CN109051065A - 一种茶叶包装生产流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种茶叶包装生产流水线，包括依次连接的多头称罐系统、自动装盒包膜系统、自动装箱系统以及输送系统；输送系统包括第一输送装置、第二输送装置以及第三输送装置，第一输送装置的输送速率与第二输送装置的输送速率相同；多头称罐系统包括罐装机以及传送带，罐装机的出料口位于传送带的上方；自动装盒包膜系统包括装盒机以及包膜机，装盒机的输出端与包膜机的上料端连通，包膜机的出料端与第二输送装置连接；自动装箱系统包括开箱机、机械手装置以及封盖打胶一体化装置。这样的茶叶包装生产流水线，全自动实现茶叶的装袋、装盒以及装箱等工序，不需要使用大量的人力进行反复操作，并且全程不需要人为接触茶叶，保证食品卫生。

Description

一种茶叶包装生产流水线

技术领域

本发明涉及茶叶罐装生产设备，具体是一种茶叶包装生产流水线。

背景技术

我国是世界第一产茶大国，茶文化在中国历史悠久，深受人们的喜爱，饮茶也逐渐成为了一种陶冶民族情操的文化，丰富了日常生活。

目前，茶叶的包装生产普遍采用人工使用半自动的电子计量称将茶叶按需计量，然后倒入成品袋中进行封口，再将包装好的袋子继续由人工装进纸箱，最后人工进行封箱捆扎。由于茶叶为大众喜爱的消费产品，生产量大，所以传统的茶叶包装生产方法需要使用大量人力的反复操作，且产品在包装生产过程中容易遭受污染，导致达不到茶叶的食品卫生等级要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种茶叶包装生产流水线，全自动实现茶叶的装袋、装盒以及装箱，不需要使用大量的人力进行反复操作，并且全程不需要人为接触茶叶，保证食品卫生。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种茶叶包装生产流水线，包括依次连接的多头称罐系统、自动装盒包膜系统、自动装箱系统以及输送系统；输送系统包括第一输送装置、第二输送装置以及第三输送装置，第一输送装置的输送速率与第二输送装置的输送速率相同；多头称罐系统包括罐装机以及传送带，罐装机的出料口位于传送带的上方，传送带的端部位于第一输送装置的上方；自动装盒包膜系统包括装盒机以及包膜机，装盒机的输出端与包膜机的上料端连通，包膜机的出料端与第二输送装置连接；自动装箱系统包括开箱机、机械手装置以及封盖打胶一体化装置，机械手装置设置在第二输送装置的末端，开箱机的出料端与第三输送装置连接，封盖打胶一体化装置设置在第三输送装置上。

散装茶叶通过多头称罐系统称重包装，获得等重等量的袋装茶叶，经过传送带输送至第一输送装置上，然后经过自动装盒包膜系统中，依次对袋装茶叶进行装盒处理以及包装盒包膜处理，接着借助自动装箱系统上的机械手装置，将包装好的茶叶整齐的安置在纸箱当中，达到一定量后，再由封盖打胶一体化装置对纸箱进行自动封盖、贴胶。此过程全程，不需要使用到大量的人力。往往只需要一到二个工作人员观察该生产线上输送的产品有无缺漏即可，节约了大量的人力，在一定程度上，也提高了生产效率。

进一步的，罐装机为多头称罐装机，可快速对散装茶叶进行称重装袋，实现中间不停歇、不间断的进行装袋处理。

进一步的，装盒机包括依次连接的吸盒机构、推料装置以及封盒装置；吸盒机构包括吸盒装置、纸盒坯仓和驱动装置，吸盒装置包括连接杆以及吸嘴，吸嘴设置在连接杆的一端，吸嘴位于纸盒坯仓的出盒口处，驱动装置包括与连接杆连接的旋转轴、与旋转轴固定连接的摆杆以及转盘，摆杆相对远离旋转轴一端设置有通槽，转盘的中部连接有转轴，转盘上铰接有驱动杆，驱动杆另一端滑动连接在通槽内。采用这样的结构，对袋装形式的茶叶进行装盒处理。吸盒装置将纸盒展开，然后推料装置将袋装茶叶推入至展开后的纸盒内部，最后对纸盒进行封盒处理。

