CN108248913A - 一种纸箱自动快速封口机 - Google Patents

一种纸箱自动快速封口机 Download PDF

Info

Publication number
CN108248913A
CN108248913A CN201810195984.1A CN201810195984A CN108248913A CN 108248913 A CN108248913 A CN 108248913A CN 201810195984 A CN201810195984 A CN 201810195984A CN 108248913 A CN108248913 A CN 108248913A
Authority
CN
China
Prior art keywords
carton
cylindrical guide
crossbeam
flabellum
adhesive tape
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810195984.1A
Other languages
English (en)
Inventor
李志峰
赵永强
赵佳磊
张利敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi University of Technology
Original Assignee
Shaanxi University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi University of Technology filed Critical Shaanxi University of Technology
Priority to CN201810195984.1A priority Critical patent/CN108248913A/zh
Publication of CN108248913A publication Critical patent/CN108248913A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/20—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by folding-down preformed flaps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B65B51/06—Applying adhesive tape

Abstract

本发明属于包装机械技术领域，涉及一种纸箱自动快速封口机，包括机架、纸箱传送机构、升降机构、胶带切割机构、扇叶折叠机构、51单片机控制模块；纸箱传送机构通过圆柱导轨和滑块与机架连接，滑块贯穿在圆柱导轨上，滑块连接同步带沿圆柱导轨滑移；升降机构对称固定布置在圆柱导轨两侧，中间用一横梁连接；扇叶折叠机构布置在升降机构中间的横梁上，随横梁一起升降；胶带切割机构固定在横梁上的扇叶折叠机构尾端。本装置实现了纸箱的快速、精准自动封口，具有结构简单，成本低廉，操作方便的优点，可以满足现有众多网店中对于纸箱封口的工作需求。

