筛选系统9包括有称量装置、翻转装置、缓存通道、转运装置，所述转运装置位于旋压工位22与套盖工位23之间，所述称量装置与缓存通道通过翻转装置连接，所述缓存通道为闭环通道，所述缓存通道与转盘2同步移动。在实践中，旋压后的铝瓶有可能会出现密封不严的问题，因此为了保证出厂品质，铝瓶在旋压后，被送入到筛选系统。筛选系统通过将密封好的铝瓶翻转180°，然后将其在缓存通道中运输一段距离，由于铝瓶的前进比较缓慢，当铝瓶走完一圈后，再对固化剂进行称重，若重量发生的减少，即可认定密封不严，从而将不及格的产品筛选出于。而为了保证筛选的精度，可以通过延长铝瓶的翻转时间，只需将缓存通道蜿蜒设计，既节省空间，又可以延长总长。
进一步作为优选的实施方式，所述卸料系统8包括有卸料通道81、装箱装置82，所述装箱装置82包括有纵向推杆与横向推杆，所述装箱装置82的下方设有包装箱。通过横向推杆以及纵向推杆，可以使得铝瓶有序地装入到包装箱内，减少人力的操作。
进一步作为优选的实施方式，所述卸料系统8还包括有封箱装置83，所述封箱装置83包括有箱体辊道，所述箱体辊道的上方设有翻边机构、封胶机构。为了进一步提高自动化效率，包装箱通过封箱装置进行自动的翻边合上以及粘贴胶带，当然，所述的封胶机构还包括有切刀。封箱装置通过PLC进行自动化的控制。
进一步作为优选的实施方式，所述卸料通道81的侧方还设有标签机。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (3)

1.一种固化剂自动灌注设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设有上瓶系统(3)、送盖系统(4)、旋压系统(5)、灌注系统(6)与套盖系统(7)、卸料系统(8)，其特征在于：所述机架(1)上还设有转盘(2)，所述转盘(2)上均匀地设有灌装计量工位(21)、旋压工位(22)、套盖工位(23)、推出工位(24)，所述上瓶系统(3)通过送料机构与灌装计量工位(21)连接，所述灌注系统位于灌装计量工位(21)的上方；所述送盖系统(4)有两个，其中一个与旋压系统(5)连接，所述旋压系统(5)位于旋压工位(22)的上方；另外一个送盖系统(4)与套盖系统(7)连接，所述套盖系统(7)位于所述套盖工位(23)的上方，所述卸料系统(8)位于所述推出工位(24)的侧方；所述旋压系统(5)与套盖系统(7)之间还包括有筛选系统(9)，所述筛选系统(9)包括有称量装置、翻转装置、缓存通道、转运装置，所述转运装置位于旋压工位(22)与套盖工位(23)之间，所述称量装置与缓存通道通过翻转装置连接，筛选系统(9)通过将密封好的瓶子翻转180°，然后将其在缓存通道中运输一段距离，然后再通过称量装置对瓶子进行称重；所述缓存通道为闭环通道，所述缓存通道与转盘(2)同步移动；所述卸料系统(8)包括有卸料通道(81)、装箱装置(82)，所述装箱装置(82)包括有纵向推杆与横向推杆，所述装箱装置(82)的下方设有包装箱。
2.根据权利要求1所述的固化剂自动灌注设备，其特征在于：所述卸料系统(8)还包括有封箱装置(83)，所述封箱装置(83)包括有箱体辊道，所述箱体辊道的上方设有翻边机构、封胶机构。
3.根据权利要求2所述的固化剂自动灌注设备，其特征在于：所述卸料通道(81)的侧方还设有标签机。
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