进一步的，包膜机包括第一包膜折边装置以及第二包膜折边装置；第一包膜折边装置由第一烫膜装置以及折边装置组成，第一烫膜装置包括第一烫板以及与第一烫板连接的升降杆；第二包膜折边装置由导向板以及第二烫膜装置组成，导向板上设置有第一折边斜槽、折边水平槽以及第二折边斜槽，折边水平槽的末端分别与第一折边斜槽的末端以及第二折边斜槽的开端连接。一般的薄膜机都是采用塑料受热收缩的原理，来对包装盒进行包膜处理，这样会出现塑料薄膜堆积成块的现象，影响包装盒整体的美观。本实施例中，采用机械化折叠塑料膜的形式来代替以往热收缩方式来缩紧塑料薄膜，然后再由第一烫膜装置以及第二烫膜装置进行封边，保证塑料薄膜紧紧的贴在包装盒的表面。

进一步的，第一折边斜槽为沿出料方向呈渐低走势的斜槽，第二折边斜槽为沿出料方向呈渐高走势的斜槽，第一折边斜槽的最低点和第二折边斜槽的最低点等高齐平。

进一步的，所述开箱机由纸箱进料装置、纸箱吸取装置、纸箱成型装置以及纸箱传送装置组成，所述纸箱进料装置以及纸箱吸取装置分别设置在纸箱成型装置的两侧，所述纸箱传送装置与纸箱成型装置连接。将纸箱放置在纸箱进料装置中，然后纸箱吸取装置运行从纸箱进料装置中吸取一个纸箱，在纸箱吸取装置回缩的过程中，纸箱被打开，接着纸盒完全位于纸箱成型装置的上方时，纸箱成型装置运行工作，将纸箱的底部四个面折叠成型，最后纸箱由纸箱传送装置输送至第三输送装置上。

进一步的，封盖打胶一体化装置包括封盖装置以及贴胶装置，封盖装置包括前翻盖机构、后翻盖机构以及侧翻盖机构，前翻盖机构为弧形固定件，后翻盖机构由第一气缸以及旋转支架组成，第一气缸的输出端与旋转支架铰接；贴胶装置包括滚轮以及传动组件，滚轮的中心轴与传动组件铰接。纸箱从开箱机中成型输送至第三输送装置上后，机械手装置将第二输送装置上的茶叶包装盒装入纸箱中，装入完毕后，装满茶叶包装盒的纸箱再由封盖打胶一体化装置进行封盖以及贴胶。翻盖的顺序为先盖上纸箱沿第三输送装置的输送方向上的一端，再盖上沿第三输送装置的输送方向反向一端，然后同时盖上剩下的两端。最后进行贴胶，对纸箱进行封箱。

进一步的，第二输送装置上还设置有喷码机，对茶叶包装盒进行喷码标识，防止假冒。

进一步的，第二输送装置的输送速率大于第三输送装置的输送速率。

进一步的，第三输送装置上设置有阻挡板，阻挡板的底部连接有第二气缸。阻挡板的作用是为了成型的纸箱能够在第三输送装置上与机械手装置对应的地方停止前进，直至茶叶包装盒装入完毕，然后第二气缸收缩，纸箱继续沿着第三输送装置输送。