Description

一种纸箱自动快速封口机
技术领域
本发明属于包装机械技术领域，涉及一种纸箱自动快速封口机。
背景技术
目前电子商务市场的繁荣，各种各样的网店逐渐增加，网购数量不断增多，网购商品的纸箱包装数量增多，包装质量和包装速度的要求也随之增加。
现有市场上投入的纸箱封口机类型较多，适用于大型商场、货场的连续、批量包装，可以实现纸箱扇叶的折合、封口和自动化包装。但均存在结构复杂、价格昂贵，不适用于小型网店。而在小型网店中，对于纸箱的包装还采用手工方式，需要人力预先折纸箱扇叶、手动封口等，在实际工作中工作量大，一方面影响纸箱封口的质量和工作效率，另一方面增加了网店的人力成本，延长了工作时间和资源浪费。
为了解决现有众多网店中对于纸箱包装的工作需求，实现纸箱的快速、精准自动封口，提出了一种自动纸箱自动快速封口机。
发明内容
本发明采用如下技术方案：
一种纸箱自动快速封口机，包括机架、纸箱传送机构、升降机构、胶带切割机构、扇叶折叠机构、51单片机控制模块；纸箱传送机构通过圆柱导轨和滑块与机架连接，滑块贯穿在圆柱导轨上，滑块连接同步带沿圆柱导轨滑移；升降机构对称固定布置在圆柱导轨两侧，中间用一横梁连接；扇叶折叠机构布置在升降机构中间的横梁上，随横梁一起升降；胶带切割机构固定在横梁上的扇叶折叠机构尾端。
纸箱传送机构包括两根圆柱导轨12、四个滑块17、四个孔座10、拖板16、纵向同步带11、传送电机7-3；拖板16固定连接在四个滑块17上，四个滑块17分别空套在两根圆柱导轨12上；两根圆柱导轨12分别安装四个孔座10中，四个孔座10分别固定在机架1纵向两端；纵向同步带11拖挂着拖板16，可以沿圆柱导轨12滑移；被包装的纸箱21放置在拖板16的上表面；纵向同步带11安装在传送电机7-3的输出轴上，传送电机7-3固定在机架1上。
升降机构包括一个横梁架2；横梁架2包括上前梁2-3、下前梁2-4、后上梁2-2、后下梁2-1、中间横梁2-5；横梁架2通过两个连接板3固定在螺母4上；升降电机7-1固定安装在支撑架9一侧，驱动同步带8安装在升降电机7-1的输出轴上，驱动同步带8连接丝杠5；两个支撑架9对称布置于机架1两侧，丝杠5安装在支撑架9中，两个丝杠5通过横向同步带13连接。
胶带切割机构包括封箱器6、铰链20；封箱器6通过铰链20连接在后上梁2-2上，封箱器6上刀片低于中间横梁2-5底部，封箱器6上安装两个成45°向下倾斜的刀片；后下梁2-1连接在中间横梁2-5上，用于再次压紧胶带。
扇叶折叠机构包括摆杆电机7-2、摆杆同步带14、摆杆机构15、两个左右挡杆18、前挡杆19；摆杆同步带14安装在摆杆电机7-2的输出轴上，通过摆杆同步带14带动摆杆机构15摆动；前挡杆19固定在下前梁2-4前端中间；左右挡杆18形状相同，成弧形斜向上45°对称固定在下前梁2-4两侧。
51单片机控制模块采用STC公司生产的STC89C52型号的单片机，升降电机7-1、摆杆电机7-2、传送电机7-3均选择57系列步进电机和STEPSYN系列步进电机，采用专用的步进电机驱动芯片。
一种纸箱自动快速封口机，以同步带和丝杠作为中间传动件实现纸箱的传送和动作连接；利用杆机构实现纸箱的扇叶的自动折合和胶带的黏贴与裁剪；以步进电机作为动力源，采用51系列单片机作为主控芯片实现三个步进电机的协同工作，使用专用的步进电机驱动芯片实现电机的精确控制；实现纸箱的快速、精准自动封口，具有结构简单，成本低廉，操作方便的优点，可以满足现有众多网店中对于纸箱包装的工作需求。
