CN102689700A - 特殊粉体清洁包装全自动生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种特殊粉体清洁包装全自动生产线，包括粉料及气体分离输送系统、自动上袋系统、定量自动包装机、封口机、输送系统、倒袋扶正机、重量复检机、剔除机、单袋整形机、喷码机、码垛机器人、自动托盘库、满垛整形机、自动缠绕机、垛盘输送机、除尘器和控制系统，本发明的特殊粉体清洁包装全自动生产线可以对特殊粉体进行清洁包装，自动完成包装、检测、输送、码垛全自动化生产。

Description

特殊粉体清洁包装全自动生产线
技术领域
本发明涉及一种定量包装生产线，具体涉及一种特殊粉体清洁包装全自动生产线。
背景技术
现有的定量包装生产线，不能在定量包装的同时，对物料进行气体、物料分离，在包装粉料特别是超轻细粉体时，粉尘外逸严重，不能清洁生产，在包装粘性粉体时，下料不畅，计量不准，出料口掉料，污染包装现场。
发明内容
本发明的目的是提供一种特殊粉体清洁包装全自动生产线，可以对特殊粉体进行清洁包装，自动完成包装、检测、输送、码垛全自动化生产。
本发明采用的技术方案是：一种特殊粉体清洁包装全自动生产线，包括粉料及气体分离输送系统、自动上袋系统、定量自动包装机、封口机、输送系统、倒袋扶正机、重量复检机、剔除机、单袋整形机、喷码机、码垛机器人、自动托盘库、满垛整形机、自动缠绕机、垛盘输送机、除尘器和控制系统，所述粉料及气体分离输送系统与定量自动包装机连接，定量自动包装机上安装有自动上袋系统，所述除尘器安装在定量自动包装机的除尘口上，定量自动包装机与输送系统连接，输送系统上按物料的运行方向依次安装有封口机、倒袋扶正机、重量复检机和剔除机，所述单袋整形机与输送系统连接，单袋整形机出口处设置有喷码机，所述码垛机器人与喷码机连接，码垛机器人的下方设置有垛盘输送机，垛盘输送机上依次安装有自动托盘库、满垛整形机和自动缠绕机，上述所有设备均与控制系统连接。
作为优选，所述粉料及气体分离输送系统设有多个抽气模块，使得物料输送时，气体和物料被分离。
作为优选，所述定量自动包装机，在包装含气物料时，包装机设置抽气装置，在物料包装前、包装中、计量后，进行三次抽气，防止粉尘外逸，清洁生产。
作为优选，所述定量自动包装机，在包装粘性粉体时，包装机设置振动、计量一体化装置、出料口自动清理装置、振动料仓装置，确保物料计量精确、下料通畅、包装口不掉料，实现清洁生产。
本发明特殊粉体清洁包装全自动生产线，其中粉料、气体分离输送系统、自动上袋系统、定量自动包装机、封口机、倒袋扶正机可以是单套，也可以是多套。
有益效果：本发明的特殊粉体清洁包装全自动生产线可以对特殊粉体进行清洁包装，自动完成包装、检测、输送、码垛全自动化生产。
附图说明
附图为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：
如附图所示：一种特殊粉体清洁包装全自动生产线，包括粉料及气体分离输送系统1、自动上袋系统3、定量自动包装机2、封口机4、输送系统7、倒袋扶正机6、重量复检机8、剔除机9、单袋整形机10、喷码机11、码垛机器人12、自动托盘库13、满垛整形机14、自动缠绕机15、垛盘输送机16、除尘器5和控制系统17，所述粉料及气体分离输送系统1与定量自动包装机2连接，定量自动包装机2上安装有自动上袋系统3，所述除尘器5安装在定量自动包装机2的除尘口上，定量自动包装机2与输送系统7连接，输送系统7上按物料的运行方向依次安装有封口机4、倒袋扶正机6、重量复检机8和剔除机9，所述单袋整形机10与输送系统7连接，单袋整形机10出口处设置有喷码机11，所述码垛机器人12与喷码机11连接，码垛机器人12的下方设置有垛盘输送机16，垛盘输送机16上依次安装有自动托盘库13、满垛整形机14和自动缠绕机15，上述所有设备均与控制系统17连接。
所述粉料及气体分离输送系统1设有多个抽气模块，所述定量自动包装机2，在包装含气物料时，包装机设置抽气装置，在包装粘性粉体时，包装机设置振动、计量一体化装置、出料口自动清理装置、振动料仓装置。
物料经粉料及气体分离输送系统1将物料中气体分离抽出，并将物料输送至定量自动包装机2，自动上袋系统3给定量自动包装机1自动上袋，定量自动包装机2进行定量包装，除尘器5连接在定量包装机2除尘口进行负压除尘，包装物在定量包装完毕后，由输送系统7输送至封口机4进行封口，封口完毕由倒袋扶正机6将包装物倒袋并扶正在输送系统7上，包装物由输送系统7输送至重量复检机8，进行重量合格与否的判断，重量合格则自动通过剔除机9，不合格则由剔除机9将包装物推出生产线，包装物经单袋整形机10整形后由喷码机11喷上生产日期、批号等识别码，码垛机器人12将包装物按照设定的码垛方式抓取、放置在托盘上，当码垛完一托时，垛盘输送机16将整垛输送至满垛整形机14进行整垛整形，此时自动托盘库13自动释放一只空托盘，光电检测空托盘输送至码垛工位时停止，整形完毕的垛盘自动输送至自动缠绕机15，进行PE膜缠绕，缠绕完毕，自动输送至垛盘输送机尾端，由现场叉车叉走。

Claims (4)

1.一种特殊粉体清洁包装全自动生产线，其特征在于：包括粉料及气体分离输送系统（1）、自动上袋系统（3）、定量自动包装机（2）、封口机（4）、输送系统（7）、倒袋扶正机（6）、重量复检机（8）、剔除机（9）、单袋整形机（10）、喷码机（11）、码垛机器人（12）、自动托盘库（13）、满垛整形机（14）、自动缠绕机（15）、垛盘输送机（16）、除尘器（5）和控制系统（17），所述粉料及气体分离输送系统（1）与定量自动包装机（2）连接，定量自动包装机（2）上安装有自动上袋系统（3），所述除尘器（5）安装在定量自动包装机（2）的除尘口上，定量自动包装机（2）与输送系统（7）连接，输送系统（7）上按物料的运行方向依次安装有封口机（4）、倒袋扶正机（6）、重量复检机（8）和剔除机（9），所述单袋整形机（10）与输送系统（7）连接，单袋整形机（10）出口处设置有喷码机（11），所述码垛机器人（12）与喷码机（11）连接，码垛机器人（12）的下方设置有垛盘输送机（16），垛盘输送机（16）上依次安装有自动托盘库（13）、满垛整形机（14）和自动缠绕机（15），上述所有设备均与控制系统（17）连接。
2.根据权利要求1所述的特殊粉体清洁包装全自动生产线，其特征在于：所述粉料及气体分离输送系统（1）设有多个抽气模块。
3.根据权利要求1所述的特殊粉体清洁包装全自动生产线，其特征在于：所述定量自动包装机（2）设置抽气装置。
4.根据权利要求1所述的特殊粉体清洁包装全自动生产线，其特征在于：所述定量自动包装机（2）设置振动、计量一体化装置、出料口自动清理装置和振动料仓装置。
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