综上所述，这样的茶叶包装生产流水线，全自动实现茶叶的装袋、装盒以及装箱等工序，不需要使用大量的人力进行反复操作，并且全程不需要人为接触茶叶，保证食品卫生。

附图说明

图1是本实施例茶叶包装生产流水线的俯视结构示意图；

图2是本实施例中装盒机的结构示意图；

图3是本实施例中包膜机的结构示意图；

图4是本实施例中包膜机上导向板的结构示意图；

图5是本实施例中开箱机的结构示意图；

图6是本实施例中封盖打胶一体化装置的结构示意图；

图7是本实施例中第三输送装置的结构示意图；

其中，1、多头称罐系统；11、罐装机；12、传送带；2、自动装盒包膜系统；3、自动装箱系统；31、开箱机；311、纸箱进料装置；312、纸箱吸取装置；313、纸箱成型装置；314、纸箱传送装置；32、机械手装置；33、封盖打胶一体化装置；331、封盖装置；332、前翻盖机构；333、后翻盖机构；333a、第一气缸；333b、旋转支架；334、侧翻盖机构；335、贴胶装置；335a、滚轮；335b、传动组件；4、输送系统；41、第一输送装置；42、第二输送装置；421、喷码机；43、第三输送装置；431、阻挡板；432、第二气缸；5、装盒机；51、吸盒机构；511、吸盒装置；512、纸盒坯仓；513、驱动装置；52、推料装置；53、封盒装置；6、包膜机；61、第一包膜折边装置；611、第一烫膜装置；612、折边装置；62、第二包膜折边装置；621、导向板；621a、第一折边斜槽；621b、折边水平槽；621c、第二折边斜槽；622、第二烫膜装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种茶叶包装生产流水线，包括依次连接的多头称罐系统1、自动装盒包膜系统2、自动装箱系统3以及输送系统4；输送系统4包括第一输送装置41、第二输送装置42以及第三输送装置43，第一输送装置41的输送速率与第二输送装置42的输送速率相同。

多头称罐系统1包括罐装机11以及传送带12，罐装机11的出料口位于传送带12的上方，传送带12的端部位于第一输送装置41的上方，本实施例中，罐装机11采用多头称罐装机，可快速对散装茶叶进行称重装袋，实现中间不停歇、不间断的进行装袋处理。

自动装盒包膜系统2包括装盒机5以及包膜机6，装盒机5的输出端与包膜机6的上料端连通，包膜机6的出料端与第二输送装置42连接；自动装箱系统3包括开箱机31、机械手装置32以及封盖打胶一体化装置33，机械手装置32设置在第二输送装置42的末端，开箱机31的出料端与第三输送装置43连接，封盖打胶一体化装置33设置在第三输送装置43上。

采用这样的结构后，散装茶叶通过多头称罐系统1称重包装，获得等重等量的袋装茶叶，经过传送带12输送至第一输送装置41上，然后经过自动装盒包膜系统2中，依次对袋装茶叶进行装盒处理以及包装盒包膜处理，接着借助自动装箱系统3上的机械手装置32，将包装好的茶叶整齐的安置在纸箱当中，达到一定量后，再由封盖打胶一体化装置33对纸箱进行自动封盖、贴胶。此过程全程不需要使用到大量的人力。往往只需要一到二个工作人员观察该生产线上输送的产品有无缺漏即可，节约了大量的人力，在一定程度上，也提高了生产效率。

进一步的，装盒机5包括依次连接的吸盒机构51、推料装置52以及封盒装置53；吸盒机构51包括吸盒装置511、纸盒坯仓512和驱动装置513，吸盒装置511包括连接杆以及吸嘴，吸嘴设置在连接杆的一端，吸嘴位于纸盒坯仓512的出盒口处，驱动装置513包括与连接杆连接的旋转轴、与旋转轴固定连接的摆杆以及转盘，摆杆相对远离旋转轴一端设置有通槽，转盘的中部连接有转轴，转盘上铰接有驱动杆，驱动杆另一端滑动连接在通槽内。采用这样的结构，对袋装形式的茶叶进行装盒处理。吸盒装置511将纸盒展开，吸盒装置511中的吸嘴将纸盒吸住，展开安置在封盒装置53中的输送带上，然后推料装置52将袋装茶叶推入至展开后的纸盒内部，最后有封盒装置53对纸盒进行封盒处理。

其中，包膜机6包括第一包膜折边装置61以及第二包膜折边装置62；第一包膜折边装置61由第一烫膜装置611以及折边装置612组成，第一烫膜装置611包括第一烫板以及与第一烫板连接的升降杆；第二包膜折边装置62由导向板621以及第二烫膜装置622组成，导向板621上设置有第一折边斜槽621a、折边水平槽621b以及第二折边斜槽621c，折边水平槽621b的末端分别与第一折边斜槽621a的末端以及第二折边斜槽621c的开端连接。一般的薄膜机都是采用塑料受热收缩的原理，来对包装盒进行包膜处理，这样会出现塑料薄膜堆积成块的现象，影响包装盒整体的美观。本实施例中，采用机械化折叠塑料膜的形式来代替以往热收缩方式来缩紧塑料薄膜，然后再由第一烫膜装置611以及第二烫膜装置622进行封边，保证塑料薄膜紧紧的贴在包装盒的表面。