附图说明
图1为一种纸箱自动快速封口机整体结构图一。
图2为一种纸箱自动快速封口机整体结构图二。
图3为一种纸箱自动快速封口机横梁架结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细描述：
如图1，一种纸箱自动快速封口机，包括机架、纸箱传送机构、升降机构、胶带切割机构、扇叶折叠机构、51单片机控制模块；纸箱传送机构通过传送电机带动拖板在圆柱导轨滑移，纸箱放置在拖板上；胶带切割机构、扇叶折叠机构均安装在横梁架上；通过51单片机程序控制升降电机调节横梁架不同高度，可以适应不同规格纸箱的封口。
如图2，两根圆柱导轨12分别安装四个孔座10中，四个孔座10分别固定在机架1纵向两端；纵向同步带11拖挂着拖板16，可以沿圆柱导轨12滑移；被包装的纸箱21放置在拖板16的上表面；纵向同步带11安装在传送电机7-3的输出轴上，传送电机7-3固定在机架1上；横梁架2通过两个连接板3固定在螺母4上；升降电机7-1通过横向同步带13传动控制丝杠5同步转动，可以调节横梁架2上下移动适应不同高度纸箱。
如图3，横梁架2包括上前梁2-3、下前梁2-4、后上梁2-2、后下梁2-1、中间横梁2-5；摆杆机构15固定上前梁2-3上，机架1两侧装有传感器，当拖板16带动纸箱21运动前面扇叶与前挡杆19接触时，传感器检测到信号，摆杆电机7-2带动摆杆机构15转动一定角度将纸箱21后扇叶折下，保持压折纸箱24后扇叶的动作短暂停滞1到2秒防止纸箱后扇叶复原，摆杆24保持动作时间完毕后再恢复原状；左右挡杆18成弧形斜向上45°对称布置在下前梁2-4两侧，可折合纸箱21左右两扇叶和调整纸箱21中心与胶带对齐；前挡杆19通过螺纹孔连接安装在下前梁2-4前端中间，可以折挡纸箱前扇叶。
封箱器6通过铰链20安装在后上梁2-2上可转动一定角度，低于中间横梁2-5底部约10mm，当传送电机7-3带动纸箱21运动通过封箱器6底部时将封箱器6抬起，同时使胶带贴在纸箱21的前端面上；后下梁2-1在中间横梁2-5中间水平布置，当纸箱21粘上胶带通过后下梁2-1可再次压紧胶带，使胶带贴紧纸箱21封口处；当胶带粘完纸箱21末端时，拖板16在传送电机7-3带动下向后退回约25mm，封箱器6在重力作用下刀片将胶带切断。
根据快递纸箱不同尺寸，可在单片机中提前编好程序，需要封口哪种规格纸箱，可提前选好程序即可。本发明结构简单、成本低，可大量减少工作人员劳动量。需要指出本发明只是一个样机模型，指出如果需要大批量包装，可将其结构尺寸扩大做成大批量生产的流水线。
本发明的工作过程：
首先将纸箱21放置在拖板上，传送电机7-3通过纵向同步带11带动拖板16在圆柱导轨12滑移到扇叶折叠机构时，将纸箱21的四个扇叶折合；其次通过胶带切割机构时，胶带贴在纸箱21的前端面上；最后当胶带粘完纸箱21末端时，拖板16在传送电机7-3带动下向后退回约25mm，封箱器6在重力作用下刀片将胶带切断。
升降电机7-1通过丝杠5带动横梁架2上下移动；胶带切割机构、扇叶折叠机构均安装在横梁架2上；通过51单片机程序控制升降电机7-1调节横梁架2不同高度适应不同规格纸箱的封口。
本发明的工作原理：
本装置采用框架式整体结构，以步进电机作为动力源，采用51系列单片机作为主控芯片实现三个步进电机的协同工作，使用专用的步进电机驱动芯片实现电机的精确控制。以同步带和丝杠作为中间传动件实现纸箱的传送和动作连接；利用杆机构实现纸箱的扇叶的自动折合和胶带的裁剪与黏贴。

Claims (7)

1.一种纸箱自动快速封口机，包括机架、纸箱传送机构、升降机构、胶带切割机构、扇叶折叠机构、51单片机控制模块；纸箱传送机构通过圆柱导轨和滑块与机架连接，滑块贯穿在圆柱导轨上，滑块连接同步带沿圆柱导轨滑移；升降机构对称固定布置在圆柱导轨两侧，中间用一横梁连接；扇叶折叠机构布置在升降机构中间的横梁上，随横梁一起升降；胶带切割机构固定在横梁上的扇叶折叠机构尾端。
2.根据权利1所述的一种纸箱自动快速封口机，其特征在于：纸箱传送机构包括两根圆柱导轨（12）、四个滑块（17）、四个孔座（10）、拖板（16）、纵向同步带（11）、传送电机（7-3）；拖板（16）固定连接在四个滑块（17）上，四个滑块（17）分别空套在两根圆柱导轨（12）上；两根圆柱导轨（12）分别安装四个孔座（10）中，四个孔座（10）分别固定在机架（1）纵向两端；纵向同步带（11）拖挂着拖板（16），可以沿圆柱导轨（12）滑移；被包装的纸箱（21）放置在拖板（16）的上表面；纵向同步带（11）安装在传送电机（7-3）的输出轴上，传送电机（7-3）固定在机架（1）上。
3.根据权利1所述的一种纸箱自动快速封口机，其特征在于：升降机构包括一个横梁架（2）；横梁架（2）包括上前梁（2-3）、下前梁（2-4）、后上梁（2-2）、后下梁（2-1）、中间横梁（2-5）；横梁架（2）通过两个连接板（3）固定在螺母（4）上；升降电机（7-1）固定安装在支撑架（9）一侧，驱动同步带（8）安装在升降电机（7-1）的输出轴上，驱动同步带（8）连接丝杠（5）；两个支撑架（9）对称布置于机架（1）两侧，丝杠（5）安装在支撑架（9）中，两个丝杠（5）通过横向同步带（13）连接。
4.根据权利1所述的一种纸箱自动快速封口机，其特征在于：所述的胶带切割机构由封箱器（6）、铰链（20）组成，其中封箱器（6）通过铰链（20）连接在后上梁（2-2）上，封箱器（6）上刀片低于中间横梁（2-5）底部，封箱器（6）上安装两个成45°倾斜向下分布的刀片。
5.根据权利1所述的一种纸箱自动快速封口机，其特征在于：胶带切割机构包括封箱器（6）、铰链（20）；封箱器（6）通过铰链（20）连接在后上梁（2-2）上，封箱器（6）上刀片低于中间横梁（2-5）底部，封箱器（6）上安装两个成45°向下倾斜的刀片；后下梁（2-1）连接在中间横梁（2-5）上，用于再次压紧胶带。
6.根据权利1所述的一种纸箱自动快速封口机，其特征在于：扇叶折叠机构包括摆杆电机（7-2）、摆杆同步带（14）、摆杆机构（15）、两个左右挡杆（18）、前挡杆（19）；摆杆同步带（14）安装在摆杆电机（7-2）的输出轴上，通过摆杆同步带（14）带动摆杆机构（15）摆动；前挡杆（19）固定在下前梁（2-4）前端中间；左右挡杆（18）形状相同，成弧形斜向上45°对称固定在下前梁（2-4）两侧。
7.根据权利1所述的一种纸箱自动快速封口机，其特征在于：51单片机控制模块采用STC公司生产的STC89C52型号的单片机，升降电机（7-1）、摆杆电机（7-2）、传送电机（7-3）均选择57系列步进电机和STEPSYN系列步进电机，采用专用的步进电机驱动芯片。
CN201810195984.1A 2018-03-09 2018-03-09 一种纸箱自动快速封口机 Pending CN108248913A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810195984.1A CN108248913A (zh) 2018-03-09 2018-03-09 一种纸箱自动快速封口机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810195984.1A CN108248913A (zh) 2018-03-09 2018-03-09 一种纸箱自动快速封口机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108248913A true CN108248913A (zh) 2018-07-06

Family

ID=62746501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810195984.1A Pending CN108248913A (zh) 2018-03-09 2018-03-09 一种纸箱自动快速封口机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108248913A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109051065A (zh) * 2018-09-04 2018-12-21 浙江武义博德机械有限公司 一种茶叶包装生产流水线
CN111453055A (zh) * 2020-04-21 2020-07-28 苏州市汇峰机械设备有限公司 一种生产线自动定位搬运装置
CN111792099A (zh) * 2020-07-27 2020-10-20 刘勇 一种可节省空间的自动食品包装机
CN112389757A (zh) * 2019-08-16 2021-02-23 南京理工大学 一种微商打包机
CN112810860A (zh) * 2021-02-04 2021-05-18 湖州清优包装材料有限公司 一种礼盒自动包装机
CN114906416A (zh) * 2021-02-09 2022-08-16 菜鸟智能物流控股有限公司 一种纸箱处理装置和方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5255490A (en) * 1992-09-10 1993-10-26 Chiu Shao Fa Sealing and delivery device for double-layered carton sealing machine
JP3032137U (ja) * 1996-06-07 1996-12-17 ナイガイ株式会社 ダンボール箱シールテープ貼り機のフラップ自動折込み装置
JP2005047578A (ja) * 2003-07-30 2005-02-24 Sekisui Chem Co Ltd 封緘機
CN104773320A (zh) * 2015-04-16 2015-07-15 河北工业大学 一种多隔板纸箱装填设备
CN105923176A (zh) * 2016-06-15 2016-09-07 江南大学 一种半自动胶带封箱装置及其封箱方法
CN106477088A (zh) * 2016-12-15 2017-03-08 苏州工业职业技术学院 一种自动折封箱机
CN208070079U (zh) * 2018-03-09 2018-11-09 陕西理工大学 一种纸箱自动快速封口机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5255490A (en) * 1992-09-10 1993-10-26 Chiu Shao Fa Sealing and delivery device for double-layered carton sealing machine
JP3032137U (ja) * 1996-06-07 1996-12-17 ナイガイ株式会社 ダンボール箱シールテープ貼り機のフラップ自動折込み装置
JP2005047578A (ja) * 2003-07-30 2005-02-24 Sekisui Chem Co Ltd 封緘機
CN104773320A (zh) * 2015-04-16 2015-07-15 河北工业大学 一种多隔板纸箱装填设备
CN105923176A (zh) * 2016-06-15 2016-09-07 江南大学 一种半自动胶带封箱装置及其封箱方法
CN106477088A (zh) * 2016-12-15 2017-03-08 苏州工业职业技术学院 一种自动折封箱机
CN208070079U (zh) * 2018-03-09 2018-11-09 陕西理工大学 一种纸箱自动快速封口机