具体的，包装盒被推杆推入第一包膜折边装置61后，薄膜包裹在包装盒上的其中三个面上，第一压膜装置将包膜紧贴在包装盒的顶面，然后控制升降杆下降高度，直至第一连接件与顶杆顶触，此时第一烫板在跟随升降杆下降的过程中，因为第一连接件与顶杆顶触，第一烫板会转动一定的小角度，使其将包装盒靠近第一烫板一侧的薄膜贴合在包装盒上，且薄膜收缩贴合。此过程中，第一烫板下移以及折边装置上移，会将包装盒相对靠近第一烫板一侧的薄膜连接在一起。第二包膜折边装置62针对剩下的两个面进行折边包膜处理，第一包膜折边装置61对一个包装盒完成包膜处理后，下一个包装盒自动被推杆推入第一包膜折边装置，而上一个包装盒则进入第二包膜折边装置62中。包装盒进入第二包膜折边装置62后，会被下一个进来的包装盒一直沿着出料方向移动，包装盒剩下的两个面上的薄膜会依次通过导向板621。其中，首先位于剩余两个面上的下端的薄膜从折边水平槽621b内通过，接着是位于剩下两个面上的上端的薄膜从第一折边斜槽621a内通过，然后之前从折边水平槽621b内通过的薄膜从第二折边斜槽621c内通过，最后通过第二烫膜装置622将包膜折角贴合在包装盒的剩余两个面上。

进一步的，第一折边斜槽621a为沿出料方向呈渐低走势的斜槽，第二折边斜槽621c为沿出料方向呈渐高走势的斜槽，第一折边斜槽621a的最低点和第二折边斜槽621c的最低点等高齐平。

另外，所述开箱机31由纸箱进料装置311、纸箱吸取装置312、纸箱成型装置313以及纸箱传送装置314组成，所述纸箱进料装置311以及纸箱吸取装置312分别设置在纸箱成型装置313的两侧，所述纸箱传送装置314与纸箱成型装置313连接。将纸箱放置在纸箱进料装置311中，然后纸箱吸取装置312运行从纸箱进料装置311中吸取一个纸箱，在纸箱吸取装置312回缩的过程中，纸箱被打开，接着纸盒完全位于纸箱成型装置313的上方时，纸箱成型装置313运行工作，将纸箱的底部四个面折叠成型，最后纸箱由纸箱传送装置314输送至第三输送装置43上。

进一步的，封盖打胶一体化装置33包括封盖装置331以及贴胶装置335，封盖装置331包括前翻盖机构332、后翻盖机构333以及侧翻盖机构334，前翻盖机构332为弧形固定件，后翻盖机构333由第一气缸333a以及旋转支架333b组成，第一气缸333a的输出端与旋转支架333b铰接；贴胶装置335包括滚轮335a以及传动组件335b，滚轮335a的中心轴与传动组件335b铰接。纸箱从开箱机31中成型输送至第三输送装置43上后，机械手装置32将第二输送装置42上的茶叶包装盒装入纸箱中，装入完毕后，装满茶叶包装盒的纸箱再由封盖打胶一体化装置33进行封盖以及贴胶。翻盖的顺序为先盖上纸箱沿第三输送装置43的输送方向上的一端，再盖上沿第三输送装置43的输送方向反向一端，然后同时盖上剩下的两端。最后进行贴胶，对纸箱进行封箱。

同时，第二输送装置42上还设置有喷码机421，对茶叶包装盒进行喷码标识，防止假冒。

具体的，第二输送装置42的输送速率大于第三输送装置43的输送速率。

第三输送装置43上设置有阻挡板431，阻挡板431的底部连接有第二气缸432。阻挡板431的作用是为了成型的纸箱能够在第三输送装置43上与机械手装置32对应的地方停止前进，直至茶叶包装盒装入完毕，然后第二气缸432收缩，纸箱继续沿着第三输送装置43输送。

综上所述，这样的茶叶包装生产流水线，全自动实现茶叶的装袋、装盒以及装箱等工序，不需要使用大量的人力进行反复操作，并且全程不需要人为接触茶叶，保证食品卫生。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种茶叶包装生产流水线，其特征在于：包括依次连接的多头称罐系统、自动装盒包膜系统、自动装箱系统以及输送系统；

所述输送系统包括第一输送装置、第二输送装置以及第三输送装置，所述第一输送装置的输送速率与所述第二输送装置的输送速率相同；

所述多头称罐系统包括罐装机以及传送带，所述罐装机的出料口位于传送带的上方，所述传送带的端部位于所述第一输送装置的上方；

所述自动装盒包膜系统包括装盒机以及包膜机，所述装盒机的输出端与包膜机的上料端连通，所述包膜机的出料端与第二输送装置连接；

所述自动装箱系统包括开箱机、机械手装置以及封盖打胶一体化装置，所述机械手装置设置在所述第二输送装置的末端，所述开箱机的出料端与第三输送装置连接，所述封盖打胶一体化装置设置在第三输送装置上。

2.按照权利要求1所述的茶叶包装生产流水线，其特征在于：所述罐装机为多头称罐装机。

3.按照权利要求1所述的茶叶包装生产流水线，其特征在于：所述装盒机包括依次连接的吸盒机构、推料装置以及封盒装置；

所述吸盒机构包括吸盒装置、纸盒坯仓和驱动装置，所述吸盒装置包括连接杆以及吸嘴，所述吸嘴设置在连接杆的一端，所述吸嘴位于所述纸盒坯仓的出盒口处，所述驱动装置包括与连接杆连接的旋转轴、与旋转轴固定连接的摆杆以及转盘，所述摆杆相对远离旋转轴一端设置有通槽，所述转盘的中部连接有转轴，所述转盘上铰接有驱动杆，所述驱动杆另一端滑动连接在通槽内。

4.按照权利要求1所述的茶叶包装生产流水线，其特征在于：所述包膜机包括第一包膜折边装置以及第二包膜折边装置；

所述第一包膜折边装置由第一烫膜装置以及折边装置组成，所述第一烫膜装置包括第一烫板以及与第一烫板连接的升降杆；

所述第二包膜折边装置由导向板以及第二烫膜装置组成，所述导向板上设置有第一折边斜槽、折边水平槽以及第二折边斜槽，所述折边水平槽的末端分别与所述第一折边斜槽的末端以及所述第二折边斜槽的开端连接。

5.按照权利要求4所述的茶叶包装生产流水线，其特征在于：所述第一折边斜槽为沿出料方向呈渐低走势的斜槽，所述第二折边斜槽为沿出料方向呈渐高走势的斜槽，所述第一折边斜槽的最低点和所述第二折边斜槽的最低点等高齐平。

6.按照权利要求1所述的茶叶包装生产流水线，其特征在于：所述开箱机由纸箱进料装置、纸箱吸取装置、纸箱成型装置以及纸箱传送装置组成，所述纸箱进料装置以及纸箱吸取装置分别设置在纸箱成型装置的两侧，所述纸箱传送装置与纸箱成型装置连接。

7.按照权利要求6所述的茶叶包装生产流水线，其特征在于：所述封盖打胶一体化装置包括封盖装置以及贴胶装置，所述封盖装置包括前翻盖机构、后翻盖机构以及侧翻盖机构，所述前翻盖机构为弧形固定件，所述后翻盖机构由第一气缸以及旋转支架组成，所述第一气缸的输出端与旋转支架铰接；

所述贴胶装置包括滚轮以及传动组件，所述滚轮的中心轴与传动组件铰接。

8.按照权利要求1所述的茶叶包装生产流水线，其特征在于：所述第二输送装置上还设置有喷码机。

9.按照权利要求8所述的茶叶包装生产流水线，其特征在于：所述第二输送装置的输送速率大于所述第三输送装置的输送速率。

10.按照权利要求9所述的茶叶包装生产流水线，其特征在于：所述第三输送装置上设置有阻挡板，所述阻挡板的底部连接有第二气缸。