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109051065A (zh) * 2018-09-04 2018-12-21 浙江武义博德机械有限公司 一种茶叶包装生产流水线
CN112389757A (zh) * 2019-08-16 2021-02-23 南京理工大学 一种微商打包机
CN112389757B (zh) * 2019-08-16 2022-06-07 南京理工大学 一种微商打包机
CN111453055A (zh) * 2020-04-21 2020-07-28 苏州市汇峰机械设备有限公司 一种生产线自动定位搬运装置
CN111792099A (zh) * 2020-07-27 2020-10-20 刘勇 一种可节省空间的自动食品包装机
CN111792099B (zh) * 2020-07-27 2022-04-22 佛山市巴迪马隆包装机械有限公司 一种可节省空间的自动食品包装机
CN112810860A (zh) * 2021-02-04 2021-05-18 湖州清优包装材料有限公司 一种礼盒自动包装机
CN114906416A (zh) * 2021-02-09 2022-08-16 菜鸟智能物流控股有限公司 一种纸箱处理装置和方法
CN114906416B (zh) * 2021-02-09 2023-09-05 菜鸟智能物流控股有限公司 一种纸箱处理装置和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208070079U (zh) 一种纸箱自动快速封口机
CN108248913A (zh) 一种纸箱自动快速封口机
CN106218968A (zh) 一种型材自动包装设备
CN102674069B (zh) 一种贴胶机
CN203211564U (zh) 一种给袋枕式包装机
CN212196237U (zh) 一种拆包机的净袋装置
CN2931309Y (zh) 连续侧封收缩包装机
CN202744088U (zh) 一种新型贴胶机
CN109760155A (zh) 木皮竖向齿接拼接机
CN104973292A (zh) 包装袋封口机
CN206107747U (zh) 一种用于美缝剂包装瓶的全自动贴标机
CN110406727A (zh) 一种进料机构及缠绕包装装盒机
CN205312029U (zh) 一种纸箱胶带封口机
CN109250206B (zh) 一种羽绒打包装置
CN114194534A (zh) 一种产品打包纸箱侧边加固胶粘机构及其工作方法
CN104553080B (zh) 一种具有消除瓦楞纸板折叠剪刀叉机构整形装置
CN201151130Y (zh) 轮胎三角胶剪切装置
CN204210805U (zh) 一种包装袋封口机
CN211732063U (zh) 一种超声波式自动开箱机构
CN209289839U (zh) 一种简易双向包边机构
CN208134776U (zh) 一种包装袋封口装置
CN209719997U (zh) 一种干燥剂卷式包装机
CN202966707U (zh) 一种高速全自动封盒机
CN208412333U (zh) 一种纸箱侧边自动加强封装装置
CN205186633U (zh) 一种纸箱包装机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180706